專利名稱：成型機(jī)的自動(dòng)取料裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及ー種成型機(jī)，尤其涉及成型機(jī)的自動(dòng)取料裝置。
背景技術(shù)：
在汽車內(nèi)飾的內(nèi)部中，需要采用射出成型機(jī)制備部分制品，射出成形機(jī)將塑料顆粒材料經(jīng)由熔融、射出、保壓、冷卻等循環(huán)，轉(zhuǎn)變成最終的塑件。圖I為現(xiàn)有技術(shù)的射出成型機(jī)夾取裝置結(jié)構(gòu)示意圖。圖2為圖I所示局部結(jié)構(gòu)示意圖。如圖1、2所示，現(xiàn)有的射出成型機(jī)包括射出裝置1，模具裝置2和取料裝置3，所述的取料裝置包括機(jī)械手臂31、與所述的機(jī)械手臂31下端部通過(guò)連接板32固定連接的支撐板33、與所述的支撐板33固定連接的固定板34以及設(shè)置在固定板上井向前延伸出的夾具35和多個(gè)吸盤(pán)36，所述的夾具35可以伸到射出成型的基材4的背部，借助吸盤(pán)36的吸持及兩·者的夾持作用，所述的機(jī)械手臂可以完成基材的夾取以便將基材取走。但是在汽車內(nèi)飾制備中，因?yàn)榛木哂胁煌男螤?，而采用吸盤(pán)加夾具的夾取結(jié)構(gòu)，導(dǎo)致機(jī)械手臂下端的夾取裝置厚度較大，且固定板的平面式結(jié)構(gòu)，也増大了夾取裝置的厚度，導(dǎo)致其在夾取基材時(shí)需要較大的空間，這就導(dǎo)致射出成型機(jī)開(kāi)模距離大，直接導(dǎo)致開(kāi)模時(shí)間長(zhǎng)，降低生產(chǎn)效率。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的目的在于提供一種可以有效減小夾取裝置厚度，縮小開(kāi)模時(shí)間的取料裝置。本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案是—種成型機(jī)的自動(dòng)取料裝置，包括機(jī)械手臂、與所述的機(jī)械手臂下端部通過(guò)連接板固定連接的支撐板以及設(shè)置在支撐板上井向前延伸出的多個(gè)吸取裝置，所述的吸取裝置包括尾部與支撐板固定連接的連接桿和設(shè)置在連接桿端部的吸盤(pán)，其中，所述的連接桿上套設(shè)有緩沖彈簧。優(yōu)選地，基材為“b”字形，所述的支撐板為與之匹配的直角臺(tái)階形結(jié)構(gòu)，所述的支撐板與基板相迎側(cè)的向前凸出部與機(jī)械手臂的下端部固定連接。本實(shí)用新型的有益效果本實(shí)用新型通過(guò)對(duì)取料裝置進(jìn)行改造，夾具式樣改為與基材形狀相對(duì)應(yīng)式并變更取出夾取方式，使其輕量化并縮短治具厚度，夾取設(shè)備尺寸縮短，開(kāi)模距離、開(kāi)閉模時(shí)間頂出保持時(shí)間同步縮短，每個(gè)基材的制備時(shí)間由35. 6s縮短至33. 2s，時(shí)間縮短8%左右，遞減成品生產(chǎn)周期，對(duì)產(chǎn)品的效率有了較大改善。

圖I為現(xiàn)有技術(shù)的射出成型機(jī)夾取裝置結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為圖I所示局部結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為本實(shí)用新型的射出成型機(jī)夾取裝置結(jié)構(gòu)示意圖；[0013]圖4為圖3所示局部結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式
對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)ー步詳細(xì)說(shuō)明如圖3、4所示，本實(shí)用新型的射出成型機(jī)包括射出裝置11，模具裝置12和取料裝置13，所述的取料裝置包括機(jī)械手臂131、與所述的機(jī)械手臂131下端部通過(guò)連接板132固定連接的支撐板133以及設(shè)置在支撐板133上并向前延伸出的多個(gè)吸取裝置，其包括連接桿135和吸盤(pán)136，所述的連接桿上套設(shè)有緩沖彈簧，當(dāng)機(jī)械手臂向前移動(dòng)使吸盤(pán)與基材14接觸時(shí)，所述的緩沖彈簧可以有效緩解吸取裝置對(duì)基材的沖擊力，避免造成不必要的損壞，進(jìn)ー步借助多個(gè)吸盤(pán)136的吸力所述的機(jī)械手臂可以將基材取走。對(duì)于不同形狀的基材，如圖3、4所示，當(dāng)汽車內(nèi)飾需要制備的基材為“b”字形，SP 上部平坦而下部相外凸起的結(jié)構(gòu)，則所述的支撐板133為與所述的“b”字形基材配合的直角臺(tái)階形結(jié)構(gòu)，即其包括兩部分平行的豎直部分和將所述的其中一個(gè)豎直部分的上端部和另ー豎直部分的下端部連接在一起的水平部分，因?yàn)樵摻Y(jié)構(gòu)可與“b”字形基材匹配設(shè)置，使支撐板整體都與基材盡量貼近，同時(shí)所述的支撐板與基板相迎側(cè)的向前凸出部與機(jī)械手臂的下端部固定連接，因?yàn)樵撨B接部向前凸出，其背部與機(jī)械手臂連接方式就減小了連接部對(duì)取料裝置整體厚度的影響，即通過(guò)改變支撐板的形狀，通過(guò)設(shè)置不同長(zhǎng)度連接桿的吸盤(pán)，使支撐板上的吸盤(pán)所構(gòu)成的面與基材形狀相對(duì)應(yīng)，即可實(shí)現(xiàn)其基材的吸取并移出。本實(shí)用新型通過(guò)對(duì)取料裝置進(jìn)行改造，夾具式樣改為與基材形狀相對(duì)應(yīng)式并變更取出夾取方式，使其輕量化并縮短治具厚度，夾取設(shè)備尺寸縮短，開(kāi)模距離、開(kāi)閉模時(shí)間頂出保持時(shí)間同步縮短，每個(gè)基材的制備時(shí)間由35. 6s縮短至33. 2s,時(shí)間縮短8%左右，遞減成品生產(chǎn)周期，對(duì)產(chǎn)品的效率有了較大改善。以上所述僅是本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本實(shí)用新型原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和潤(rùn)飾，這些改進(jìn)和潤(rùn)飾也應(yīng)視為本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求1.ー種成型機(jī)的自動(dòng)取料裝置，包括機(jī)械手臂、與所述的機(jī)械手臂下端部通過(guò)連接板固定連接的支撐板以及設(shè)置在支撐板上井向前延伸出的多個(gè)吸取裝置，其特征在干所述的吸取裝置包括尾部與支撐板固定連接的連接桿(135)和設(shè)置在連接桿端部的吸盤(pán)(136)，其中，所述的連接桿上套設(shè)有緩沖彈簧。
2.如權(quán)利要求I所述的成型機(jī)的自動(dòng)取料裝置，其特征在于基材為“b”字形，所述的支撐板(133)為與之匹配的直角臺(tái)階形結(jié)構(gòu)，所述的支撐板與基板相迎側(cè)的向前凸出部與機(jī)械手臂的下端部固定連接。
3.如權(quán)利要求I所述的成型機(jī)的自動(dòng)取料裝置，其特征在于所述的成型機(jī)為射出成型機(jī)。
專利摘要本實(shí)用新型公開(kāi)了一種成型機(jī)的自動(dòng)取料裝置，包括機(jī)械手臂、與所述的機(jī)械手臂下端部通過(guò)連接板固定連接的支撐板以及設(shè)置在支撐板上并向前延伸出的多個(gè)吸取裝置，所述的吸取裝置包括尾部與支撐板固定連接的連接桿和設(shè)置在連接桿端部的吸盤(pán)，其中，所述的連接桿上套設(shè)有緩沖彈簧。本實(shí)用新型通過(guò)對(duì)取料裝置進(jìn)行改造，夾具式樣改為與基材形狀相對(duì)應(yīng)式并變更取出夾取方式，使其輕量化并縮短治具厚度，夾取設(shè)備尺寸縮短，開(kāi)模距離、開(kāi)閉模時(shí)間頂出保持時(shí)間同步縮短，每個(gè)基材的制備時(shí)間由35.6s縮短至33.2s，時(shí)間縮短8％左右，遞減成品生產(chǎn)周期，對(duì)產(chǎn)品的效率有了較大改善。
文檔編號(hào)B29C45/40GK202448312SQ20112055915
公開(kāi)日2012年9月26日 申請(qǐng)日期2011年12月28日 優(yōu)先權(quán)日2011年12月28日
發(fā)明者朱成章, 李龍, 馬澤新 申請(qǐng)人:天津英泰汽車飾件有限公司