專利名稱：注塑機(jī)的機(jī)械手的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
注塑機(jī)的機(jī)械手技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種注塑機(jī)，特別涉及一種注塑機(jī)的機(jī)械手。背景技術(shù)：
注塑機(jī)機(jī)械手的作用是將在注塑機(jī)模具內(nèi)成型后的塑料制品從模具內(nèi)取出，機(jī)械 手的機(jī)械手指一般有兩種結(jié)構(gòu)，一種是夾緊式的，當(dāng)塑料制品在模具內(nèi)成型后，機(jī)械手指伸 進(jìn)模具夾住塑料制品的注塑口，然后將塑料制品從模具內(nèi)取出，另一種是指針式的，主要針 對(duì)那些注塑口小、注塑口抗拉能力差的塑料制品，它采用插的方式將塑料制品從模具內(nèi)推 出。但是，目前注塑機(jī)機(jī)械手的機(jī)械手指都是直接固定安裝在垂直氣缸的活塞桿上，拆卸、 更換很麻煩，極大影響設(shè)備的工作效率。
發(fā)明內(nèi)容針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本實(shí)用新型的目的旨在提供一種可快速更換機(jī)械手 指、方便實(shí)用、提高工作效率的注塑機(jī)機(jī)械手。本實(shí)用新型是通過以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)的注塑機(jī)的機(jī)械手，包括機(jī)械臂和機(jī)械手指，機(jī)械臂由水平氣缸推動(dòng)做水平運(yùn)動(dòng)，機(jī) 械臂上固定設(shè)有垂直氣缸，其特征在于所述機(jī)械手指通過聯(lián)接件設(shè)在垂直氣缸的活塞桿 上，聯(lián)接件包括以快接方式連接的安裝座和夾緊塊，安裝座與垂直氣缸活塞桿固定連接，夾 緊塊與機(jī)械手指固定連接。本實(shí)用新型的機(jī)械手指通過聯(lián)接件連接在垂直氣缸的活塞桿上，而聯(lián)接件的安裝 座和夾緊塊之間采用了快接方式的可拆卸連接，安裝座與垂直氣缸活塞桿連接，夾緊塊與 機(jī)械手指連接，這樣在更換機(jī)械手指時(shí)只需將機(jī)械手指和夾緊塊一起更換即可，所以就非 常方便快捷，而且實(shí)用，大大提高了注塑機(jī)的工作效率。作為優(yōu)選，安裝座和夾緊塊之間的快接連接方式是所述安裝座上設(shè)有燕尾導(dǎo)軌， 夾緊塊上設(shè)有燕尾槽，燕尾槽中間開設(shè)彈性開口，彈性開口由固緊螺釘進(jìn)行夾緊。
圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖具體實(shí)施方式如圖1所示，注塑機(jī)機(jī)械手，包括機(jī)械臂1和機(jī)械手指7，機(jī)械臂1由水平氣缸3推 動(dòng)做水平運(yùn)動(dòng)，水平氣缸3固定在控制箱9內(nèi)，控制箱9固定在支座8上，支座8與注塑機(jī) 機(jī)架固定連接，機(jī)械臂1上固定設(shè)有垂直氣缸2，所述機(jī)械手指7通過聯(lián)接件設(shè)在垂直氣缸 2的活塞桿上，聯(lián)接件包括以快接方式連接的安裝座4和夾緊塊6，安裝座4上設(shè)有燕尾導(dǎo) 軌，夾緊塊6上設(shè)有與燕尾導(dǎo)軌匹配的燕尾槽，兩者滑動(dòng)配合，燕尾槽中間開設(shè)彈性開口， 彈性開口由固緊螺釘5進(jìn)行夾緊，安裝座4與垂直氣缸2的活塞桿頂端固定連接，夾緊塊6與機(jī)械手指7固定連接。上述注塑機(jī)機(jī)械手的機(jī)械手指在卸取不同塑料制品需要更換時(shí)， 只需松開固定螺釘，將機(jī)械手指和夾緊塊一起從安裝座的燕尾導(dǎo)軌上退出，然后將新的已 經(jīng)固定連接在一起的機(jī)械手指和夾緊塊套上，重新固緊固定螺釘即可，非常方便快捷。
權(quán)利要求1.注塑機(jī)的機(jī)械手，包括機(jī)械臂和機(jī)械手指，機(jī)械臂由水平氣缸推動(dòng)做水平運(yùn)動(dòng)，機(jī)械 臂上固定設(shè)有垂直氣缸，其特征在于所述機(jī)械手指通過聯(lián)接件設(shè)在垂直氣缸的活塞桿上， 聯(lián)接件包括以快接方式連接的安裝座和夾緊塊，安裝座與垂直氣缸活塞桿固定連接，夾緊 塊與機(jī)械手指固定連接。
2.如權(quán)利要求1所述的注塑機(jī)的機(jī)械手，其特征在于所述安裝座上設(shè)有燕尾導(dǎo)軌，夾 緊塊上設(shè)有燕尾槽，燕尾槽中間開設(shè)彈性開口，彈性開口由固緊螺釘進(jìn)行夾緊。
專利摘要本實(shí)用新型公開了注塑機(jī)的機(jī)械手，包括機(jī)械臂和機(jī)械手指，機(jī)械臂由水平氣缸推動(dòng)做水平運(yùn)動(dòng)，機(jī)械臂上固定設(shè)有垂直氣缸，其特征在于所述機(jī)械手指通過聯(lián)接件設(shè)在垂直氣缸的活塞桿上，聯(lián)接件包括以快接方式連接的安裝座和夾緊塊，安裝座與垂直氣缸活塞桿固定連接，夾緊塊與機(jī)械手指固定連接。本實(shí)用新型的機(jī)械手指可以根據(jù)不同塑料制品的卸件需要而進(jìn)行快速更換，方便實(shí)用，提高注塑機(jī)的工作效率。
文檔編號(hào)B29C45/40GK201824530SQ201020531130
公開日2011年5月11日 申請(qǐng)日期2010年9月13日 優(yōu)先權(quán)日2010年9月13日
發(fā)明者張維 申請(qǐng)人:張維