專利名稱：冰箱發(fā)泡自動注泡機械手的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及家電產(chǎn)品生產(chǎn)線技術領域，尤其涉及一種冰箱發(fā)泡自動注泡機械手。
技術背景發(fā)泡是冰箱生產(chǎn)中的一個重要環(huán)節(jié)。當發(fā)泡模具定位后，要求注泡槍能快速而準確地插入模具注射口，并且當產(chǎn)品規(guī)模變化時，也即注射口位置經(jīng)常改變時，機械手要能適應這一變化，能快速方便地調(diào)整注泡槍的位置。顯然這項任務靠人工方式來完成是很困難的，無法滿足生產(chǎn)中的要求
實用新型內(nèi)容
本實用新型的目的在于針對現(xiàn)有技術的不足而提供一種冰箱發(fā)泡自動注泡機械手，使得注泡槍能快速而準確地插入模具注射口，并可快速方便地調(diào)整注泡槍的位置，滿足生產(chǎn)要求。為實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用如下技術方案冰箱發(fā)泡自動注泡機械手，它包括機架、用于調(diào)整機架縱向位置的機架縱向移動機構、設置于機架的兩支注泡槍、用于調(diào)整兩支注泡槍之間距離的發(fā)泡槍間距調(diào)整裝置、用于驅(qū)動兩支注泡槍升降位移的注泡槍垂直升降機構；所述機架縱向移動機構連接所述機架，發(fā)泡槍間距調(diào)整裝置和注泡槍垂直升降機構均驅(qū)動連接所述兩支注泡槍。它還包括設置于機架的槍架移動滑軌，所述兩支注泡槍與槍架移動滑軌軌接。它還包括同步機構，所述發(fā)泡槍間距調(diào)整裝置通過同步機構驅(qū)動連接所述兩支注泡槍。它還包括小車定位裝置，小車定位裝置設置于機架后方。本實用新型有益效果為本實用新型所述的冰箱發(fā)泡自動注泡機械手，它包括機架、用于調(diào)整機架縱向位置的機架縱向移動機構、設置于機架的兩支注泡槍、用于調(diào)整兩支注泡槍之間距離的發(fā)泡槍間距調(diào)整裝置、用于驅(qū)動兩支注泡槍升降位移的注泡槍垂直升降機構；所述機架縱向移動機構連接所述機架，發(fā)泡槍間距調(diào)整裝置和注泡槍垂直升降機構均驅(qū)動連接所述兩支注泡槍，使得注泡槍能快速而準確地插入模具注射口，并可快速方便地調(diào)整注泡槍的位置，滿足生產(chǎn)要求。

圖1是本實用新型的結構示意圖；圖2是本實用新型的另一視角結構示意圖。
具體實施方式
[0013]
以下結合附圖對本實用新型作進一步的說明如圖1和圖2所示，本實用新型所述冰箱發(fā)泡自動注泡機械手，其結構是，它包括機架5、用于調(diào)整機架5縱向位置的機架縱向移動機構2、設置于機架5的兩支注泡槍3、用于調(diào)整兩支注泡槍3之間距離的發(fā)泡槍間距調(diào)整裝置8、用于驅(qū)動兩支注泡槍3升降位移的注泡槍垂直升降機構6 ；所述機架縱向移動機構2連接所述機架5，發(fā)泡槍間距調(diào)整裝置8 和注泡槍垂直升降機構6均驅(qū)動連接所述兩支注泡槍3。進一步的，它還包括設置于機架5 的槍架移動滑軌4，所述兩支注泡槍3與槍架移動滑軌4軌接。進一步的，它還包括同步機構9，所述發(fā)泡槍間距調(diào)整裝置8通過同步機構9驅(qū)動連接所述兩支注泡槍3。進一步的， 它還包括小車定位裝置7，小車定位裝置7設置于機架5后方。本實用新型的工作過程是注泡前，冰箱內(nèi)、外膽已放入模具，而模具已閉合，并且準確定位在注泡工位。接到指令后，小車1移動到模具上方，由小車定位機構裝置定位?？v向移動機構工作，機架5做縱向位置調(diào)整。當需要時，發(fā)泡槍間距調(diào)整裝置8工作，以改變兩支注泡槍3之間的距離。槍頭位置確定后，注泡槍垂直升降機構6工作，注泡槍3快速下降，將槍頭準確地插入模具注射孔里，開始注射發(fā)泡劑。注泡完畢，注泡槍3升高并退回到初始位置，等待下一次注泡。本實用新型所述冰箱發(fā)泡自動注泡機械手完全由程序控制，各部件動作協(xié)調(diào)，工作可靠，槍口定位精度高，能夠滿足正常的生產(chǎn)需要，為一套實用的工具， 可使得注泡槍3能快速而準確地插入模具注射口，并可快速方便地調(diào)整注泡槍3的位置，滿足生產(chǎn)要求。以上所述僅是本實用新型的較佳實施方式，故凡依本實用新型專利申請范圍所述的構造、特征及原理所做的等效變化或修飾，均包括于本實用新型專利申請范圍內(nèi)。
權利要求1.冰箱發(fā)泡自動注泡機械手，其特征在于它包括機架(5)、用于調(diào)整機架(5)縱向位置的機架縱向移動機構O)、設置于機架(5)的兩支注泡槍(3)、用于調(diào)整兩支注泡槍(3) 之間距離的發(fā)泡槍間距調(diào)整裝置(8)、用于驅(qū)動兩支注泡槍C3)升降位移的注泡槍垂直升降機構(6)；所述機架縱向移動機構(2)連接所述機架(5)，發(fā)泡槍間距調(diào)整裝置⑶和注泡槍垂直升降機構(6)均驅(qū)動連接所述兩支注泡槍(3)。
2.根據(jù)權利要求1所述的冰箱發(fā)泡自動注泡機械手，其特征在于它還包括設置于機架(5)的槍架移動滑軌G)，所述兩支注泡槍C3)與槍架移動滑軌(4)軌接。
3.根據(jù)權利要求2所述的冰箱發(fā)泡自動注泡機械手，其特征在于它還包括同步機構 (9)，所述發(fā)泡槍間距調(diào)整裝置⑶通過同步機構(9)驅(qū)動連接所述兩支注泡槍(3)。
4.根據(jù)權利要求3所述的冰箱發(fā)泡自動注泡機械手，其特征在于它還包括小車定位裝置(7)，小車定位裝置(7)設置于機架( 后方。
專利摘要本實用新型涉及家電產(chǎn)品生產(chǎn)線技術領域，尤其涉及一種冰箱發(fā)泡自動注泡機械手，它包括機架、用于調(diào)整機架縱向位置的機架縱向移動機構、設置于機架的兩支注泡槍、用于調(diào)整兩支注泡槍之間距離的發(fā)泡槍間距調(diào)整裝置、用于驅(qū)動兩支注泡槍升降位移的注泡槍垂直升降機構；所述機架縱向移動機構連接所述機架，發(fā)泡槍間距調(diào)整裝置和注泡槍垂直升降機構均驅(qū)動連接所述兩支注泡槍，使得注泡槍能快速而準確地插入模具注射口，并可快速方便地調(diào)整注泡槍的位置，滿足生產(chǎn)要求。
文檔編號B29C44/42GK202264352SQ20112036327
公開日2012年6月6日 申請日期2011年9月23日 優(yōu)先權日2011年9月23日
發(fā)明者姚昕, 張渭濤, 曹品, 林偉通, 童敏, 胡云高, 賈開奇, 郭勇金 申請人:東莞市偉創(chuàng)東洋自動化設備有限公司, 深圳市偉創(chuàng)自動化設備有限公司