專利名稱:一種輪胎橡膠剝離裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域:
本實(shí)用新型涉及機(jī)械加工技術(shù)領(lǐng)域,具體涉及一種輪胎橡膠剝離裝置。
背景技術(shù):
隨著汽車工業(yè)的發(fā)展,廢舊輪胎的數(shù)量呈現(xiàn)出快速增長(zhǎng)的趨勢(shì)。目前我國(guó)每年的廢舊輪胎產(chǎn)生量達(dá)1. 3億條,居世界第2位。廢舊輪胎大量的產(chǎn)生和總量的持續(xù)增長(zhǎng)使得輪胎處理成為一個(gè)日益令人關(guān)注的產(chǎn)業(yè)。尤其是被稱為“黑色污染”的廢舊輪胎,既是一種可再生資源,同時(shí)也是垃圾,處理好了是可再生資源,處理不好則變?yōu)橛卸?、有害的垃圾。廢舊輪胎回收利用是一項(xiàng)循環(huán)經(jīng)濟(jì)工程。不僅要求在將“廢棄物”轉(zhuǎn)化成新資源時(shí)成本要低,不產(chǎn)生新的污染源,而且還要求由廢棄物轉(zhuǎn)化過來(lái)的新資源是可用的,最好是能夠被大量地使用和消費(fèi),否則將造成新資源的積壓和浪費(fèi),無(wú)法形成變廢為寶的良性循環(huán)。如何防止廢舊輪胎回收利用過程對(duì)環(huán)境的污染,是廢舊輪胎回收利用行業(yè)必須要解決的問題。各國(guó)對(duì)輪胎的回收都想了很多方法,然而已有的輪胎回收裝置要么回收效果不佳,要么就是回收效果好卻成本高昂。
實(shí)用新型內(nèi)容發(fā)明目的為了克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的不足,本實(shí)用新型提供一種輪胎橡膠剝離裝置,可以將經(jīng)過銑削之后的廢舊輪胎橡膠進(jìn)一步擠壓碾碎剝落,保證輪胎回收效果的同時(shí)控制回收成本。技術(shù)方案為實(shí)現(xiàn)上述目的,本實(shí)用新型的一種輪胎橡膠剝離裝置,包括動(dòng)力裝置、粗加工裝置、細(xì)加工裝置和箱體底座,所述箱體底座的上面設(shè)有傳料板,箱體底座的內(nèi)部設(shè)有傾斜的接料板,所述粗加工裝置包括上嵌合輥、下嵌合輥、調(diào)節(jié)支撐架和用于調(diào)節(jié)上嵌合輥與下嵌合輥之間間距的調(diào)節(jié)裝置,上嵌合輥和下嵌合輥的圓周上設(shè)有相互嚙合的嵌合齒,上嵌合輥與下嵌合輥通過皮帶連接;所述細(xì)加工裝置包括上直齒齒輪輥、下直齒齒輪輥、調(diào)節(jié)支撐架和用于調(diào)節(jié)上直齒齒輪輥與下直齒齒輪輥之間間距的調(diào)節(jié)裝置,所述上直齒齒輪輥和下直齒齒輪輥上分別設(shè)有相互嚙合的直齒齒輪;所述動(dòng)力裝置為粗加工裝置和細(xì)加工裝置提供驅(qū)動(dòng)力。所述粗加工裝置有兩組,兩組粗加工裝置串聯(lián)連接;所述細(xì)加工裝置有兩組,兩組細(xì)加工裝置串聯(lián)連接。所述下嵌合輥包括第一軸,第一軸兩端分別裝有圓盤,圓盤通過第一組鍵在第一軸上實(shí)現(xiàn)周向固定,圓盤通過固定套筒在第一軸上實(shí)現(xiàn)軸向固定;所述下嵌合輥包括第二軸,第二軸的一端開有鍵槽安裝有大帶輪,大帶輪由鍵實(shí)現(xiàn)周向固定、由雙圓螺母實(shí)現(xiàn)軸向固定;第二軸的另一端安裝有軸承端蓋,軸承端蓋與固定套筒實(shí)現(xiàn)第二軸的軸向固定。所述第一軸兩端通過軸承安裝在箱體底座上,并由固定小板固定;第二軸的兩端通過軸承安裝在嵌合輥調(diào)節(jié)塊上。所述第一軸和第二軸中心線互相平行且在同一豎直平面內(nèi)。[0009]所述下直齒齒輪輥包括第六軸,第六軸上裝有一組直齒齒輪,由第二組鍵實(shí)現(xiàn)直齒齒輪的周向固定、由固定套筒實(shí)現(xiàn)直齒齒輪的軸向固定;所述上直齒齒輪輥包括第七軸,第七軸兩端通過軸承安裝在齒輪輥調(diào)節(jié)塊上,通過兩端的軸承端蓋將第七軸固定。所述第六軸和第七軸中心線互相平行且在同一豎直平面內(nèi)。有益效果本實(shí)用新型的輪胎橡膠剝離裝置,主要用于輪胎經(jīng)過上道銑削加工工序之后鋼絲被抽絲之前的廢舊輪胎上橡膠的剝落將經(jīng)過銑削之后的廢舊輪胎橡膠進(jìn)一步擠壓碾碎剝落,然后通過后續(xù)的鋼絲抽絲機(jī)構(gòu)將廢舊輪胎橡膠與鋼絲徹底分離。本實(shí)用新型的輪胎橡膠剝離裝置,通過使用純機(jī)械的方法對(duì)廢舊輪胎進(jìn)行回收,既可以減少污染又保證成本低廉;本實(shí)用新型安裝方便,操作簡(jiǎn)單,零部件的標(biāo)準(zhǔn)化、通用化程度高;本實(shí)用新型中的高度調(diào)節(jié)裝置可以對(duì)不同厚度的輪胎經(jīng)行剝離,適用面廣,經(jīng)濟(jì)效益好,便于推廣使用。
圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖;圖2為圖1中的A-A剖視結(jié)構(gòu)示意圖;圖3為圖1中的B-B剖視結(jié)構(gòu)示意圖;其中,各零部件名稱與標(biāo)號(hào)對(duì)應(yīng)關(guān)系如下傳料板支架1、箱體底座2、傳料板3、固定小板4、第一軸5、V帶6、調(diào)節(jié)支撐架7、第二軸8、導(dǎo)程柱9、套筒10、雙圓螺母11、雙頭螺柱12、嵌合輥調(diào)節(jié)塊13、嵌合齒14、調(diào)節(jié)彈簧15、第一組M12螺栓16、第三軸17、第一大帶輪18、小圓盤19、第二大帶輪20、第四軸21、調(diào)節(jié)塊軌道22、電機(jī)轉(zhuǎn)軸23、雙圓螺母24、軸25、第五軸27、鎖緊螺母28、墊圈29、固定螺母30、墊圈31、小帶輪32、電機(jī)33、第三大帶輪34、第六軸35、第七軸36、軸承端蓋37、齒輪輥調(diào)節(jié)塊38、支架橫梁39、M16地腳螺栓40、第一組鍵41、第二組M12螺栓42、接料板43、固定套筒44、軸承45、直齒齒輪46、第二組鍵47、軸承蓋48、第三組鍵49。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作更進(jìn)一步的說(shuō)明。如圖1至圖3所示,一種輪胎橡膠剝離裝置,包括動(dòng)力裝置、粗加工裝置、細(xì)加工裝置、和箱體底座2,箱體底座2的上面設(shè)有傳料板3,箱體底座2的內(nèi)部設(shè)有傾斜的接料板43,粗加工裝置包括上嵌合輥、下嵌合輥、調(diào)節(jié)支撐架7和用于調(diào)節(jié)上嵌合輥與下嵌合輥之間間距的調(diào)節(jié)裝置,上嵌合輥和下嵌合輥的圓周上設(shè)有相互嚙合的嵌合齒14,上嵌合輥與下嵌合輥通過皮帶連接;細(xì)加工裝置包括上直齒齒輪輥、下直齒齒輪輥、調(diào)節(jié)支撐架7和用于調(diào)節(jié)上直齒齒輪輥與下直齒齒輪輥之間間距的調(diào)節(jié)裝置,上直齒齒輪輥和下直齒齒輪輥上分別設(shè)有相互嚙合的直齒齒輪46 ;動(dòng)力裝置為粗加工裝置和細(xì)加工裝置提供驅(qū)動(dòng)力。本實(shí)施例中,具體結(jié)構(gòu)如下第一軸5上兩端分別裝有圓盤19,由第一組鍵41實(shí)現(xiàn)圓盤19在第一軸5上的周向固定、由固定套筒44實(shí)現(xiàn)圓盤19的軸向固定。兩個(gè)圓盤19上安裝有四條嵌合齒14,由第二組M12螺栓42將四條嵌合齒14固定在圓盤19上。這樣就由第一軸5、兩個(gè)圓盤19、四條嵌合齒14組成下嵌合輥。第一軸5兩端通過軸承45安裝在箱體底座2上,由固定小板4固定。第一軸5 —端開有鍵槽安裝有兩個(gè)第一大帶輪18,第一大帶輪18由第三組鍵49實(shí)現(xiàn)周向固定、由雙圓螺母11實(shí)現(xiàn)軸向固定;第一軸5另一端安裝有軸承端蓋37。軸承端蓋37與固定套筒44實(shí)現(xiàn)第一軸5的軸向固定。通過上述安裝方式,即可將下嵌合輥安裝在箱體底座2上。同上所述,由第二軸8、四條嵌合齒14、圓盤19、第二組Ml2螺栓42組成上嵌合輥。第二軸8的兩端通過軸承45安裝在嵌合輥調(diào)節(jié)塊13上。第二軸8的一端開有鍵槽安裝有第二大帶輪20,第二大帶輪20由第三組鍵49實(shí)現(xiàn)周向固定、由雙圓螺母11實(shí)現(xiàn)軸向固定;第二軸8另外一端安裝有軸承端蓋37。軸承端蓋37與固定套筒44實(shí)現(xiàn)第二軸8的軸向固定。嵌合輥調(diào)節(jié)塊13通過調(diào)節(jié)塊軌道22安裝在調(diào)節(jié)支撐架7上。嵌合輥調(diào)節(jié)塊13上開有三個(gè)螺紋孔,其中,中間孔裝有雙頭螺柱12,兩邊孔裝有一端開有螺紋的導(dǎo)程柱9,導(dǎo)程柱9上裝有調(diào)節(jié)彈簧15。雙頭螺柱12、導(dǎo)程柱9由固定螺母30、墊圈31固定在嵌合輥調(diào)節(jié)塊13上。導(dǎo)程柱9的另一端通過套筒10安裝在支架橫梁39上,雙頭螺柱12通過鎖緊螺母28、墊圈29安裝在支架橫梁39上。支架橫梁則通過第一組M12螺栓16安裝在調(diào)節(jié)支撐架7上,調(diào)節(jié)支撐架7通過第一組M12螺栓16安裝在箱體底座2上。通過上述安裝方式,即可將上嵌合輥安裝在在箱體底座2上,并且與前述的下嵌合輥組成一組實(shí)現(xiàn)橡膠擠壓、碾碎、剝落的粗加工裝置。在粗加工裝置的安裝過程中,需要注意第一軸5、第二軸8的中心線要互相平行且在同一豎直平面內(nèi),并且保證上嵌合輥和下嵌合輥的嵌合齒相互嚙合。同樣,由第三軸17、第四軸21、圓盤19、嵌合齒13 (反向)等零件按照前述的過程組成另外一組實(shí)現(xiàn)橡膠擠壓、碾碎、剝落的粗加工裝置。同樣第三軸17、第四軸21的中心線要互相平行且在同一豎直平面內(nèi),并且保證上嵌合輥和下嵌合輥的嵌合齒相互嚙合。此外,粗加工裝置中的第一大帶輪18、第二大帶輪20由V帶6連接,第一大帶輪18通過V帶6連接到小帶輪32上,小帶輪32安裝在電機(jī)轉(zhuǎn)軸23上并由雙圓螺母24固定,從而當(dāng)電機(jī)33運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)可以帶動(dòng)第一軸5、第二軸8、第三軸17、第四軸21的轉(zhuǎn)動(dòng),從而實(shí)現(xiàn)兩組粗加工裝置的運(yùn)轉(zhuǎn)。至此,完成廢舊輪胎橡膠的擠壓、碾碎、剝落的粗加工階段即可完成。第六軸35上裝有四個(gè)直齒齒輪46,由第二組鍵47實(shí)現(xiàn)直齒齒輪46的周向固定、由固定套筒44實(shí)現(xiàn)直齒齒輪46的軸向固定,由此組成下直齒齒輪輥。第六軸35兩端通過軸承45安裝在箱體底座2上,由固定小板4固定。第六軸35的一端開有鍵槽裝有第三大帶輪34,第三大帶輪34由第三組鍵49實(shí)現(xiàn)周向固定、由雙圓螺母11實(shí)現(xiàn)軸向固定;第六軸35的另一端安裝有軸承端蓋37。軸承端蓋37與固定套筒44實(shí)現(xiàn)第六軸35的軸向固定。采用上述安裝方式,即可將下直齒齒輪輥安裝在箱體底座2上。同上所述,第七軸36、四個(gè)直齒齒輪46等零件組成上直齒齒輪輥。第七軸36兩端通過軸承45安裝在齒輪輥調(diào)節(jié)塊38上,通過兩端的軸承端蓋37將第七軸36固定。齒輪輥調(diào)節(jié)塊38通過調(diào)節(jié)塊軌道22安裝在調(diào)節(jié)支撐架7上。齒輪輥調(diào)節(jié)塊38上開有三個(gè)螺紋孔,其中,中間孔裝有雙頭螺柱12,兩邊孔裝有一端開有螺紋的導(dǎo)程柱9,導(dǎo)程柱9上裝有調(diào)節(jié)彈簧15。雙頭螺柱12、導(dǎo)程柱9由固定螺母30、墊圈31固定在齒輪輥調(diào)節(jié)塊38上。導(dǎo)程柱9的另外一端通過套筒10安裝在支架橫梁39上,雙頭螺柱12通過鎖緊螺母28、墊圈29安裝在支架橫梁39上。支架橫梁則通過第一組M12螺栓16安裝在調(diào)節(jié)支撐架7上,調(diào)節(jié)支撐架7通過第一組M12螺栓16安裝在箱體底座2上。采用上述安裝方式,即可將上齒輪輥安裝在箱體底座2上,并且與前述的下齒輪輥組成一組實(shí)現(xiàn)進(jìn)一步對(duì)橡膠擠壓、碾碎、剝落的細(xì)加工裝置。其中,第六軸35、第七軸36的中心線要求互相平行且在同一豎直平面內(nèi)。同樣,由軸25、第五軸27、直齒齒輪46等零件組成另外一組實(shí)現(xiàn)進(jìn)一步對(duì)橡膠擠壓、碾碎、剝落的細(xì)加工裝置。同樣軸25、第五軸27的中心線要求互相平行且在同一豎直平面內(nèi)。此外,第三大帶輪34通過V帶6連接到小帶輪32上,小帶輪32安裝在電機(jī)轉(zhuǎn)軸23上并由雙圓螺母24固定,從而當(dāng)電機(jī)33運(yùn)轉(zhuǎn)的時(shí)候帶動(dòng)軸25、第六軸35轉(zhuǎn)動(dòng),而第五軸27、第七軸36通過直齒齒輪46的嚙合傳動(dòng)帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng),實(shí)現(xiàn)整個(gè)細(xì)加工裝置的運(yùn)轉(zhuǎn)。至此,廢舊輪胎橡膠擠壓、碾碎、剝落的細(xì)加工階段即可完成。如此,本裝置的整個(gè)安裝、運(yùn)轉(zhuǎn)過程便都完成了。本實(shí)用新型的一種輪胎橡膠剝離裝置,主要特點(diǎn)是能夠?qū)崿F(xiàn)粗加工與細(xì)加工的分工。實(shí)現(xiàn)粗加工的上嵌合輥與下嵌合輥均采用鏤空式的輥筒,將鑄造成型的嵌合齒14通過第二組M12螺栓42固定安裝在圓盤19上組成上嵌合輥,上嵌合輥安裝在第二軸8上,第二軸8則安裝在裝有嵌合輥調(diào)節(jié)塊13的調(diào)節(jié)支撐架7上,調(diào)節(jié)支撐架7用第一組M12螺栓16固定在箱體底座2上面,同時(shí),將鑄造成型的嵌合齒14(反向)通過第二組M12螺栓42固定安裝在圓盤19上組成下嵌合輥,用第一組M12螺栓16固定在箱體底座2上面,電機(jī)33通過V帶6、大帶輪17、第二大帶輪20帶動(dòng)第一軸5、第二軸8運(yùn)轉(zhuǎn),從而實(shí)現(xiàn)輥齒碾壓輪胎表面橡膠將其擠碎、剝落的目的。實(shí)現(xiàn)細(xì)加工的上直齒齒輪輥和下直齒齒輪輥中,采用多個(gè)直齒齒輪并排安裝在第七軸36上組成上直齒齒輪輥,上直齒齒輪輥固定在裝有齒輪調(diào)節(jié)塊38的調(diào)節(jié)支撐架7面,調(diào)節(jié)支撐架7通過第一組M12螺栓16固定在箱體底座2上面。同時(shí),多個(gè)直齒齒輪并排安裝在第六軸35上組成下直齒齒輪輥,第六軸35則安裝在箱體底座2上。電機(jī)33通過第三大帶輪34、V帶6帶動(dòng)第六軸35轉(zhuǎn)動(dòng),第七軸36則通過直齒齒輪46嚙合傳動(dòng)實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)動(dòng),從而實(shí)現(xiàn)齒輪嚙合碾壓將橡膠擠碎、剝落的目的。上述的設(shè)計(jì),既可以節(jié)省材料,節(jié)省制造成本,同時(shí),又便于拆卸回收,實(shí)現(xiàn)綠色制造,具有良好的社會(huì)效益。本實(shí)用新型的一種輪胎橡膠剝離裝置的另一特點(diǎn)是考慮到在送入的廢舊輪胎中,各個(gè)輪胎的厚度不盡相同,為了應(yīng)對(duì)這種情況,在上嵌合輥、上直齒齒輪輥分別安裝在一個(gè)可以調(diào)動(dòng)的滑動(dòng)塊中。該滑動(dòng)塊通過調(diào)節(jié)彈簧15與固定在調(diào)節(jié)支撐架7上的支架橫梁39相連接,調(diào)節(jié)彈簧15具有較大的彈力,調(diào)節(jié)彈簧15上下移動(dòng)范圍可達(dá)l(T30mm,調(diào)節(jié)過程既簡(jiǎn)單又方便。廢舊輪胎通過本實(shí)用新型的裝置進(jìn)行粗加工與細(xì)加工后,可以較好的將輪胎表面的橡膠全部剝落,從而為進(jìn)一步的廢舊輪胎中橡膠與鋼絲的徹底分離做好前提準(zhǔn)備。以上僅是本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式,應(yīng)當(dāng)指出對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō),在不脫離本實(shí)用新型原理的前提下,還可以做出若干改進(jìn)和潤(rùn)飾,這些改進(jìn)和潤(rùn)飾也應(yīng)視為本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求1.一種輪胎橡膠剝離裝置,其特征在于包括動(dòng)力裝置、粗加工裝置、細(xì)加工裝置和箱體底座(2),所述箱體底座(2)的上面設(shè)有傳料板(3),箱體底座(2)的內(nèi)部設(shè)有傾斜的接料板(43),所述粗加工裝置包括上嵌合輥、下嵌合輥、調(diào)節(jié)支撐架(7)和用于調(diào)節(jié)上嵌合輥與下嵌合輥之間間距的調(diào)節(jié)裝置,上嵌合輥和下嵌合輥的圓周上設(shè)有相互嚙合的嵌合齒(14),上嵌合輥與下嵌合輥通過皮帶連接;所述細(xì)加工裝置包括上直齒齒輪輥、下直齒齒輪輥、調(diào)節(jié)支撐架(7)和用于調(diào)節(jié)上直齒齒輪輥與下直齒齒輪輥之間間距的調(diào)節(jié)裝置,所述上直齒齒輪輥和下直齒齒輪輥上分別設(shè)有相互嚙合的直齒齒輪(46);所述動(dòng)力裝置為粗加工裝置和細(xì)加工裝置提供驅(qū)動(dòng)力。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的輪胎橡膠剝離裝置,其特征在于所述粗加工裝置有兩組,兩組粗加工裝置串聯(lián)連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的輪胎橡膠剝離裝置,其特征在于所述細(xì)加工裝置有兩組,兩組細(xì)加工裝置串聯(lián)連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的輪胎橡膠剝離裝置,其特征在于所述下嵌合輥包括第一軸(5),第一軸(5)兩端分別裝有圓盤(19),圓盤(19)通過第一組鍵(41)在第一軸(5)上實(shí)現(xiàn)周向固定,圓盤(19)通過固定套筒(44)在第一軸(5)上實(shí)現(xiàn)軸向固定;所述下嵌合輥包括第二軸(8),第二軸(8)的一端開有鍵槽安裝有大帶輪(20),大帶輪(20)由鍵(49)實(shí)現(xiàn)周向固定、由雙圓螺母(11)實(shí)現(xiàn)軸向固定;第二軸(8)的另一端安裝有軸承端蓋(37 ),軸承端蓋(37 )與固定套筒(44 )實(shí)現(xiàn)第二軸(8 )的軸向固定。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的輪胎橡膠剝離裝置,其特征在于所述第一軸(5)兩端通過軸承(45)安裝在箱體底座(2)上,并由固定小板(4)固定;第二軸(8)的兩端通過軸承(45)安裝在嵌合輥調(diào)節(jié)塊(13)上。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的輪胎橡膠剝離裝置,其特征在于所述第一軸(5)和第二軸(8)中心線互相平行且在同一豎直平面內(nèi)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1至6任一項(xiàng)所述的輪胎橡膠剝離裝置,其特征在于所述下直齒齒輪輥包括第六軸(35 ),第六軸(35 )上裝有一組直齒齒輪(46 ),由第二組鍵(47 )實(shí)現(xiàn)直齒齒輪(46)的周向固定、由固定套筒(44)實(shí)現(xiàn)直齒齒輪(46)的軸向固定;所述上直齒齒輪輥包括第七軸(36),第七軸(36)兩端通過軸承(45)安裝在齒輪輥調(diào)節(jié)塊(38)上,通過兩端的軸承端蓋(37)將第七軸(36)固定。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的輪胎橡膠剝離裝置,其特征在于所述第六軸(35)和第七軸(36)中心線互相平行且在同一豎直平面內(nèi)。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種輪胎橡膠剝離裝置,該輪胎橡膠剝離裝置包括動(dòng)力裝置、粗加工裝置和細(xì)加工裝置,在粗加工裝置中,通過上嵌合輥與下嵌合輥的相互作用對(duì)輪胎橡膠進(jìn)行初步擠壓、碾碎和剝落;然后在細(xì)加工裝置中,通過上直齒齒輪輥與下直齒齒輪輥的相互作用對(duì)輪胎橡膠進(jìn)行進(jìn)一步的擠壓、碾碎和剝落。本實(shí)用新型主要用于輪胎經(jīng)過上道銑削加工工序之后鋼絲被抽絲之前的廢舊輪胎上橡膠的剝落,通過使用純機(jī)械的方法對(duì)廢舊輪胎進(jìn)行回收,既可以減少污染又保證成本低廉;本實(shí)用新型安裝方便,操作簡(jiǎn)單,零部件的標(biāo)準(zhǔn)化、通用化程度高;本實(shí)用新型中的高度調(diào)節(jié)裝置可以對(duì)不同厚度的輪胎經(jīng)行剝離,適用面廣,經(jīng)濟(jì)效益好,便于推廣使用。
文檔編號(hào)B29B17/02GK202895505SQ20122061626
公開日2013年4月24日 申請(qǐng)日期2012年11月20日 優(yōu)先權(quán)日2012年11月20日
發(fā)明者任家隆, 任和, 宋剛, 董飛飛, 王波 申請(qǐng)人:江蘇科技大學(xué)