專利名稱：注射成型機(jī)的噴嘴前進(jìn)后退用馬達(dá)的控制裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及注射成型機(jī)的噴嘴前進(jìn)后退用馬達(dá)的控制裝置。
背景技術(shù)：
注射成型機(jī)具有合模部和注射部。在樹脂的排出時以外的通常的注射成型動作中，通常維持如下狀態(tài)注射部的噴嘴與固定側(cè)模具抵接，相對于模具發(fā)生預(yù)定的噴嘴接觸力。但是，若在使噴嘴與模具接觸的狀態(tài)下進(jìn)行連續(xù)成型運(yùn)轉(zhuǎn)，則噴嘴前端部的熱量被模具奪去，因此在計(jì)量工序結(jié)束之后，進(jìn)行使噴嘴從模具脫離而防止噴嘴前端的熱量被模具奪去的被稱作澆道分離(sprue break)的動作。澆道分離還存在如下效果通過噴嘴的后退，在噴嘴與模具之間切斷澆道，當(dāng)模具打開而取出成型品之時，成型品容易從模具脫落。在進(jìn)行澆道分離動作的情況下，需要在下一次的成型周期中再次使噴嘴前進(jìn)，此 時，為了避免發(fā)生固定側(cè)模具向前方倒塌的問題，以往在合模結(jié)束之后進(jìn)行使噴嘴前進(jìn)的動作。若在打開模具的狀態(tài)下發(fā)生噴嘴接觸力，則噴嘴接觸力作用于固定側(cè)模具而使固定側(cè)模具倒塌。若在固定側(cè)模具倒塌的狀態(tài)下進(jìn)行閉模，則存在如下問題模具關(guān)閉之時卡住模具的導(dǎo)向針，或者發(fā)生成型品的飛邊和成型品的厚度尺寸的偏差。為了防止固定側(cè)模具的倒塌而避免噴嘴前端部的熱量從模具奪去，以往噴嘴的前進(jìn)動作在閉模/合模動作結(jié)束之后進(jìn)行。例如，在日本特開2002 - 178377號公報(bào)中公開了如下內(nèi)容注射工序的一個周期包括閉模、合模、噴嘴前進(jìn)、注射保壓、冷卻(計(jì)量)、噴嘴后退、頂出器動作等。另外，在日本特開平7 — 125035號公報(bào)公開了注射成型機(jī)的一個成型周期的順序控制的技術(shù)。在上述現(xiàn)有技術(shù)中，由于噴嘴進(jìn)行前進(jìn)動作是在合模結(jié)束之后，因此存在如下問題由于進(jìn)行噴嘴前進(jìn)動作而周期時間相應(yīng)地延長，從而生產(chǎn)率降低。要解決上述的固定側(cè)模具的倒塌或噴嘴的熱量流失的問題和周期時間延長的問題，優(yōu)選的是，通過閉模而使模具接觸的時機(jī)和噴嘴與模具接觸的時機(jī)相同，且合模結(jié)束的時機(jī)和噴嘴進(jìn)一步前進(jìn)而使預(yù)定的噴嘴接觸力發(fā)生的時機(jī)相同。

發(fā)明內(nèi)容
于是，本發(fā)明的目的在于，提供如下注射成型機(jī)的噴嘴前進(jìn)后退用馬達(dá)的控制裝置將噴嘴前進(jìn)工序分為直到噴嘴與模具接觸的工序(I)和從噴嘴與模具接觸之后到發(fā)生預(yù)定的噴嘴接觸力的工序(2)，通過使上述工序(I)與閉模工序中的直到到達(dá)模具接觸位置的工序(Γ )同步動作，且使上述工序(2)與從到達(dá)模具接觸位置到合模結(jié)束的工序(2’ )同步動作，解決周期時間延長且生產(chǎn)率降低的問題。應(yīng)用本發(fā)明的噴嘴前進(jìn)后退用馬達(dá)的控制裝置的注射成型機(jī)具有用模具開閉用的伺服馬達(dá)進(jìn)行模具的開閉的合模機(jī)構(gòu)；以及用噴嘴前進(jìn)后退用的伺服馬達(dá)使噴射氣缸前端的噴嘴前進(jìn)后退的噴嘴前進(jìn)后退機(jī)構(gòu)。而且，該噴嘴前進(jìn)后退用馬達(dá)的控制裝置具有閉?？刂撇?，利用上述模具開閉用的伺服馬達(dá)進(jìn)行閉模直到可動側(cè)模具與固定側(cè)模具接觸的位置；合模控制部，利用上述模具開閉用的伺服馬達(dá)，從可動側(cè)模具與固定側(cè)模具接觸的位置到合模結(jié)束位置進(jìn)行合模；噴嘴前進(jìn)控制部，以利用上述閉?？刂撇渴箍蓜觽?cè)模具與固定側(cè)模具接觸的同時上述噴嘴與模具接觸的方式，利用上述噴嘴前進(jìn)后退用的伺服馬達(dá)使上述噴嘴前進(jìn)；以及噴嘴接觸力控制部，以合模結(jié)束的同時發(fā)生預(yù)定的噴嘴接觸力的方式，利用上述噴嘴前進(jìn)后退用的伺服馬達(dá)使噴嘴前進(jìn)。上述噴嘴前進(jìn)后退用馬達(dá)的控制裝置也可以還具有使指令于模具開閉用伺服馬達(dá)的移動指令換算成向噴嘴前進(jìn)后退用的伺服馬 達(dá)的移動指令的噴嘴移動指令換算部，上述噴嘴前進(jìn)控制部及上述噴嘴接觸力控制部利用上述噴嘴移動指令換算部換算在上述閉?？刂撇考吧鲜龊夏？刂撇糠謩e指令于模具開閉用伺服馬達(dá)的移動指令，從而求出向噴嘴前進(jìn)后退用的伺服馬達(dá)的各個移動指令。上述噴嘴前進(jìn)后退用馬達(dá)的控制裝置也可以還具有檢測上述模具開閉用伺服馬達(dá)的實(shí)際的移動量的位置檢測器；以及將用該位置檢測器檢測的模具開閉用伺服馬達(dá)的移動量換算成向噴嘴前進(jìn)后退用的伺服馬達(dá)的移動量的噴嘴移動指令換算部，上述噴嘴前進(jìn)控制部及上述噴嘴接觸力控制部利用上述噴嘴移動指令換算部換算在上述閉?？刂撇考吧鲜龊夏？刂撇糠謩e檢測的模具開閉用伺服馬達(dá)的移動量，從而求出向噴嘴前進(jìn)后退用的伺服馬達(dá)的各個移動指令。本發(fā)明的效果如下。根據(jù)本發(fā)明，通過將噴嘴前進(jìn)工序分成直到噴嘴與模具接觸的工序、和從噴嘴與模具接觸之后到發(fā)生預(yù)定的噴嘴接觸力的工序，使這兩個工序與閉模工序中的直到到達(dá)模具接觸位置的工序和從到達(dá)模具接觸位置到合模結(jié)束的工序同步動作，能夠防止由噴嘴接觸力引起的固定側(cè)模具的倒塌，另外，能夠最小限度地抑制噴嘴的熱量被模具奪去，而且不延長周期時間而能夠?qū)嵭袊娮烨斑M(jìn)動作。并且，根據(jù)本發(fā)明，由于噴嘴與閉模/合模動作同步地動作，因此在操作者在注射成型機(jī)的畫面中變更閉模速度和沖程的情況下，模具開閉用伺服馬達(dá)的移動指令根據(jù)變更的速度而變更，并且噴嘴前進(jìn)后退用伺服馬達(dá)的移動指令也變更。從而，即使操作者變更了閉模速度，也無需對噴嘴前進(jìn)后退動作進(jìn)行任何設(shè)定的變更。


圖I是說明本發(fā)明的注射成型機(jī)的噴嘴前進(jìn)后退用伺服馬達(dá)的控制裝置的概略結(jié)構(gòu)的圖。圖2是圖I所示的噴嘴前進(jìn)后退用伺服馬達(dá)的控制裝置的控制塊圖。圖3是圖I所示的噴嘴前進(jìn)后退用伺服馬達(dá)的控制裝置的其他的控制塊圖。圖4是說明從模具開閉用伺服馬達(dá)的移動指令向噴嘴前進(jìn)后退用伺服馬達(dá)的移動指令的換算的圖。
具體實(shí)施例方式本發(fā)明的噴嘴前進(jìn)后退用伺服馬達(dá)的控制裝置適用于具有合模機(jī)構(gòu)和噴嘴前進(jìn)后退用的伺服馬達(dá)的注射成型機(jī)，該合模機(jī)構(gòu)具有模具開閉用的伺服馬達(dá)。圖I是說明本發(fā)明的注射成型機(jī)的噴嘴前進(jìn)后退用伺服馬達(dá)的控制裝置的概略結(jié)構(gòu)的圖。
注射成型機(jī)M在機(jī)臺M3上具有合模部M1及注射部M2。注射部M2加熱熔化樹脂材料(顆粒)，并向模具46的內(nèi)腔內(nèi)注射熔化的樹脂。在注射氣缸I內(nèi)插通螺桿3。在注射氣缸I的側(cè)部安裝料斗4，該料斗4用于向注射氣缸I內(nèi)供給樹脂材料(未圖示)。首先，說明合模部札。合模部M1主要進(jìn)行模具46 (46a、46b)的開閉。合模部M1具有安裝固定側(cè)模具46b的固定壓板42 ;以與該固定側(cè)模具46b相對的方式安裝可動側(cè)模具46a的可動壓板41 ;使該可動壓板41相對于注射部M2前進(jìn)或后退的模具開閉用伺服馬達(dá)114 ;檢測該模具開閉用伺服馬達(dá)114的旋轉(zhuǎn)位置/速度的位置/速度檢測器116 ;后壓板40 ;肘桿43 ;滾珠絲杠44 ；以及十字頭45。模具開閉用伺服馬達(dá)114的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動通過由帶等構(gòu)成的傳動機(jī)構(gòu)118使?jié)L珠絲杠44動作。上述的合模部M1還具有多根連接桿(未圖示)，該連接桿連接后壓板40和固定壓板44，且引導(dǎo)可動壓板41而使其相對于固定壓板42前進(jìn)后退。肘桿43通過使安裝于由模具開閉用伺服馬達(dá)114旋轉(zhuǎn)驅(qū)動的滾珠絲杠44上的十字頭45相對于固定壓板42前進(jìn)或后退，從而使可動壓板41相對于固定壓板42前進(jìn)或后退。
在合模部M1中，通過模具開閉用伺服馬達(dá)114的驅(qū)動，可動壓板41向固定壓板42前進(jìn)并進(jìn)行閉模，從而可動側(cè)模具46a和固定側(cè)模具46b接觸。而且，通過在可動側(cè)模具46a和固定側(cè)模具46b接觸(模具接觸)之后還使可動壓板41向朝固定壓板42的方向前進(jìn)，使預(yù)定的合模力發(fā)生。另一方面，通過使可動壓板41向朝后壓板40的方向后退，進(jìn)行開模。其次，說明注射部M2。注射部M2具有噴嘴接觸驅(qū)動裝置，該噴嘴接觸驅(qū)動裝置為了使噴嘴2壓接(噴嘴接觸)在安裝固定側(cè)模具46b的固定壓板42上，使該注射部M2向合模部M1側(cè)前進(jìn)。該噴嘴接觸驅(qū)動裝置具有安裝于機(jī)臺M3上且使噴射氣缸前端的噴嘴前進(jìn)后退的噴嘴前進(jìn)后退用伺服馬達(dá)214 ;檢測噴嘴前進(jìn)后退用伺服馬達(dá)214的旋轉(zhuǎn)位置/速度的位置/速度檢測器216 ;—端與噴嘴前進(jìn)后退用伺服馬達(dá)214的負(fù)荷軸連接且另一端旋轉(zhuǎn)自如地支撐于固定壓板42上的滾珠絲杠34 ;與該滾珠絲杠34螺紋結(jié)合的螺母33 ;固定于注射部M2的注射單元39的下部的第一受壓板36 ;安裝于該螺母33上的第二受壓板37 ；以及測定第一受壓板36與第二受壓板37的間隔且檢測(設(shè)置于噴嘴前進(jìn)后退用伺服馬達(dá)214與注射單元39之間的)彈簧35的長度的傳感器(未圖示)。在注射單元39內(nèi)配置使螺桿3繞其軸旋轉(zhuǎn)的螺桿旋轉(zhuǎn)用伺服馬達(dá)(未圖示)；使該螺桿3向其軸向前進(jìn)后退的螺桿前進(jìn)后退用伺服馬達(dá)(未圖示)；以及用于測定氣缸I內(nèi)的樹脂壓力的樹脂壓力傳感器(未圖示)。由于注射單元39內(nèi)的結(jié)構(gòu)與本發(fā)明不相關(guān)，因此省略進(jìn)一步的詳細(xì)說明。噴嘴接觸驅(qū)動裝置通過旋轉(zhuǎn)驅(qū)動噴嘴前進(jìn)后退用伺服馬達(dá)214而使?jié)L珠絲杠34旋轉(zhuǎn)，從而使螺母33相對于固定壓板42前進(jìn)后退。通過該螺母33的前進(jìn)后退，調(diào)整第一受壓板36與第二受壓板37的間隔，并調(diào)節(jié)彈簧35的彈力。在通過使像圖I所示的彈簧35之類的彈性體收縮而使噴嘴按壓力發(fā)生的情況下，用傳感器(未圖示)測定彈簧35的長度，從而能夠求出噴嘴按壓力。由此，能夠產(chǎn)生噴嘴2向固定側(cè)模具46b的噴嘴按壓力(噴嘴接觸力)。注射成型機(jī)M的數(shù)值控制裝置具有數(shù)值控制用的作為微處理器的CNC - CPU20 ；可編程序機(jī)器控制器用的作為微處理器的PMC - CPU17 ;以及伺服控制用的作為微處理器的伺服CPU15，通過經(jīng)由總線26選擇它們相互的輸入輸出，能夠在各微處理器之間進(jìn)行信息傳遞。在伺服CPU15上連接有存儲了進(jìn)行位置環(huán)、速度環(huán)、電流環(huán)的處理的伺服控制專用的控制程序的R0M13以及用于數(shù)據(jù)的暫時存儲的RAM14。在該伺服CPU15上連接有基于來自該伺服CPU15的指令而驅(qū)動控制的模具開閉用伺服馬達(dá)114和噴嘴前進(jìn)后退用伺服馬達(dá)214。在這些伺服馬達(dá)114、214上分別安裝位置/速度檢測器116、216，來自這些位置/速度檢測器116、216的輸出信號反饋給伺服CPU15。這些伺服馬達(dá)114、214的旋轉(zhuǎn)位置基于來自位置/速度檢測器116、216的位置的反饋信號，利用伺服CPU15分別計(jì)算，分別更新存儲到當(dāng)前位置寄存器。在PMC - CPU17上連接有存儲控制注射成型機(jī)M的順序動作的順序程序等的R0M18 ;以及用于運(yùn)算數(shù)據(jù)的暫時存儲等的RAM19。在CNC — CPU20上連接有存儲總體上控制注射成型機(jī)的自動運(yùn)轉(zhuǎn)程序等各種程序的R0M21 ；以及用于運(yùn)算數(shù)據(jù)的暫時存儲的RAM22。
成型數(shù)據(jù)保存用RAM23是不揮發(fā)性存儲器，并且是存儲有關(guān)注射成型操作的成型條件和各種設(shè)定值、參數(shù)、宏觀變數(shù)等的成型數(shù)據(jù)保存用的存儲器。LCD / MDI(手動數(shù)據(jù)輸入裝置)25具有液晶顯示裝置(IXD)和用于輸入各種數(shù)據(jù)的手動數(shù)據(jù)輸入裝置。液晶顯示裝置(IXD)利用未圖示的IXD顯示電路來進(jìn)行顯示控制。IXD / MDI單元25通過接口 24與總線26連接，能夠進(jìn)行功能菜單的選擇及各種數(shù)據(jù)的輸入操作。另外，設(shè)有數(shù)值數(shù)據(jù)輸入用的O 9數(shù)字鍵以及各種功能鍵等。能夠?qū)⒂肔CD / MDI單元25預(yù)先設(shè)定的噴嘴接觸力設(shè)定在注射成型機(jī)M。此外，圖I表示了在噴嘴前進(jìn)后退用伺服馬達(dá)214與注射單元39之間設(shè)置彈簧35并利用彈簧35的反力發(fā)生噴嘴接觸力的機(jī)構(gòu)，但本發(fā)明的控制裝置不一定需要彈簧35。以上說明了注射成型機(jī)M的概略結(jié)構(gòu)。上述結(jié)構(gòu)屬于現(xiàn)有技術(shù)。下面，對注射成型機(jī)的噴嘴前進(jìn)后退用伺服馬達(dá)的控制裝置，用圖2 圖4進(jìn)行說明。圖2是圖I所示的噴嘴前進(jìn)后退用伺服馬達(dá)214的控制裝置的控制塊圖。若開始進(jìn)行合模部M1的閉模，則總體上控制注射成型機(jī)M的數(shù)值控制裝置CNC —CPU20，在每預(yù)定周期向伺服CPU15輸出用于驅(qū)動控制模具開閉用伺服馬達(dá)114的移動指令。在伺服CPU15中，將從CNC - CPU20接收的移動指令進(jìn)一步分割為取樣周期(位置、速度、電流環(huán)的處理周期)的移動指令M。，進(jìn)行圖2所示的位置環(huán)、速度環(huán)、電流環(huán)的控制。伺服CPU15基于從CNC — CPU20接收的移動指令，根據(jù)直到模具接觸位置的移動距離和所設(shè)定的速度，在每取樣周期生成模具開閉用伺服馬達(dá)114的閉模方向的模具開閉用伺服馬達(dá)的移動指令M。。該移動指令M。還同時輸入到移動指令換算器300并在此換算成噴嘴前進(jìn)后退用伺服馬達(dá)214的移動指令，還輸出到噴嘴前進(jìn)后退用伺服馬達(dá)214的控制塊。模具開閉用伺服馬達(dá)的移動指令M。輸入到減法器100和噴嘴移動指令換算器300這雙方。減法器100從模具開閉用伺服馬達(dá)的移動指令M。減去由位置/速度檢測器116反饋的位置反饋(位置FB)，并將減法結(jié)果(位置偏差)輸出到位置補(bǔ)償器102。在接收了位置偏差的位置補(bǔ)償器102中，在該位置偏差乘上位置增益而求出速度指令，并輸出到減法器104 (位置環(huán)控制)。
減法器104從自位置補(bǔ)償器102接收的速度指令減去由位置/速度檢測器116反饋的速度反饋(速度FB)，并將減法結(jié)果(速度偏差)輸出到速度補(bǔ)償器106。接收了速度偏差的速度補(bǔ)償器106基于該速度偏差進(jìn)行比例、積分等的處理而求出轉(zhuǎn)矩指令(電流指令)，并輸出到減法器108 (速度環(huán)控制)。減法器108從自速度補(bǔ)償器106接收的轉(zhuǎn)矩指令(電流指令)減去由檢測伺服放大器112的驅(qū)動電流的電流檢測器(未圖示)反饋的電流反饋(電流FB)，并將減法結(jié)果(電流偏差)輸出到電流補(bǔ)償器110。接收了電流偏差的電流補(bǔ)償器110基于該電流偏差生成輸出到伺服放大器112的PWM信號(電流環(huán)控制)。然后，伺服放大器112基于從電流補(bǔ)償器110接收的PWM信號驅(qū)動控制模具開閉用伺服馬達(dá)114。另一方面，輸入到噴嘴移動指令換算器300的模具開閉用伺服馬達(dá)的移動指令M。，在此基于后述的(I)式或(2)式，換算成每取樣周期的噴嘴前進(jìn)后退用伺服馬達(dá)的移動指令Mn。
減法器200從來自噴嘴移動指令換算器300的噴嘴前進(jìn)后退用伺服馬達(dá)的移動指令Mn減去由位置/速度檢測器216反饋的位置反饋(位置FB)，并將減法結(jié)果(位置偏差)輸出到位置補(bǔ)償器202。在接收了位置偏差的位置補(bǔ)償器202中，在該位置偏差乘上位置增益而求出速度指令，并輸出到減法器204 (位置環(huán)控制)。減法器204從自位置補(bǔ)償器202接收的速度指令減去由位置/速度檢測器216反饋的速度反饋(速度FB)，并將減法結(jié)果(速度偏差)輸出到速度補(bǔ)償器206。接收了速度偏差的速度補(bǔ)償器206基于該速度偏差進(jìn)行比例、積分等的處理而求出轉(zhuǎn)矩指令(電流指令)，并輸出到減法器208 (速度環(huán)控制)。減法器208從自速度補(bǔ)償器206接收的轉(zhuǎn)矩指令(電流指令)減去由檢測伺服放大器212的驅(qū)動電流的電流檢測器(未圖示)反饋的電流反饋(電流FB)，并將減法結(jié)果(電流偏差)輸出到電流補(bǔ)償器210。接收了電流偏差的電流補(bǔ)償器210基于該電流偏差生成輸出到伺服放大器212的PWM信號(電流環(huán)控制)。然后，伺服放大器212基于從電流補(bǔ)償器210接收的PWM信號，驅(qū)動控制噴嘴前進(jìn)后退用伺服馬達(dá)214。在此，在從模具開閉用伺服馬達(dá)114的移動指令向噴嘴前進(jìn)后退用伺服馬達(dá)214的移動指令的換算中，在進(jìn)行閉模之前，事先計(jì)算下述(I)式、(2)式中的Lln / L1。以及L2n /
L2c。下面，將模具開閉用伺服馬達(dá)114的驅(qū)動控制分成直到模具46接觸的位置的驅(qū)動控制和從模具接觸之后到合模結(jié)束的位置的驅(qū)動控制而進(jìn)行說明。首先，說明利用模具開閉用伺服馬達(dá)114的直到模具46接觸的位置的驅(qū)動控制。模具開閉用伺服馬達(dá)114用伺服CPU15根據(jù)每取樣周期的移動指令M。驅(qū)動控制。另一方面，噴嘴前進(jìn)后退用伺服馬達(dá)214按照在噴嘴移動指令換算器300中基于下述(I)式換算移動指令M。而得到的移動指令Mn進(jìn)行驅(qū)動控制。Mn = McXLln / Llc ...... (I)Mc :每取樣周期的模具開閉用伺服馬達(dá)的移動指令。Mn :每取樣周期的噴嘴前進(jìn)后退用伺服馬達(dá)的移動指令。Llc 噴嘴開始前進(jìn)之后到可動側(cè)模具和固定側(cè)模具接觸的位置(模具接觸位置)的模具開閉用伺服馬達(dá)的移動距離(移動量)。
Lln :噴嘴開始前進(jìn)之后到噴嘴與模具接觸的位置(噴嘴接觸位置)的噴嘴前進(jìn)后退用伺服馬達(dá)的移動距離(移動量)。在此，所謂噴嘴2與模具(固定側(cè)模具46b)接觸的位置(噴嘴接觸位置)是指通過驅(qū)動噴嘴前進(jìn)后退用伺服馬達(dá)214，使噴嘴2以定速向固定壓板42前進(jìn)了時，噴嘴前進(jìn)后退用伺服馬達(dá)214的負(fù)荷和馬達(dá)轉(zhuǎn)矩開始變化的位置。于是，檢測該噴嘴前進(jìn)后退用伺服馬達(dá)214的負(fù)荷和馬達(dá)轉(zhuǎn)矩開始變化的位置，并將該檢測位置作為噴嘴接觸位置而預(yù)先存儲?；蛘?，也可以如圖I所示，在噴嘴前進(jìn)后退用伺服馬達(dá)214與注射單元39之間設(shè)置彈簧35等彈性部件的情況下，利用該彈性部件的反力，檢測噴嘴接觸力開始變化的位置，并將該檢測位置作為噴嘴接觸位置而預(yù)先存儲。此外，在上述說明中，對閉模開始的同時開始進(jìn)行噴嘴的前進(jìn)的情況進(jìn)行了記載，但是在從閉模的中途位置開始噴嘴前進(jìn)的情況下，將從開始噴嘴前進(jìn)的時刻的模具開閉用伺服馬達(dá)114的位置到模具接觸的模具開閉用伺服馬達(dá)114的移動量作為上述L1。，換算噴 嘴前進(jìn)后退用伺服馬達(dá)214的移動量即可。通過以上的處理，模具46關(guān)閉而接觸的同時噴嘴2也能夠與模具46 (46b)接觸。在該狀態(tài)下，由于不會對固定側(cè)模具46b施加噴嘴接觸力，因此不會產(chǎn)生安裝固定側(cè)模具46b的固定壓板42向可動壓板41方向倒塌的情況。上述的由模具開閉用伺服馬達(dá)114進(jìn)行的控制與“閉模控制部”的動作相對應(yīng)，并且上述的由噴嘴前進(jìn)后退用伺服馬達(dá)214進(jìn)行的控制與“噴嘴前進(jìn)控制部”的動作相對應(yīng)。下面，說明利用模具開閉用伺服馬達(dá)114的、從模具46接觸的位置到合模結(jié)束位置的驅(qū)動控制。模具開閉用伺服馬達(dá)114接著直到模具接觸位置的移動，開始進(jìn)行直到合模結(jié)束位置的移動、即使預(yù)定的合模力發(fā)生的合模動作。與上述的直到模具46接觸的工序相同，總體上控制注射成型機(jī)M的數(shù)值控制裝置的CNC - CPU20根據(jù)從模具接觸位置到合模結(jié)束位置的移動距離和所設(shè)定的速度，生成用于驅(qū)動控制模具開閉用伺服馬達(dá)114的合模方向的移動指令(每取樣周期的移動指令M。)。該移動指令M。同時還輸入到噴嘴移動指令換算器300，在此換算成噴嘴前進(jìn)后退用伺服馬達(dá)214的移動指令Mn，還輸出到噴嘴前進(jìn)后退用伺服馬達(dá)214的控制塊。該噴嘴移動指令換算器300將接收的移動指令M。使用下述(2)式換算成噴嘴前進(jìn)后退用伺服馬達(dá)214的移動指令(每取樣周期的移動指令Mn)，在每取樣周期將該換算的移動指令Mn輸出到上述噴嘴前進(jìn)后退用伺服馬達(dá)214的控制塊。Mn = McXL2n / L2c ……(2)Mc :每取樣周期的模具開閉用伺服馬達(dá)的移動指令。Mn :每取樣周期的噴嘴前進(jìn)后退用伺服馬達(dá)的移動指令。L2。從模具接觸位置到合模結(jié)束位置的模具開閉用伺服馬達(dá)的移動距離(移動量)。L2n:從噴嘴接觸位置到發(fā)生預(yù)定的噴嘴接觸力的位置的噴嘴前進(jìn)后退用伺服馬達(dá)的移動距離(移動量)。在圖2所示的噴嘴前進(jìn)后退用伺服馬達(dá)的控制裝置的控制塊中，將模具開閉用伺服馬達(dá)114的移動指令換算成噴嘴前進(jìn)后退用伺服馬達(dá)214的移動指令，但也可以將模具開閉用伺服馬達(dá)114的實(shí)際的移動量換算成噴嘴前進(jìn)后退用伺服馬達(dá)214的移動量(移動指令)。在該情況下，也可以如圖3所示，將用安裝于模具開閉用伺服馬達(dá)114上的位置/速度檢測器116檢測的、每取樣周期的模具開閉用伺服馬達(dá)114的移動量，與圖2所示的噴嘴前進(jìn)后退用伺服馬達(dá)的控制裝置的控制塊的情況相同地，輸入到噴嘴移動指令換算器300，在此換算成噴嘴前進(jìn)后退用伺服馬達(dá)214的移動指令。在該情況下，用于換算的上述(I)式及(2)式的M。成為用安裝于模具開閉用伺服馬達(dá)114上的位置/速度檢測器116檢測的、每取樣周期的模具開閉用伺服馬達(dá)114的移動量。上述的由模具開閉用伺服馬達(dá)114進(jìn)行的控制與“合模控制部”的動作相對應(yīng)，另外上述的由噴嘴前進(jìn)后退用伺服馬達(dá)214進(jìn)行的控制與“噴嘴接觸力控制部”的動作相對應(yīng)。圖4是說明從模具開閉用伺服馬達(dá)的移動指令向噴嘴前進(jìn)后退用伺服馬達(dá)的移動指令的換算的圖。 圖4的(a)是說明模具開閉用伺服馬達(dá)114的每取樣周期的移動指令M。的圖。圖4的(b)是說明噴嘴前進(jìn)后退用伺服馬達(dá)214的每取樣周期的移動指令Mn的圖。模具開閉用伺服馬達(dá)114的移動指令M。，在直到噴嘴2與模具46接觸是根據(jù)上述(I)式換算成噴嘴前進(jìn)后退用伺服馬達(dá)214的移動指令Mn，另外在從噴嘴2與模具46接觸之后到合模結(jié)束是根據(jù)上述(2)式換算成噴嘴前進(jìn)后退用伺服馬達(dá)214的移動指令Mn。在合模結(jié)束(發(fā)生了預(yù)定的合模力)時，發(fā)生預(yù)定的噴嘴接觸力。另外，合模部M1的合模機(jī)構(gòu)存在如圖I所示利用像肘肝43之類的速度放大機(jī)構(gòu)將滾珠絲杠44的直線運(yùn)動轉(zhuǎn)換成模具46的開閉動作的結(jié)構(gòu)；以及不具有速度放大機(jī)構(gòu)而用滾珠絲杠直接進(jìn)行模具的開閉動作的結(jié)構(gòu)。在具有圖I的速度放大機(jī)構(gòu)的合模機(jī)構(gòu)的情況下，也可以將向上述模具開閉用伺服馬達(dá)114的移動指令或模具開閉用伺服馬達(dá)114的實(shí)際的移動量根據(jù)速度放大機(jī)構(gòu)的放大率換算成模具的開閉速度，從換算的速度求出每取樣周期的移動量，將此作為上述噴嘴前進(jìn)后退用伺服馬達(dá)214的移動指令。在該情況下，在上述(I)式及(2)式中的Llc;、L2。分別成為從噴嘴開始前進(jìn)之后到模具接觸位置的模具的移動量、和從模具接觸位置到合模結(jié)束位置的模具的移動距離。此外，為了能夠使噴嘴2的前進(jìn)后退通過手動運(yùn)轉(zhuǎn)等與模具開閉用伺服馬達(dá)114獨(dú)立而動作，在圖2及圖3的噴嘴前進(jìn)后退用伺服馬達(dá)的控制裝置的控制塊中，在噴嘴移動指令換算器300與減法器200之間設(shè)置轉(zhuǎn)換開關(guān)302。若轉(zhuǎn)換開關(guān)302與接點(diǎn)a連接，則如上所述噴嘴移動指令換算器300的輸出(換算的噴嘴前進(jìn)后退用伺服馬達(dá)的移動指令Mn)輸入到噴嘴前進(jìn)后退用伺服馬達(dá)的控制裝置的控制塊(減法器200)。另一方面，若轉(zhuǎn)換開關(guān)302與接點(diǎn)b連接，則輸入到噴嘴前進(jìn)后退用伺服馬達(dá)的控制裝置的控制塊(減法器200)的是向與模具開閉用伺服馬達(dá)114的動作獨(dú)立的噴嘴前進(jìn)后退用伺服馬達(dá)214的移動指令。
權(quán)利要求
1.一種注射成型機(jī)的噴嘴前進(jìn)后退用馬達(dá)的控制裝置，其特征在于， 該注射成型機(jī)具有用模具開閉用的伺服馬達(dá)進(jìn)行模具的開閉的合模機(jī)構(gòu)；以及用噴嘴前進(jìn)后退用的伺服馬達(dá)使噴射氣缸前端的噴嘴前進(jìn)后退的噴嘴前進(jìn)后退機(jī)構(gòu)， 上述噴嘴前進(jìn)后退用馬達(dá)的控制裝置具有 閉?？刂撇?，利用上述模具開閉用的伺服馬達(dá)進(jìn)行閉模直到可動側(cè)模具與固定側(cè)模具接觸的位置； 合模控制部，利用上述模具開閉用的伺服馬達(dá)從可動側(cè)模具與固定側(cè)模具接觸的位置到合模結(jié)束的位置進(jìn)行合模； 噴嘴前進(jìn)控制部，以利用上述閉?？刂撇渴箍蓜觽?cè)模具與固定側(cè)模具接觸的同時上述噴嘴與模具接觸的方式，利用上述噴嘴前進(jìn)后退用的伺服馬達(dá)使上述噴嘴前進(jìn)以及 噴嘴接觸力控制部，以合模結(jié)束的同時發(fā)生預(yù)定的噴嘴接觸力的方式，利用上述噴嘴前進(jìn)后退用的伺服馬達(dá)使噴嘴前進(jìn)。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的注射成型機(jī)的噴嘴前進(jìn)后退用馬達(dá)的控制裝置，其特征在于， 還具有將指令于模具開閉用伺服馬達(dá)的移動指令換算成向噴嘴前進(jìn)后退用的伺服馬達(dá)的移動指令的噴嘴移動指令換算部， 上述噴嘴前進(jìn)控制部及上述噴嘴接觸力控制部利用上述噴嘴移動指令換算部換算在上述閉?？刂撇考吧鲜龊夏？刂撇糠謩e指令于模具開閉用伺服馬達(dá)的移動指令，從而求出向噴嘴前進(jìn)后退用的伺服馬達(dá)的各個移動指令。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的注射成型機(jī)的噴嘴前進(jìn)后退用馬達(dá)的控制裝置，其特征在于， 還具有檢測上述模具開閉用伺服馬達(dá)的實(shí)際的移動量的位置檢測器；以及將用該位置檢測器檢測的模具開閉用伺服馬達(dá)的移動量換算成向噴嘴前進(jìn)后退用的伺服馬達(dá)的移動量的噴嘴移動指令換算部， 上述噴嘴前進(jìn)控制部及上述噴嘴接觸力控制部利用上述噴嘴移動指令換算部換算在上述閉?？刂撇考吧鲜龊夏？刂撇糠謩e檢測的模具開閉用伺服馬達(dá)的移動量，從而求出向噴嘴前進(jìn)后退用的伺服馬達(dá)的各個移動指令。
全文摘要
本發(fā)明提供一種注射成型機(jī)的噴嘴前進(jìn)后退用馬達(dá)的控制裝置。注射成型機(jī)的注射部的噴嘴的前進(jìn)動作利用伺服馬達(dá)的控制裝置控制。利用第一伺服馬達(dá)進(jìn)行閉模動作直到可動側(cè)模具與固定側(cè)模具接觸的位置。一方面，利用第二伺服馬達(dá)，以與該模具接觸的同時注射部的噴嘴與模具接觸的方式，使噴嘴前進(jìn)。然后，利用第一伺服馬達(dá)從可動側(cè)模具與固定側(cè)模具接觸的位置到合模結(jié)束位置進(jìn)行合模動作。另一方面，利用第二伺服馬達(dá)，以合模動作結(jié)束的同時發(fā)生預(yù)定的噴嘴接觸力的方式，使噴嘴前進(jìn)。
文檔編號B29C45/80GK102886878SQ20121016264
公開日2013年1月23日 申請日期2012年5月23日 優(yōu)先權(quán)日2011年7月20日
發(fā)明者內(nèi)山辰宏 申請人:發(fā)那科株式會社