專利名稱：一種提箱移載裝置的制作方法
技術領域：
本實用新型屬于機械技術領域，涉及一種提箱移載裝置，特別是一種冰箱/冷柜生產線的提箱移載裝置。
背景技術：
在冰箱制造行業(yè)中，要先制造冰箱的箱體，再將其它零件裝在冰箱的箱體內。冰箱的箱體是通過發(fā)泡成型的方式形成的，成型后的冰箱放置在模具內，由發(fā)泡線輸送出來。將冰箱和模具分離開，并輸送到冰箱輸出線上，這個過程叫做冰箱的移載。目前，這個移載過程一般采用以下兩種方式來完成第一種方式是通過工人手工的方式將冰箱由模具里取出，再放到冰箱輸出線上輸送到下一道工序中去。這樣手工移載存在工作效率低、勞動強 度大、所需成本高等問題。第二種方式是通過機械手的方式進行，發(fā)泡線上的冰箱輸送到機械手的下方，中央控制系統(tǒng)控制發(fā)泡線暫停輸送；機械手再將冰箱夾持住，機械手再移動到冰箱輸出線上，然后，機械手松開，冰箱進入到冰箱輸出線上；隨后，機械手再回到發(fā)泡線上；中央控制系統(tǒng)控制發(fā)泡線繼續(xù)輸送，下一個冰箱輸送到機械手下方，繼續(xù)上述的過程。這樣通過機械手的移載過程相比手工移載是效率較高、勞動強度較低，但是，由于使用該機械手的時候，發(fā)泡線是需要暫時停止的，這樣影響了發(fā)泡線的輸送效率，同時，也部分降低了移載效率，浪費了時間，提高了成本。
發(fā)明內容本實用新型針對現有的技術存在上述問題，提出了一種提箱移載裝置，該提箱移載裝置能夠實現冰箱/冷柜自動移載，提高移載效率。本實用新型通過下列技術方案來實現一種提箱移載裝置，其特征在于，本提箱移載裝置包括支架、設置在支架上的環(huán)形導軌和設置在環(huán)形導軌下方的若干個用于夾持冰箱/冷柜的夾持機構，每個所述夾持機構和環(huán)形導軌之間均設有升降機構，所述升降機構的上部滾動連接于環(huán)形導軌上，所述升降機構的下部固接在夾持機構上且在升降機構的下部設置滾輪，在所述環(huán)形導軌下方還設有環(huán)形的升降導軌，所述的滾輪作用在該升降導軌上，所述升降導軌包括提升和放下夾持機構的高低環(huán)形結構，所述的環(huán)形導軌上還設有同時帶動升降機構沿著環(huán)形導軌移動的動力機構。本提箱移載裝置是設置在發(fā)泡線與輸出線之間的，是用來將發(fā)泡線上的冰箱/冷柜由模具里面取出，并移載到輸出線上的。環(huán)形導軌在支架的作用下，處于發(fā)泡線與輸出線之間的空中，當發(fā)泡線上的裝在模具中的冰箱/冷柜輸送到其中一個夾持機構下方時，首先，在該夾持機構的作用下將冰箱/冷柜夾持?。黄浯?，在動力機構的作用下，升降機構沿著環(huán)形導軌移動，而升降機構下部的滾輪作用在升降導軌上，升降機構慢慢升高，同時，升降機構也慢慢向上縮起，直道縮到最小值，固定在升降機構下部的夾持機構也向上升高；然后，在動力機構的繼續(xù)作用下，升降機構沿著環(huán)形導軌移動，移動一段時間后，升降機構下部的滾輪沿著升降導軌下降，升降機構慢慢向下張開，直到張開到最大值，此時，夾持機構以及夾持機構的冰箱/冷柜正好處于輸出線的上方；最后，夾持機構將冰箱/冷柜松開，冰箱/冷柜就進入到輸出線上了 ；松開的夾持機構隨著升降機構沿著環(huán)形導軌回到發(fā)泡線上，為下一組冰箱/冷柜的移載做準備。通過上述的過程來自動實現將發(fā)泡線上的冰箱/冷柜由模具里面取出，移載到輸出線上。由于發(fā)泡線上的冰箱/冷柜不需要停留就能被移載，提高冰箱/冷柜的移載效果、促進自動化水平、提高企業(yè)的競爭力。在上述的提箱移載裝置中，所述的高低環(huán)形結構包括提升夾持機構的高起段和放下夾持機構的凹入段，凹入段通過平滑斜坡連接凸起段，凹入段通過平滑斜坡連接高起段。在上述的提箱移載裝置中，所述的升降機構包括上連接板、下連接板和設置在上連接板和下連接板之間的至少兩副雙叉剪伸縮臂結構，在所述上連接板的雙叉剪伸縮臂結構之間的設有能夠使雙叉剪伸縮臂結構縮起并正好克服重力的彈簧平衡器，所述上連接板的上方設有若干滑輪并吊接在環(huán)形導軌上，上述的夾持機構設置所述的下連接板下方，上述的滾輪設置在下連接板上。在初始狀態(tài)下，雙叉剪伸縮臂結構在彈簧平衡器的作用下是 縮起來的，此時，夾持機構處于冰箱/冷柜的上方。當發(fā)泡線上的冰箱/冷柜輸送到正處于夾持機構正下方時，工人輕輕的給下連接板一個作用力，此時，就能打破升降機構的平衡狀態(tài)，雙叉剪伸縮臂結構就能展開，下連接板下降；這樣夾持機構就能隨著下連接板下降，從而將冰箱/冷柜夾持住。通過設置彈簧平衡器，使操作更加的輕松。通過滑輪使上連接板能沿著環(huán)形導軌移動，從而帶動下連接板上的夾持機構也沿著環(huán)形導軌移動。在上述的提箱移載裝置中，所述的每副雙叉剪伸縮臂結構包括有兩個雙叉剪伸縮臂，每個所述的雙叉剪伸縮臂包括四根連桿，其中兩根連桿中部相鉸接形成第一組，另外兩根連桿中部也相鉸接形成第二組，第一組中的一根連桿的上端部與所述上連接板的下側面鉸接，第一組中的兩根連桿的下端部分別與第二組中的兩根連桿的相應的上端部鉸接，第二組中的一根連桿的下端部與所述下連接板鉸接，第二組中的另一根連桿下端部為自由端。由于第二組中的另一根連桿下端部為自由端，因此，該自由端可以沿著下連接板移動，該自由端在移動的過程中，能改變上連接板和下連接板之間的高度，從而實現升降機構的上升和下降。在上述的提箱移載裝置中，所述上連接板上側面上設有第一傳動輪和第二傳動輪，所述的第一傳動輪和第二傳動輪之間通過鏈條連接，每個雙叉剪伸縮臂上的第一組中的另一根連桿端部鉸接有移動板，所述的兩個移動板分別固接在鏈條的上邊和下邊。由于第一組中的另一根連桿端部鉸接有移動板，移動板又是固接在鏈條上的，因此，通過鏈條能實現每個雙叉剪伸縮臂的同步伸縮，確保夾持機構能平穩(wěn)的上升或下降。在上述的提箱移載裝置中，所述的夾持機構包括兩個相對設置的真空吸盤和設置在真空吸盤外側的氣管，所述的每個真空吸盤上的氣管一端與真空吸盤內側腔連通，另一端設有進氣閥，在氣管的側壁上還設有只向外界排氣的單向閥，在真空吸盤和下連接板之間設有驅動真空吸盤夾緊松開的驅動機構，在支架上還設有在真空吸盤松開時碰觸上述的進氣閥使真空吸盤的內側腔連通外界的擋塊。當冰箱/冷柜處于兩個真空吸盤之間時，升降機構帶動真空吸盤下降到冰箱/冷柜處，在驅動機構的作用下，真空吸盤夾緊冰箱/冷柜；此時，真空吸盤和冰箱/冷柜之間的空氣由單向閥排出，真空吸盤和冰箱/冷柜之間形成真空，這樣冰箱/冷柜就被兩個真空吸盤緊緊的吸住了。冰箱/冷柜隨著真空吸盤沿著環(huán)形導軌移動到輸出線上，在擋塊的作用下，使外界的空氣通過進氣閥進入到真空吸盤和冰箱/冷柜之間，使真空吸盤無法吸住冰箱/冷柜；同時，在驅動機構的作用下，兩個真空吸盤松開，冰箱/冷柜脫離真空吸盤進入到輸出線上。在上述的提箱移載裝置中，所述的驅動機構包括設置在下連接板下側面上的升降板，在升降板和下連接板之間設置具有相反的兩段螺紋的絲桿，在該絲桿的兩段螺紋上分別設有滑塊，每個滑塊上分別鉸接有上連桿和下連桿，所述的上連桿的另一端與所述的下連接板下側面鉸接，所述的下連桿另一端與所述的升降板鉸接，在下連接板下側面還鉸接有一對對稱的呈L形的接桿，接桿另一端分別與上述的相應的真空吸盤球鉸接，在升降板上鉸接有一對連接桿，所述的連接桿另一端分別鉸接在接桿的中部，所述的絲桿和升降導軌之間設有隨著上述夾持機構移動而驅動絲桿正轉或者反轉的中間傳動結構。當中間傳動結構驅動絲桿反轉，由于絲桿具有相反的兩段螺紋，因此，絲桿上的滑塊相向移動，滑塊在移動的過程中，通過下連桿帶動升降板下降；升降板在下降的過程中通過連接桿使L形的 接桿向外張開，L形的接桿再帶動真空吸盤向外張開，從而實現真空吸盤的松開。當中間傳動結構驅動絲桿正轉，絲桿上的滑塊相對移動，滑塊在移動的過程中，通過下連桿帶動升降板上升；升降板在上升的過程中通過連接桿使L形的接桿向內夾緊，L形的接桿再帶動真空吸盤向內夾緊，從而實現真空吸盤的夾緊。在上述的提箱移載裝置中，所述的中間傳動結構包括設置在升降導軌上的兩根齒條，在絲桿的一端設有從動齒輪，該齒輪與絲桿之間通過超越離合器連接，在下連接板上設有一根轉軸，在轉軸上固連有主動齒輪，從動齒輪和主動齒輪之間通過同步帶連接，在所述的轉軸上還連接有驅動齒輪，該驅動齒輪能與上述的齒條嚙合，所述的其中一根齒條設置在升降導軌下方，另一根齒條設置在升降導軌的上方。夾緊冰箱/冷柜的時候，齒條固定在高起段的上邊，當驅動齒輪與齒條嚙合，由于提箱移載裝置還在持續(xù)移動，齒條不動，那么驅動齒輪轉動，帶動轉軸轉動，轉軸帶動主動齒輪轉動，主動齒輪通過同步帶帶動從動齒輪轉動，從動齒輪通過超越離合器帶動絲桿正轉，從而使驅動機構張緊通過真空吸盤夾緊冰箱/冷柜；在松開冰箱/冷柜的時候，齒條固定在凹入段的下邊，當驅動齒輪與齒條嚙合，驅動齒輪帶動轉軸轉動，轉軸帶動主動齒輪轉動，主動齒輪通過同步帶帶動從動齒輪轉動，從動齒輪通過超越離合器帶動絲桿反轉，使得驅動機構張開并放下冰箱/冷柜。在上述的提箱移載裝置中，所述的動力機構包括環(huán)形鏈條和電機，所述的環(huán)形鏈條設置在上述的環(huán)形導軌上，上述的上連接板固連在該環(huán)形傳鏈條上，所述的電機固定在上述的支架上，電機輸出軸與鏈條之間通過傳動結構相連。環(huán)形傳送帶在電機的作用下，隨著環(huán)形導軌來回傳送，上連接板是固連在環(huán)形傳送帶上的，因此，環(huán)形傳送帶能帶動上連接板沿著環(huán)形導軌來回傳送；這樣夾持機構也能沿著環(huán)形導軌來回傳送，實現冰箱/冷柜的移載。在上述的提箱移載裝置中，所述的傳動結構包括主動輪和從動輪，主動輪和從動輪上套有環(huán)形驅動帶，在所述環(huán)形驅動帶上均布有能與上述環(huán)形鏈條嚙合的鏈輪齒，電機輸出軸與主動輪相連。電機輸出軸帶動主動輪轉動，主動輪帶動環(huán)形驅動帶在主動輪和從動輪之間來回傳送，環(huán)形驅動帶的鏈輪齒是與環(huán)形鏈條嚙合的，因此，環(huán)形鏈條也隨著來回傳送。在上述的提箱移載裝置中，所述的超越離合器包括連接盤一、連接盤二和彈簧，所述的連接盤一和套設在上述的絲桿外，且連接盤一與上述的從動齒輪相固連；所述的連接盤二通過周向固定且軸向移動的方式固定在絲桿外，所述的彈簧一端固定在絲桿上，另一端固定在連接盤二上，且所述的彈簧能使連接盤二和連接盤一相抵靠。在需要夾緊或松開冰箱/冷柜時，在彈簧的作用下，連接盤一和連接盤二相抵靠，從動齒輪帶動連接盤一轉動，連接盤二跟著轉動，從而帶動絲桿轉動，當冰箱/冷柜夾緊或放下后，連接盤一和連接盤二分離，使絲桿不會轉動?，F有技術相比，本實用新型具有以下優(yōu)點I、本提箱移載裝置中動力機構的電機和驅動發(fā)泡線的電機為同步電機，通過真空吸盤將冰箱/冷柜夾住，沿著環(huán)形導軌輸送，使發(fā)泡線上的冰箱/冷柜不需要停留就能被移載，提高冰箱/冷柜的移載效果、促進自動化水平、提高企業(yè)的競爭力。2、通過設置彈簧平衡器，使操作更加的輕松。3、通過齒輪在齒條上滾動，來帶動真空吸盤的夾緊或者松開，節(jié)省動力，降低成 本。4、在相反的兩段螺紋的絲桿上設置滑塊，通過滑塊的移動來帶動真空吸盤，實現抓緊或松開冰箱/冷柜，動作流暢，效率高，維護簡單。5、根據不同型號的冰箱/冷柜，只需通過手柄調節(jié)滑塊在絲桿上的初始位置，正加了生產線的功能，節(jié)約了制造成本。

圖I是本實用新型的結構示意圖。圖2是升降機構的立體結構示意圖。圖3是升降機構的正視圖；圖4是升降機構的右視圖；圖5是升降機構壓縮時的結構示意圖。圖6是夾持機構的結構示意圖。圖7是圖6中A部的放大結構示意圖。圖8是夾持機構夾緊冰箱/冷柜的工作狀態(tài)下的示意圖。圖9是圖8中B部的齒條固定在凹入段的下邊與驅動齒輪嚙合的放大結構示意圖。圖10是真空吸盤及氣管的結構示意圖。圖中，I、支架；2、環(huán)形導軌；3、升降導軌；4、升降機構；5、上連接板；6、下連接板；
7、雙叉剪伸縮臂結構；71、雙叉剪伸縮臂；8、彈簧平衡器；9、滑輪；10、滾輪；11、第一傳動輪；111、第二傳動輪；12、移動板；13、第一連接支架；131、第二連接支架；14、鏈條；15、第一連接軸；151、第二連接軸；16、冰箱/冷柜；17、滾輪一 ；18、夾持機構；18a、真空吸盤；18b、氣管；18c、進氣閥；18d、單向閥；19、升降板；20、絲桿；21、滑塊；22a、上連桿；22b、下連桿；23a、接桿；23b、連接桿；24、齒條；25a、從動齒輪；26b、主動齒輪；26c、驅動齒輪；27、轉軸；28、同步帶；29a、連接盤一 ；2%、連接盤二 ；30、彈簧；31、手柄。
具體實施方式
以下是本實用新型的具體實施例，并結合附圖對本實用新型的技術方案作進一步的描述，但本實用新型并不限于這些實施例。如圖I所示，一種提箱移載裝置，設置在冰箱/冷柜的發(fā)泡線與輸出線之間的，包括支架I、設置在支架I上的環(huán)形導軌2和設置在環(huán)形導軌2下方的若干個用于夾持冰箱/冷柜16的夾持機構18，每個所述夾持機構18和環(huán)形導軌2之間均設有升降機構4，所述升降機構4的上部滾動連接于環(huán)形導軌2上，所述升降機構4的下部固接在夾持機構18上且在升降機構4的下部設置滾輪10，在所述環(huán)形導軌2下方還設有環(huán)形的升降導軌3，所述的滾輪10作用在該升降導軌3上，所述升降導軌3包括提升和放下夾持機構18的高低環(huán)形結構，所述的環(huán)形導軌2上還設有同時帶動升降機構4沿著環(huán)形導軌2移動的動力機構。兩個相鄰的夾持機構18之間的中心距與發(fā)泡線上的兩個相鄰的冰箱/冷柜16之間的中心距相同。環(huán)形導軌2的長度是發(fā)泡線上的兩個相鄰的冰箱/冷柜16之間的中心距的倍數。在本實施例中，發(fā)泡線上的兩個相鄰的冰箱/冷柜16之間的中心距為O. 2m，兩個相鄰的夾持機構18之間的中心距為O. 2m，夾持機構18的數量為六個，環(huán)形導軌2的長度為4m。高低環(huán)形結構包括提升夾持機構18的高起段和放下夾持機構18的凹入段，凹入段通過平滑斜坡連接凸起段，凹入段通過平滑斜坡連接高起段。如圖3、圖4和圖5所示，升降機構4包括上連接板5、下連接板6和設置在上連接板5和下連接板6之間的至少兩副雙叉剪伸縮臂結構7，在所述上連接板5的雙叉剪伸縮臂結構7之間的設有能夠使雙叉剪伸縮臂結構7縮起并正好克服重力的彈簧平衡器8，所述上連接板5的上方設有若干滑輪9并吊接在環(huán)形導軌2上，上述的夾持機構18設置所述的下連接板6下方，上述的滾輪10設置在下連接板6上。每副雙叉剪伸縮臂結構7包括有兩個雙叉剪伸縮臂71，每個所述的雙叉剪伸縮臂71包括四根連桿，其中兩根連桿中部相鉸接形成第一組，另外兩根連桿中部也相鉸接形成第二組，第一組中的一根連桿的上端部與所述上連接板5的下側面鉸接，第一組中的兩根連桿的下端部分別與第二組中的兩根連桿的相應的上端部鉸接，第二組中的一根連桿的下端部與所述下連接板6鉸接，第二組中的另一根連桿下端部為自由端，具體的在自由端均固定有滾輪一 17。自由端上設置的滾輪一 17能夠沿著下連接板6的上平面平穩(wěn)的滑動，可以增加整個雙叉剪伸縮臂71伸縮時的流暢性。當每副雙叉剪伸縮臂結構7中相互對應設置的兩個滾輪一 17移動至相接觸時，可以使雙叉剪伸縮臂71的壓縮量達到最小值，確保該升降機構4中的下連接板6與所需移載的冰箱/冷柜16縮小至一定的距離后不再減小。在初始狀態(tài)下，雙叉剪伸縮臂結構7在彈簧平衡器8的作用下是縮起來的，此時，夾持機構18處于冰箱/冷柜16的上方。當發(fā)泡線上的冰箱/冷柜16輸送到正處于夾持機構18正下方時，工人輕輕的給下連接板6 —個作用力，此時，就能打破升降機構4的平衡狀態(tài)，雙叉剪伸縮臂結構7就能展開，下連接板6下降；這樣夾持機構18就能隨著下連接板6下降，從而將冰箱/冷柜16夾持住。通過設置彈簧平衡器8，使操作更加的輕松。通過滑輪9使上連接板5能沿著環(huán)形導軌2移動，從而帶動下連接板6上的夾持機構18也沿著環(huán)形導軌2移動。由于第二組中的另一根連桿下端部為自由端，因此，該自由端可以沿著下連接板6移動，該自由端在移動的過程中，能改變上連接板5和下連接板6之間的高度，從而實現升降機構4的上升和下降。在上連接板5上側面上設有第一傳動輪11和第二傳動輪111，所述的第一傳動輪11和第二傳動輪111之間通過鏈條14連接，每個雙叉剪伸縮臂71上的第一組中的另一根連桿端部鉸接有移動板12，所述的兩個移動板12分別固接在鏈條14的上邊和下邊。由于第一組中的另一根連桿端部鉸接有移動板12，移動板12又是固接在鏈條14上的，因此，通過鏈條14能實現每個雙叉剪伸縮臂71的同步伸縮，確保夾持機構18能平穩(wěn)的上升或下降。在本實施例中，第一傳動輪11和第二傳動輪111的數量為兩組，第一傳動輪11之間設有第一連接軸15，所述的第二傳動輪111之間設有第二連接軸151，通過第一連接軸15將第一組中的第一傳動輪11和第二組中的第一傳動輪11連接，第二連接軸151將第一組中的第二傳動輪111和第二組中的第二傳動輪111連接，從而實現升降機構4上兩副雙叉剪伸縮臂結構7的同步伸縮，確保升降機構4穩(wěn)定的上升和下降。在上連接板5上固定有 一組相互平行的第一連接支架13和一組相互平行的第二連接支架131，上述的第一連接軸15設置在第一連接支架13之間；上述的第二連接軸151設置在第二連接支架131之間。通過第一連接支架13使第一連接軸15能夠穩(wěn)定的固定在上連接板5的上方，通過第二連接支架131使第二連接軸151能夠穩(wěn)定的固定在上連接板5的上方，從而確保第一連接軸15和第二連接軸151平穩(wěn)的運行。如圖6、圖7、圖8、圖9和圖10所示，夾持機構18包括兩個相對設置的真空吸盤18a和設置在真空吸盤18a外側的氣管18b，所述的每個真空吸盤18a上的氣管18b —端與真空吸盤18a內側腔連通，另一端設有進氣閥18c，在氣管18b的側壁上還設有只向外界排氣的單向閥18d，在真空吸盤18a和下連接板6之間設有驅動真空吸盤18a夾緊松開的驅動機構，在支架I上還設有在真空吸盤18a松開時碰觸上述的進氣閥18c使真空吸盤18a的內側腔連通外界的擋塊。當冰箱/冷柜16處于兩個真空吸盤18a之間時，升降機構4帶動真空吸盤18a下降到冰箱/冷柜16處，在驅動機構的作用下，真空吸盤18a夾緊冰箱/冷柜16 ;此時，真空吸盤18a和冰箱/冷柜16之間的空氣由單向閥18d排出，真空吸盤18a和冰箱/冷柜16之間形成真空，這樣冰箱/冷柜16就被兩個真空吸盤18a緊緊的吸住了。冰箱/冷柜16隨著真空吸盤18a沿著環(huán)形導軌2移動到輸出線上，在擋塊的作用下，使外界的空氣通過進氣閥18c進入到真空吸盤18a和冰箱/冷柜16之間，使真空吸盤18a無法吸住冰箱/冷柜16 ;同時，在驅動機構的作用下，兩個真空吸盤18a松開，冰箱/冷柜16脫離真空吸盤18a進入到輸出線上。驅動機構包括設置在下連接板6下側面上的升降板19，在升降板19和下連接板6之間設置具有相反的兩段螺紋的絲桿20，在該絲桿20的兩段螺紋上分別設有滑塊21，每個滑塊21上分別鉸接有上連桿22a和下連桿22b，所述的上連桿22a的另一端與所述的下連接板6下側面鉸接，所述的下連桿22b另一端與所述的升降板19鉸接，在下連接板6下側面還鉸接有一對對稱的呈L形的接桿23a，接桿23a另一端分別與上述的相應的真空吸盤18a球鉸接，在升降板19上鉸接有一對連接桿23a，所述的連接桿23b另一端分別鉸接在接桿23a的中部，所述的絲桿20和升降導軌3之間設有隨著上述夾持機構18移動而驅動絲桿20正轉或者反轉的中間傳動結構。當中間傳動結構驅動絲桿20反轉，由于絲桿20具有相反的兩段螺紋，因此，絲桿20上的滑塊21相向移動，滑塊21在移動的過程中，通過下連桿22b帶動升降板19下降；升降板19在下降的過程中通過連接桿23b使L形的接桿23a向外張開，L形的接桿23a再帶動真空吸盤18a向外張開，從而實現真空吸盤18a的松開。當中間傳動結構驅動絲桿20正轉，絲桿20上的滑塊21相對移動，滑塊21在移動的過程中，通過下連桿22b帶動升降板19上升；升降板19在上升的過程中通過連接桿23b使L形的接桿23a向內夾緊，L形的接桿23a再帶動真空吸盤18a向內夾緊，從而實現真空吸盤18a的夾緊。中間傳動結構包括設置在升降導軌3上的兩根齒條24，在絲桿20的一端設有從動齒輪25a，該齒輪與絲桿20之間通過超越離合器連接，在下連接板6上設有一根轉軸27，在轉軸27上固連有主動齒輪26b，從動齒輪25a和主動齒輪26b之間通過同步帶28連接，在所述的轉軸27上還連接有驅動齒輪26c，該驅動齒輪26c能與上述的齒條24嚙合，所述的其中一根齒條24設置在升降導軌3下方，另一根齒條24設置在升降導軌3的上方，具體的，其中一根齒條24固定在升降導軌3的凸起段上部，另外一根齒條24固定在升降導軌3的凹入段的下部。夾緊冰箱/冷柜16的時候，齒條24固定在高起段的上邊，當驅動齒輪26c與齒條24嚙合，由于提箱移載裝置還在持續(xù)移動，齒條24不動，那么驅動齒輪26c轉動，帶動轉軸27轉動，轉軸27帶動主動齒輪26b轉動，主動齒輪26b通過同步帶28帶動從動齒輪25a轉動，從動齒輪25a通過超越離合器帶動絲桿20正轉，從而使驅動機構張緊通過真 空吸盤18a夾緊冰箱/冷柜16 ;在松開冰箱/冷柜16的時候，齒條24固定在凹入段的下邊，當驅動齒輪26c與齒條24嚙合，驅動齒輪26c帶動轉軸27轉動，轉軸27帶動主動齒輪26b轉動，主動齒輪26b通過同步帶28帶動從動齒輪25a轉動，從動齒輪25a通過超越離合器帶動絲桿20反轉，使得驅動機構張開并放下冰箱/冷柜16。超越離合器包括連接盤一 29a、連接盤二 29b和彈簧30，所述的連接盤一 29a和套設在上述的絲桿20外，且連接盤一 29a與上述的從動齒輪25a相固連；所述的連接盤二29b通過周向固定且軸向移動的方式固定在絲桿20外，所述的彈簧30 —端固定在絲桿20上，另一端固定在連接盤二 29b上，且所述的彈簧30能使連接盤二 29b和連接盤一 29a相抵靠。在需要夾緊或松開冰箱/冷柜16時，在彈簧30的作用下，連接盤一 29a和連接盤二29b相抵靠,從動齒輪25a帶動連接盤一 29a轉動,連接盤二 29b跟著轉動，從而帶動絲桿20轉動，當冰箱/冷柜16夾緊或放下后，連接盤一 29a和連接盤二 29b分離，使絲桿20不會轉動。在絲桿20上還設有手動帶動其轉動的手柄31，兩個滑塊21間的位置決定了接桿23a的位置，在生產不同型號的冰箱/冷柜16時，接桿23a與冰箱/冷柜16之間的位置要保證在一定范圍才能使真空吸盤18a能夾緊冰箱/冷柜16，為了調整兩個滑塊21在絲桿20上的初始距離，設置手柄31方便人工調整。動力機構包括環(huán)形鏈條14和電機，所述的環(huán)形鏈條14設置在上述的環(huán)形導軌2上，上述的上連接板5固連在該環(huán)形傳鏈條14上，所述的電機固定在上述的支架I上，電機輸出軸與鏈條14之間通過傳動結構相連，傳動結構包括主動輪和從動輪，主動輪和從動輪上套有環(huán)形驅動帶，在所述環(huán)形驅動帶上均布有能與上述環(huán)形鏈條14嚙合的鏈輪齒，電機輸出軸與主動輪相連。電機輸出軸帶動主動輪轉動，主動輪帶動環(huán)形驅動帶在主動輪和從動輪之間來回傳送，環(huán)形驅動帶的鏈輪齒是與環(huán)形鏈條14嚙合的，環(huán)形鏈條14也隨著來回傳送；上連接板5是固連在環(huán)形傳送帶上的，因此，環(huán)形傳送帶能帶動上連接板5沿著環(huán)形導軌2來回傳送；這樣夾持機構18也能沿著環(huán)形導軌2來回傳送，實現冰箱/冷柜16的移載。[0047]本提箱移載裝置是設置在發(fā)泡線與輸出線之間的，是用來將發(fā)泡線上的冰箱/冷柜16由模具里面取出，并移載到輸出線上的。環(huán)形導軌2在支架I的作用下，處于發(fā)泡線與輸出線之間的空中，當發(fā)泡線上的裝在模具中的冰箱/冷柜16輸送到其中一個夾持機構18的兩個真空吸盤18a之間的下方時，I、工人輕輕的給下連接板6—個作用力，此時，就能打破升降機構4的平衡狀態(tài)，雙叉剪伸縮臂結構7就能展開，下連接板6下降，真空吸盤18a隨著下連接板6下降到冰箱/冷柜16處；2、下連接板6在動力機構的作用下沿著環(huán)形導軌2移動，下連接板6在移動的過程中，驅動齒輪26c與其中一條齒條24嚙合，驅動齒輪26c轉動帶動轉軸27轉動，轉軸27帶動主動齒輪26b轉動，主動齒輪26b通過同步帶28帶動從動齒輪25a轉動，從動齒輪25a通過超越離合器帶動絲桿20正轉，真空吸盤18a將冰箱/冷柜16夾緊；3、在動力機構的作用下，下連接板6沿著環(huán)形導軌2移動，下連接板6帶動真空吸盤18a以及真空吸盤18a之間的冰箱/冷柜16移動到輸出線上；4、驅動齒輪26c與另外一條齒條24嚙合，驅動齒輪26c轉動帶動轉軸27轉動，轉軸27帶動主動齒輪26b轉 動，主動齒輪26b通過同步帶28帶動從動齒輪25a轉動，從動齒輪25a通過超越離合器帶動絲桿20反轉，真空吸盤18a將冰箱/冷柜16松開，冰箱/冷柜16就進入到輸出線上了 ；
5、松開的夾持機構18隨著下連接板6沿著環(huán)形導軌2回到發(fā)泡線上，為下一組冰箱/冷柜16的移載做準備。通過上述的過程來自動實現將發(fā)泡線上的冰箱/冷柜16由模具里面取出，移載到輸出線上。由于發(fā)泡線上的冰箱/冷柜16不需要停留就能被移載，提高冰箱/冷柜16的移載效果、促進自動化水平、提高企業(yè)的競爭力。本文中所描述的具體實施例僅僅是對本實用新型精神作舉例說明。本實用新型所屬技術領域的技術人員可以對所描述的具體實施例做各種各樣的修改或補充或采用類似的方式替代，但并不會偏離本實用新型的精神或者超越所附權利要求書所定義的范圍。盡管本文較多地使用了 I、支架；2、環(huán)形導軌；3、升降導軌；4、升降機構；5、上連接板；6、下連接板；7、雙叉剪伸縮臂結構；71、雙叉剪伸縮臂；8、彈簧平衡器；9、滑輪；10、滾輪；11、第一傳動輪；111、第二傳動輪；12、移動板；13、第一連接支架；131、第二連接支架；14、鏈條；15、第一連接軸；151、第二連接軸；16、冰箱/冷柜；17、滾輪一 ；18、夾持機構；18a、真空吸盤；18b、氣管；18c、進氣閥；18d、單向閥；19、升降板；20、絲桿；21、滑塊；22a、上連桿；22b、下連桿；23a、接桿；23b、連接桿；24、齒條；25a、從動齒輪；26b、主動齒輪；26c、驅動齒輪；27、轉軸；28、同步帶；29a、連接盤一 ；2%、連接盤二 ；30、彈簧；31、手柄等術語，但并不排除使用其它術語的可能性。使用這些術語僅僅是為了更方便地描述和解釋本實用新型的本質；把它們解釋成任何一種附加的限制都是與本實用新型精神相違背的。
權利要求1.一種提箱移載裝置，其特征在于，本提箱移載裝置包括支架(I)、設置在支架(I)上的環(huán)形導軌(2)和設置在環(huán)形導軌(2)下方的若干個用于夾持冰箱/冷柜(16)的夾持機構(18)，每個所述夾持機構(18)和環(huán)形導軌(2)之間均設有升降機構(4)，所述升降機構(4)的上部滾動連接于環(huán)形導軌(2)上，所述升降機構(4)的下部固接在夾持機構(18)上且在升降機構(4)的下部設置滾輪(10)，在所述環(huán)形導軌(2)下方還設有環(huán)形的升降導軌(3)，所述的滾輪(10)作用在該升降導軌(3)上，所述升降導軌(3)包括提升和放下夾持機構(18)的高低環(huán)形結構，所述的環(huán)形導軌(2)上還設有同時帶動升降機構(4)沿著環(huán)形導軌(2)移動的動力機構。
2.根據權利要求I所述的提箱移載裝置，其特征在于，所述的高低環(huán)形結構包括提升夾持機構(18)的高起段和放下夾持機構(18)的凹入段，凹入段通過平滑斜坡連接凸起段，凹入段通過平滑斜坡連接高起段。
3.根據權利要求I或2所述的提箱移載裝置，其特征在于，所述的升降機構(4)包括上連接板(5)、下連接板(6)和設置在上連接板(5)和下連接板(6)之間的至少兩副雙叉剪伸縮臂結構(7)，在所述上連接板(5)的雙叉剪伸縮臂結構(7)之間的設有能夠使雙叉剪伸縮臂結構(7)縮起并正好克服重力的彈簧(30)平衡器(8)，所述上連接板(5)的上方設有若干滑輪(9)并吊接在環(huán)形導軌(2)上，上述的夾持機構(18)設置所述的下連接板(6)下方，上述的滾輪(10)設置在下連接板(6)上。
4.根據權利要求3所述的提箱移載裝置，其特征在于，所述的每副雙叉剪伸縮臂結構(7)包括有兩個雙叉剪伸縮臂(71)，每個所述的雙叉剪伸縮臂(71)包括四根連桿，其中兩根連桿中部相鉸接形成第一組，另外兩根連桿中部也相鉸接形成第二組，第一組中的一根連桿的上端部與所述上連接板(5)的下側面鉸接，第一組中的兩根連桿的下端部分別與第二組中的兩根連桿的相應的上端部鉸接，第二組中的一根連桿的下端部與所述下連接板(6)鉸接，第二組中的另一根連桿下端部為自由端。
5.根據權利要求4所述的提箱移載裝置，其特征在于，所述的上連接板(5)上側面上設有第一傳動輪(11)和第二傳動輪(111)，所述的第一傳動輪(11)和第二傳動輪(111)之間通過鏈條(14)連接，每個雙叉剪伸縮臂(71)上的第一組中的另一根連桿端部鉸接有移動板(12)，所述的兩個移動板(12)分別固接在鏈條(14)的上邊和下邊。
6.根據權利要求I或2所述的提箱移載裝置，其特征在于，所述的夾持機構(18)包括兩個相對設置的真空吸盤(18a)和設置在真空吸盤(18a)外側的氣管(18b)，所述的每個真空吸盤(18a)上的氣管(18b) —端與真空吸盤(18a)內側腔連通，另一端設有進氣閥(18c)，在氣管(18b)的側壁上還設有只向外界排氣的單向閥(18d)，在真空吸盤(18a)和下連接板(6)之間設有驅動真空吸盤(18a)夾緊松開的驅動機構，在支架(I)上還設有在真空吸盤(18a)松開時碰觸上述的進氣閥(18c)使真空吸盤(18a)的內側腔連通外界的擋塊。
7.根據權利要求6所述的提箱移載裝置，其特征在于，所述的驅動機構包括設置在下連接板(6)下側面上的升降板(19)，在升降板(19)和下連接板(6)之間設置具有相反的兩段螺紋的絲桿(20)，在該絲桿(20)的兩段螺紋上分別設有滑塊(21)，每個滑塊(21)上分別鉸接有上連桿(22a)和下連桿(22b)，所述的上連桿(22a)的另一端與所述的下連接板(6)下側面鉸接，所述的下連桿(22b)另一端與所述的升降板(19)鉸接，在下連接板(6)下側面還鉸接有一對對稱的呈L形的接桿(23a)，接桿(23a)另一端分別與上述的相應的真空吸盤(18a)球鉸接，在升降板(19)上鉸接有一對連接桿(23b)，所述的連接桿(23b)另一端分別鉸接在接桿(23a)的中部，所述的絲桿(20)和升降導軌(3)之間設有隨著上述夾持機構(18)移動而驅動絲桿(20)正轉或者反轉的中間傳動結構。
8.根據權利要求7所述的提箱移載裝置，其特征在于，所述的中間傳動結構包括設置在升降導軌(3)上的兩根齒條(24)，在絲桿(20)的一端設有從動齒輪(25a)，該齒輪與絲桿(20)之間通過超越離合器連接，在下連接板(6)上設有一根轉軸(27)，在轉軸(27)上固連有主動齒輪(25b)，從動齒輪(25a)和主動齒輪(25b)之間通過同步帶(28)連接，在所述的轉軸(27)上還連接有驅動齒輪(26c)，該驅動齒輪(26c)能與上述的齒條(24)嚙合，所述的其中一根齒條(24)設置在升降導軌(3)下方，另一根齒條(24)設置在升降導軌(3)的上方；所述的超越離合器包括連接盤一(29a)、連接盤二(29b)和彈簧(30)，所述的連接盤一(29a)和套設在上述的絲桿(20)外，且連接盤一(29a)與上述的從動齒輪(25a)相固連；所述的連接盤二(29b)通過周向固定且軸向移動的方式固定在絲桿(20)外，所述的彈簧(30) —端固定在絲桿(20)上，另一端固定在連接盤二(29b)上，且所述的彈簧(30)能使連接盤二(29b)和連接盤一(29a)相抵靠。
9.根據權利要求I或2所述的提箱移載裝置，其特征在于，所述的動力機構包括環(huán)形鏈條(14)和電機，所述的環(huán)形鏈條(14)設置在上述的環(huán)形導軌(2)上，上述的上連接板(5)固連在該環(huán)形傳鏈條(14)上，所述的電機固定在上述的支架(I)上，電機輸出軸與鏈條(14)之間通過傳動結構相連。
10.根據權利要求9所述的提箱移載裝置，其特征在于，所述的傳動結構包括主動輪和從動輪，主動輪和從動輪上套有環(huán)形驅動帶，在所述環(huán)形驅動帶上均布有能與上述環(huán)形鏈條(14)哨合的鏈輪齒，電機輸出軸與主動輪相連。
專利摘要本實用新型提供了一種提箱移載裝置，屬于機械技術領域。它解決了現有冰箱/冷柜在發(fā)泡線移載到輸出線上存在效率太低、成本較高等技術問題。本提箱移載裝置，包括支架、設置在支架上的環(huán)形導軌和設置在環(huán)形導軌下方的若干個用于夾持冰箱/冷柜的夾持機構，每個夾持機構和環(huán)形導軌之間均設有升降機構，升降機構的上部滾動連接于環(huán)形導軌上，升降機構的下部固接在夾持機構上且在升降機構的下部設置滾輪，在環(huán)形導軌下方還設有環(huán)形的升降導軌，滾輪作用在該升降導軌上，升降導軌包括提升和放下夾持機構的高低環(huán)形結構，環(huán)形導軌上還設有同時帶動升降機構沿著環(huán)形導軌移動的動力機構。本實用新型具有移載效率高、自動化程度高、成本較低等優(yōu)點。
文檔編號B29C44/34GK202449617SQ20122005982
公開日2012年9月26日 申請日期2012年2月23日 優(yōu)先權日2012年2月23日
發(fā)明者王杰 申請人:浙江星星家電股份有限公司