專利名稱：注塑制品分型面上微細(xì)毛刺的去除裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種注塑制品分型面上微細(xì)毛刺 的去除裝置。
背景技術(shù)：
注塑制品微細(xì)毛刺是由于成型工藝、模具及制品設(shè)計(jì)、原料和機(jī)器等原因產(chǎn)生的 附著在注塑制品分型面上的很薄很鋒利的一層溢料，毛刺高度一般在0. Imm以下。對(duì)于外 觀質(zhì)量要求高的注塑制品，如手機(jī)外殼等，一般經(jīng)注塑成型后不能直接使用，而應(yīng)對(duì)其表面 進(jìn)行后處理，即需將制品分型面上的毛刺徹底去除，然后進(jìn)行除油除塵、噴涂、真空鍍膜、印 刷等后處理后才能滿足使用要求。微細(xì)毛刺的存在將直接影響塑料制品后處理工藝的品 質(zhì)，例如塑料噴涂要求制品表面平整光滑，均勻一致，毛刺的存在會(huì)影響涂層的附著力和顏 色的均勻性。在真空鍍膜工藝中，對(duì)微觀表面要求非常高，毛刺的存在會(huì)大大影響真空鍍膜 后的表面質(zhì)量，因此，需去除毛刺。然而，對(duì)于精密注塑制品，傳統(tǒng)的去毛刺方法已經(jīng)無(wú)法適 應(yīng)快速發(fā)展的市場(chǎng)需求，去毛刺是目前大多數(shù)該類制品生產(chǎn)企業(yè)迫切需要突破的“瓶頸”。目前，對(duì)于金屬和塑料制品，去毛刺方法主要有傳統(tǒng)的人工去毛刺(如利用銼刀 打磨、砂紙打磨和砂輪打磨等)、電化學(xué)去毛刺、熱能去毛刺、高壓水去毛刺、超聲波去毛刺、 激光去毛刺和冷凍修邊等。但是，人工去毛刺勞動(dòng)強(qiáng)度大，生產(chǎn)效率低，去除質(zhì)量取決于操 作人員的技術(shù)水平，不能保證去除效果的穩(wěn)定性，對(duì)于大批量生產(chǎn)的消費(fèi)類電子產(chǎn)品的外 殼等注塑制品，需要眾多的勞動(dòng)力，經(jīng)濟(jì)上不夠合理。電化學(xué)去毛刺要求制品能導(dǎo)電，使用 的電解液會(huì)產(chǎn)生環(huán)境污染，不符合綠色環(huán)保的生產(chǎn)要求，由于注塑制品不導(dǎo)電，因此不適用 于注塑制品微細(xì)毛刺的去除。熱能去毛刺設(shè)備投資大，可能燒傷破壞制品已成型表面，不適 用于易變形的薄壁塑料件的毛刺去除，特別是對(duì)表面質(zhì)量要求高的消費(fèi)類電子產(chǎn)品的外殼 等注塑制品，而且加工過(guò)程中產(chǎn)生的氧化殘留物需要用溶劑清洗掉，多了一道工序。高壓水 去毛刺由于沖擊力很大，會(huì)損傷制品已成型表面，且加工邊緣模糊，不適于加工塑料制品的 微細(xì)毛刺去除。超聲波去毛刺成本高，適用于去除尺寸較大且容易脆性斷裂的毛刺，而塑 料制品的毛刺在常溫下呈現(xiàn)韌性，因而它不適用于注塑制品微細(xì)毛刺的去除。激光去毛刺 成本高，技術(shù)難以掌握，且容易燒蝕注塑制品的已成型表面，出現(xiàn)發(fā)黃缺陷，另外，激光切割 的分型面輪廓線會(huì)留下燒蝕痕跡，出現(xiàn)新的缺陷，因而不適用于去除注塑制品的微細(xì)毛刺。 冷凍修邊噴丸處理會(huì)損傷表面質(zhì)量要求較高的塑料制品，并且要求毛刺具有容易脆斷的性 質(zhì)，也不適用于注塑制品微細(xì)毛刺的去除。針對(duì)塑料制品的去毛刺問(wèn)題，目前已公開(kāi)了多種去毛刺的方法與裝置，如公開(kāi)號(hào) 為CN1715026A的《熱塑性塑料去毛刺的方法》，公開(kāi)號(hào)為CN 1880018A的《流體噴射去除 金屬件、塑料制品毛刺及油污的方法和裝置》，公開(kāi)號(hào)為CN 101450458A的《小型塑料制品、 橡膠制品飛邊的修整方法》等，國(guó)外專利文獻(xiàn)也公開(kāi)了某些塑料制品的去毛刺方法與裝置。 《熱塑性塑料去毛刺的方法》是靠瞬間產(chǎn)生大量的熱量燃燒毛刺部分，達(dá)到去毛刺的目的， 由于毛刺去除在密閉容器里進(jìn)行，塑料制品的加工范圍受到體積限制，而且容易灼傷表面 質(zhì)量要求較高的塑料制品；《流體噴射去除金屬件、塑料制品毛刺及油污的方法和裝置》在流體介質(zhì)中加入具有一定硬度和粒度的研磨劑，利用流體噴射力和摩擦力去除塑料制品表面的毛刺及油污，雖然噴槍的角度可任意調(diào)節(jié)，去毛刺的靈活性很大，但是不適用于表面質(zhì) 量要求較高的塑料制品的毛刺去除；《小型塑料制品、橡膠制品飛邊的修整方法》將塑料制 品冷凍至-100°c以下，同時(shí)在滾筒中和鋼球一起翻滾，滾去飛邊，會(huì)帶來(lái)薄壁塑料件的變形 及已成型表面的損傷，也不適用于表面質(zhì)量要求較高的塑料制品的毛刺去除。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，提供一種利用彈性輪的摩擦力來(lái)去 除注塑制品分型面上微細(xì)毛刺的裝置，本實(shí)用新型可以實(shí)現(xiàn)高效率、高質(zhì)量的將毛刺去除， 且制造成本低。其技術(shù)方案如下—種注塑制品去毛刺裝置，包括機(jī)架、三維移動(dòng)機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)臺(tái)、彈性輪、第一電機(jī)及 第二電機(jī)；三維移動(dòng)機(jī)構(gòu)及旋轉(zhuǎn)臺(tái)設(shè)于機(jī)架上，旋轉(zhuǎn)臺(tái)通過(guò)第一電機(jī)驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)，彈性輪設(shè)于 三維移動(dòng)機(jī)構(gòu)上且通過(guò)第二電機(jī)驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)，彈性輪位于旋轉(zhuǎn)臺(tái)處，在旋轉(zhuǎn)臺(tái)處設(shè)有注塑制 品定位機(jī)構(gòu)。在使用時(shí)，將注塑制品放置于旋轉(zhuǎn)臺(tái)上，并由注塑制品定位機(jī)構(gòu)進(jìn)行定位，第一電 機(jī)帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)臺(tái)上的注塑制品旋轉(zhuǎn)，彈性輪通過(guò)三維移動(dòng)機(jī)構(gòu)進(jìn)行三維定位，彈性輪在第二 電機(jī)的驅(qū)動(dòng)下旋轉(zhuǎn)，并沿著注塑制品分型面上的三維輪廓線運(yùn)動(dòng)，彈性輪與注塑制品分型 面上的輪廓線保持法向恒定距離或恒定壓力，利用彈性輪旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生的摩擦力快速去除注塑 制品分型面上的微細(xì)毛刺。當(dāng)彈性輪靠近注塑制品分型面時(shí)，可以快速地將制品分型面上 的毛刺去除，并且可以避免對(duì)注塑制品表面造成損傷；另一方面，本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單， 制造成本低。前述技術(shù)方案進(jìn)一步細(xì)化的技術(shù)方案可以是在所述機(jī)架上設(shè)有下定位塊，所述旋轉(zhuǎn)臺(tái)設(shè)于下定位塊上，在下定位塊與旋轉(zhuǎn)臺(tái) 之間設(shè)有旋轉(zhuǎn)軸。進(jìn)一步，在所述下定位塊與旋轉(zhuǎn)臺(tái)的相對(duì)面上設(shè)有相對(duì)應(yīng)的圓形軌道槽， 在圓形軌道槽內(nèi)設(shè)有滾珠。在工作過(guò)程中，旋轉(zhuǎn)臺(tái)相對(duì)于下定位塊旋轉(zhuǎn)，由于設(shè)置有滾珠， 旋轉(zhuǎn)時(shí)的阻力小。在所述機(jī)架上設(shè)有壓臂，壓臂的端部設(shè)有壓緊塊，壓臂與壓緊塊之間設(shè)有軸承，所 述注塑制品定位機(jī)構(gòu)為壓臂、壓緊塊及軸承。由于旋轉(zhuǎn)臺(tái)帶動(dòng)注塑制品旋轉(zhuǎn)，所以需要在壓 臂上設(shè)置軸承，壓緊塊將注塑制品壓緊后，與制品同步轉(zhuǎn)動(dòng)，壓臂位置不動(dòng)。所述三維移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第三電機(jī)、第四電機(jī)、第五電機(jī)、第一絲桿、第二絲桿、第三 絲桿、第一滑塊、第二滑塊及第三滑塊；第一絲桿與第一滑塊配合，第二絲桿與第二滑塊配 合，第三絲桿與第三滑塊配合，第一絲桿、第二絲桿、第三絲桿分別由第三電機(jī)、第四電機(jī)、 第五電機(jī)驅(qū)動(dòng)，第二絲桿設(shè)于第一滑塊上，第三絲桿設(shè)于第二滑塊上，所述彈性輪、第二電 機(jī)設(shè)于第三滑塊上。工作時(shí)，在第三電機(jī)的作用下，第一滑塊可相對(duì)于第一絲桿運(yùn)動(dòng)，在第 四電機(jī)的作用下，第二滑塊可相對(duì)于第二絲桿運(yùn)動(dòng)，在第五電機(jī)的作用下，第三滑塊可相對(duì) 于第三絲桿運(yùn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)彈性輪的三維運(yùn)動(dòng)軌跡的控制。所述三維移動(dòng)機(jī)構(gòu)還包括第一驅(qū)動(dòng)桿及四個(gè)錐齒輪，所述第一絲桿為兩個(gè)，相互 平行設(shè)置，所述第三電機(jī)與第一驅(qū)動(dòng)桿連接，其中兩個(gè)錐齒輪分別設(shè)于第一驅(qū)動(dòng)桿的兩端，另兩個(gè)錐齒輪分別設(shè)于兩個(gè)所述第一絲桿的端部，驅(qū)動(dòng)桿端部的錐齒輪與第一絲桿端部的錐齒輪相配合。所述彈性輪的直徑為0. 5mm至10mm。選用小直徑的彈性輪，其質(zhì)量輕，更換方便， 并且可以對(duì)分型面上具有凹形的三維分型線進(jìn)行實(shí)際接觸，有利于凹形處微細(xì)毛刺的去 除。所述第一電機(jī)、第二電機(jī)、第三電機(jī)、第四電機(jī)及第五電機(jī)可采用伺服電機(jī)，以提 高控制的精度。綜上所述，本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)是去除毛刺時(shí)的高效率，不會(huì)對(duì)產(chǎn)品的已成型表面 質(zhì)量造成不良影響，制造成本更低。

圖1是本實(shí)用新型實(shí)施例所述裝置的俯視圖；圖2是圖1的側(cè)視圖；圖3是旋轉(zhuǎn)臺(tái)與下定位塊的結(jié)構(gòu)圖；附圖標(biāo)記說(shuō)明1、機(jī)架，2、旋轉(zhuǎn)臺(tái)，3、彈性輪，4、第一電機(jī)，5、第二電機(jī)，6、第三電機(jī)，7、第四電機(jī)， 8、第五電機(jī)，9、第一絲桿，10、第二絲桿，11、第三絲桿，12、第一滑塊，13、第二滑塊，14、第三 滑塊，15、注塑制品，16、下定位塊，17、旋轉(zhuǎn)軸，18、圓形軌道槽，19、滾珠，20、壓臂，21、壓緊 塊，22、軸承，23、第一驅(qū)動(dòng)桿，24、錐齒輪。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明如圖1至圖3所示，一種注塑制品分型面上微細(xì)毛刺的去除裝置，包括機(jī)架1、三維 移動(dòng)機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)臺(tái)2、彈性輪3、第一電機(jī)4及第二電機(jī)5 ；三維移動(dòng)機(jī)構(gòu)及旋轉(zhuǎn)臺(tái)2設(shè)于機(jī) 架1上，旋轉(zhuǎn)臺(tái)2通過(guò)第一電機(jī)4驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)，彈性輪3設(shè)于三維移動(dòng)機(jī)構(gòu)上且通過(guò)第二電機(jī) 5驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)，彈性輪3位于旋轉(zhuǎn)臺(tái)2處，在旋轉(zhuǎn)臺(tái)2處設(shè)有注塑制品定位機(jī)構(gòu)。其中，在機(jī)架1上設(shè)有下定位塊16，旋轉(zhuǎn)臺(tái)2設(shè)于下定位塊16上，在下定位塊16 與旋轉(zhuǎn)臺(tái)2之間設(shè)有旋轉(zhuǎn)軸17 ；在下定位塊16與旋轉(zhuǎn)臺(tái)2的相對(duì)面上設(shè)有相對(duì)應(yīng)的圓形 軌道槽18，在圓形軌道槽18內(nèi)設(shè)有滾珠19。在機(jī)架1上設(shè)有壓臂20，壓臂20的端部設(shè)有壓緊塊21，壓臂20與壓緊塊21之間 設(shè)有軸承22，所述注塑制品定位機(jī)構(gòu)為壓臂20、壓緊塊21及軸承22。所述三維移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第三電機(jī)6、第四電機(jī)7、第五電機(jī)8、第一絲桿9、第二絲桿 10、第三絲桿11、第一滑塊12、第二滑塊13及第三滑塊14 ；第一絲桿9與第一滑塊12配合， 第二絲桿I0與第二滑塊13配合，第三絲桿11與第三滑塊14配合，第一絲桿9、第二絲桿 10、第三絲桿11分別由第三電機(jī)6、第四電機(jī)7、第五電機(jī)8驅(qū)動(dòng)，第二絲桿10設(shè)于第一滑 塊12上，第三絲桿11設(shè)于第二滑塊13上，彈性輪3、第二電機(jī)5設(shè)于第三滑塊14上；所述 三維移動(dòng)機(jī)構(gòu)還包括第一驅(qū)動(dòng)桿23及四個(gè)錐齒輪24，第一絲桿9為兩個(gè)，相互平行設(shè)置，第 三電機(jī)6與第一驅(qū)動(dòng)桿23連接，其中兩個(gè)錐齒輪24分別設(shè)于第一驅(qū)動(dòng)桿23的兩端，另兩 個(gè)錐齒輪24分別設(shè)于兩個(gè)第一絲桿9的端部，驅(qū)動(dòng)桿端部的錐齒輪24與第一絲桿9端部的錐齒輪24相配合。在工作前，先將注塑制品15放置于旋轉(zhuǎn)臺(tái)2上，并由壓臂20壓緊以避免注塑制品 15移動(dòng)；在第三電機(jī)6的作用下，第一滑塊12可相對(duì)于第一絲桿9運(yùn)動(dòng)，在第四電機(jī)7的 作用下，第二滑塊13可相對(duì)于第二絲桿10運(yùn)動(dòng)，在第五電機(jī)8的作用下，第三滑塊14可相 對(duì)于第三絲桿11運(yùn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)彈性輪3的三維位置控制；工作時(shí)，第一電機(jī)4帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)臺(tái) 2上的注塑制品15旋轉(zhuǎn)，彈性輪3在第二電機(jī)5的驅(qū)動(dòng)下旋轉(zhuǎn)，并沿著注塑制品15分型面 上的三維輪廓線運(yùn)動(dòng)，彈性輪3與注塑制品15分型面上的輪廓線保持法向恒定距離或恒定 壓力，利用彈性輪3旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生的摩擦力快速去除注塑制品15分型面上的微細(xì)毛刺。當(dāng)彈性 輪3靠近注塑制品15的分型面時(shí)，可以快速的將注塑制品15分型面的微細(xì)毛刺去除，并且 可以避免對(duì)注塑制品15已成型表面造成損傷；由于旋轉(zhuǎn)臺(tái)2帶動(dòng)注塑制品15旋轉(zhuǎn)，所以需 要在壓臂20上設(shè)置軸承22，壓緊塊21將注塑制品15壓緊后，與注塑制品15同步轉(zhuǎn)動(dòng)，壓 臂20位置不動(dòng)。本實(shí)施例的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，制造成本低。注塑制品15通過(guò)第一電機(jī)4、旋轉(zhuǎn)臺(tái)2和壓緊塊21等可實(shí)現(xiàn)自身旋轉(zhuǎn)，從而可以 靈活地控制彈性輪3與注塑制品15之間的相對(duì)位置，只需要一次定位裝夾，從而減少裝夾 次數(shù)和定位誤差，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化生產(chǎn)，提高生產(chǎn)效率。本實(shí)施例所述的注塑制品分型面上微細(xì)毛刺的去除裝置，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，成本低廉，操 作方便，降低勞動(dòng)強(qiáng)度，能夠保證注塑制品15精度的穩(wěn)定性，易于實(shí)現(xiàn)去毛刺操作的自動(dòng) 化，特別適合大批量生產(chǎn)的精密外殼類注塑制品分型面上的微細(xì)毛刺去除；該裝置通用性 強(qiáng)，只需根據(jù)注塑制品的幾何結(jié)構(gòu)制造一套專用的定位塊，并通過(guò)控制彈性輪3的三維動(dòng) 態(tài)運(yùn)動(dòng)軌跡，就能實(shí)現(xiàn)注塑制品15的毛刺去除，且經(jīng)特制的壓緊塊21不會(huì)損傷注塑制品15 的表面。以上僅為本實(shí)用新型的具體實(shí)施例，并不以此限定本實(shí)用新型的保護(hù)范圍；在不 違反本實(shí)用新型構(gòu)思的基礎(chǔ)上所作的任何替換與改進(jìn)，均屬本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求一種注塑制品分型面上微細(xì)毛刺的去除裝置，其特征在于，包括機(jī)架、三維移動(dòng)機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)臺(tái)、彈性輪、第一電機(jī)及第二電機(jī)；三維移動(dòng)機(jī)構(gòu)及旋轉(zhuǎn)臺(tái)設(shè)于機(jī)架上，旋轉(zhuǎn)臺(tái)通過(guò)第一電機(jī)驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)，彈性輪設(shè)于三維移動(dòng)機(jī)構(gòu)上且通過(guò)第二電機(jī)驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)，彈性輪位于旋轉(zhuǎn)臺(tái)處，在旋轉(zhuǎn)臺(tái)處設(shè)有注塑制品定位機(jī)構(gòu)。
2.如權(quán)利要求1所述注塑制品分型面上微細(xì)毛刺的去除裝置，其特征在于，在所述機(jī) 架上設(shè)有下定位塊，所述旋轉(zhuǎn)臺(tái)設(shè)于下定位塊上，在下定位塊與旋轉(zhuǎn)臺(tái)之間設(shè)有旋轉(zhuǎn)軸。
3.如權(quán)利要求2所述注塑制品分型面上微細(xì)毛刺的去除裝置，其特征在于，在所述下 定位塊與旋轉(zhuǎn)臺(tái)的相對(duì)面上設(shè)有相對(duì)應(yīng)的圓形軌道槽，在圓形軌道槽內(nèi)設(shè)有滾珠。
4.如權(quán)利要求1所述注塑制品分型面上微細(xì)毛刺的去除裝置，其特征在于，在所述機(jī) 架上設(shè)有壓臂，壓臂的端部設(shè)有壓緊塊，壓臂與壓緊塊之間設(shè)有軸承，所述注塑制品定位機(jī) 構(gòu)為壓臂、壓緊塊及軸承。
5.如權(quán)利要求1至4中任一項(xiàng)所述注塑制品分型面上微細(xì)毛刺的去除裝置，其特征在 于，所述三維移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第三電機(jī)、第四電機(jī)、第五電機(jī)、第一絲桿、第二絲桿、第三絲桿、 第一滑塊、第二滑塊及第三滑塊；第一絲桿與第一滑塊配合，第二絲桿與第二滑塊配合，第 三絲桿與第三滑塊配合，第一絲桿、第二絲桿、第三絲桿分別由第三電機(jī)、第四電機(jī)、第五電 機(jī)驅(qū)動(dòng)，第二絲桿設(shè)于第一滑塊上，第三絲桿設(shè)于第二滑塊上，所述彈性輪、第二電機(jī)設(shè)于 第三滑塊上。
6.如權(quán)利要求5所述注塑制品分型面上微細(xì)毛刺的去除裝置，其特征在于，所述三維 移動(dòng)機(jī)構(gòu)還包括第一驅(qū)動(dòng)桿及四個(gè)錐齒輪，所述第一絲桿為兩個(gè)，相互平行設(shè)置，所述第三 電機(jī)與第一驅(qū)動(dòng)桿連接，其中兩個(gè)錐齒輪分別設(shè)于第一驅(qū)動(dòng)桿的兩端，另兩個(gè)錐齒輪分別 設(shè)于兩個(gè)所述第一絲桿的端部，驅(qū)動(dòng)桿端部的錐齒輪與第一絲桿端部的錐齒輪相配合。
7.如權(quán)利要求1至4中任一項(xiàng)所述注塑制品分型面上微細(xì)毛刺的去除裝置，其特征在 于，所述彈性輪的直徑為0. 5mm至10mm。
專利摘要本實(shí)用新型公開(kāi)了一種注塑制品分型面上微細(xì)毛刺的去除裝置，包括機(jī)架、三維移動(dòng)機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)臺(tái)、彈性輪、第一電機(jī)及第二電機(jī)；三維移動(dòng)機(jī)構(gòu)及旋轉(zhuǎn)臺(tái)設(shè)于機(jī)架上，旋轉(zhuǎn)臺(tái)通過(guò)第一電機(jī)驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)，彈性輪設(shè)于三維移動(dòng)機(jī)構(gòu)上且通過(guò)第二電機(jī)驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)，彈性輪位于旋轉(zhuǎn)臺(tái)處，在旋轉(zhuǎn)臺(tái)處設(shè)有注塑制品定位機(jī)構(gòu)。彈性輪繞自身旋轉(zhuǎn)并沿著注塑制品分型面上的三維輪廓線運(yùn)動(dòng)，彈性輪與注塑制品分型面上的輪廓線保持法向恒定距離或恒定壓力，利用彈性輪旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生的摩擦力快速去除注塑制品分型面上的微細(xì)毛刺。本實(shí)用新型可以實(shí)現(xiàn)高效率、高質(zhì)量的將注塑制品分型面上的微細(xì)毛刺去除，且制造成本低。
文檔編號(hào)B29C37/02GK201597143SQ201020108358
公開(kāi)日2010年10月6日 申請(qǐng)日期2010年2月1日 優(yōu)先權(quán)日2010年2月1日
發(fā)明者劉斌, 彭滿華 申請(qǐng)人:華南理工大學(xué)