專(zhuān)利名稱(chēng)：注塑機(jī)械手取件裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種注塑機(jī)械手取件裝置。
背景技術(shù)：
注塑成型設(shè)備完成零件的注塑成型后需要將其取出，這種操作一般動(dòng)作簡(jiǎn)單，重復(fù)性大，成型部件的取出可以通過(guò)人工或機(jī)械手的勞動(dòng)來(lái)完成，目前針對(duì)這種需求，設(shè)計(jì)了很多拾取機(jī)械手，這些拾取機(jī)械手包括電動(dòng)的、液動(dòng)的以及氣動(dòng)的，采用機(jī)械手取件可以提高生產(chǎn)效率，確保操作工人安全，是現(xiàn)代工業(yè)廣泛采用的一種方式。但是目前常用的機(jī)械手取件裝置包括多個(gè)氣缸，多個(gè)夾頭，體積龐大結(jié)構(gòu)復(fù)雜，所以需要提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單的機(jī)械手取件裝置。

實(shí)用新型內(nèi)容為克服現(xiàn)有技術(shù)的體積龐大、結(jié)構(gòu)復(fù)雜的缺點(diǎn)，本實(shí)用新型提供了一種體積小，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單的注塑機(jī)械手取件裝置。注塑機(jī)械手取件裝置，包括支架，固定于所述的支架上的氣缸，與所述的氣缸連接的中間件，連桿和用于安裝執(zhí)行工具的工具板；所述的連桿一端與所述的中間件鉸接，所述的工具板由兩個(gè)正交的平板組成，第一平板與所述的連桿的另一端鉸接，第二平板與所述的支架鉸接。進(jìn)一步，所述的氣缸的推桿通過(guò)螺紋與所述的中間件連接。本實(shí)用新型的技術(shù)構(gòu)思是當(dāng)取件裝置開(kāi)始取件時(shí)，氣缸的推桿連同中間件在氣缸的電磁閥的控制下垂直向下伸出，連桿以其與中間件的鉸接點(diǎn)為支點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)、并帶動(dòng)工具板以第一平板與連桿的鉸接點(diǎn)為支點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)，第一平板帶動(dòng)第二平板以第二平板與支架的鉸接點(diǎn)為支點(diǎn)發(fā)生90°翻轉(zhuǎn)，安裝在工具板上的執(zhí)行工具夾持工件翻轉(zhuǎn)，從而取出工件，最后機(jī)械手帶動(dòng)整個(gè)支架移出注塑機(jī)，到達(dá)指定位置后卸下工件。本實(shí)用新型具有體積小，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單的優(yōu)點(diǎn)。

圖1是本實(shí)用新型的示意圖。圖2是本實(shí)用新型的右視圖。
具體實(shí)施方式
參照附圖，進(jìn)一步說(shuō)明本實(shí)用新型注塑機(jī)械手取件裝置，包括支架1，固定于所述的支架1上的氣缸2，與所述的氣缸 2連接的中間件3，連桿4和用于安裝執(zhí)行工具的工具板5 ；所述的連桿4 一端與所述的中間件3鉸接，[0015]所述的工具板5由兩個(gè)正交的平板組成，第一平板與所述的連桿4的另一端鉸接， 第二平板與所述的支架1鉸接。所述的氣缸2的推桿通過(guò)螺紋與所述的中間件3連接。本實(shí)用新型的技術(shù)構(gòu)思是當(dāng)取件裝置開(kāi)始取件時(shí)，氣缸2的推桿連同中間件3在氣缸2的電磁閥的控制下垂直向下伸出，連桿4以其與中間件3的鉸接點(diǎn)為支點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)、并帶動(dòng)工具板5以第一平板與連桿4的鉸接點(diǎn)為支點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)，第一平板帶動(dòng)第二平板以第二平板與支架1的鉸接點(diǎn)為支點(diǎn)發(fā)生90°翻轉(zhuǎn)，安裝在工具板5上的執(zhí)行工具夾持工件翻轉(zhuǎn)，從而取出工件，最后機(jī)械手帶動(dòng)整個(gè)支架移出注塑機(jī)，到達(dá)指定位置后卸下工件。本實(shí)用新型具有體積小，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單的優(yōu)點(diǎn)。本說(shuō)明書(shū)實(shí)施例所述的內(nèi)容僅僅是對(duì)實(shí)用新型構(gòu)思的實(shí)現(xiàn)形式的列舉，本實(shí)用新型的保護(hù)范圍不應(yīng)當(dāng)被視為僅限于實(shí)施例所陳述的具體形式，本實(shí)用新型的保護(hù)范圍也及于本領(lǐng)域技術(shù)人員根據(jù)本實(shí)用新型構(gòu)思所能夠想到的等同技術(shù)手段。
權(quán)利要求1.注塑機(jī)械手取件裝置，其特征在于包括支架，固定于所述的支架上的氣缸，與所述的氣缸連接的中間件，連桿和用于安裝執(zhí)行工具的工具板；所述的連桿一端與所述的中間件鉸接，所述的工具板由兩個(gè)正交的平板組成，第一平板與所述的連桿的另一端鉸接，第二平板與所述的支架鉸接。
2.如權(quán)利要求1所述的注塑機(jī)械手取件裝置，其特征在于所述的氣缸的推桿通過(guò)螺紋與所述的中間件連接。
專(zhuān)利摘要注塑機(jī)械手取件裝置，包括支架，固定于支架上的氣缸，與氣缸連接的中間件，連桿和用于安裝執(zhí)行工具的工具板；連桿一端與中間件鉸接，工具板由兩個(gè)正交的平板組成，第一平板與連桿的另一端鉸接，第二平板與支架鉸接。本實(shí)用新型具有體積小，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單的優(yōu)點(diǎn)。
文檔編號(hào)B29C45/40GK202293229SQ20112031661
公開(kāi)日2012年7月4日 申請(qǐng)日期2011年8月27日 優(yōu)先權(quán)日2011年8月27日
發(fā)明者徐錦波 申請(qǐng)人:金華凱力特自動(dòng)化科技有限公司