專利名稱：注塑機(jī)多泵合流控制裝置及其控制方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種注塑機(jī)液壓控制系統(tǒng)的多泵合流控制技術(shù)，尤其涉及一種注塑機(jī)多泵合流控制裝置及其控制方法。
背景技術(shù)：
注塑機(jī)又名注射成型機(jī)或注射機(jī)。它是將熱塑性塑料或熱固性料利用塑料成型模具制成各種形狀的塑料制品的主要成型設(shè)備。注塑機(jī)通常由注射系統(tǒng)、合模系統(tǒng)、液壓傳動系統(tǒng)、電氣控制系統(tǒng)、潤滑系統(tǒng)、加熱及冷卻系統(tǒng)、安全監(jiān)測系統(tǒng)等組成。其中，液壓傳動系統(tǒng)的作用是實(shí)現(xiàn)注塑機(jī)按工藝過程所要求的各種動作提供動力，并滿足注塑機(jī)各部分所需壓力、速度、溫度等的要求。目前對注塑機(jī)液壓控制系統(tǒng)的多泵合流控制大都采用如下方式當(dāng)主泵流量過大·時，系統(tǒng)會將部分流量分配給第二個從泵，而當(dāng)?shù)诙€從泵流量也過大時才將部分流量分配給第三個從泵，依此類推。這樣，就會造成主泵和部分從泵的流量負(fù)載較大，而其他的從泵卻處于不工作的狀態(tài)，從而造成流量負(fù)荷不均衡。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于提供一種流量負(fù)荷更為均衡的注塑機(jī)多泵合流控制裝置及其控制方法。為達(dá)到上述目的，本發(fā)明一方面提供了一種注塑機(jī)多泵合流控制方法，包括以下步驟根據(jù)給定壓力信號、給定流量信號和油路壓力反饋信號在壓力環(huán)中計(jì)算出當(dāng)前總流量速度；根據(jù)主泵和各個從泵的排量計(jì)算出各自對應(yīng)的當(dāng)前流量速度；判斷所述當(dāng)前總流量速度是否大于所述主泵的切換流量閾值；如果大于，則根據(jù)流量負(fù)荷均衡原則將所述當(dāng)前總流量速度與所述切換流量閾值之間的差值流量分配到各個所述從泵。本發(fā)明的注塑機(jī)多泵合流控制方法，在所述根據(jù)流量負(fù)荷均衡原則將所述當(dāng)前總流量速度與所述切換流量閾值之間的差值流量分配到各個所述從泵之后，如果所述差值流量還有剩余未被分配，則根據(jù)平均分配原則將所述剩余分配到各個所述從泵。本發(fā)明的注塑機(jī)多泵合流控制方法，還包括根據(jù)所述給定壓力信號對所述油路壓力反饋信號進(jìn)行PID調(diào)節(jié)。再一方面，本發(fā)明還提供了一種注塑機(jī)多泵合流控制裝置，包括流量分配器，所述流量分配器包括總流量獲取模塊，用于根據(jù)給定壓力信號、流量信號和油路壓力反饋信號在壓力環(huán)中計(jì)算出當(dāng)前總流量速度；分流量獲取模塊，用于根據(jù)主泵和各個從泵的排量計(jì)算出各自對應(yīng)的當(dāng)前流量速度；第一流量分配模塊，用于判斷所述當(dāng)前總流量速度是否大于所述主泵的切換流量閾值；如果大于，則根據(jù)流量負(fù)荷均衡原則將所述當(dāng)前總流量速度與所述切換流量閾值之間的差值流量分配到各個所述從泵。本發(fā)明的注塑機(jī)多泵合流控制裝置，所述流量分配器還包括第二流量分配模塊，用于在所述根據(jù)流量負(fù)荷均衡原則將所述當(dāng)前總流量速度與所述切換流量閾值之間的差值流量分配到各個所述從泵之后，如果所述差值流量還有剩余未被分配，則根據(jù)平均分配原則將所述剩余分配到各個所述從泵。本發(fā)明的注塑機(jī)多泵合流控制裝置，該裝置還包括壓力調(diào)節(jié)器，用于根據(jù)所述給定壓力信號對所述油路壓力反饋信號進(jìn)行PID調(diào)節(jié)?！づc現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的注塑機(jī)多泵合流控制裝置實(shí)現(xiàn)了各從泵流量按照占自己最大流量的比例相同來運(yùn)行，從而有效利用了每個從泵，保障了各個從泵的流量負(fù)荷均衡，而不會出現(xiàn)某些從泵過負(fù)荷，而另一些從泵閑置不工作的現(xiàn)象。


圖I為本發(fā)明的注塑機(jī)多泵合流控制裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本發(fā)明的注塑機(jī)多泵合流控制裝置中流量分配器的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施例方式下面結(jié)合附圖對本發(fā)明的具體實(shí)施方式
進(jìn)行詳細(xì)描述參考圖I和圖2所示，本實(shí)施例的注塑機(jī)多泵合流控制裝置包括流量分配器和壓力調(diào)節(jié)器。其中壓力調(diào)節(jié)器用于根據(jù)給定壓力信號對油路壓力反饋信號進(jìn)行PID調(diào)節(jié)，從而在高流量低壓力下，能很好的抑制壓力過沖現(xiàn)象。我們知道，在注塑機(jī)工作過程中，射膠完畢進(jìn)入保壓時，反饋壓力上升速度比其他動作快好多，通過對油路壓力反饋信號進(jìn)行PID調(diào)節(jié)可以區(qū)分射膠后保壓動作和其他動作，這樣就可以有效的避免射膠保壓時，當(dāng)反饋壓力大于等于給定壓力時才開始減速而導(dǎo)致的壓力過沖問題。而流量分配器包括總流量獲取模塊、分流量獲取模塊、第一流量分配模塊和第二流量分配模塊，其中，總流量獲取模塊用于根據(jù)給定壓力信號、流量信號和油路壓力反饋信號在壓力環(huán)中計(jì)算出當(dāng)前總流量速度；分流量獲取模塊用于根據(jù)主泵和各個從泵的排量計(jì)算出各自對應(yīng)的當(dāng)前流量速度；第一流量分配模塊用于判斷當(dāng)前總流量速度是否大于主泵的切換流量閾值，如果大于，則根據(jù)流量負(fù)荷均衡原則將當(dāng)前總流量速度與切換流量閾值之間的差值流量分配到各個從泵，否則主泵不進(jìn)行分流，所謂的流量負(fù)荷均衡原則即各從泵流量按照占自己最大流量的比例相同來運(yùn)行；第二流量分配模塊用于在根據(jù)流量負(fù)荷均衡原則將當(dāng)前總流量速度與切換流量閾值之間的差值流量分配到各個從泵之后，如果差值流量還有剩余未被分配，則根據(jù)平均分配原則將剩余分配到各個從泵。本實(shí)施例的注塑機(jī)多泵合流控制裝置的合流控制過程大致如下首先，根據(jù)給定壓力信號、給定流量信號和油路壓力反饋信號在壓力環(huán)中計(jì)算出當(dāng)前總流量速度。在此過程中，為防止壓力過沖，預(yù)先對油路壓力反饋信號進(jìn)行PID調(diào)節(jié)。其次，根據(jù)主泵和各個從泵的排量計(jì)算出各自對應(yīng)的當(dāng)前流量速度。再次，判斷當(dāng)前總流量速度是否大于所述主泵的切換流量閾值；如果大于，則根據(jù)流量負(fù)荷均衡原則將所述當(dāng)前總流量速度與切換流量閾值之間的差值流量分配到各個從泵，否則主泵不進(jìn)行分流。最后，如果差值流量還有剩余未被分配，則根據(jù)平均分配原則將剩余分配到各個從泵。以上的實(shí)施例僅僅是對本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式進(jìn)行描述，并非對本發(fā)明的范圍進(jìn) 行限定，在不脫離本發(fā)明設(shè)計(jì)精神的前提下，本領(lǐng)域普通工程技術(shù)人員對本發(fā)明的技術(shù)方案作出的各種變形和改進(jìn)，均應(yīng)落入本發(fā)明的權(quán)利要求書確定的保護(hù)范圍內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種注塑機(jī)多泵合流控制方法，其特征在于，包括以下步驟 根據(jù)給定壓力信號、給定流量信號和油路壓力反饋信號在壓力環(huán)中計(jì)算出當(dāng)前總流量速度； 根據(jù)主泵和各個從泵的排量計(jì)算出各自對應(yīng)的當(dāng)前流量速度； 判斷所述當(dāng)前總流量速度是否大于所述主泵的切換流量閾值； 如果大于，則根據(jù)流量負(fù)荷均衡原則將所述當(dāng)前總流量速度與所述切換流量閾值之間的差值流量分配到各個所述從泵。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的注塑機(jī)多泵合流控制方法，其特征在于，在所述根據(jù)流量負(fù)荷均衡原則將所述當(dāng)前總流量速度與所述切換流量閾值之間的差值流量分配到各個所述 從泵之后，如果所述差值流量還有剩余未被分配，則根據(jù)平均分配原則將所述剩余分配到各個所述從泵。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的注塑機(jī)多泵合流控制方法，其特征在于，還包括 根據(jù)所述給定壓力信號對所述油路壓力反饋信號進(jìn)行PID調(diào)節(jié)。
4.一種注塑機(jī)多泵合流控制裝置，包括流量分配器，其特征在于，所述流量分配器包括 總流量獲取模塊，用于根據(jù)給定壓力信號、流量信號和油路壓力反饋信號在壓力環(huán)中計(jì)算出當(dāng)前總流量速度； 分流量獲取模塊，用于根據(jù)主泵和各個從泵的排量計(jì)算出各自對應(yīng)的當(dāng)前流量速度；第一流量分配模塊，用于判斷所述當(dāng)前總流量速度是否大于所述主泵的切換流量閾值；如果大于，則根據(jù)流量負(fù)荷均衡原則將所述當(dāng)前總流量速度與所述切換流量閾值之間的差值流量分配到各個所述從泵。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的注塑機(jī)多泵合流控制裝置，其特征在于，所述流量分配器還包括 第二流量分配模塊，用于在所述根據(jù)流量負(fù)荷均衡原則將所述當(dāng)前總流量速度與所述切換流量閾值之間的差值流量分配到各個所述從泵之后，如果所述差值流量還有剩余未被分配，則根據(jù)平均分配原則將所述剩余分配到各個所述從泵。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的注塑機(jī)多泵合流控制裝置，其特征在于，該裝置還包括 壓力調(diào)節(jié)器，用于根據(jù)所述給定壓力信號對所述油路壓力反饋信號進(jìn)行PID調(diào)節(jié)。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種注塑機(jī)多泵合流控制裝置及其方法，該裝置包括流量分配器，所述流量分配器包括總流量獲取模塊，用于根據(jù)給定壓力信號、流量信號和油路壓力反饋信號在壓力環(huán)中計(jì)算出當(dāng)前總流量速度；分流量獲取模塊，用于根據(jù)主泵和各個從泵的排量計(jì)算出各自對應(yīng)的當(dāng)前流量速度；第一流量分配模塊，用于判斷所述當(dāng)前總流量速度是否大于所述主泵的切換流量閾值；如果大于，則根據(jù)流量負(fù)荷均衡原則將所述當(dāng)前總流量速度與所述切換流量閾值之間的差值流量分配到各個所述從泵。該裝置有效利用了每個從泵，從而保障了各個從泵的流量負(fù)荷均衡。
文檔編號B29C45/82GK102785341SQ20121031979
公開日2012年11月21日 申請日期2012年8月31日 優(yōu)先權(quán)日2012年8月31日
發(fā)明者張勇波, 張國營, 張祥, 林海光, 韓名廷 申請人:歐瑞傳動電氣有限公司