專利名稱：一種金屬拉帶成型自動化視覺檢測系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及模具加工過程中的檢測系統(tǒng)，尤其是涉及一種金屬拉帶成型自動化視覺檢測系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
金屬拉帶注塑成型(inserter molding)是目前注塑行業(yè)一個新興技術(shù)及高附加價值的細分市場，其需要大量的資金投入和高精密模具設(shè)計技術(shù)為基礎(chǔ)，主要產(chǎn)品如板載連接器、存儲卡、SIM卡、汽車線束、航空部品等高科技行業(yè)應用，然而以往的生產(chǎn)多為手工或半自動方式生產(chǎn)，只能分開做送料和放料功能，無法實現(xiàn)進料定位、定位檢測、料帶成型 QC在線檢測，同時產(chǎn)品生產(chǎn)出來后一般都是線外人工投影抽檢或是簡單的視覺線外半自動檢測，無法第一時間判別其不良，往往造成了大量的不良品未能及時發(fā)現(xiàn)糾正，從而不能達到高精度、高效生產(chǎn)，產(chǎn)品的良品率也無法控制。此外，送料進模具時不能準確定位易造成模具的損壞停產(chǎn)，而此類模具價值昂貴，少則幾萬，多則上百萬，這無疑會給企業(yè)帶來很大的損失。

實用新型內(nèi)容本實用新型的目的就是為了克服上述現(xiàn)有技術(shù)存在的缺陷而提供一種檢測速度快、可幫助實現(xiàn)高精度、高效生產(chǎn)，同時還可防止模具損壞的金屬拉帶成型自動化視覺檢測系統(tǒng)。本實用新型的目的可以通過以下技術(shù)方案來實現(xiàn)一種金屬拉帶成型自動化視覺檢測系統(tǒng)，與金屬拉帶注塑成型裝置連接，所述的金屬拉帶注塑成型裝置包括控制器及依次設(shè)置的放料機構(gòu)、料帶引導機構(gòu)、注塑機、打標剪切機構(gòu)、收料機構(gòu)，所述的打標剪切機構(gòu)包括打標機和自動剪切機，所述的注塑機上設(shè)有料帶定位機構(gòu)，其特征在于，所述的視覺檢測系統(tǒng)包括進料檢測子系統(tǒng)、料帶定位檢測子系統(tǒng)、料帶質(zhì)量檢測子系統(tǒng)，所述的進料檢測子系統(tǒng)設(shè)置在注塑機進料端，進料檢測子系統(tǒng)與控制器連接，所述的料帶定位檢測子系統(tǒng)正對模具設(shè)置，料帶定位檢測子系統(tǒng)與控制器連接，所述的料帶質(zhì)量檢測子系統(tǒng)設(shè)置在打標剪切機構(gòu)與注塑機之間，料帶質(zhì)量檢測子系統(tǒng)與控制器連接。所述的進料檢測子系統(tǒng)包括第一圖像采集器、第一處理器及第一存儲器，所述的第一圖像采集器、第一存儲器分別與第一處理器連接，所述的第一處理器與控制器連接。所述的料帶定位檢測子系統(tǒng)包括視覺邊緣檢測器和第二處理器，所述的視覺邊緣檢測器與第二處理器連接，第二處理器與控制器連接。所述的料帶質(zhì)量檢測子系統(tǒng)包括第三圖像采集器、第三處理器及第三存儲器，所述的第三圖像采集器、第三存儲器分別與第三處理器連接，所述的第三處理器與控制器連接。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型具有以下優(yōu)點1、能第一時間發(fā)現(xiàn)已損壞的產(chǎn)品，從而可實現(xiàn)高精度、高效生產(chǎn)；[0010]2、檢測速度快，以往人工檢測其中指標大約需要10-30seC/個，線外視覺 5-10sec/個，而本實用新型線內(nèi)自動檢測速度1. 2sec/個。3、能實時檢測產(chǎn)品在模具中是否處于正確的位置，從而可防止模具的損壞，增加模具使用壽命。

圖1為本實用新型的流程圖；圖2為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施方式
以下結(jié)合附圖和具體實施例對本實用新型進行詳細說明。實施例如圖1所示，本檢測系統(tǒng)在應用時包括以下步驟步驟101)料帶經(jīng)料帶引導機構(gòu)送至注塑機進料端，進料檢測子系統(tǒng)通過第一圖像采集器采集料帶的圖像信息，并發(fā)送給第一處理器，第一處理器將采集的圖像信息與注塑前料帶的標準圖像信息進行比較，判斷料帶是否有缺陷，如果檢測無缺陷，則發(fā)送信息給控制器控制注塑機開模，如果檢測有缺陷，發(fā)送信息給控制器，將此段料帶作廢品處理；步驟10 經(jīng)檢測無缺陷的料帶進入料帶定位機構(gòu)，料帶定位檢測子系統(tǒng)通過視覺邊緣檢測器對料帶定位機構(gòu)進行檢測，如果料帶位置正確，則發(fā)送信息給控制器控制注塑機進行注塑，如果料帶位置不正確，則發(fā)送信息給控制器控制料帶定位機構(gòu)重新對料帶進行定位，然后再進行注塑；步驟10 料帶質(zhì)量檢測子系統(tǒng)對注塑后的料帶進行檢測，料帶質(zhì)量檢測子系統(tǒng)通過第三圖像采集器采集注塑后的料帶的圖像信息，并發(fā)送給第三處理器，第三處理器將采集的圖像信息與注塑后料帶標準圖像信息進行比較，判斷注塑的產(chǎn)品是否有缺陷。如果檢測合格，則收料機構(gòu)進行收料，如果檢測不合格，則將不合格的料帶剪切掉或?qū)ζ溥M行打標。如圖2所示，本實用新型與金屬拉帶注塑成型裝置連接，金屬拉帶注塑成型裝置包括控制器13及依次設(shè)置的放料機構(gòu)15、料帶引導機構(gòu)1、注塑機5、打標剪切機構(gòu)、收料機構(gòu)14?？刂破鞑捎肞LC控制器。打標剪切機構(gòu)包括打標機11和自動剪切機12，注塑機 5上設(shè)有料帶定位機構(gòu)8。視覺檢測系統(tǒng)包括進料檢測子系統(tǒng)4、料帶定位檢測子系統(tǒng)9、料帶質(zhì)量檢測子系統(tǒng)10。進料檢測子系統(tǒng)4設(shè)置在注塑機進料端3，進料檢測子系統(tǒng)4與控制器13連接，料帶定位檢測子系統(tǒng)9正對模具6設(shè)置，料帶定位檢測子系統(tǒng)9與控制器13 連接，料帶質(zhì)量檢測子系統(tǒng)10設(shè)置在打標剪切機構(gòu)與注塑機5之間，料帶質(zhì)量檢測子系統(tǒng) 10與控制器13連接。進料檢測子系統(tǒng)包括第一圖像采集器、第一處理器及第一存儲器，所述的第一圖像采集器、第一存儲器分別與第一處理器連接，所述的第一處理器與控制器連接。料帶定位檢測子系統(tǒng)包括視覺邊緣檢測器和第二處理器，所述的視覺邊緣檢測器與第二處理器連接，第二處理器與控制器連接。料帶質(zhì)量檢測子系統(tǒng)包括第三圖像采集器、第三處理器及第三存儲器，所述的第三圖像采集器、第三存儲器分別與第三處理器連接，所述的第三處理器與控制器連接。本實用新型的工作原理該系統(tǒng)通過PLC控制器對整個檢測系統(tǒng)和注塑系統(tǒng)進行同步控制，經(jīng)由料帶引導機構(gòu)將料帶2送至注塑機模具前段(進料端)，經(jīng)由進料檢測子系統(tǒng)檢測料帶有無缺陷(如電鍍層缺陷、共面平整、針腳間距等)，如檢測NG，隨之發(fā)送訊號至 PLC控制器做廢品處理。如檢測0K，將進入下一個環(huán)節(jié)，等待注塑機開模，開模后料帶放料機構(gòu)將按照事先設(shè)置好的工作距離將金屬料帶送入模具、同時發(fā)出信號給下一個料帶定位機構(gòu)通過定位系統(tǒng)將其置入模具型腔8內(nèi)，發(fā)出指令給料帶定位檢測子系統(tǒng)，料帶定位檢測子系統(tǒng)利用視覺邊緣檢測器檢測料帶置入位置的準確性，如果發(fā)生偏移或未定位，發(fā)出報警通知處理，如果是定位準確，隨之PLC控制器發(fā)出下一個指令給注塑機進行合模注塑， 同時后端的料帶質(zhì)量檢測子系統(tǒng)進行收料和檢測工作，料帶質(zhì)量檢測子系統(tǒng)檢測注塑的產(chǎn)品是否不良如廢邊、缺料、魚眼堵塞、尺寸等指標，如發(fā)現(xiàn)不良，隨之進行Marker打標或是自動剪切對不良品進行自動剪切處理，如果產(chǎn)品是0K，隨之發(fā)出指令，后端的收料系統(tǒng)進行收料工作。所有執(zhí)行結(jié)構(gòu)均有一個系統(tǒng)的PLC控制，以其達到各部件安全有效的自動化運行。本實用新型采用3D模塊，其最高精度達到亞像素的精度(微米級0.001mm)，目前處于業(yè)界領(lǐng)先技術(shù)。透過此精度可減少不良品的發(fā)生以及后續(xù)人工的檢測，節(jié)約勞動生產(chǎn)力。本實用新型具有以下功能檢測功能可檢測某型號接插件外觀質(zhì)量；報警功能發(fā)現(xiàn)不符合標準的產(chǎn)品后，檢測系統(tǒng)可輸出信號給流水線做下一步處理；統(tǒng)計功能可對檢測接插件的個數(shù)和不合格品的數(shù)量進行統(tǒng)計，保存不良圖片便于觀察和記錄；打標和切斷功能可對檢測出的不良品進行打標，對于滿包裝計數(shù)是可以切斷料帶；顯示功能可對檢測狀態(tài)進行實時顯示，便于操作人員直觀觀察；單、雙料帶可以分別單獨控制操作；模板設(shè)置如客戶換產(chǎn)品，增加模板設(shè)置模塊即可，操作簡便；預留檢測裝置改裝空間，可改裝測量其他產(chǎn)品。
權(quán)利要求1.一種金屬拉帶成型自動化視覺檢測系統(tǒng)，與金屬拉帶注塑成型裝置連接，所述的金屬拉帶注塑成型裝置包括控制器及依次設(shè)置的放料機構(gòu)、料帶引導機構(gòu)、注塑機、打標剪切機構(gòu)、收料機構(gòu)，所述的打標剪切機構(gòu)包括打標機和自動剪切機，所述的注塑機上設(shè)有料帶定位機構(gòu)，其特征在于，所述的視覺檢測系統(tǒng)包括進料檢測子系統(tǒng)、料帶定位檢測子系統(tǒng)、 料帶質(zhì)量檢測子系統(tǒng)，所述的進料檢測子系統(tǒng)設(shè)置在注塑機進料端，進料檢測子系統(tǒng)與控制器連接，所述的料帶定位檢測子系統(tǒng)正對模具設(shè)置，料帶定位檢測子系統(tǒng)與控制器連接， 所述的料帶質(zhì)量檢測子系統(tǒng)設(shè)置在打標剪切機構(gòu)與注塑機之間，料帶質(zhì)量檢測子系統(tǒng)與控制器連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種金屬拉帶成型自動化視覺檢測系統(tǒng)，其特征在于，所述的進料檢測子系統(tǒng)包括第一圖像采集器、第一處理器及第一存儲器，所述的第一圖像采集器、第一存儲器分別與第一處理器連接，所述的第一處理器與控制器連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種金屬拉帶成型自動化視覺檢測系統(tǒng)，其特征在于，所述的料帶定位檢測子系統(tǒng)包括視覺邊緣檢測器和第二處理器，所述的視覺邊緣檢測器與第二處理器連接，第二處理器與控制器連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種金屬拉帶成型自動化視覺檢測系統(tǒng)，其特征在于，所述的料帶質(zhì)量檢測子系統(tǒng)包括第三圖像采集器、第三處理器及第三存儲器，所述的第三圖像采集器、第三存儲器分別與第三處理器連接，所述的第三處理器與控制器連接。
專利摘要本實用新型涉及一種金屬拉帶成型自動化視覺檢測系統(tǒng)，與金屬拉帶注塑成型裝置連接，所述的金屬拉帶注塑成型裝置包括控制器及依次設(shè)置的放料機構(gòu)、料帶引導機構(gòu)、注塑機、打標剪切機構(gòu)、收料機構(gòu)，所述的打標剪切機構(gòu)包括打標機和自動剪切機，所述的視覺檢測系統(tǒng)包括進料檢測子系統(tǒng)、料帶定位檢測子系統(tǒng)、料帶質(zhì)量檢測子系統(tǒng)，所述的進料檢測子系統(tǒng)設(shè)置在注塑機進料端，與控制器連接，所述的料帶定位檢測子系統(tǒng)正對模具設(shè)置，與控制器連接，所述的料帶質(zhì)量檢測子系統(tǒng)設(shè)置在打標剪切機構(gòu)與注塑機之間，與控制器連接。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型具有檢測速度快、可幫助實現(xiàn)高精度、高效生產(chǎn)，同時還可防止模具損壞等優(yōu)點。
文檔編號B29C45/76GK202137930SQ20112023328
公開日2012年2月8日 申請日期2011年7月4日 優(yōu)先權(quán)日2011年7月4日
發(fā)明者吳紅生 申請人:上海熙視光電科技有限公司