專利名稱：一種全自動采血針注塑機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型屬于采血針制造技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種全自動采血針注塑機(jī)。
背景技術(shù)：
目前傳統(tǒng)的采血針注塑機(jī)主要采用半自動化操作，具體的來說是在實際注塑過程中采用機(jī)械式放置預(yù)埋件，也就是鋼針，然后采用滑模結(jié)構(gòu)頂出鋼針，上述結(jié)構(gòu)設(shè)計存在著滑模到位后撞掉預(yù)埋構(gòu)件的問題，另外在注塑是由于設(shè)備的震動或者導(dǎo)向柱的摩擦也經(jīng)常出現(xiàn)掉針現(xiàn)象，如果掉針那么制造出來的采血針就是一個無針芯的空針，從而導(dǎo)致產(chǎn)品的合格率下降，此外現(xiàn)有的頂針結(jié)構(gòu)還容易造成出針后針尖的長度不一的現(xiàn)象，進(jìn)一步降低了產(chǎn)品的合格率，嚴(yán)重造成浪費。采用人工操作時容易造成誤差的同時，還存在誤操作的現(xiàn)象，一旦誤操作就會存在安全隱患。
發(fā)明內(nèi)容本實用新型為解決公知技術(shù)中存在的技術(shù)問題而提供一種結(jié)構(gòu)緊湊、設(shè)計合理、提高產(chǎn)品質(zhì)量和合格率，完全實現(xiàn)自動化操作的全自動采血針注塑機(jī)。本實用新型為解決公知技術(shù)中存在的技術(shù)問題所采取的技術(shù)方案是一種全自動采血針注塑機(jī)，包括注塑機(jī)底座，安裝注塑機(jī)底座上的下托板，安裝在注塑機(jī)底座上的注塑機(jī)立·柱，所述立柱上安裝有滑板，所述滑板的下端面安裝有上注塑模，上注塑的下方安裝有下注塑模，所述下托板的上方安裝有可以水平移動的上托板，所述上托板與下托板之間設(shè)有實現(xiàn)上托板和下托板發(fā)生相對移動的驅(qū)動裝置，所述該注塑機(jī)還包括有自動放針機(jī)構(gòu)，所述自動放針機(jī)構(gòu)設(shè)有兩組，兩組自動放針機(jī)構(gòu)分別對稱設(shè)置在上托板的兩側(cè)，所述下注塑模固定安裝在上托板上。本實用新型還可以采用如下技術(shù)措施所述驅(qū)動上托板相對于下托板發(fā)生相對水平移動的驅(qū)動裝置包括驅(qū)動馬達(dá)，所述驅(qū)動馬達(dá)安裝在馬達(dá)安裝座上，所述馬達(dá)安裝座通過緊固件固定安裝注塑機(jī)底座上，所述驅(qū)動馬達(dá)的輸出端連接驅(qū)動軸，所述驅(qū)動軸通過導(dǎo)向軸承支撐組件安裝注塑機(jī)底座上，所述驅(qū)動軸上安裝傳動齒輪，所述傳動齒輪嚙合安裝上托板下端面的齒條，所述下托板上通過安裝支架固定安裝有限位開關(guān)，所述下托板上通過調(diào)整螺釘還安裝有擋鐵。所述下托板上安裝有導(dǎo)向條。所述下托板上安裝放置上托板上下顫動的定位掛鉤。所述自動放針機(jī)構(gòu)包括吊裝板、吸盤、鋼針托板、頂針托板、底座以及頂起油缸，其中所述的吊裝板通過緊固件固定安裝吸盤的上表面，所述吸盤連接風(fēng)機(jī)，所述吸盤內(nèi)設(shè)有封閉的吸氣槽，所述吸氣槽的下端設(shè)有與吸氣槽相連通的吸針槽；所述對應(yīng)吸針槽位置所述鋼針托板上設(shè)有鋼針固定槽，所述吸盤、鋼針托板和頂針托板之間穿裝有立柱，所述立柱的下端固定安裝在底座上，所述吸盤與鋼針托板之間鋼針托板上至少設(shè)有兩個頂針模擋塊，相鄰的頂針模擋塊之間設(shè)有側(cè)擋板，所述側(cè)擋板和頂針擋塊圍城鋼針放置槽，所述頂針托板上固定安裝數(shù)組頂針，對應(yīng)頂針位置所述鋼針托板上設(shè)有頂針孔，所述頂針孔與鋼針固定槽一致，所述底座與鋼針托板之間安裝有支撐構(gòu)件。 所述吸針槽采用梯形結(jié)構(gòu)。所述支撐構(gòu)件采用彈性支撐結(jié)構(gòu)，主要包括導(dǎo)向柱，所述導(dǎo)向柱穿過底座，上端螺紋連接鋼針托板，所述導(dǎo)向柱上套裝有復(fù)位彈簧。本實用新型具有的優(yōu)點和積極效果是上述結(jié)構(gòu)的注塑機(jī)上安裝全自動放針機(jī)、配備采血針沖彎注塑一次成型模具及取件機(jī)械手。從而使放置預(yù)埋件實現(xiàn)了真正的精定位全自動化生產(chǎn)，減去了人工放置預(yù)埋件和半自動機(jī)械的勞動強(qiáng)度，吸盤采用了與模具能合為一體的精定位從而使擺放預(yù)埋件的精度精確到±0.1以內(nèi)。提聞了廣品的合格率達(dá)到99.9%。真正達(dá)到了全自動的領(lǐng)先水準(zhǔn)，實現(xiàn)了無人操作，一人看十幾臺的效率。日產(chǎn)量能達(dá)到20—40萬只的高效率。降低了原材料，人工，水電，管理等一系列成本費用。從而給企業(yè)降低了成本，減輕了人員負(fù)擔(dān)，也大大降低注塑件的制造業(yè)成本；此外還可避免操作的安全隱患，本實用新型增加了電氣和機(jī)械雙重保險，提高了安全性，操作簡便而且便于維護(hù)和更換。

圖I是本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是圖2的側(cè)視圖；圖3是圖I的后視圖；圖4是右工位開模狀態(tài)結(jié)構(gòu)示意圖；圖5是右工位合模狀態(tài)結(jié)構(gòu)示意·[0019]圖6是左工位開模狀態(tài)結(jié)構(gòu)示意圖；圖7是吸盤安裝結(jié)構(gòu)局部放大圖；圖8是自動方針機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；圖9是圖8的側(cè)視圖；圖10是頂針模擋塊結(jié)構(gòu)示意圖；圖11是圖10的俯視圖；圖12是側(cè)擋板結(jié)構(gòu)示意圖；圖13是頂針安裝結(jié)構(gòu)示意圖。圖中1、注塑機(jī)底座；2、下托板；3、注塑機(jī)立柱；4、滑板；5、上注塑模；6、下注塑模；7、上托板；8、驅(qū)動裝置；8-1、驅(qū)動馬達(dá)；8-2、驅(qū)動軸；8-3、導(dǎo)向軸承支撐組件；8_4、齒條；8_5、安裝支架；8-6、限位開關(guān)；8-7、調(diào)整螺釘；8-8、擋鐵；8_9、傳動齒輪；9、自動放針機(jī)構(gòu)；9-1、吊裝板；9-2、吸盤；9-20、吸氣槽；9-21、吸針槽；9_3、鋼針托板；9_30、鋼針固定槽；9-31、頂針孔；9-4、頂針托板；9-5、底座；9-6、頂起油缸；9_7、角板；9_8、立柱；9_9、頂針模擋塊；9_90、安裝槽；9-10、頂針；9-11、支撐構(gòu)件；9-110、導(dǎo)向柱；9_111、復(fù)位彈簧；9-12、側(cè)擋板；9-13、鋼針放置槽；10、導(dǎo)向條；11、定位掛鉤；12、鋼針。
具體實施方式
為能進(jìn)一步了解本實用新型的發(fā)明內(nèi)容、特點及功效，茲例舉以下實施例，并配合附圖詳細(xì)說明如下請參閱圖I至圖7，一種全自動采血針注塑機(jī)，包括注塑機(jī)底座1，安裝注塑機(jī)底座I上的下托板2，安裝在注塑機(jī)底座I上的注塑機(jī)立柱3，所述立柱3上安裝有滑板4，所述滑板的下端面安裝有上注塑模5，上注塑的下方安裝有下注塑模6，所述下托板2的上方安裝有可以水平移動的上托板7，所述上托板7與下托板2之間設(shè)有實現(xiàn)上托板和下托板發(fā)生相對移動的驅(qū)動裝置8,所述該注塑機(jī)還包括有自動放針機(jī)構(gòu)9,所述自動放針機(jī)構(gòu)設(shè)有兩組，兩組自動放針機(jī)構(gòu)分別對稱設(shè)置在上托板7的兩側(cè)，所述下注塑模固定安裝在上托板7上。上述結(jié)構(gòu)中，所述驅(qū)動裝置既可以采用液壓或者氣缸驅(qū)動，同時也可以采用機(jī)械傳動，本實施例優(yōu)選結(jié)構(gòu)如下，所述驅(qū)動裝置8包括驅(qū)動馬達(dá)8-1,所述驅(qū)動馬達(dá)安裝在馬達(dá)安裝座8-1上，所述馬達(dá)安裝座通過緊固件固定安裝注塑機(jī)底座I上，所述驅(qū)動馬達(dá)的輸出端連接驅(qū)動軸8-2，所述驅(qū)動軸8-2通過導(dǎo)向軸承支撐組件8-3安裝注塑機(jī)底座I上，所述驅(qū)動軸8-2上安裝傳動齒輪8-9，所述傳動齒輪8-3嚙合安裝上托板7下端面的齒條
8-4，所述下托板上通過安裝支架8-5固定安裝在有限位開關(guān)8-6，所述下托板上通過調(diào)整螺釘8-7還安裝有擋鐵8-8。上述結(jié)構(gòu)為了保證上托板7水平移動和上下移動時不發(fā)生傾斜或者偏移，在所述下托板上安裝有導(dǎo)向條10 ;在所述下托板上安裝放置上托板上下顫動的定位掛鉤11。請參閱圖8至圖13,上述結(jié)構(gòu)中所述自動放針機(jī)構(gòu)9包括吊裝板9-1、吸盤9-2、鋼針托板9-3、頂針托板9-4、底座9-5以及頂起油缸9-6，其中所述的吊裝板9_1通過緊固件固定安裝吸盤9-2的上表面， 其上端通過角板9-7連接滑板4，所述吸盤9-2連接漩渦式風(fēng)機(jī)，其風(fēng)機(jī)通過電磁閥控制啟動，所述吸盤9-2內(nèi)設(shè)有封閉的吸氣槽9-20，所述吸氣槽9-20的下端設(shè)有與吸氣槽相連通的吸針槽9-21 ;所述對應(yīng)吸針槽位置所述鋼針托板9-3上設(shè)有鋼針固定槽9-30,所述吸盤9_2、鋼針托板9_3和頂針托板9_4之間穿裝有立柱9-8,所述立柱9-8的下端固定安裝在底座9-5上，所述吸盤9-2與鋼針托板9-5之間鋼針托板上至少設(shè)有兩個頂針模擋塊9-9，相鄰的頂針模擋塊之間設(shè)有側(cè)擋板9-12，側(cè)擋板插裝在頂針擋塊上的安裝槽9-90內(nèi)，從而側(cè)擋板和頂針擋塊圍城鋼針放置槽9-13，鋼針放置槽內(nèi)放置被注塑的鋼針12，所述頂針托板9-4上固定安裝數(shù)組頂針9-10，對應(yīng)頂針位置所述鋼針托板
9-3上設(shè)有頂針孔9-31，所述頂針孔與鋼針固定槽一致，所述底座9-5與鋼針托板9-3之間安裝有支撐構(gòu)件9-11。上述結(jié)構(gòu)中為了更好的實現(xiàn)吸附鋼針的效果，所述吸針槽采用梯形結(jié)構(gòu)。上述結(jié)構(gòu)中，所述支撐構(gòu)件采用彈性支撐結(jié)構(gòu)，主要包括導(dǎo)向柱9-110，所述導(dǎo)向柱穿過底座9-5，上端螺紋連接鋼針托板9-3，所述導(dǎo)向柱9-110上套裝有復(fù)位彈簧9-111。本實用新型的工作原理，先將一定數(shù)量的預(yù)埋件鋼針放入自動放針機(jī)構(gòu)，為了便于說明將其放置在右側(cè)的自動放針機(jī)構(gòu)，參閱圖4-圖8，通過放針機(jī)吸盤和與其連接的吸氣系統(tǒng)將預(yù)埋件吸入吸盤的吸附槽內(nèi)，此時注塑機(jī)開模，上托板通過驅(qū)動馬達(dá)帶動上托板向右移動，當(dāng)上托板上的下注塑模運行至與吸盤相重合時，此時合模，將預(yù)埋件放入下注塑機(jī)模內(nèi)的預(yù)埋位置與此同時左側(cè)自動放針機(jī)構(gòu)將預(yù)埋件頂出，同時左側(cè)放針機(jī)吸盤將頂出的相應(yīng)的預(yù)埋件吸入，注塑機(jī)開模，上托板向左移動使下注塑模與滑板上上注塑模重合，合模開始注塑，在合模的同時實現(xiàn)對鋼針的沖彎工藝的完成，以保證鋼針在使用時不被拔出。此時左側(cè)的吸盤將預(yù)埋件放入下注塑模內(nèi)預(yù)埋位置，右側(cè)吸盤與鋼針托板重合并吸附預(yù)埋件；開模，頂出產(chǎn)品，取件機(jī)械手把產(chǎn)品取出完成第一輪操作；上托板向右移動，此時下注塑模與上注塑模重合，合模進(jìn)行沖彎注塑，左側(cè)放針機(jī)構(gòu)的吸盤與放針機(jī)的鋼針托板重合吸附預(yù)埋件，右側(cè)的放針機(jī)構(gòu)吸盤與下注塑模重合將預(yù)埋件放入下注塑模的預(yù)埋位置。開模，頂出產(chǎn)品，取件機(jī)械手把產(chǎn)品取出，此時完成第二輪操作。上述結(jié)構(gòu)的注塑機(jī)上安裝全自動放針機(jī)、自動化取件機(jī)械手，同時實施注塑時可以選擇性配備采血針沖彎注塑一次成型模具，從而使放置預(yù)埋件實現(xiàn)了真正的精定位全自動化生產(chǎn)，減去了人工放置預(yù)埋件和半自動機(jī)械的勞動強(qiáng)度，實現(xiàn)了鋼針沖彎技術(shù)，解決了鋼針不隨帽拔出的問題，吸盤采用了與模具能合為一體的精定位從而使擺放預(yù)埋件的精度精確到±0. I以內(nèi)。提高了產(chǎn)品的合格率達(dá)到99. 9%。真正達(dá)到了全自動的領(lǐng)先水準(zhǔn)，實現(xiàn)了無人操作，一人看十幾臺的效率。日產(chǎn)量能達(dá)到20— 40萬只的高效率。降低了原材料，人工，水電，管理等一系列成本費用。從而給企業(yè)降低了成本，減輕了人員負(fù)擔(dān)，也大大降低注塑件的制造業(yè)成本；此外還可避免操作的安全隱患，本實用新型增加了電氣和機(jī)械雙重保險，提高了安全性，操作簡便而且便于維護(hù)和更換。以上所述僅是對本實用新型的較佳實施例而已，并非對本實用新型作任何形式上的限制，凡是依據(jù)本實用新型的 技術(shù)實質(zhì)對以上實施例所做的任何簡單修改，等同變化與修飾，均屬于本實用新型技術(shù)方案的范圍內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種全自動采血針注塑機(jī)，包括注塑機(jī)底座，安裝注塑機(jī)底座上的下托板，安裝在注塑機(jī)底座上的注塑機(jī)立柱，所述立柱上安裝有滑板，所述滑板的下端面安裝有上注塑模，上注塑的下方安裝有下注塑模，所述下托板的上方安裝有可以水平移動的上托板，所述上托板與下托板之間設(shè)有實現(xiàn)上托板和下托板發(fā)生相對移動的驅(qū)動裝置，其特征在于所述該注塑機(jī)還包括有自動放針機(jī)構(gòu)，所述自動放針機(jī)構(gòu)設(shè)有兩組，兩組自動放針機(jī)構(gòu)分別對稱設(shè)置在上托板的兩側(cè)，所述下注塑模固定安裝在上托板上。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的全自動采血針注塑機(jī)，其特征在于所述驅(qū)動上托板相對于下托板發(fā)生相對水平移動的驅(qū)動裝置包括驅(qū)動馬達(dá)，所述驅(qū)動馬達(dá)安裝在馬達(dá)安裝座上，所述馬達(dá)安裝座通過緊固件固定安裝注塑機(jī)底座上，所述驅(qū)動馬達(dá)的輸出端連接驅(qū)動軸，所述驅(qū)動軸通過導(dǎo)向軸承支撐組件安裝注塑機(jī)底座上，所述驅(qū)動軸上安裝傳動齒輪，所述傳動齒輪嚙合安裝上托板下端面的齒 條，所述下托板上通過安裝支架固定安裝有限位開關(guān)，所述下托板上通過調(diào)整螺釘還安裝有擋鐵。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的全自動采血針注塑機(jī)，其特征在于所述下托板上安裝有導(dǎo)向條。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的全自動采血針注塑機(jī)，其特征在于所述下托板上安裝放置上托板上下顫動的定位掛鉤。
5.根據(jù)權(quán)利要求I至4任一所述的全自動采血針注塑機(jī)，其特征在于所述自動放針機(jī)構(gòu)包括吊裝板、吸盤、鋼針托板、頂針托板、底座以及頂起油缸，其中所述的吊裝板通過緊固件固定安裝吸盤的上表面，所述吸盤連接風(fēng)機(jī)，所述吸盤內(nèi)設(shè)有封閉的吸氣槽，所述吸氣槽的下端設(shè)有與吸氣槽相連通的吸針槽；所述對應(yīng)吸針槽位置所述鋼針托板上設(shè)有鋼針固定槽，所述吸盤、鋼針托板和頂針托板之間穿裝有立柱，所述立柱的下端固定安裝在底座上，所述吸盤與鋼針托板之間鋼針托板上至少設(shè)有兩個頂針模擋塊，相鄰的頂針模擋塊之間設(shè)有側(cè)擋板，所述側(cè)擋板和頂針擋塊圍城鋼針放置槽，所述頂針托板上固定安裝數(shù)組頂針，對應(yīng)頂針位置所述鋼針托板上設(shè)有頂針孔，所述頂針孔與鋼針固定槽一致，所述底座與鋼針托板之間安裝有 支撐構(gòu)件。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的全自動采血針注塑機(jī)，其特征在于所述吸針槽采用梯形結(jié)構(gòu)。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的全自動采血針注塑機(jī)，其特征在于所述支撐構(gòu)件采用彈性支撐結(jié)構(gòu)，主要包括導(dǎo)向柱，所述導(dǎo)向柱穿過底座，上端螺紋連接鋼針托板，所述導(dǎo)向柱上套裝有復(fù)位彈簧。
專利摘要本實用新型涉及一種全自動采血針注塑機(jī)，包括注塑機(jī)底座、下托板、上托板、立柱，所述立柱、滑板、上注塑模、下注塑模，實現(xiàn)上托板和下托板發(fā)生相對移動的驅(qū)動裝置，其特征在于所述該注塑機(jī)還包括有自動放針機(jī)構(gòu)，自動放針機(jī)構(gòu)設(shè)有兩組，兩組自動放針機(jī)構(gòu)分別對稱設(shè)置在上托板的兩側(cè)，下注塑模固定安裝在上托板上。上述結(jié)構(gòu)使放置預(yù)埋件實現(xiàn)了真正的精定位全自動化生產(chǎn)，減去了人工放置預(yù)埋件和半自動機(jī)械的勞動強(qiáng)度，吸盤采用了與模具能合為一體的精定位從而使擺放預(yù)埋件的精度精確到±0.1以內(nèi)；提高了產(chǎn)品的合格率，實現(xiàn)了無人操作，降低了原材料，人工，水電，管理等一系列成本費用，從而給企業(yè)降低了成本，減輕了人員負(fù)擔(dān)，也大大降低注塑件的制造業(yè)成本。
文檔編號B29C45/17GK203125841SQ20132014156
公開日2013年8月14日 申請日期2013年3月26日 優(yōu)先權(quán)日2013年3月26日
發(fā)明者鄧光古 申請人:天津東佳科技有限公司