一種腹腔鏡下使用的持針器的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種腹腔鏡下使用的持針器,包括鉗桿、鉗嘴、鉗柄、夾閉組件、彎折組件,鉗嘴鉸接在鉗桿左端,鉗柄轉(zhuǎn)動套接在鉗桿右端,鉗嘴通過夾閉組件實現(xiàn)開合,鉗嘴通過可轉(zhuǎn)動的鉗桿實現(xiàn)旋轉(zhuǎn)。該持針器可實現(xiàn)轉(zhuǎn)動和彎折動作,方便術(shù)者操作,避免了傳統(tǒng)持針器存在的手術(shù)時間長、難度大、出血多、易引發(fā)術(shù)后并發(fā)癥等問題的出現(xiàn)。
【專利說明】
一種腹腔鏡下使用的持針器
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明是一種腹腔鏡下使用的持針器,屬于醫(yī)療器械技術(shù)領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著醫(yī)療技術(shù)的不斷進步,人們對醫(yī)療服務(wù)效果和質(zhì)量的要求也越來越高,微創(chuàng)腹腔鏡手術(shù)將是今后外科領(lǐng)域發(fā)展的方向。腹腔鏡手術(shù)技術(shù)要求高,操作復(fù)雜,術(shù)中使用的手術(shù)器械繁多,其中腹腔鏡持針器是施行微創(chuàng)手術(shù)過程中常規(guī)使用的持針器械,由于人體內(nèi)部結(jié)構(gòu)復(fù)雜,而微創(chuàng)手術(shù)切口小、視野局限,手術(shù)操作空間局促,因此,常需建立多個操作通道,在手術(shù)過程中需要使用多種器械配合進行操作,手術(shù)器械更換頻繁。但是,現(xiàn)有的持針器及其他手術(shù)器械多是不可彎折的,術(shù)中僵直地進出術(shù)野,難免會阻擋視線、影響手術(shù)操作;另外,在一些特殊部位,因解剖原因或空間所限,傳統(tǒng)的不可轉(zhuǎn)向、彎折的持針器難以完成操作,給手術(shù)增添難度,導(dǎo)致手術(shù)時間延長、出血增多、麻醉及其他藥物使用增加,易引發(fā)術(shù)后并發(fā)癥的發(fā)生。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0003]針對現(xiàn)有技術(shù)存在的不足,本發(fā)明目的是提供一種腹腔鏡下使用的持針器,該持針器可實現(xiàn)轉(zhuǎn)動和彎折動作,方便術(shù)者操作,避免了傳統(tǒng)持針器存在的手術(shù)時間長、難度大、出血多、易引發(fā)術(shù)后并發(fā)癥等問題的出現(xiàn)。
[0004]為了實現(xiàn)上述目的,本發(fā)明是通過如下的技術(shù)方案來實現(xiàn):一種腹腔鏡下使用的持針器,包括鉗桿,所述鉗桿的左端鉸接有鉗嘴,右端轉(zhuǎn)動套接有鉗柄,沿鉗桿的軸線方向分別開有盲孔和通孔,所述鉗嘴包括通過第一鉸軸與鉗桿鉸接的夾合座、與夾合座固定連接的靜夾合頭和與夾合座鉸接的動夾合頭,還包括用于使鉗嘴開閉的夾閉組件和使鉗嘴繞與鉗桿的鉸接中心擺動的彎折組件;所述夾閉組件包括彈性復(fù)位件和夾閉牽引線,所述彈性復(fù)位件安裝在動夾合頭和靜夾合頭之間,以迫使動夾合頭與靜夾合頭處于張開狀態(tài),所述夾閉牽引線一端連接動夾合頭,另一端穿過所述通孔后可移動地安裝在鉗柄上;所述彎折組件包括一端穿入到所述盲孔內(nèi)且與第一鉸軸平行的傳動軸、沿盲孔長度方向套在第一鉸軸與傳動軸之間的傳動件和用于控制傳動軸轉(zhuǎn)動角度的角度調(diào)節(jié)裝置。
[0005]進一步地,所述通孔包括與鉗桿軸線平行的直孔段和一端與所述直孔段連通另一端位于鉗桿右端中心處的斜孔段。
[0006]進一步地,所述夾閉牽引線上設(shè)有一段彈性段。
[0007]進一步地,所述角度調(diào)節(jié)裝置包括安裝在鉗桿上的殼體、同軸套設(shè)在傳動軸上的渦輪、驅(qū)動渦輪旋轉(zhuǎn)的蝸桿和穿過殼體對蝸桿進行轉(zhuǎn)動鎖定的第一鎖定螺釘。
[0008]進一步地,在鉗柄上設(shè)有用于對鉗桿進行轉(zhuǎn)動鎖定的第二鎖定螺釘。
[0009]進一步地,所述傳動件為圓形的傳動帶,在傳動軸和第一鉸軸上開有與傳動帶形狀相適應(yīng)的凹槽。
[0010]進一步地,在所述凹槽表面設(shè)有用于增大摩擦力的粗糙層。
[0011]進一步地,在鉗桿左端沿其軸線方向設(shè)有開口槽,開口槽的底部為用于安裝第一鉸軸的安裝孔。
[0012]進一步地,所述第一鉸軸的兩端成錐形。
[0013]進一步地,所述第一鉸軸與夾合座一體設(shè)置,在夾合座上開有便于將傳動帶套在第一鉸軸上的缺口。
[0014]本發(fā)明的有益效果:本發(fā)明的一種腹腔鏡下使用的持針器,包括鉗桿,所述鉗桿的左端鉸接有鉗嘴,右端轉(zhuǎn)動套接有鉗柄,沿鉗桿的軸線方向分別開有盲孔和通孔,所述鉗嘴包括通過第一鉸軸與鉗桿鉸接的夾合座、與夾合座固定連接的靜夾合頭和與夾合座鉸接的動夾合頭,還包括用于使鉗嘴開閉的夾閉組件和使鉗嘴繞與鉗桿的鉸接中心擺動的彎折組件;所述夾閉組件包括彈性復(fù)位件和夾閉牽引線,所述彈性復(fù)位件安裝在動夾合頭和靜夾合頭之間,以迫使動夾合頭與靜夾合頭處于張開狀態(tài),所述夾閉牽引線一端連接動夾合頭,另一端穿過所述通孔后可移動地安裝在鉗柄上;所述彎折組件包括一端穿入到所述盲孔內(nèi)且與第一鉸軸平行的傳動軸、沿盲孔長度方向套在第一鉸軸與傳動軸之間的傳動件和用于控制傳動軸轉(zhuǎn)動角度的角度調(diào)節(jié)裝置。該持針器可實現(xiàn)轉(zhuǎn)動和彎折動作,方便術(shù)者操作,避免了傳統(tǒng)持針器存在的手術(shù)時間長、難度大、出血多、易引發(fā)術(shù)后并發(fā)癥等問題的出現(xiàn)。
【附圖說明】
[0015]圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖;
[0016]圖2為本發(fā)明的鉗嘴的結(jié)構(gòu)示意圖;
[0017]圖3為本發(fā)明的鉗嘴的夾合座的結(jié)構(gòu)示意圖;
[0018]圖4為本發(fā)明的鉗嘴與鉗桿連接位置的局部剖視示意圖;
[0019]圖5為本發(fā)明的鉗桿與彎折組件連接時的結(jié)構(gòu)示意圖;
[0020]圖6為本發(fā)明的角度調(diào)節(jié)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖;
[0021 ]圖7為本發(fā)明的傳動軸的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0022]為使本發(fā)明實現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達成目的與功效易于明白了解,下面結(jié)合【具體實施方式】,進一步闡述本發(fā)明。
[0023]請參閱圖1至圖7,本發(fā)明的一種腹腔鏡下使用的持針器,包括鉗桿1、鉗嘴2、鉗柄
3、夾閉組件4、彎折組件5、夾持組件6,鉗嘴2鉸接在鉗桿I左端,鉗柄3轉(zhuǎn)動安裝在鉗桿I右端,夾閉組件4安裝在鉗嘴2和鉗柄3上,用于控制鉗嘴2的開閉,彎折組件5安裝在鉗桿I上,用于使鉗嘴2相對鉗桿I發(fā)生彎折,夾持組件6安裝在鉗柄3上,用于控制鉗嘴2穩(wěn)固夾持縫合針,其中,
[0024]如圖1、圖5所示,鉗桿I呈左右方向設(shè)置,從左側(cè)沿鉗桿I的軸線方向分別開有盲孔11和通孔12,盲孔11與鉗桿I同軸設(shè)置,通孔12緊貼盲孔11內(nèi)壁設(shè)置,鉗桿I的左端沿軸向設(shè)有便于開口槽13,開口槽13的底部為方便安裝用于與鉗嘴2鉸接的第一鉸軸24的安裝孔,鉗桿I的右端設(shè)有至少一圈卡環(huán)14。
[0025]如圖1、圖2、圖3所示,鉗嘴2包括與鉗桿I左端通過第一鉸軸24鉸接的夾合座21、與夾合座21固定連接的靜夾合頭22和與夾合座21鉸接的動夾合頭23,靜夾合頭22與動夾合頭23之間通過銷軸以交叉之勢轉(zhuǎn)動連接在一起,第一鉸軸24與夾合座21—體化設(shè)置,第一鉸軸24兩端安裝在鉗桿I左端的安裝孔內(nèi),且可繞第一鉸軸24的軸線進行一定角度的擺動。為保證第一鉸軸24兩端不會在安裝孔內(nèi)發(fā)生軸向移動,將其兩端設(shè)置成軸徑從端面向中部逐漸增大的錐形。動夾合頭23的右端端部設(shè)有夾合環(huán)231,通過外力作用于夾合環(huán)231而使動夾合頭23與靜夾合頭22之間保持閉合狀態(tài)。
[0026]如圖1、圖4所示,鉗柄3的左端設(shè)有用于轉(zhuǎn)動套接在鉗桿I右端的套接部31,套接部31對應(yīng)于每個卡環(huán)14的位置設(shè)有與卡環(huán)14形狀相適應(yīng)的嵌入部32,通過卡環(huán)14與嵌入部32的配合能夠保證在轉(zhuǎn)動鉗桿I的過程中,鉗桿I不會從鉗柄3上脫落。同時,鉗桿I轉(zhuǎn)動一定角度后,通過安裝在鉗柄3上的第二鎖定螺釘33進行轉(zhuǎn)動鎖定。
[0027]如圖2所示,夾閉組件4包括彈性復(fù)位件41和夾閉牽引線42,所述彈性復(fù)位件41安裝在動夾合頭23和靜夾合頭22之間,利用彈性復(fù)位件41使動夾合頭23與靜夾合頭22在無外力的作用下保持常開狀態(tài)。其中,彈性復(fù)位件41可以采取彈片或彈簧結(jié)構(gòu),優(yōu)選彈片結(jié)構(gòu),此時在動夾合頭23與靜夾合頭22上分別設(shè)有一個安裝槽,在夾合座21上設(shè)有一個卡槽,兩個安裝槽的長度方向不一致,彈片的兩端分別插入兩個安裝槽內(nèi),彈片的中部卡在所述卡槽內(nèi),彈片一直處于壓縮狀態(tài),從而可以利用彈片保證動夾合頭23與靜夾合頭22在無外力的作用下保持常開狀態(tài)。夾閉牽引線42—端連接動夾合頭23上的夾合環(huán)231,另一端穿過所述通孔12后可移動地安裝在鉗柄3上,拉動夾閉牽引線42,可以使動夾合頭23與靜夾合頭22之間從常開狀態(tài)轉(zhuǎn)換成閉合狀態(tài),然后固定夾閉牽引線42,從而動夾合頭23與靜夾合頭22之間保持常閉狀態(tài)。由于鉗桿I在轉(zhuǎn)動調(diào)節(jié)過程中,使動夾合頭23與靜夾合頭22之間保持常閉狀態(tài)的夾閉牽引線42兩端會受到拉扯,對于非彈性的夾閉牽引線42,這會導(dǎo)致轉(zhuǎn)動鉗桿I困難。為此,通過兩個技術(shù)手段來解決,一是將通孔12設(shè)置成包括與鉗桿I軸線平行的直孔段121和一端與所述直孔段121連通另一端位于鉗桿I右端中心處的斜孔段122,這樣夾閉牽引線42隨鉗桿I轉(zhuǎn)動過程中,其長度基本不會發(fā)生變化;二是更進一步的改進,在夾閉牽引線42上設(shè)有一段彈性段421,彈性段421用于緩沖夾閉牽引線42長度的變化量,從而保證轉(zhuǎn)動鉗桿I輕松方便。
[0028]如圖5、圖6、圖7所示,彎折組件5包括一端穿入到所述盲孔11內(nèi)且與第一鉸軸24平行的傳動軸51、沿盲孔11長度方向套在第一鉸軸24與傳動軸51之間的傳動件52和用于控制傳動軸51轉(zhuǎn)動角度的角度調(diào)節(jié)裝置53,傳動軸51位于盲孔11的右端,且被盲孔11的孔壁支撐從而可繞自身軸線轉(zhuǎn)動,優(yōu)選傳動件52為圓形的傳動帶,此時在傳動軸51和第一鉸軸24上開有與傳動帶形狀相適應(yīng)的凹槽511,凹槽511的作用是保證傳動帶在傳動過程中不會發(fā)生偏移,在凹槽511表面設(shè)有用于增大摩擦力的粗糙層512。為了方便傳動帶套裝在第一鉸軸24上,在夾合座21上開有缺口 25,安裝時,先將傳動帶的一端移動到盲孔11右端使傳動軸51穿過傳動帶內(nèi)側(cè),然后在鉗桿I左端稍微拉長傳動帶,將其從缺口 25處套在第一鉸軸24上,最后將第一鉸軸24卡接在開口槽13內(nèi)。使用時,在外力的作用下使傳動軸51轉(zhuǎn)動,通過傳動帶帶動第一鉸軸24轉(zhuǎn)動,第一鉸軸24帶動與之一體的夾合座21 —起轉(zhuǎn)動,由于鉗桿I端部的限制,夾合座21只能以單方向小于90°的幅度擺動。角度調(diào)節(jié)裝置53包括安裝在鉗桿I上的殼體531、同軸套設(shè)在傳動軸51上的渦輪532、驅(qū)動渦輪532旋轉(zhuǎn)的蝸桿533和穿過殼體531對蝸桿533進行轉(zhuǎn)動鎖定的第一鎖定螺釘534。角度調(diào)節(jié)裝置53可以使得對鉗嘴2的彎折幅度的調(diào)節(jié)更精確,且鎖定方便。
[0029]如圖1、圖4所示,夾持組件6安裝在鉗柄3上,包括傳遞桿61、弧形的傳遞力臂62、動夾持部64和靜夾持部65,在鉗柄3頂部設(shè)置有左右方向的滑槽34,傳遞桿61的下端設(shè)有在滑槽34內(nèi)滑動的滑桿611,傳遞桿61的下端與夾閉牽引線42伸出于通孔12的一端連接,傳遞桿61的上端與傳遞力臂62鉸接,傳遞力臂62的左端與鉗柄3鉸接,傳遞力臂62的右端通過第二鉸軸63與動夾持部64鉸接,第二鉸軸63上設(shè)置有兩端分別與傳遞力臂62和動夾持部64連接的扭簧,動夾持部64和靜夾持部65的相對內(nèi)側(cè)設(shè)置有起止位作用的倒鋸齒條。在扭簧的作用下,動夾持部64和靜夾持部65的齒牙之間保持嚙合,且只能作單方向的運動,從而通過動夾持部64和靜夾持部65之間的齒牙的嚙合數(shù)來控制夾閉牽引線42的張緊力,進而保持住鉗嘴2的夾持力量而防止縫合針的意外松動或者脫位。取下縫合針時,只需使動夾持部64和靜夾持部65之間解除嚙合狀態(tài)即可。采用上述結(jié)構(gòu)的夾持組件6通過夾閉牽引線42來調(diào)節(jié)鉗嘴2的張閉,操作方便。當然,實現(xiàn)夾閉牽引線42的移動和固定的裝置還有其他多種形式,上述夾持組件6只是其中一種較優(yōu)的選擇。
[0030]本發(fā)明的一種腹腔鏡下使用的持針器,可實現(xiàn)轉(zhuǎn)動和彎折動作,方便術(shù)者操作,避免了傳統(tǒng)持針器存在的手術(shù)時間長、難度大、出血多、易引發(fā)術(shù)后并發(fā)癥等問題的出現(xiàn)。[0031 ]特別說明的是,本發(fā)明中的“左端”、“右端”分別與圖5中的“上端”、“下端”相對應(yīng)。
[0032]以上顯示和描述了本發(fā)明的基本原理和主要特征和本發(fā)明的優(yōu)點,對于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言,顯然本發(fā)明不限于上述示范性實施例的細節(jié),而且在不背離本發(fā)明的精神或基本特征的情況下,能夠以其他的具體形式實現(xiàn)本發(fā)明。因此,無論從哪一點來看,均應(yīng)將實施例看作是示范性的,而且是非限制性的,本發(fā)明的范圍由所附權(quán)利要求而不是上述說明限定,因此旨在將落在權(quán)利要求的等同要件的含義和范圍內(nèi)的所有變化囊括在本發(fā)明內(nèi)。不應(yīng)將權(quán)利要求中的任何附圖標記視為限制所涉及的權(quán)利要求。
[0033]此外,應(yīng)當理解,雖然本說明書按照實施方式加以描述,但并非每個實施方式僅包含一個獨立的技術(shù)方案,說明書的這種敘述方式僅僅是為清楚起見,本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當將說明書作為一個整體,各實施例中的技術(shù)方案也可以經(jīng)適當組合,形成本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解的其他實施方式。
【主權(quán)項】
1.一種腹腔鏡下使用的持針器,包括鉗桿,其特征在于:所述鉗桿的左端鉸接有鉗嘴,右端轉(zhuǎn)動套接有鉗柄,沿鉗桿的軸線方向分別開有盲孔和通孔,所述鉗嘴包括通過第一鉸軸與鉗桿鉸接的夾合座、與夾合座固定連接的靜夾合頭和與夾合座鉸接的動夾合頭,還包括用于使鉗嘴開閉的夾閉組件和使鉗嘴繞與鉗桿的鉸接中心擺動的彎折組件;所述夾閉組件包括彈性復(fù)位件和夾閉牽引線,所述彈性復(fù)位件安裝在動夾合頭和靜夾合頭之間,以迫使動夾合頭與靜夾合頭處于張開狀態(tài),所述夾閉牽引線一端連接動夾合頭,另一端穿過所述通孔后可移動地安裝在鉗柄上;所述彎折組件包括一端穿入到所述盲孔內(nèi)且與第一鉸軸平行的傳動軸、沿盲孔長度方向套在第一鉸軸與傳動軸之間的傳動件和用于控制傳動軸轉(zhuǎn)動角度的角度調(diào)節(jié)裝置。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種腹腔鏡下使用的持針器,其特征在于:所述通孔包括與鉗桿軸線平行的直孔段和一端與所述直孔段連通另一端位于鉗桿右端中心處的斜孔段。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種腹腔鏡下使用的持針器,其特征在于:所述夾閉牽引線上設(shè)有一段彈性段。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種腹腔鏡下使用的持針器,其特征在于:所述角度調(diào)節(jié)裝置包括安裝在鉗桿上的殼體、同軸套設(shè)在傳動軸上的渦輪、驅(qū)動渦輪旋轉(zhuǎn)的蝸桿和穿過殼體對蝸桿進行轉(zhuǎn)動鎖定的第一鎖定螺釘。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種腹腔鏡下使用的持針器,其特征在于:在鉗柄上設(shè)有用于對鉗桿進行轉(zhuǎn)動鎖定的第二鎖定螺釘。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種腹腔鏡下使用的持針器,其特征在于:所述傳動件為圓形的傳動帶,在傳動軸和第一鉸軸上開有與傳動帶形狀相適應(yīng)的凹槽。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種腹腔鏡下使用的持針器,其特征在于:在所述凹槽表面設(shè)有用于增大摩擦力的粗糙層。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種腹腔鏡下使用的持針器,其特征在于:在鉗桿左端沿其軸線方向設(shè)有開口槽,開口槽的底部為用于安裝第一鉸軸的安裝孔。9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種腹腔鏡下使用的持針器,其特征在于:所述第一鉸軸的兩端成錐形。10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的一種腹腔鏡下使用的持針器,其特征在于:所述第一鉸軸與夾合座一體設(shè)置,在夾合座上開有便于將傳動帶套在第一鉸軸上的缺口。
【文檔編號】A61B17/062GK106073838SQ201610634469
【公開日】2016年11月9日
【申請日】2016年8月4日 公開號201610634469.X, CN 106073838 A, CN 106073838A, CN 201610634469, CN-A-106073838, CN106073838 A, CN106073838A, CN201610634469, CN201610634469.X
【發(fā)明人】藍翔, 陳平
【申請人】中國人民解放軍第三軍醫(yī)大學(xué)第三附屬醫(yī)院