專利名稱：注射成型機(jī)以及轉(zhuǎn)換器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及具備將經(jīng)由馬達(dá)驅(qū)動(dòng)部所供給的再生電力轉(zhuǎn)換為交流電力的橋式電路的注射成型機(jī)以及轉(zhuǎn)換器。
背景技術(shù)：
圖1是現(xiàn)有注射成型機(jī)100的構(gòu)成圖。注射成型機(jī)100具備將馬達(dá)150的交流再生電力轉(zhuǎn)換為直流電力并供給到DC鏈路130逆變器部140 ;轉(zhuǎn)換器部120，將由逆變器部140供給到DC鏈路130的直流電力轉(zhuǎn)換為交流電力而再生到電源110 ;和控制轉(zhuǎn)換器部120的控制部160?？刂撇?60控制轉(zhuǎn)換器部120的輸出電壓(即DC鏈路130的DC鏈路電壓Vdc)，以使從轉(zhuǎn)換器部120的橋式電路124經(jīng)由電源線125流向電源110的交流電流的波形成為與電源110的電源電壓同步的正弦波。電壓控制部163基于DC鏈路電壓Vdc與電壓指令值Ucmd之間的偏差，將流向電源110的電流的大小作為電流指令值Id生成。d-q轉(zhuǎn)換部162通過將由電流傳感器123檢測出的流向電源線125的電流Iufb、Ivfb轉(zhuǎn)換為(d_q轉(zhuǎn)換為)與電源110的電源電壓的相位同步的兩相旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系，求出與電源110的電源電壓的同相成分Idfb和正交成分Iqfb。電流控制部164根據(jù)電流指令值Id、Iq以及檢測成分Idfb，Iqfb生成電壓指令值Vd、Vq0 PWM信號(hào)生成部165根據(jù)電壓指令值Vd、Vq控制橋式電路124的動(dòng)作。因此，由于能 夠調(diào)整流向電源110的電流，所以能夠得到所希望的DC鏈路電壓Vdc0另外，作為公開將再生電力再生到電源的轉(zhuǎn)換器的現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)，公知有例如專利文獻(xiàn)I。專利文獻(xiàn)1:日本特開2006-54947號(hào)公報(bào)然而，即使從交流電力轉(zhuǎn)換部輸出的交流電力傳輸?shù)碾娏€發(fā)生斷線(例如圖1的情況下，從橋式電路124輸出的交流電力進(jìn)行傳輸?shù)碾娫淳€125因保險(xiǎn)絲121的熔斷等產(chǎn)生斷線)也很難檢測出該斷線。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提供能夠容易地對(duì)傳輸交流電力的電力線的斷線進(jìn)行檢測的注射成型機(jī)以及轉(zhuǎn)換器。為了達(dá)成上述目的，本發(fā)明提供一種注射成型機(jī)，具備:馬達(dá)；驅(qū)動(dòng)上述馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)部；將經(jīng)由上述驅(qū)動(dòng)部由上述馬達(dá)所供給的再生電力轉(zhuǎn)換為交流電力的轉(zhuǎn)換部；以及斷線檢測部，基于在傳輸上述交流電力的電力線中所流動(dòng)的交流電流的d-q轉(zhuǎn)換結(jié)果檢測上述電力線的斷線。并且，為了達(dá)成上述目的，本發(fā)明提供一種轉(zhuǎn)換器，具備:轉(zhuǎn)換部，將經(jīng)由馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)部所供給的再生電力轉(zhuǎn)換為交流電力；和斷線檢測部，基于傳輸上述交流電力的電力線中流動(dòng)的交流電流的d-q轉(zhuǎn)換結(jié)果，檢測上述電力線的斷線。
發(fā)明效果:根據(jù)本發(fā)明，能夠容易地對(duì)傳輸交流電力的電力線的斷線進(jìn)行檢測。


圖1為現(xiàn)有注射成型機(jī)的構(gòu)成圖。圖2是本發(fā)明的一實(shí)施方式的注射成型機(jī)的構(gòu)成圖。圖3是表示注射成型機(jī)的模擬的正常時(shí)的動(dòng)作波形的圖。圖4是表示注射成型機(jī)的模擬的異常時(shí)的動(dòng)作波形的圖。圖5是斷線檢測部的一例。圖6是表示設(shè)置有斷線檢測部的注射成型機(jī)的模擬的動(dòng)作波形的圖。圖7是斷線檢測部的一例。圖8是斷線檢測部的一例。圖9是斷線檢測部的一例。圖10是斷線檢測部的一例。圖11是本發(fā)明的一實(shí)施方式的注射成型機(jī)的構(gòu)成圖。符號(hào)說明
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1，2，100注射成型機(jī)10，110 電源20，120轉(zhuǎn)換器部21，121 保險(xiǎn)絲22，122LC 濾波器23，123電流傳感器24，124橋式電路25，125 電源線30，130DC 鏈路31，131直流電源線32，132平滑電容器40，140逆變器部50，150 馬達(dá)60，160 控制部61，161電壓相位檢測部62，I62Chq 轉(zhuǎn)換部63，163電壓控制部64，164電流控制部65，165PWM信號(hào)生成部66信號(hào)處理部67異常判定部68斷線相判定部70轉(zhuǎn)換器
90上位控制器
具體實(shí)施例方式以下，根據(jù)圖說明本發(fā)明的實(shí)施方式。圖2是本發(fā)明一實(shí)施方式的電動(dòng)式注射成型機(jī)I的構(gòu)成圖。注射成型機(jī)I具有:馬達(dá)50 ;逆變器部40 ；DC鏈路30 ;轉(zhuǎn)換器70 ;和上位控制器90。并且，轉(zhuǎn)換器70具有轉(zhuǎn)換器部20和控制部60。注射成型機(jī)I具有基于由電源10所供給的交流電力經(jīng)由轉(zhuǎn)換器部20、DC鏈路30和逆變器部40向馬達(dá)50供給電力的功能。并且，注射成型機(jī)I具有經(jīng)由逆變器部40、DC鏈路30和轉(zhuǎn)換器部20將由馬達(dá)50產(chǎn)生的再生電力再生到電源10的功能。根據(jù)這樣的功能，能夠?qū)崿F(xiàn)注射成型機(jī)I的節(jié)能化。電源10例如為工廠設(shè)備等設(shè)置在注射成型機(jī)I的外部的交流電源。馬達(dá)50為在注射成型機(jī)I中所使用的馬達(dá)，馬達(dá)50減速時(shí)產(chǎn)生再生電力。作為馬達(dá)50的具體例可以舉出模開閉用伺服馬達(dá)。模開閉用伺服馬達(dá)能夠驅(qū)動(dòng)合模裝置并開閉可動(dòng)壓板。通過可動(dòng)壓板的開閉，進(jìn)行閉合模具的閉模工序、導(dǎo)通模具的開模工序以及緊固模具的合模工序。馬達(dá)50可以為注射用伺服馬達(dá)，也可以是頂出用伺服馬達(dá)。注射用伺服馬達(dá)能夠通過其動(dòng)作使加熱缸內(nèi)的螺桿前進(jìn)移動(dòng)。通過螺桿的前進(jìn)移動(dòng)，進(jìn)行將螺桿前方蓄積的熔融材料注射到模具型腔內(nèi)的注射工序。頂出用馬達(dá)根據(jù)該動(dòng)作能夠使頂出軸移動(dòng)。通過頂出軸的移動(dòng)，進(jìn)行將成型品從模具推出的成型品推出工序。并且，馬達(dá)50可以為相互并聯(lián)的多個(gè)馬達(dá)。逆變器部40為將從轉(zhuǎn)換器部20經(jīng)由DC鏈路30所供給的直流電力轉(zhuǎn)換為交流電力，并基于轉(zhuǎn)換后的交流電力驅(qū)動(dòng)馬達(dá)50的驅(qū)動(dòng)部。逆變器部40例如將從轉(zhuǎn)換器部20輸出并經(jīng)由DC鏈路30供給的直流電流轉(zhuǎn)換為三相交流電流。并且，逆變器部40將由馬達(dá)50產(chǎn)生的交流再生電力轉(zhuǎn)換為 直流再生電力，并將轉(zhuǎn)換后的直流再生電力向DC鏈路30以及轉(zhuǎn)換器部20供給。逆變器部40例如將由馬達(dá)50所供給的三相交流電流轉(zhuǎn)換為直流電流。逆變器部40在直流電力和三相交流電力之間相互轉(zhuǎn)換時(shí)，可以含有例如由6個(gè)功率晶體管構(gòu)成的三相橋式電路。DC鏈路30為設(shè)置在轉(zhuǎn)換器部20的直流輸出側(cè)與逆變器部40的直流輸入側(cè)之間的直流電源路徑部，具備一對(duì)直流電源線31和平滑電容器32。直流電源線31為在轉(zhuǎn)換器部20、逆變器部40和平滑電容器32之間流動(dòng)的直流電流的傳輸路徑。平滑電容器32為使直流電源線31的直流電壓平滑的電容器。作為平滑電容器32的具體例，可以舉出電解電容器。DC鏈路30的DC鏈路電壓Vdc相當(dāng)于平滑電容器32的兩端電壓。轉(zhuǎn)換器部20為如下再生轉(zhuǎn)換器，將由電源10所供給的交流電力轉(zhuǎn)換為直流電力，將轉(zhuǎn)換后的直流電力供給至DC鏈路30以及逆變器部40，另一方面，將由逆變器部40以及DC鏈路30所供給的直流電力轉(zhuǎn)換為交流電力，將轉(zhuǎn)換后的交流電力供給到電源10。轉(zhuǎn)換器部20為將經(jīng)由逆變器部40所供給的直流再生電力轉(zhuǎn)換為交流電力的轉(zhuǎn)換部。轉(zhuǎn)換器部20具有保險(xiǎn)絲21、LC濾波器22、電流傳感器23、橋式電路24和電源線25。
保險(xiǎn)絲21被串聯(lián)地插入到電源線25的各相中。通過熔斷保險(xiǎn)絲21，能夠防止電源線25中流過過電流。LC濾波器22為抑制電源線25中流過的電流諧波成分的電路部。LC濾波器22具有如下結(jié)構(gòu)，例如電容器(Capacitor)連接到串聯(lián)地插入到U、V、W各相中的多個(gè)電抗器之間的結(jié)構(gòu)。LC濾波器22例如如圖所示，具有一端連接在各相的多個(gè)電容器在中性點(diǎn)被共通連接的Y接線結(jié)構(gòu)。另外，LC濾波器22不限于圖示的結(jié)構(gòu)，例如各相之間插入有電容器的Δ接線結(jié)構(gòu)，在各相中僅串聯(lián)地插入電抗器的結(jié)果也可以。電流傳感器23為檢測在電源線25中流動(dòng)的交流電流的電流值的電流檢測部。電流傳感器23輸出由三相電源線25中的二相電源線所檢測的相電流，例如，輸出與在U相中所檢測的U相電流Iufb以及在V相中所檢測的V相電流Ivfb對(duì)應(yīng)的檢測信號(hào)。橋式電路24為如下電路，將電源線25中流動(dòng)的交流電力轉(zhuǎn)換為直流電力，將轉(zhuǎn)換后的直流電力供給到DC鏈路30，另一方面，將從DC鏈路30所供給的直流電力轉(zhuǎn)換為交流電力，將轉(zhuǎn)換后的交流電力供給到電源線25的回路。橋式電路24例如如圖所示，包含由6個(gè)功率晶體管構(gòu)成的三相橋式電路。橋式電路24在馬達(dá)50動(dòng)力運(yùn)行時(shí)，由并列連接在構(gòu)成三相橋式電路的功率晶體管上的二極管，將在電源線25中流動(dòng)的交流電流整流為直流電流。而橋式電路24在產(chǎn)生馬達(dá)50的再生電力時(shí)，進(jìn)行將構(gòu)成三相橋式電路的功率晶體管導(dǎo)通/截止的再生動(dòng)作，以將從DC鏈路30所供給的直流電力再生到電源10中。電源線 25為將電源10與橋式電路24之間連接的電力線，傳輸從橋式電路24所供給的交流電力。電源線25例如由U、V、W這三相電流路徑構(gòu)成。并且，圖示的轉(zhuǎn)換器20中動(dòng)力運(yùn)行路徑和再生路徑共通，但是轉(zhuǎn)換器20也可以并聯(lián)地具有動(dòng)力運(yùn)行路徑和再生路徑。例如，動(dòng)力運(yùn)行路徑中插入將電源線25中流動(dòng)的交流電力轉(zhuǎn)換為直流電力的二極管橋式電路，并在再生路徑中插入將從DC鏈路30供給的直流電力轉(zhuǎn)換為交流電力的橋式電路24那樣的基于半導(dǎo)體開關(guān)的橋式電路。此時(shí)，動(dòng)力運(yùn)行路徑和再生路徑雙方中插入有保險(xiǎn)絲?？刂撇?0例如為以微型計(jì)算機(jī)為核心構(gòu)成的運(yùn)算控制電路?？刂撇?0例如具有CPU、存儲(chǔ)控制程序的ROM等輔助存儲(chǔ)裝置、存儲(chǔ)運(yùn)算結(jié)果等的RAM等可讀寫的主存儲(chǔ)裝置、定時(shí)器、計(jì)數(shù)器、輸入接口以及輸出接口?？刂撇?0為控制轉(zhuǎn)換器部20的橋式電路24的再生動(dòng)作的單元?？刂撇?0進(jìn)行如下控制，例如通過由PWM信號(hào)生成部65生成的PWM信號(hào)PWM控制橋式電路24，控制將經(jīng)由逆變器部40以及DC鏈路30輸入到橋式電路24中的馬達(dá)50的再生電力再生到電源10中?？刂撇?0通過使橋式電路24再生動(dòng)作，控制轉(zhuǎn)換器部20的輸出電壓(B卩DC鏈路30的DC鏈路電壓Vdc)，以使從橋式電路24經(jīng)由電源線25流到電源10的交流電流的波形成為與電源10的交流電源電壓的相位同步的正弦波。控制部60作為使橋式電路24再生動(dòng)作的單元，具有d-q轉(zhuǎn)換部62、電壓控制部63、電流控制部64、電壓相位檢測部61和PWM信號(hào)生成部65。d-q轉(zhuǎn)換部62通過d_q轉(zhuǎn)換由電流傳感器23檢測到的U相電流Iufb以及V相電流Ivfb，輸出作為d-q轉(zhuǎn)換結(jié)果的d軸電流成分Idfb以及q軸電流成分Iqfb。
電壓控制部63基于預(yù)定的電壓指令值Ucmd與由DC鏈路30檢測到的DC鏈路電壓Vdc之間的誤差，生成用于使該誤差收斂到零的、d軸電流成分Idfb的電流指令值Id。電壓指令值Ucmd可以為例如由上位控制器90所供給的信號(hào)，也可以為由控制部60生成的信號(hào)。電流控制部64基于由d-q轉(zhuǎn)換部62所供給的d軸電流成分Idfb和由電壓控制部63所供給的電流指令值Id生成d軸成分的電壓指令值Vd。并且，電流控制部64基于由d-q轉(zhuǎn)換部62所供給的q軸電流成分Iqfb和q軸電流成分Iqfb的電流指令值Iq生成q軸成分的電壓指令值Vq。電流指令值Iq被設(shè)定為零(Iq = O),以將電源線25的功率因數(shù)調(diào)整為1(即，將流過電源線25的交流電流的波形調(diào)整為與電源10的交流電源電壓同相位的正弦波)。電壓相位檢測部61通過檢測電源線25各相的交流電壓來檢測各相的交流電壓的相位。PW信號(hào)生成部65基于由電壓相位檢測部61檢測出來的相位和由電流控制部64所供給的d-q軸的電壓指令值VcUVq，生成驅(qū)動(dòng)橋式電路24內(nèi)的各晶體管的柵極并使其再生動(dòng)作PWM驅(qū)動(dòng)信號(hào)。圖3是表示注射成型機(jī)I的模擬的正常時(shí)的動(dòng)作波形的圖。Vr是由電壓相位檢測部61以接地基準(zhǔn)檢測出的電源線25的交流電壓，Ir是由電流傳感器23檢測出的電源線25中流動(dòng)的交流電流，Vdc是DC鏈路30的DC鏈路電壓，Idfb是交流電流Ir通過d_q轉(zhuǎn)換部62所d-q轉(zhuǎn)換后的d軸電流成分，Iqfb是交流電流Ir通過d_q轉(zhuǎn)換部62所d_q轉(zhuǎn)換后的q軸電流成分。轉(zhuǎn)換器70的運(yùn)行在DC鏈路電壓Vdc超過預(yù)定閾值電壓Vthl后的時(shí)刻11開始(伺服開)。在轉(zhuǎn)換器70運(yùn)行開始時(shí)，通過轉(zhuǎn)換器部20的橋式電路24的再生動(dòng)作，平滑電容器32放電，因此DC鏈路電壓 Vdc逐漸減小。d軸電流成分Idfb通過控制部60被控制成與DC鏈路電壓Vdc相應(yīng)的再生電流。由于q軸電流成分Iqfb的電流指令值Iq被固定為零，因此，q軸電流成分Iqfb也被控制為零。在DC鏈路電壓Vdc低于預(yù)定的閾值電壓Vth2的時(shí)刻t2停止轉(zhuǎn)換器70的運(yùn)行(伺服關(guān))。在停止轉(zhuǎn)換器70的運(yùn)行時(shí)，停止轉(zhuǎn)換器部20的橋式電路24的再生動(dòng)作。另一方面，圖4是表示注射成型機(jī)I的模擬的異常時(shí)的動(dòng)作波形。圖4表示在基于橋式電路24的再生動(dòng)作的平滑電容器32的放電中，電源線25的W相在時(shí)刻t3斷線的情況。如圖4所示，在電源線25的各相電源線中的任意一根電源線斷線時(shí)，基于d-q轉(zhuǎn)換部62的d-q轉(zhuǎn)換結(jié)果的q軸電流成分Iqfb的電流值以及d軸電流成分Idfb的電流值相對(duì)于正常時(shí)的穩(wěn)定狀態(tài)較大變動(dòng)。因此，將用于橋式電路24的再生動(dòng)作的控制的d-q轉(zhuǎn)換結(jié)果用于電源線25的斷線檢測。將d-q轉(zhuǎn)換結(jié)果通用于橋式電路24的再生控制和電源線25的斷線檢測，因此，能夠以簡單的結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)電源線25的斷線檢測。在圖2中，控制部60基于d-q轉(zhuǎn)換部62的d_q轉(zhuǎn)換結(jié)果，檢測電源線25的斷線。例如，控制部60基于d-q轉(zhuǎn)換后的電流成分的大小變化，檢測電源線25的斷線。作為基于d-q轉(zhuǎn)換部62的d_q轉(zhuǎn)換結(jié)果檢測電源線25的斷線的斷線檢測部，控制部60例如具有圖2所示的信號(hào)處理部66以及異常判定部67。
信號(hào)處理部66通過進(jìn)行對(duì)由d-q轉(zhuǎn)換部62獲得的d_q轉(zhuǎn)換結(jié)果進(jìn)行預(yù)定的過濾運(yùn)算，生成與該d-q轉(zhuǎn)換結(jié)果的電流成分大小等價(jià)的數(shù)據(jù)y。異常判定部67通過將數(shù)據(jù)y與預(yù)定的異常判定閾值Vth進(jìn)行比較，判斷電源線25有無斷線。異常判定部67例如在數(shù)據(jù)y超過異常判定閾值Vth時(shí)，判斷為在電源線25中產(chǎn)生了斷線，并對(duì)上位控制器90輸出表示檢測到電源線25的斷線的情況的斷線檢測信號(hào)。上位控制器90為基于斷線檢測信號(hào)使交流電流停止在電源線25中流動(dòng)的單元。上位控制器90例如與控制部60相同為以微型計(jì)算機(jī)為核心構(gòu)成的運(yùn)算控制電路。上位控制器90例如具有CPU、存儲(chǔ)控制程序的ROM等輔助存儲(chǔ)裝置、存儲(chǔ)運(yùn)算結(jié)果等的RAM等可讀寫的主存儲(chǔ)裝置、定時(shí)器、計(jì)數(shù)器、輸入接口以及輸出接口。上位控制器90例如在接收到表示檢測到電源線25的斷線的情況的斷線檢測信號(hào)時(shí)，發(fā)出用于使注射成型機(jī)I的運(yùn)行停止的伺服關(guān)指令，使轉(zhuǎn)換器70的動(dòng)作停止，使轉(zhuǎn)換器部20的橋式電路24的動(dòng)作停止。由此，由于轉(zhuǎn)換器部20的橋式電路24的再生動(dòng)作停止，因此，能夠停止交流電流在電源線25中流動(dòng)。結(jié)果，能夠防止在電源線25中流過過電流。并且，上位控制器90在接收到表示檢測到電源線25的斷線的情況的斷線檢測信號(hào)時(shí)，向注射成型機(jī)I的操作人員通知電源線25中產(chǎn)生了斷線的情況也可以。由此，能夠迅速地向操作人員通知斷線異常。圖5是構(gòu)成斷線檢測部的信號(hào)處理部66的第I具體例。信號(hào)處理部66具有絕對(duì)值電路7和一次延遲濾波器72。Z表示拉普拉斯變換、a為預(yù)定的常數(shù)。絕對(duì)值電路71將q軸電流成分Iqfb絕對(duì)值化。一次延遲濾波器72將q軸電流成分Iqfb的絕對(duì)值一次延遲并運(yùn)算后的值y輸出。另外，由于對(duì)預(yù)定值以上的大電流在一定期間流過電源線25的情況進(jìn)行檢測即可，因此，也可以將一次延遲濾波器替換為定時(shí)器。圖6是表示在圖5的結(jié)構(gòu)中檢測到斷線的情況的注射成型機(jī)I的模擬的異常時(shí)的動(dòng)作波形的圖。圖6與圖4相 同，表示基于橋式電路24的再生動(dòng)作的平滑電容器32的放電中，電源線25的W相在時(shí)刻t5斷線了的情況。如圖6所示，異常判定部67在從信號(hào)處理部66輸出的I Iqfb I超過預(yù)定的閾值的斷線產(chǎn)生后隨即的時(shí)刻t6，輸出作為斷線異常檢測信號(hào)的異常標(biāo)志。并且，上位控制器90通過使轉(zhuǎn)換器70停止，停止轉(zhuǎn)換器部20的橋式電路24的再生動(dòng)作(Ir被收斂為零)。圖7是信號(hào)處理部66的第2具體例。信號(hào)處理部66代替絕對(duì)值電路71具有將q軸電流成分Iqfb的有效值輸出的有效值電路73也可以。一次延遲濾波器74輸出將q軸電流成分Iqfb的有效值進(jìn)行一次延遲運(yùn)算后的值y。圖8是信號(hào)處理部66的第3具體例。信號(hào)處理部66代替一次延遲濾波器可以為具有移動(dòng)平均濾波器76的結(jié)構(gòu)，該移動(dòng)平均濾波器76對(duì)將從絕對(duì)值電路75輸出的q軸電流成分Iqfb的絕對(duì)值進(jìn)行了移動(dòng)平均后的值y進(jìn)行輸出。圖9是信號(hào)處理部66的第4具體例?？梢跃哂休斎雂軸電流成分Idfb的高通濾波器77。由此，能夠除去d軸電流成分Idfb的直流成分。即，通過取出圖4的d軸電流成分Idfb的t3 t4的值,與圖5的情況相同，能夠如q軸電流成分Iqfb那樣處理。絕對(duì)值電路78將高通濾波器77的輸出絕對(duì)值化，一次延遲濾波器79輸出對(duì)高通濾波器77輸出絕對(duì)值進(jìn)行了一次延遲運(yùn)算后的值y。圖10是信號(hào)處理部66的第5具體例。具備輸出d軸電流成分Idfb與其指令值Id之間的偏差的減算部80。通過計(jì)算這樣的偏差，即使指令值Id變化為任意值，也能夠輸出與圖4的d軸電流成分Idfb的t3 t4的值等價(jià)的值。因此，與圖5的情況相同，能夠如q軸電流成分Iqfb那樣處理。絕對(duì)值電路81對(duì)從減算部80輸出的偏差進(jìn)行絕對(duì)值化，一次延遲濾波器82輸出將從減算部80輸出的偏差的絕對(duì)值進(jìn)行一次延遲運(yùn)算后的值y。圖11是本發(fā)明的第2實(shí)施方式的電動(dòng)式注射成型機(jī)2的構(gòu)成圖。與圖2的注射成型機(jī)I相同的結(jié)構(gòu)和效果，省略說明。注射成型機(jī)2的控制部60作為通過比較由電流傳感器23檢測到的電源線25的各相電流來檢測發(fā)生了斷線的相的單元具有斷線相判定部68。斷線相判定部68將通過電流傳感器23檢測的相電流的電流值為零的電源線判定為發(fā)生了斷線的電源線。斷線相判定部68在沒有檢測到由電流傳感器23檢測的相電流的電流值為零的電源線，而是基于來自信號(hào)處理部66的數(shù)據(jù)y檢測到斷線產(chǎn)生的情況，判定為由電流傳感器23沒有直接檢測到相電流的電源線斷線。以上對(duì)本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例進(jìn)行了詳細(xì)說明，但本發(fā)明并不局限于上述實(shí)施例，在不脫離本發(fā)明的范圍的情況下，可以對(duì)上述實(shí)施例實(shí)施各種變形、替換和組合。

例如，斷線檢測部組合d軸電流成分Idfb的變化和q軸電流成分Iqfb的變化來檢測電源線25的斷線也可以。由此，能夠提高斷線檢測精度。并且，例如示出了如下情況，控制部60基于d-q轉(zhuǎn)換后的電流成分的大小變化檢測電源線25的斷線的情況，但是控制部60基于d-q轉(zhuǎn)換后的電流成分的頻率變化檢測電源線25的斷線也可以，并且基于d-q轉(zhuǎn)換后的電流成分的斜率(傾斜)變化檢測電源線25的斷線也可以。并且，例如，馬達(dá)的種類不限于上述種類，只要是注射成型機(jī)中所使用的馬達(dá)，其它馬達(dá)也適用于本發(fā)明。
權(quán)利要求
1.一種注射成型機(jī)，具備:馬達(dá)；驅(qū)動(dòng)上述馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)部；轉(zhuǎn)換部，將經(jīng)由上述驅(qū)動(dòng)部所供給的再生電力轉(zhuǎn)換為交流電力；和斷線檢測部，基于傳輸上述交流電力的電力線中流動(dòng)的交流電流的d-q轉(zhuǎn)換結(jié)果，檢測上述電力線的斷線。
2.如權(quán)利要求1所述的注射成型機(jī)， 上述斷線檢測部基于上述交流電流d-q轉(zhuǎn)換后的電流成分的變化，檢測上述電力線的斷線。
3.如權(quán)利要求2所述的注射成型機(jī)， 上述斷線檢測部通過檢測上述交流電流d-q轉(zhuǎn)換后的電流成分的大小的變化，檢測上述電力線的斷線。
4.如權(quán)利要求1-3中任意一項(xiàng)所述的注射成型機(jī)， 上述斷線檢測部通過比較上述d-q轉(zhuǎn)換結(jié)果和預(yù)定值，檢測上述電力線的斷線。
5.如權(quán)利要求1-4中任意一項(xiàng)所述的注射成型機(jī)， 上述d-q轉(zhuǎn)換結(jié)果為q軸電流成分。
6.如權(quán)利要求5所述的注射成型機(jī)， 上述斷線檢測部基于輸入 有上述q軸電流成分的濾波器的輸出，檢測上述電力線的斷線。
7.如權(quán)利要求1-6中任意一項(xiàng)所述的注射成型機(jī)， 上述d-q轉(zhuǎn)換結(jié)果為d軸電流成分。
8.如權(quán)利要求7所述的注射成型機(jī)， 上述斷線檢測部基于輸入有上述d軸電流成分的濾波器的輸出，檢測上述電力線的斷線。
9.如權(quán)利要求7或8所述的注射成型機(jī)， 上述斷線檢測部基于上述d軸電流成分與上述d軸電流成分的指令值之間的偏差，檢測上述電力線的斷線。
10.如權(quán)利要求1-9中任意一項(xiàng)所述的注射成型機(jī)， 上述斷線檢測部通過比較上述電力線各相的電流檢測斷線的相。
11.如權(quán)利要求1-10中任意一項(xiàng)所述的注射成型機(jī)， 具有在檢測出上述電力線斷線的情況下停止上述交流電流在上述電力線流動(dòng)的單元。
12.—種轉(zhuǎn)換器,具備: 轉(zhuǎn)換部，將經(jīng)由馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)部所供給的再生電力轉(zhuǎn)換為交流電力；和斷線檢測部，基于在傳輸上述交流電力的電力線中流動(dòng)的交流電流的d-q轉(zhuǎn)換結(jié)果，檢測上述電力線的斷線。
全文摘要
本發(fā)明提供一種能夠容易地對(duì)傳輸交流電力的電力線的斷線進(jìn)行檢測的注射成型機(jī)。該注射成型機(jī)具備馬達(dá)(50)；驅(qū)動(dòng)馬達(dá)(50)的逆變器部(40)；將經(jīng)由逆變器部(40)供給的再生電力轉(zhuǎn)換為交流電力的轉(zhuǎn)換器部(20)的橋式電路(24)；以及控制部(60)，具有基于在傳輸上述交流電力的電源線(25)中流動(dòng)的交流電流的d-q轉(zhuǎn)換結(jié)果，檢測電源線(25)的斷線的斷線檢測部?？刂撇?60)作為斷線檢測部具有過濾運(yùn)算q軸電流成分Iqfb的信號(hào)處理部(66)和基于信號(hào)處理部(66)的輸出判定電源線(25)有無斷線的異常判定部(67)。
文檔編號(hào)B29C45/76GK103223719SQ201210576840
公開日2013年7月31日 申請(qǐng)日期2012年12月27日 優(yōu)先權(quán)日2012年1月27日
發(fā)明者水野博之 申請(qǐng)人:住友重機(jī)械工業(yè)株式會(huì)社