專利名稱：用于鍵盤按鍵整版模具的吸盤裝置的制作方法
技術(shù)領域：
本實用新型涉及一種注塑模具的吸盤裝置，更具體地說是指一種用于鍵盤按鍵整版模具的吸盤裝置。
背景技術(shù)：
目前市場上用于注塑模具上的機械手吸盤裝置都是一個吸嘴連接一根氣管，當模穴數(shù)較多時必然會因吸嘴數(shù)量過多而增加吸盤治具的重量，從而會加大機械手臂的磨損， 降低其使用壽命。當吸盤達到上百個，整個吸盤裝置的重量太重時，都無法找到合適的機械手與之相配套。另外，傳統(tǒng)的機械手吸盤裝置一般都是采用鋁合金制造而成，但鋁合金制品在長時間運動過程中容易磨損，從而會影響其取出產(chǎn)品后定位產(chǎn)品的精度?；谏鲜霈F(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明人創(chuàng)新地設計出一種用于鍵盤按鍵整版模具的吸盤裝置。

實用新型內(nèi)容本實用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，而提供一種用于鍵盤按鍵整版模具的吸盤裝置。它采用按鍵吸嘴組件的形式，利用一個氣管連通數(shù)個吸盤，從而達到簡化吸盤裝置，減輕重量的目的。并且采用導柱套件，起到良好的導向潤滑作用，可以采用鋁合金當作吸盤裝置的主體，也能實現(xiàn)較長的使用壽命。為實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用以下技術(shù)方案用于鍵盤按鍵整版模具的吸盤裝置，包括機械手連接板，及固定于機械手連接板上的導柱套件和水口吸嘴固定板，所述導柱套件的另一端固定連接有按鍵吸嘴固定板，所述的水口吸嘴固定板固設有若干個水口吸嘴組件，所述的按鍵吸嘴固定板固設有若干個按鍵吸嘴組件；所述的水口吸嘴固定板設于機械手連接板與按鍵吸嘴固定板之間，所述的按鍵吸嘴固定板上設有若干個用于穿過水口吸嘴組件的吸嘴穿孔。其進一步技術(shù)方案為所述的按鍵吸嘴組件包括設有真空通孔的固定塊及固設于固定塊上的若干個吸嘴，所述吸嘴的頭部設有吸盤，所述的吸嘴設有與真空通孔連通的吸氣口。其進一步技術(shù)方案為所述的水口吸嘴組件包括與水口吸嘴固定板固定連接的連接頭、與連接頭活動式軸孔連接的吸桿，及設于吸桿頭部的吸盤；所述吸桿的頭部設有吸氣孔，及與吸氣孔連通的真空連接口。其進一步技術(shù)方案為所述的按鍵吸嘴固定板的兩側(cè)邊固設有真空過渡板，所述的真空過渡板設有真空通孔，及與真空通孔連通的若干個分接口，所述的分接口分別通過真空氣管與吸桿的真空連接口、按鍵吸嘴組件的真空通孔連接。其進一步技術(shù)方案為所述的連接頭設有用于容置吸桿的導向孔，吸桿的尾部設有與連接頭活動連接的滑動軸部，滑動軸部套設有復位彈簧，吸桿的尾端還設有限位擋片。[0012]其進一步技術(shù)方案為所述的導柱套件包括導柱、套設于導柱上的壓力彈簧和導套，所述的導柱包括與按鍵吸嘴固定板固定連接的固定端和與導套活動連接的活動端，所述的導套固設于機械手連接板，活動端的外端部設有限位擋塊。其進一步技術(shù)方案為所述的導柱套件還包括用于連接按鍵吸嘴固定板與導柱固定端的連接套、設于壓力彈簧與水口吸嘴固定板之間且套設于活動端的止擋環(huán)；所述的水口吸嘴固定板設有用于穿過導柱的導柱通孔。其進一步技術(shù)方案為導套與導柱的連接面設有滾珠；所述的導柱套為四個。其進一步技術(shù)方案為所述的水口吸嘴固定板為鋁板，其兩側(cè)邊設有折起部，其中間設有若干個鏤空部。其進一步技術(shù)方案為所述的機械手連接板包括與導套固定連接的二個導套固定板，及與二個導套固定板連接的中間板；所述的中間板與機械手連接，所述的導套固定板還通過設有的連接桿與水口吸嘴固定板連接。本實用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比的有益效果是本實用新型的真空氣路采用一根真空氣管通過一個固定塊連接多個按鍵吸嘴，從而大大地減化了整個裝置的結(jié)構(gòu)，減輕了其重量。水口吸嘴固定板、按鍵吸嘴固定板與機械手固定板都采用了彈簧復位的活動式連接方式，能用于水口和按鍵不在同一平面的注塑模具。另外，本實用新型還采用了自潤式導套 (導套內(nèi)設有滾珠)的導柱套件的結(jié)構(gòu)，能有效地減少活動部件磨損，有效地提升了吸盤裝置的使用壽命。
以下結(jié)合附圖和具體實施例對本實用新型作進一步描述。
圖1為本實用新型用于鍵盤按鍵整版模具的吸盤裝置具體實施例的主視圖；圖IA為圖1中的I部放大圖；圖IB為圖1中的II部放大圖；圖IC為圖1中的III部放大圖；圖ID為圖1中的IV部放大圖；圖2為圖1的B-B剖視放大圖；圖3為圖1的A-A剖面放大圖；圖3A為圖3的局部放大圖；圖4為本實用新型用于鍵盤按鍵整版模具的吸盤裝置具體實施例的鍵盤按鍵和水口平面圖；圖5為本實用新型用于鍵盤按鍵整版模具的吸盤裝置具體實施例的按鍵吸嘴固定板平面圖；圖6為本實用新型用于鍵盤按鍵整版模具的吸盤裝置具體實施例的水口吸嘴固定板平面圖。附圖標記說明1 機械手連接板 11 導套固定板12 中間板13 連接桿2導柱套件21 導柱[0034]211固定端 212活動端[0035]213限位擋塊 214連接套[0036]215止擋環(huán)22壓力彈簧[0037]23導套24滾珠[0038]3水口吸嘴固定板31水口吸嘴組件[0039]32連接頭321導向孔[0040]33吸桿331吸氣孔[0041]332真空連接口333滑動軸部[0042]34復位彈簧35限位擋片[0043]36導柱通孔37折起部[0044]38鏤空部4按鍵吸嘴固定板[0045]40吸嘴穿孔41按鍵吸嘴組件[0046]42固定塊421真空通孔[0047]43吸嘴431吸氣口[0048]44真空過渡板441真空通孔[0049]442分接口5吸盤[0050]6吸盤216鎖緊螺釘[0051]45固定塊安裝槽443總進氣口[0052]Al ^A16 固定塊7鍵盤按鍵[0053]8水口81水口吸盤位[0054]30水口吸嘴組件安裝孔
具體實施方式
為了更充分理解本實用新型的技術(shù)內(nèi)容，下面結(jié)合具體實施例對本實用新型的技術(shù)方案進一步介紹和說明，但不局限于此。如圖1至圖6所示，本實用新型用于鍵盤按鍵整版模具的吸盤裝置，包括機械手連接板1 (它與機械手連接，實現(xiàn)注塑之后的自動取料)，及固定于機械手連接板1上的四個導柱套件2和水口吸嘴固定板3，導柱套件2的另一端固定連接有按鍵吸嘴固定板4，水口吸嘴固定板3固設有若干個水口吸嘴組件31，按鍵吸嘴固定板4固設有若干個按鍵吸嘴組件 41 ；水口吸嘴固定板3設于機械手連接板1與按鍵吸嘴固定板4之間，按鍵吸嘴固定板4上設有若干個用于穿過水口吸嘴組件31的吸嘴穿孔40。按鍵吸嘴組件41包括設有真空通孔421的固定塊42及固設于固定塊42上的若干個吸嘴43，吸嘴43的頭部設有吸盤5，吸嘴43設有與真空通孔421連通的吸氣口 431。水口吸嘴組件31包括與水口吸嘴固定板3固定連接的連接頭32、與連接頭32活動式軸孔連接的吸桿33，及設于吸桿33頭部的吸盤6 ；吸桿33的頭部設有吸氣孔331，及與吸氣孔331連通的真空連接口 332。按鍵吸嘴固定板4的兩側(cè)邊固設有真空過渡板44，真空過渡板44設有真空通孔 441，及與真空通孔441連通的若干個分接口 442，分接口 442分別通過真空氣管(圖中未示出)與吸桿33的真空連接口 332、按鍵吸嘴組件41的真空通孔421連接。[0060]連接頭32設有用于容置吸桿33的導向孔321，吸桿33的尾部設有與連接頭32活動連接的滑動軸部333，滑動軸部333套設有復位彈簧34，吸桿33的尾端還設有限位擋片 35。在本實施例中，吸桿33為分體式結(jié)構(gòu)，其頭部為空心桿結(jié)構(gòu)，通過螺紋連接與滑動軸部 333實現(xiàn)固定連接。連接頭32與水口吸嘴固定板3的固定連接則采用的是螺紋夾緊結(jié)構(gòu)。導柱套件2包括導柱21、套設于導柱21上的壓力彈簧22和導套23，導柱21包括與按鍵吸嘴固定板4固定連接的固定端211和與導套23活動連接的活動端212，導套23固設于機械手連接板1，活動端212的外端部設有限位擋塊213。導柱套件2還包括用于連接按鍵吸嘴固定板4與導柱固定端211的連接套214、 設于壓力彈簧22與水口吸嘴固定板3之間且套設于活動端212的止擋環(huán)215 ；水口吸嘴固定板3設有用于穿過導柱21的導柱通孔36。導套23與導柱21的連接面設有滾珠M。水口吸嘴固定板3為鋁板，其兩側(cè)邊設有折起部37，其中間設有若干個鏤空部38。機械手連接板1包括與導套23固定連接的二個導套固定板11，及與二個導套固定板11連接的中間板12 ；中間板12與機械手(外部設備)連接，導套固定板11還通過設有的連接桿13與水口吸嘴固定板3連接(在本實施例中，連接桿13為一定位套桿式結(jié)構(gòu)，通過螺釘將導套固定板與水口吸嘴固定板連接在一起)。連接套214為設有開口槽的結(jié)構(gòu)，導柱21與連接套 214采用側(cè)邊的鎖緊螺釘216(圖中只未示出了其中心線)進行固定連接。上述實施例中，帶有自潤式導套的導柱套件可以解決鋁制品易磨損而造成定位精度差的問題。上述實施例中，為達到減輕吸盤治具重量的目的，用16個鋁制固定塊，將103 個按鍵吸嘴分別固定在這16個固定塊上，由32根氣管與之相連，減少了氣管的數(shù)量。因U 形鋁板(即水口吸嘴固定板)受力較小，在U形板上開了 8個直徑為30mm的避空孔(即鏤空部的一種實施結(jié)構(gòu))，使其重量減少了 1/4以上。水口吸嘴采用S136鋼材并經(jīng)熱處理加工而成，表面硬度可達HRC44-52。同時配合面經(jīng)過高拋光處理，配合間隙小，能有效的保證運動順暢和減少磨損。本實施例中，吸嘴數(shù)量較多，總共有127個，本實用新型吸盤裝置巧妙地采用了一個吸嘴固定板固定多個吸嘴的辦法，結(jié)構(gòu)簡單，同時又減輕了整體的重量。吸嘴固定板與機械手臂連接板之間采用的自潤式導柱套件，能有效地保證103個產(chǎn)品同時頂出時在彈簧的作用下能平穩(wěn)地后退，以保證產(chǎn)品能順利頂出。綜上所述，本實用新型的真空氣路采用一根真空氣管通過一個固定塊連接多個按鍵吸嘴，從而大大地減化了整個裝置的結(jié)構(gòu)，減輕了其重量。水口吸嘴固定板、按鍵吸嘴固定板與機械手固定板都采用了彈簧復位的活動式連接方式，能用于水口和按鍵不在同一平面的注塑模具。另外，本實用新型還采用了自潤式導套(導套內(nèi)設有滾珠)的導柱套件的結(jié)構(gòu)，能有效地減少活動部件磨損，有效地提升了吸盤裝置的使用壽命。以上所述僅以實施例來進一步說明本實用新型的技術(shù)內(nèi)容，以便于讀者更容易理解，但不代表本實用新型的實施方式僅限于此，任何依本實用新型所做的技術(shù)延伸或再創(chuàng)造，均受本實用新型的保護。本實用新型的保護范圍以權(quán)利要求書為準。
權(quán)利要求1.用于鍵盤按鍵整版模具的吸盤裝置，其特征在于包括機械手連接板，及固定于機械手連接板上的導柱套件和水口吸嘴固定板，所述導柱套件的另一端固定連接有按鍵吸嘴固定板，所述的水口吸嘴固定板固設有若干個水口吸嘴組件，所述的按鍵吸嘴固定板固設有若干個按鍵吸嘴組件；所述的水口吸嘴固定板設于機械手連接板與按鍵吸嘴固定板之間， 所述的按鍵吸嘴固定板上設有若干個用于穿過水口吸嘴組件的吸嘴穿孔。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于鍵盤按鍵整版模具的吸盤裝置，其特征在于所述的按鍵吸嘴組件包括設有真空通孔的固定塊及固設于固定塊上的若干個吸嘴，所述吸嘴的頭部設有吸盤，所述的吸嘴設有與真空通孔聯(lián)通的吸氣口。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的用于鍵盤按鍵整版模具的吸盤裝置，其特征在于所述的水口吸嘴組件包括與水口吸嘴固定板固定連接的連接頭、與連接頭活動式軸孔連接的吸桿，及設于吸桿頭部的吸盤；所述吸桿的頭部設有吸氣孔，及與吸氣孔聯(lián)通的真空連接口。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的用于鍵盤按鍵整版模具的吸盤裝置，其特征在于所述的按鍵吸嘴固定板的兩側(cè)邊固設有真空過渡板，所述的真空過渡板設有真空通孔，及與真空通孔聯(lián)通的若干個分接口，所述的分接口分別通過真空氣管與吸桿的真空連接口、按鍵吸嘴組件的真空通孔連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的用于鍵盤按鍵整版模具的吸盤裝置，其特征在于所述的連接頭設有用于容置吸桿的導向孔，吸桿的尾部設有與連接頭活動連接的滑動軸部，滑動軸部套設有復位彈簧，吸桿的尾端還設有限位擋片。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的用于鍵盤按鍵整版模具的吸盤裝置，其特征在于所述的導柱套件包括導柱、套設于導柱上的壓力彈簧和導套，所述的導柱包括與按鍵吸嘴固定板固定連接的固定端和與導套活動連接的活動端，所述的導套固設于機械手連接板，活動端的外端部設有限位擋塊。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的用于鍵盤按鍵整版模具的吸盤裝置，其特征在于所述的導柱套件還包括用于連接按鍵吸嘴固定板與導柱固定端的連接套、設于壓力彈簧與水口吸嘴固定板之間且套設于活動端的止擋環(huán)；所述的水口吸嘴固定板設有用于穿過導柱的導柱通孔。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的用于鍵盤按鍵整版模具的吸盤裝置，其特征在于所述的導套與導柱的連接面設有滾珠；所述的導柱套為四個。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的用于鍵盤按鍵整版模具的吸盤裝置，其特征在于所述的水口吸嘴固定板為鋁板，其兩側(cè)邊設有折起部，其中間設有若干個鏤空部。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的用于鍵盤按鍵整版模具的吸盤裝置，其特征在于所述的機械手連接板包括與導套固定連接的二個導套固定板，及與二個導套固定板連接的中間板； 所述的中間板與機械手連接，所述的導套固定板還通過設有的連接桿與水口吸嘴固定板連接。
專利摘要本實用新型公開了一種用于鍵盤按鍵整版模具的吸盤裝置，包括機械手連接板，及固定于機械手連接板上的導柱套件和水口吸嘴固定板，導柱套件的另一端固定連接有按鍵吸嘴固定板，水口吸嘴固定板固設有若干個水口吸嘴組件，按鍵吸嘴固定板固設有若干個按鍵吸嘴組件；水口吸嘴固定板設于機械手連接板與按鍵吸嘴固定板之間，按鍵吸嘴固定板上設有若干個用于穿過水口吸嘴組件的吸嘴穿孔。本實用新型的真空氣路采用一根真空氣管通過一個固定塊連接多個按鍵吸嘴，從而大大地減化了整個裝置的結(jié)構(gòu)，減輕了其重量。還采用了自潤式導套的導柱套件的結(jié)構(gòu)，能有效地減少活動部件磨損，有效地提升了吸盤裝置的使用壽命。
文檔編號B29C45/40GK202162973SQ20112026218
公開日2012年3月14日 申請日期2011年7月22日 優(yōu)先權(quán)日2011年7月22日
發(fā)明者廖月華 申請人:深圳雷柏科技股份有限公司