專利名稱：塑料拉吹機取胚螺旋式變距機械手的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及塑料拉吹機，特別是涉及塑料拉吹機取胚螺旋式變距機械手，屬于塑料機械領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
采用PET等塑料原料，經(jīng)注拉吹加工成中空容器，例如礦泉水瓶、油瓶等，首先采用注塑機將塑料原料注制成瓶胚，瓶胚通過加熱器二次加熱，再由拉吹機將加熱后的瓶胚拉吹成型?，F(xiàn)有設(shè)備為加熱器(烘箱)與拉吹機共用同一鏈條運行軌道，鏈條上加溫座的間距由拉吹后的容器(瓶子)大小所決定，所以間距較大，加熱器利用率比較低，特別是生產(chǎn)大容量瓶子時，加溫座(瓶胚支承座)的間距更大，加熱器的熱利用率更低，機器耗能增加。 現(xiàn)在要開發(fā)一種設(shè)備把加熱器與拉吹機分開，在加熱器鏈條中加溫座間距密，熱利用率高， 節(jié)能省電，在拉吹機鏈條中瓶胚支承座間距大，適合成型容易需要，同時要設(shè)計一種將加熱器中瓶胚送到拉吹機中的機械手。
發(fā)明內(nèi)容本實用新型的目的是提供一種將加熱器中的瓶胚取出，并改變瓶胚間距后送入拉吹機中的塑料拉吹機取胚螺旋式變距機械手。本實用新型塑料拉吹機取胚螺旋式變距機械手的技術(shù)方案是其特征在于包括上下升降機構(gòu)、前后移動機構(gòu)、旋轉(zhuǎn)機構(gòu)、左右排列機構(gòu)和手指開合機構(gòu)，所述的上下升降機構(gòu)包括升降氣缸帶動的機械手臺板；所述的前后移動機構(gòu)包括前后移動氣缸帶動的滑動座和安裝在滑動座上的升降氣缸，滑動座有升降軸和導(dǎo)桿；所述的旋轉(zhuǎn)機構(gòu)包括安裝在機械手臺板上的旋轉(zhuǎn)氣缸，旋轉(zhuǎn)氣缸帶動連接座和安裝在連接座上的滑動軸，滑動軸上安裝左右排列機構(gòu)和手指開合機構(gòu)；所述的左右排列機構(gòu)包括分胚軸，與分胚軸中的分胚槽配合移動塊，移動塊連接手指氣缸；所述的手指開合機構(gòu)包括手指氣缸帶動的夾胚手指。本實用新型公開了一種塑料拉吹機取胚螺旋式變距機械手，首先由手指氣缸帶動夾胚手指從加熱器上夾住瓶胚，接著升降氣缸動作使機械手臺板抬升，取得瓶胚，再前后移動氣缸前移將滑動座等機械手推到拉吹機位置，然后旋轉(zhuǎn)氣缸開始動作，帶動連接座和滑動軸，并使移動塊沿著分胚軸中的分胚槽滑動，使連接在移動塊上的手指氣缸和夾胚手指排列成與拉吹機鏈條上瓶胚支承座的間距相一致，同時在瓶胚支承座的上方，升降氣缸下降使瓶胚套在拉吹機鏈條的瓶胚支承座上，手指氣缸動作使夾胚手指張開，前后移動氣缸后退，旋轉(zhuǎn)氣缸動作，使移動塊沿著分胚軸中分胚槽的曲線軌道緊湊排列，升降氣缸下降機械手回到起始位置。采用取胚變距機械手，加熱器(烘箱)與拉吹機各自獨立，在加熱器鏈條上加溫座排列緊湊，熱能利用率高，機器能耗省，生產(chǎn)成本低，在拉吹機鏈條上瓶胚支承座排列間距可根據(jù)瓶子的大小設(shè)計，有利于加工，保證質(zhì)量，特別是采用螺旋式的變距機械手，動作可靠性高，變距準確，運行平穩(wěn)，結(jié)構(gòu)緊湊，體積小，控制機構(gòu)簡單，容易實現(xiàn)自動化生產(chǎn)。[0006]本實用新型塑料拉吹機取胚螺旋式變距機械手，所述的手指氣缸和夾胚手指為 4-6組，相對應(yīng)的分胚槽為4-6條。手指氣缸和夾胚手指越多，效率越高。

圖1是本實用新型塑料拉吹機取胚螺旋式變距機械手手指氣缸合并狀態(tài)示意圖；圖2是本實用新型塑料拉吹機取胚螺旋式變距機械手手指氣缸分開狀態(tài)示意圖；圖3是塑料拉吹機取胚螺旋式變距機械手分胚軸伸出狀態(tài)示意圖。
具體實施方式
本實用新型涉及一種塑料拉吹機取胚螺旋式變距機械手，如圖1-圖3所示，其特征在于包括上下升降機構(gòu)、前后移動機構(gòu)、旋轉(zhuǎn)機構(gòu)、左右排列機構(gòu)和手指開合機構(gòu)，所述的上下升降機構(gòu)包括升降氣缸11帶動的機械手臺板9 ；所述的前后移動機構(gòu)包括前后移動氣缸4帶動的滑動座10和安裝在滑動座上的升降氣缸11，滑動座10有升降軸12和導(dǎo)桿 13 ；所述的旋轉(zhuǎn)機構(gòu)包括安裝在機械手臺板9上的旋轉(zhuǎn)氣缸1，旋轉(zhuǎn)氣缸1帶動連接座2和安裝在連接座2上的滑動軸3，滑動軸3上安裝左右排列機構(gòu)和手指開合機構(gòu)；所述的左右排列機構(gòu)包括分胚軸7，與分胚軸7中的分胚槽71配合移動塊8，移動塊連接手指氣缸6 ； 所述的手指開合機構(gòu)包括手指氣缸6帶動的夾胚手指5。首先由手指氣缸6帶動夾胚手指 5從加熱器上夾住瓶胚，接著升降氣缸11動作使機械手臺板9抬升，取得瓶胚，再前后移動氣缸4前移將滑動座10等機械手推到拉吹機位置，然后旋轉(zhuǎn)氣缸1開始動作，帶動連接座2 和滑動軸3，并使移動塊8沿著分胚軸7中的分胚槽71滑動，使連接在移動塊8上的手指氣缸6和夾胚手指5排列成與拉吹機鏈條上瓶胚支承座的間距相一致，同時在瓶胚支承座的上方，升降氣缸11下降使瓶胚套在拉吹機鏈條的瓶胚支承座上，手指氣缸6動作使夾胚手指5張開，前后移動氣缸4后退，旋轉(zhuǎn)氣缸1動作，使移動塊8沿著分胚軸7中分胚槽71的曲線軌道緊湊排列，升降氣缸11下降機械手回到起始位置。采用取胚變距機械手，加熱器 (烘箱)與拉吹機各自獨立，在加熱器鏈條上加溫座排列緊湊，熱能利用率高，機器能耗省， 生產(chǎn)成本低，在拉吹機鏈條上瓶胚支承座排列間距可根據(jù)瓶子的大小設(shè)計，有利于加工，保證質(zhì)量，特別是采用螺旋式的變距機械手，動作可靠性高，變距準確，運行平穩(wěn)，結(jié)構(gòu)緊湊， 體積小，控制機構(gòu)簡單，容易實現(xiàn)自動化生產(chǎn)。所述的手指氣缸6和夾胚手指5為4-6組， 相對應(yīng)的分胚槽71為4-6條。手指氣缸6和夾胚手指5越多，效率越高。
權(quán)利要求1.塑料拉吹機取胚螺旋式變距機械手，其特征在于包括上下升降機構(gòu)、前后移動機構(gòu)、 旋轉(zhuǎn)機構(gòu)、左右排列機構(gòu)和手指開合機構(gòu)，所述的上下升降機構(gòu)包括升降氣缸(11)帶動的機械手臺板(9)；所述的前后移動機構(gòu)包括前后移動氣缸(4)帶動的滑動座(10)和安裝在滑動座上的升降氣缸(11)，滑動座(10)有升降軸(1 和導(dǎo)桿(1 ；所述的旋轉(zhuǎn)機構(gòu)包括安裝在機械手臺板(9)上的旋轉(zhuǎn)氣缸(1)，旋轉(zhuǎn)氣缸(1)帶動連接座( 和安裝在連接座 (2)上的滑動軸(3)，滑動軸(3)上安裝左右排列機構(gòu)和手指開合機構(gòu)；所述的左右排列機構(gòu)包括分胚軸(7)，與分胚軸(7)中的分胚槽(71)配合移動塊(8)，移動塊連接手指氣缸 (6)；所述的手指開合機構(gòu)包括手指氣缸(6)帶動的夾胚手指(5)。
2.如權(quán)利要求1所述的塑料拉吹機取胚螺旋式變距機械手，其特征在于所述的手指氣缸(6)和夾胚手指(5)為4-6組，相對應(yīng)的分胚槽(71)為4-6條。
專利摘要塑料拉吹機取胚螺旋式變距機械手，其特征在于包括上下升降機構(gòu)、前后移動機構(gòu)、旋轉(zhuǎn)機構(gòu)、左右排列機構(gòu)和手指開合機構(gòu)，所述的上下升降機構(gòu)包括升降氣缸帶動的機械手臺板；所述的前后移動機構(gòu)包括前后移動氣缸帶動的滑動座和安裝在滑動座上的升降氣缸，滑動座有升降軸和導(dǎo)桿；所述的旋轉(zhuǎn)機構(gòu)包括安裝在機械手臺板上的旋轉(zhuǎn)氣缸，旋轉(zhuǎn)氣缸帶動連接座和安裝在連接座上的滑動軸，滑動軸上安裝左右排列機構(gòu)和手指開合機構(gòu)；所述的左右排列機構(gòu)包括分胚軸，與分胚軸中的分胚槽配合移動塊，移動塊連接手指氣缸；所述的手指開合機構(gòu)包括手指氣缸帶動的夾胚手指。
文檔編號B29L22/00GK202071332SQ20112000193
公開日2011年12月14日 申請日期2011年1月6日 優(yōu)先權(quán)日2011年1月6日
發(fā)明者王巍植 申請人:浙江德瑪克機械有限公司