專利名稱：汽車制動氣室橡膠隔膜硫化成型裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種汽車制動氣室橡膠隔膜硫化成型裝置。
背景技術(shù)：
圖1所示為目前常用的汽車制動氣室橡膠隔膜二次硫化成型壓機(jī)，橡膠隔膜硫化 成型模具1'中的下模板固定在壓機(jī)臺板2'上。生產(chǎn)時(shí)，這種硫化成型壓機(jī)的操作過程為1)將臺板2'拉出壓機(jī)，向下模模腔內(nèi)放入一次硫化用膠料，在膠料上方覆蓋帆 布，在帆布上套上壓環(huán)，放上一次硫化上模3'，將臺板2'推入壓機(jī)，進(jìn)行橡膠隔膜的一次 硫化；2)將臺板2'拉出壓機(jī)，取下一次硫化上模3'，向下模模腔內(nèi)已成型的隔膜下膠 層和帆布上放置二次硫化用膠料，放上二次硫化上模4'，將臺板2'推入壓機(jī)，進(jìn)行橡膠 隔膜的二次硫化；3)將臺板2'拉出壓機(jī)，取下二次硫化上模4'和壓環(huán)后，取出橡膠隔膜成品。重復(fù)上述過程，完成橡膠隔膜的批量生產(chǎn)。由于上述硫化成型壓機(jī)工作過程中，依靠人力來進(jìn)行壓機(jī)臺板的推入、拉出，依靠 人力來完成壓環(huán)的取下、安放、以及兩個(gè)上模的更換、取下和安放，因此，存在工人勞動強(qiáng)度 大，生產(chǎn)效率低的缺陷。

發(fā)明內(nèi)容
針對現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本發(fā)明的目的在于提供一種汽車制動氣室橡膠隔膜硫 化成型裝置，該成型裝置在已知真空硫化壓機(jī)基礎(chǔ)上，配以模具操作機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)了模具中上 模、中模的自動安放，以及一次硫化上模和二次硫化上模的自動轉(zhuǎn)換，從而為橡膠隔膜的復(fù) 模生產(chǎn)、提高設(shè)備生產(chǎn)能力、提高生產(chǎn)效率創(chuàng)造了條件。為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明汽車制動氣室橡膠隔膜硫化成型裝置，包括真空硫化壓 機(jī)和模具操作機(jī)構(gòu)；所述真空硫化壓機(jī)上帶有可沿前后方向水平軌道滑進(jìn)、滑出壓機(jī)的工 作臺板，工作臺板上安裝有橡膠隔膜硫化成型模具；橡膠隔膜硫化成型模具自下向上依次 包括下模板、中模板、上模板，其中，下模板固定在工作臺板上，橡膠隔膜硫化成型模具為包 含有若干套硫化成型模具單元的復(fù)模結(jié)構(gòu)，各單元中的下模、壓環(huán)、上模對分別設(shè)置在所述 下模板、中模板和上模板上，所述上模對由一個(gè)一次硫化用上模和一個(gè)二次硫化用上模背 對背同心配置而成；所述模具操作機(jī)構(gòu)包括機(jī)架，機(jī)架上設(shè)置有承接結(jié)構(gòu)、上模板提升裝置 和中模板提升裝置，工作臺板滑出壓機(jī)后平移并定位在承接結(jié)構(gòu)上，兩提升裝置可分別對 定位在承接結(jié)構(gòu)上的硫化成型模具中的上模板和中模板進(jìn)行升降操作，并且，上模板提升 裝置可對被提升后的上模板進(jìn)行翻轉(zhuǎn)操作；所述上模板提升裝置上設(shè)置有一對沿左右方向 水平延伸、相互同心且間隔配置的支撐軸，兩支撐軸相鄰端各帶有一支撐臂，兩支撐臂分別 與上模板左右兩側(cè)邊相對應(yīng)，并且在相鄰側(cè)邊上各設(shè)置有一垂直支撐軸軸線延伸并與上模板同側(cè)邊相配的插槽，兩插槽開口相對，兩支撐臂上同時(shí)還配置有卡接裝置；隨著工作臺板 向承接結(jié)構(gòu)上平移，上模板左右兩側(cè)邊同時(shí)向同側(cè)插槽中插入，工作臺板平移到位后，啟動 所述卡接裝置可將上模板鎖定在插槽中，隨后，上模板提升裝置通過兩插槽帶動上模板升 降，并通過驅(qū)動支撐軸轉(zhuǎn)動，對上模板進(jìn)行翻轉(zhuǎn)操作。進(jìn)一步，所述支撐軸帶有同時(shí)貫穿其端部支撐臂的中心通孔，所述卡接裝置包括 卡頭、驅(qū)動桿、驅(qū)動裝置，驅(qū)動桿配裝在所述中心通孔中，卡頭安裝在驅(qū)動桿上與所述支撐 臂相對應(yīng)一端，驅(qū)動裝置與驅(qū)動桿另一端相連，同時(shí)，所述上模板左右側(cè)邊上設(shè)置有與同側(cè) 卡頭相匹配的卡槽；驅(qū)動桿在其驅(qū)動裝置驅(qū)動下沿軸向往復(fù)滑動，帶動其端部的卡頭從中 心通孔中伸出或退回，卡頭伸出中心通孔并卡入到上模板上同側(cè)卡槽中時(shí)實(shí)現(xiàn)對上模板的 鎖定，卡頭退回中心通孔則允許上模板沿插槽自由移動；所述卡槽位于上模板左右方向中 心線上，所述驅(qū)動裝置為氣缸或液壓缸或電磁驅(qū)動裝置，其中，氣缸或液壓缸與驅(qū)動桿同軸 設(shè)置，其活塞桿通過連軸器與所述驅(qū)動桿相連，并且驅(qū)動桿可相對活塞桿獨(dú)自轉(zhuǎn)動。進(jìn)一步，所述上模板提升裝置上還至少為其中一個(gè)所述支撐軸配置有轉(zhuǎn)動驅(qū)動裝 置，該驅(qū)動裝置包括主齒輪、齒條、直線驅(qū)動裝置，主齒輪與支撐軸同心固定，齒條直接與主 齒輪相嚙合，或通過中間惰輪與主齒輪動力相接，直線驅(qū)動裝置帶動齒條直線運(yùn)動并通過 主齒輪驅(qū)動支撐軸轉(zhuǎn)動，所述直線驅(qū)動裝置由氣缸或液壓缸或直線電機(jī)構(gòu)成。進(jìn)一步，所述上模板提升裝置上還至少為其中一個(gè)所述支撐軸配置有轉(zhuǎn)動驅(qū)動裝 置，該驅(qū)動裝置包括主齒輪、扇形齒輪、氣缸或液壓缸，主齒輪與支撐軸同心固定，扇形齒輪 直接與主齒輪相嚙合，或通過中間惰輪與主齒輪動力相接，氣缸或液壓缸驅(qū)動扇形齒輪轉(zhuǎn) 動，并通過主齒輪驅(qū)動支撐軸轉(zhuǎn)動，扇形齒輪的齒數(shù)保證使主齒輪轉(zhuǎn)動的角度> 180°。進(jìn)一步，所述上模板提升裝置上還至少為其中一個(gè)所述支撐軸配置有轉(zhuǎn)動驅(qū)動裝 置，該驅(qū)動裝置由齒輪系及驅(qū)動馬達(dá)構(gòu)成，所述齒輪系包括一主齒輪，該主齒輪與支撐軸同 心固定，驅(qū)動馬達(dá)通過齒輪系驅(qū)動支撐軸轉(zhuǎn)動。進(jìn)一步，所述機(jī)架包括底座，所述承接結(jié)構(gòu)設(shè)置在該底座上，承接結(jié)構(gòu)由水平承接 軌道構(gòu)成，該水平承接軌道與所述壓機(jī)上所述工作臺板的滑出口相接，使工作臺板可直接 從壓機(jī)滑動到承接軌道上；所述承接軌道左右兩側(cè)底座上各設(shè)置有兩根導(dǎo)向立柱，四根導(dǎo) 向立柱分別位于矩形的四個(gè)頂點(diǎn)上，立柱頂端通過頂板相互連接固定，由此構(gòu)成一四立柱 框架結(jié)構(gòu)，四立柱框架結(jié)構(gòu)的底座和頂部分別與壓機(jī)連接固定；所述上模板提升裝置包括 左提升架和右提升架，左、右側(cè)支撐軸連同各自的轉(zhuǎn)動驅(qū)動裝置分別設(shè)置在同側(cè)提升架上； 所述中模板提升裝置包括一個(gè)左托架和一個(gè)右托架，左、右托架各自安裝同側(cè)兩導(dǎo)向立柱 上，并由獨(dú)立的氣缸或液壓缸驅(qū)動沿導(dǎo)向立柱上下移動，左托架右側(cè)和右托架左側(cè)各自設(shè) 置有一沿前后方向延伸的水平支撐邊，相應(yīng)地，中模板左右兩側(cè)邊上分別設(shè)置有一與所述 水平支撐邊相配合的水平支撐條；上模板提升裝置和中模板提升裝置在導(dǎo)向立柱上的位置 由機(jī)架上設(shè)置的行程開關(guān)或位置傳感器進(jìn)行限定；上模板提升裝置和中模板提升裝置位于 各自最低工作位置時(shí)，工作臺板滑出壓機(jī)并定位到水平承接軌道上，此時(shí)，上模板兩側(cè)邊插 裝在所述插槽中，并且所述卡槽剛好與所述卡頭相對，中模板兩側(cè)邊上的水平支撐條則位 于一對水平支撐邊的正上方，啟動所述卡接裝置即可將上模板固定在其提升裝置上，上移 中模板提升裝置，左、右托架上的水平支撐邊將分別支撐在中模板兩側(cè)邊上水平支撐條的 下方而將中模板提升脫離下模板。
進(jìn)一步，所述左、右兩提升架各自安裝在同側(cè)兩導(dǎo)向立柱上，并由獨(dú)立的氣缸或液 壓缸驅(qū)動沿導(dǎo)向立柱上下移動。進(jìn)一步，所述左、右兩提升架上方設(shè)置有一橫梁，由該橫梁連接左右兩提升架，并 通過設(shè)置在橫梁上方所述機(jī)架上的氣缸或液壓缸驅(qū)動橫梁帶動兩提升架上下移動，其中， 橫梁和左、右兩提升架可同時(shí)安裝在所述導(dǎo)向立柱上，或者，只將橫梁安裝在導(dǎo)向立柱上， 或者只將左、右兩提升架安裝在導(dǎo)向立柱上。進(jìn)一步，所述導(dǎo)向立柱上設(shè)置有一橫梁，該橫梁位于所述左、右兩提升架上方，橫 梁下方左右側(cè)各設(shè)置有一對分別與左右兩提升架相對應(yīng)的垂直導(dǎo)桿，左、右兩提升架分別 安裝在同側(cè)兩垂直導(dǎo)桿上，并可沿垂直導(dǎo)桿上下移動，垂直導(dǎo)桿上設(shè)置有提升架下止點(diǎn)，橫 梁由其上方所述機(jī)架上設(shè)置的氣缸或液壓缸驅(qū)動沿導(dǎo)向立柱上下移動，并通過垂直導(dǎo)桿帶 動兩提升架上下移動，被垂直導(dǎo)桿帶動上下移動時(shí)，左、右兩提升架均位于垂直導(dǎo)桿的下止
；卜.ο進(jìn)一步，所述上模板提升裝置的左右兩個(gè)提升架上還分別設(shè)置有用于鎖定所述支 撐軸的旋轉(zhuǎn)止定裝置，通過該旋轉(zhuǎn)止定裝置可將插裝在支撐臂中的所述上模板保持在水平 狀態(tài)。進(jìn)一步，所述旋轉(zhuǎn)止定裝置為插銷式結(jié)構(gòu)，同側(cè)所述支撐臂和所述提升架上設(shè)置 有相互對應(yīng)的銷孔，銷孔中的插銷桿在氣缸或液壓缸或電磁驅(qū)動裝置驅(qū)動下移動，并在跨 越支撐臂和提升架分界面同時(shí)插裝在二者銷孔中時(shí)，將支撐臂與提升架鎖定。進(jìn)一步，所述左提升架和右提升架上均設(shè)置有兩組插銷式旋轉(zhuǎn)止定裝置，每組旋 轉(zhuǎn)止定裝置均由一插銷桿和一驅(qū)動氣缸或液壓缸構(gòu)成，該兩組旋轉(zhuǎn)止定裝置中的兩個(gè)插銷 桿的軸線與同側(cè)所述支撐軸的軸線平行并位于同一水平面上且分列在支撐軸兩側(cè)，驅(qū)動氣 缸或液壓缸安裝在提升架上并與插銷桿同軸連接。進(jìn)一步，所述左、右兩提升架之間還設(shè)置有一跨越中間所述工作臺板及其上所述 硫化成型模具的同步桿。進(jìn)一步，所述導(dǎo)向立柱中部設(shè)置一水平隔板，所述水平承接軌道支撐固定在該水 平隔板上，承接軌道由一對間隔設(shè)置在所述水平隔板上的沿前后方向延伸的支板構(gòu)成，兩 支板相對側(cè)面上各設(shè)置有一列沿前后方向排列的支撐滾輪，和一道水平延伸的U形斷面導(dǎo) 向槽，支撐滾輪回轉(zhuǎn)軸沿左右方向水平設(shè)置，兩列支撐滾輪的支撐面位于同一水平面，并 且，U形斷面導(dǎo)向槽下側(cè)面在垂直方向低于支撐滾輪支撐面，所述工作臺板滑出所述壓機(jī) 時(shí)，其底面支撐在支撐滾輪上，其兩側(cè)邊分別插入兩支板上的U形斷面導(dǎo)向槽中，在導(dǎo)向槽 導(dǎo)向下繼續(xù)移動并最終定位在兩支板上。進(jìn)一步，所述中模板左右兩側(cè)邊上的水平支撐條均由間隔設(shè)置的兩段構(gòu)成，所述 左、右托架上的水平支撐邊的中部均帶有一凸臺，該凸臺長度與每個(gè)水平支撐條兩段之間 的間距相適配，左、右托架提升中模板時(shí)，其水平支撐邊中部的凸臺插到兩段水平支撐條之 間的間隔中，由此實(shí)現(xiàn)對中模板前后方向的定位。本發(fā)明通過設(shè)置與真空硫化壓機(jī)相配套的模具操作機(jī)構(gòu)后，提高了橡膠隔膜生產(chǎn) 的自動化程度，消除了以往依靠人力來安放壓環(huán)和更換上模的問題，為橡膠隔膜的復(fù)模生 產(chǎn)，為提高設(shè)備利用率、提高生產(chǎn)效率創(chuàng)造了條件，同時(shí)也為安全生產(chǎn)創(chuàng)造了條件。


圖1為現(xiàn)有汽車制動氣室橡膠隔膜二次硫化成型壓機(jī)結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本發(fā)明汽車制動氣室橡膠隔膜硫化成型裝置結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為圖2中序號2所示模具操作機(jī)構(gòu)正面視圖；圖4為圖3中模具15側(cè)面放大視圖；圖5為模具操作機(jī)構(gòu)正面局部放大視圖；圖6為圖3中模具操作機(jī)構(gòu)局部放大右視圖；圖7為圖3中B-B視圖；圖8為圖2中序號8所示提升架局部剖視放大視圖；圖9為模具上模板和中模板均被提升狀態(tài)示意圖；圖10為模具中上模板被提升狀態(tài)示意圖；圖11為旋轉(zhuǎn)操作機(jī)構(gòu)中第二種驅(qū)動形式結(jié)構(gòu)示意圖；圖12為旋轉(zhuǎn)操作機(jī)構(gòu)中第三種驅(qū)動形式結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施例方式下面結(jié)合附圖詳細(xì)說明本發(fā)明。如圖2、圖3所示，本發(fā)明汽車制動氣室橡膠隔膜二次硫化成型裝置包括真空硫化 壓機(jī)1和模具操作機(jī)構(gòu)2。真空硫化壓機(jī)1上壓頭上配備有真空罩101和工作臺板14，工 作臺板14上安裝有橡膠隔膜硫化成型模具15，真空罩101通過罩扣在工作臺板14上而與 工作臺板共同構(gòu)成真空室。工作臺板14安裝在壓機(jī)上設(shè)置的水平軌道(圖中未示出)上， 同時(shí)，壓機(jī)上設(shè)置有工作臺板14驅(qū)動氣缸或液壓缸102，工作臺板14在氣缸或液壓缸102 驅(qū)動下，可沿其軌道按圖中箭頭A所示前后方向滑進(jìn)、滑出壓機(jī)。工作臺板14為矩形并與 壓機(jī)前后方向中線對中配置。參見圖4、圖9、圖10，橡膠隔膜硫化成型模具15為包含有4套橡膠隔膜硫化成型 模具單元的復(fù)模結(jié)構(gòu)，從下到上依次包括下模板150、中模板151、上模板152，4套硫化成型 模具單元中的4個(gè)下模153設(shè)置在下模板150上，4個(gè)壓環(huán)154設(shè)置在中模板151上，4個(gè) 上模對設(shè)置在上模板152上，每個(gè)上模對均由一個(gè)一次硫化用上模155和一個(gè)二次硫化用 上模156背對背同軸配置而成。下模板150、中模板151、上模板152均為矩形，下模板150 與工作臺板14對中固定，并由此使整個(gè)模具15與工作臺板14對中配置。中模板151左右 側(cè)邊上各設(shè)置有一水平支撐條157，每個(gè)水平支撐條157均由兩段構(gòu)成，該兩段對稱分列在 中模板左右方向中線兩側(cè)。上模板152左右側(cè)邊上各設(shè)置有一水平插接條158，每個(gè)水平插 接條158同樣由兩段構(gòu)成，并且該兩段同樣對稱分列在上模板左右方向中線兩側(cè)，水平插 接條158位于上模板厚度方向中線上。模具操作機(jī)構(gòu)2為典型四立柱框架結(jié)構(gòu)，包括底座3，底座3上設(shè)置有四根導(dǎo)向立 柱11，四根導(dǎo)向立柱11上端通過頂板12相互連接固定，四根導(dǎo)向立柱11位于矩形四個(gè)頂 點(diǎn)上。四立柱框架與壓機(jī)前后方向?qū)χ信渲?，四根立柱分列前后方向中線兩側(cè)，四立柱框架 底座和頂部分別與壓機(jī)底座和頂部相連固定。參見圖5 —圖8，導(dǎo)向立柱11垂直方向中部通過鎖定螺母固定有一水平隔板5，水 平隔板5上對稱前后方向中線間隔設(shè)置有一對支板6，每個(gè)支板6上均設(shè)置有一列沿前后方向排列的支撐滾輪61，和一道沿前后方向水平延伸的U形斷面導(dǎo)向槽62，兩列支撐滾輪61 的支撐面位于同一水平面上，兩U形斷面導(dǎo)向槽62開口相對，并且導(dǎo)向槽下側(cè)面在垂直方 向低于支撐滾輪61的支撐面。兩列支撐滾輪61在空間上與壓機(jī)上工作臺板14的滑出口相接，并且支撐滾輪水 平支撐面與工作臺板14下表面齊平，兩導(dǎo)向槽62槽底之間的間距與工作臺板14左右方向 的寬度相匹配，這樣，工作臺板14在氣缸或液壓缸102驅(qū)動下，可從壓機(jī)中的軌道上直接平 移到兩支板6上。從壓機(jī)向支板6上移動時(shí)，工作臺板14下表面支撐在支撐滾輪61上，其 左右兩側(cè)邊則插入支板6上的導(dǎo)向槽62中，并在導(dǎo)向槽62導(dǎo)向下直線平移并定位在兩支 板6上。工作臺板14左右兩側(cè)邊均帶有一插接邊，該插接邊下表面與工作臺板14的整個(gè) 下表面齊平，上表面則低于其里側(cè)工作臺板的上表面；兩插接邊左右方向的寬度大于導(dǎo)向 槽62的深度或相互匹配，插接邊垂直方向的厚度與支板6上支撐滾輪61支撐面和導(dǎo)向槽 62上側(cè)面之間的間距相匹配；這樣，工作臺板14兩側(cè)的插接邊插入導(dǎo)向槽62中后，除了利 用導(dǎo)向槽62槽底與插接邊外側(cè)立面相配合對工作臺板14前后方向的移動進(jìn)行導(dǎo)向外，導(dǎo) 向槽62上側(cè)面還與插接邊上表面相配合防止工作臺板14上移脫離支撐滾輪61。水平隔板5上方的導(dǎo)向立柱11上設(shè)置有上模板提升裝置，該上模板提升裝置包括 橫梁10和對稱四立柱框架前后方向中線配置的左、右兩個(gè)提升架8，其中，橫梁10安裝在四 根導(dǎo)向立柱11上，并由其上方頂板12上設(shè)置的氣缸或液壓缸13驅(qū)動沿導(dǎo)向立柱11上下 移動。提升架8包括座板801，座板801上設(shè)置有一沿左右方向水平延伸的中心軸孔，該 中心軸孔中可轉(zhuǎn)動配裝有一支撐軸802，該支撐軸802面向另一側(cè)提升架的里側(cè)端帶有伸 出座板801中心孔之外的軸肩，該軸肩上固定有一平板狀支撐臂803，支撐臂803里側(cè)垂直 于支撐軸軸線的條狀立面上設(shè)置有一貫穿其全長的插槽813，插槽813長度方向中部槽底 還沿支撐軸802軸線向外側(cè)延伸有一凹槽，并在該凹槽內(nèi)配裝有一滑塊804，該滑塊804可 在凹槽內(nèi)沿支撐軸802軸線方向滑動；插槽813的寬度與上模板152左右側(cè)邊上設(shè)置的支 撐條158的厚度相適配，兩支撐臂803里側(cè)條狀立面之間的間距與上模板152左右方向的 寬度相適配，滑塊804的長度與上模板152上同側(cè)水平插接條158兩段之間的間距相匹配， 插槽813沿支撐軸802軸線方向的深度小于滑塊804在該方向的寬度。支撐軸802外側(cè)端上設(shè)置有主齒輪810，該主齒輪810與支撐軸802周向固定并通 過隔套805和擋圈809固定在支撐軸802上，座板801上還設(shè)置有氣缸或液壓缸815和與 主齒輪810相嚙合的惰輪811，氣缸或液壓缸815活塞桿上帶有與惰輪811相嚙合的齒條 812，氣缸或液壓缸815通過齒條812、惰輪811、主齒輪810驅(qū)動支撐軸802轉(zhuǎn)動，由此構(gòu)成 支撐軸802的轉(zhuǎn)動驅(qū)動裝置。支撐軸802為帶有中心通孔的空心軸，該中心通孔同時(shí)貫穿支撐臂803至與滑塊 804相接，中心通孔中可滑動配裝有一驅(qū)動桿816，該驅(qū)動桿816里側(cè)端與滑塊804相連接， 外側(cè)端通過連軸器807與氣缸或液壓缸808活塞桿相連接，氣缸或液壓缸808通過四個(gè)支 套806固定在座板801上，驅(qū)動桿816通過連軸器807可相對氣缸或液壓缸808的活塞桿獨(dú) 自轉(zhuǎn)動；氣缸或液壓缸808可通過驅(qū)動桿816驅(qū)動滑塊804滑動，并由此構(gòu)成一以滑塊804 作為卡頭的卡接裝置。
為了使被提升后的上模板152保持水平狀態(tài)，左右兩提升架8上還分別設(shè)置有兩 組旋轉(zhuǎn)止定裝置，參見圖7，該旋轉(zhuǎn)止定裝置為插銷式結(jié)構(gòu)，每組均由氣缸或液壓缸817及 其活塞桿上連接的插銷桿818構(gòu)成，其中，氣缸或液壓缸817固定在座板801上，插銷桿818 插裝在座板801上設(shè)置的與支撐軸802相平行的通孔中，支撐臂803上設(shè)置有供插銷桿818 插入的銷孔。每個(gè)座板801上的兩組旋轉(zhuǎn)止定裝置分列在支撐軸802兩側(cè)，插銷桿818在 其氣缸或液壓缸817推動下插入支撐臂上803的銷孔后，可將支撐臂803與座板801鎖定， 而使支撐臂803保持其水平狀態(tài)。每個(gè)提升架8中的座板801均套裝在同側(cè)的兩個(gè)導(dǎo)向立柱11上，并通過兩根連桿 9與上方橫梁10相連接，左、右兩提升架由橫梁10帶動沿導(dǎo)向立柱11上下移動。由于左右兩支撐軸802均可獨(dú)自轉(zhuǎn)動，因此，為了保證兩支撐臂803上插槽813的 方位一致，保證上模板152上的插接條158順利插入，兩支撐臂803上還設(shè)置有一 U型同步 連桿814。水平隔板5上方的導(dǎo)向立柱11上在左右提升架8的下方還設(shè)置有中模板提升裝 置7，該中模板提升裝置7包括左右對稱配置的兩個(gè)板狀托架，左右兩托架各自安裝在同側(cè) 兩個(gè)導(dǎo)向立柱11上，兩托架相鄰的里側(cè)邊上各設(shè)置有一水平支撐邊71，該水平支撐邊71前 后方向中間位置設(shè)置有一凸臺72，兩水平支撐邊71之間的間距與中模板172左右方向的寬 度相匹配，凸臺72與中模板151上同側(cè)水平支撐條157兩段之間的間距相匹配。中模板提 升裝置7中的左、右托架各自由設(shè)置在底座3上的兩個(gè)氣缸或液壓缸4驅(qū)動沿導(dǎo)向立柱11 上下滑動。如圖3、圖9、圖10所示，上模板提升裝置沿導(dǎo)向立柱11有上、中、下1和下2四個(gè) 工作位置，中模板提升裝置沿導(dǎo)向立柱11有上、下兩個(gè)工作位置，兩提升裝置的各個(gè)工作 位置均由固定在頂板12上的支架18上設(shè)置的行程開關(guān)或光電開關(guān)17進(jìn)行限定，上模板提 升裝置中的橫梁10上和中模板提升裝置7上均設(shè)置有與行程開關(guān)或光電開關(guān)17配合工作 的支架16。上述硫化成型裝置工作時(shí)，其操作過程如下1)如圖2所示，在上模板提升裝置位于其下1位置和中模板提升裝置位于其最低 工作位置，并且左右兩提升架8上的插槽813均位于水平狀態(tài)下，工作臺板14從真空硫化 壓機(jī)向模具操作機(jī)構(gòu)上移動，隨著工作臺板14在滾輪61支撐下的支板6上平移，其上所安 裝橡膠隔膜硫化成型模具15中的上模板152左右兩側(cè)邊上的插接條158同時(shí)從一端向兩 插槽813中插入；待工作臺板14移動到位后，每個(gè)插接條158兩段之間的間隙剛好與提升 架8支撐臂803上設(shè)置的滑塊804對中，與此同時(shí)，硫化成型模具中的中模板151被帶到中 模板提升裝置左右兩托架之間，中模板左右兩側(cè)邊上的水平支撐條157分別位于左右兩托 架上水平支撐邊71的上方，并且每個(gè)水平支撐條157兩段之間的間隙剛好位于水平支撐邊 71上凸臺72的正上方；2)操作氣缸或液壓缸808，推動滑塊804卡入兩段插接條之間的間隙中，由于滑塊 804沿支撐軸802軸線方向的寬度大于插槽813的深度，滑塊804里側(cè)端卡入兩段插接條之 間的間隙中后，其外側(cè)端仍然插裝在支撐臂803上的凹槽中，因此可有效對上模板152在插 槽813中的移動進(jìn)行止定；3)操作氣缸或液壓缸817，通過插銷桿818將支撐臂803與座板801鎖定，使其保持水平狀態(tài)；4)順序提升上模板提升裝置和中模板提升裝置到圖9所示的各自最高的工作位 置，從下模板150上的各下模153中取出已成型好的橡膠隔膜產(chǎn)品，向下模中放入膠料和帆 布，下移中模板提升裝置到其最低工作位置，將中模板151安放到下模板150上，下移上模 板提升裝置到其圖10所示的中間工作位置，打開插銷桿818，啟動支撐軸802轉(zhuǎn)動驅(qū)動裝 置，翻轉(zhuǎn)上模板152，使一次硫化用上模155朝下，再次利用插銷桿818將支撐臂803鎖定 在水平狀態(tài)后，再次下移上模板提升裝置到其下2工作位置，使上模板152與下模板150合 模，打開插銷桿818和滑塊804，操縱氣缸或液壓缸102，將工作臺板14收回到真空硫化壓 機(jī)中，進(jìn)行橡膠隔膜的一次硫化工序，并下移上模板提升裝置到其下1工作位置，為工作臺 板14再次定位到模具操作機(jī)構(gòu)上做好準(zhǔn)備；5) 一次硫化工序完成后，工作臺板14再次被送出壓機(jī)并定位在模具操作機(jī)構(gòu)上， 重復(fù)步驟2)、3)，上移上模板提升裝置到其圖10所示的中間工作位置，打開插銷桿818，啟 動支撐軸802轉(zhuǎn)動驅(qū)動裝置翻轉(zhuǎn)上模板152，使二次硫化用上模156朝下，向下模中放入膠 料，再次利用插銷桿818將支撐臂803鎖定在水平狀態(tài)后，下移上模板提升裝置到其下2工 作位置，再次使上模板152與下模板150合模后，打開插銷桿818和滑塊804，將工作臺板 14收回到真空硫化壓機(jī)中，進(jìn)行橡膠隔膜的二次硫化工序，下移上模板提升裝置到其下1 工作位置，完成橡膠隔膜的一次生產(chǎn)過程。6)重復(fù)上述生產(chǎn)過程，即實(shí)現(xiàn)橡膠隔膜的批量生產(chǎn)。需要指出的是，由于兩支撐臂803相鄰側(cè)邊立面之間的間距與上模板152左右方 向的寬度相適配，插槽813的寬度與插接條158的厚度相適配，因而，在滑塊804和插銷桿 818相繼鎖定后，上模板152是在前后、左右、上下方向的移動均被限定、并在止定在水平狀 態(tài)的情況下隨其提升裝置上下移動的，為其經(jīng)過提升操作后再次下移與下模準(zhǔn)確合模提供 了保障。由于橫梁10通過連桿9與位于其下方的左右提升架8相連，因而為了適應(yīng)在下模 153中添加新的料塊前后所引起的高度位置的變化，上模板152在下部具有下1和下2兩個(gè) 工作位置，其中下1位置低于下2位置，兩個(gè)位置的高度差與料塊厚度相對應(yīng)。對于向下模153中添加新的料塊前后所引起的高度位置的變化，除了上述這種結(jié) 構(gòu)形式外，也可通過將左右提升架8與橫梁10浮動連接來適應(yīng)。即以連桿9作為垂直導(dǎo) 桿，將左右提升架8可滑動安裝在連桿9上，當(dāng)下模中添加新的料塊，上模板152下移與下 模板150合模時(shí)，料塊通過上模板152頂推左右提升架8沿連桿9向上滑動，下模153中未 添加新的料塊，左右提升架8則位于與上述下1工作位置相對應(yīng)的位置上。上述實(shí)例中，上模板提升裝置中的左右兩提升架8以及上方橫梁10均安裝在導(dǎo)向 立柱11上，在保證強(qiáng)度的情況下，也可以只將橫梁10或兩個(gè)提升架8安裝在導(dǎo)向立柱11 上；而且，左右兩提升架8還可如中模板提升裝置中的左右兩托架那樣，直接由兩個(gè)氣缸或 液壓缸驅(qū)動上下移動，而無須設(shè)置專門的橫梁。另外，驅(qū)動桿816和插銷桿818均由氣缸或液壓缸驅(qū)動，因二者均為直線移動，因 此，也可采用已知的電磁驅(qū)動裝置進(jìn)行驅(qū)動。再有，在保證上模板152重心與支撐軸802軸線重合，上模板152自身能夠保持水 平狀態(tài)的情況下，也可不用設(shè)置上述插銷式旋轉(zhuǎn)止定裝置。
上述滑塊804是一個(gè)矩形斷面塊體，采用這種結(jié)構(gòu)可以滑塊厚度有限的情況下， 可靠承受上模板152翻轉(zhuǎn)過程中產(chǎn)生的沿插槽813方向的剪切力，當(dāng)然，在空間允許的情況 下，也可采用直徑較大的圓柱體滑塊。上述實(shí)施例中，支撐軸802的轉(zhuǎn)動驅(qū)動裝置上采用氣缸或液壓缸815、齒條812來 驅(qū)動支撐軸802轉(zhuǎn)動，為了驅(qū)動支撐軸802轉(zhuǎn)動，還可采用如圖11所示的驅(qū)動裝置，在該驅(qū) 動裝置中，惰輪811由與其相嚙合的扇形齒輪819驅(qū)動，扇形齒輪819則由氣缸或液壓缸 820來驅(qū)動。扇形齒輪819和氣缸或液壓缸820均可轉(zhuǎn)動安裝在座板801上。圖12示出了一種利用馬達(dá)作為動力的支撐軸802轉(zhuǎn)動驅(qū)動裝置，在該驅(qū)動裝置 中，座板801上設(shè)置有一馬達(dá)822，該馬達(dá)822插入座板801中的輸出軸上固定有一與惰輪 811相嚙合的驅(qū)動齒輪821，并通過該驅(qū)動齒輪821驅(qū)動支撐軸802轉(zhuǎn)動。
權(quán)利要求
一種汽車制動氣室橡膠隔膜硫化成型裝置，其特征在于，包括真空硫化壓機(jī)和模具操作機(jī)構(gòu)；所述真空硫化壓機(jī)上帶有可沿前后方向水平軌道滑進(jìn)、滑出壓機(jī)的工作臺板，工作臺板上安裝有橡膠隔膜硫化成型模具；橡膠隔膜硫化成型模具自下向上依次包括下模板、中模板、上模板，其中，下模板固定在工作臺板上，橡膠隔膜硫化成型模具為包含有若干套硫化成型模具單元的復(fù)模結(jié)構(gòu)，各單元中的下模、壓環(huán)、上模對分別設(shè)置在所述下模板、中模板和上模板上，所述上模對由一個(gè)一次硫化用上模和一個(gè)二次硫化用上模背對背同心配置而成；所述模具操作機(jī)構(gòu)包括機(jī)架，機(jī)架上設(shè)置有承接結(jié)構(gòu)、上模板提升裝置和中模板提升裝置，工作臺板滑出壓機(jī)后平移并定位在承接結(jié)構(gòu)上，兩提升裝置可分別對定位在承接結(jié)構(gòu)上的硫化成型模具中的上模板和中模板進(jìn)行升降操作，并且，上模板提升裝置可對被提升后的上模板進(jìn)行翻轉(zhuǎn)操作；所述上模板提升裝置上設(shè)置有一對沿左右方向水平延伸、相互同心且間隔配置的支撐軸，兩支撐軸相鄰端各帶有一支撐臂，兩支撐臂分別與上模板左右兩側(cè)邊相對應(yīng)，并且在相鄰側(cè)邊上各設(shè)置有一垂直支撐軸軸線延伸并與上模板同側(cè)邊相配的插槽，兩插槽開口相對，兩支撐臂上同時(shí)還配置有卡接裝置；隨著工作臺板向承接結(jié)構(gòu)上平移，上模板左右兩側(cè)邊同時(shí)向同側(cè)插槽中插入，工作臺板平移到位后，啟動所述卡接裝置可將上模板鎖定在插槽中，隨后，上模板提升裝置通過兩插槽帶動上模板升降，并通過驅(qū)動支撐軸轉(zhuǎn)動，對上模板進(jìn)行翻轉(zhuǎn)操作。
2.如權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，所述支撐軸帶有同時(shí)貫穿其端部支撐臂的 中心通孔，所述卡接裝置包括卡頭、驅(qū)動桿、驅(qū)動裝置，驅(qū)動桿配裝在所述中心通孔中，卡頭 安裝在驅(qū)動桿上與所述支撐臂相對應(yīng)一端，驅(qū)動裝置與驅(qū)動桿另一端相連，同時(shí)，所述上模 板左右側(cè)邊上設(shè)置有與同側(cè)卡頭相匹配的卡槽；驅(qū)動桿在其驅(qū)動裝置驅(qū)動下沿軸向往復(fù)滑 動，帶動其端部的卡頭從中心通孔中伸出或退回，卡頭伸出中心通孔并卡入到上模板上同 側(cè)卡槽中時(shí)實(shí)現(xiàn)對上模板的鎖定，卡頭退回中心通孔則允許上模板沿插槽自由移動；所述 卡槽位于上模板左右方向中心線上，所述驅(qū)動裝置為氣缸或液壓缸或電磁驅(qū)動裝置，其中， 氣缸或液壓缸與驅(qū)動桿同軸設(shè)置，其活塞桿通過連軸器與所述驅(qū)動桿相連，并且驅(qū)動桿可 相對活塞桿獨(dú)自轉(zhuǎn)動。
3.如權(quán)利要求2所述的裝置，其特征在于，所述上模板提升裝置上還至少為其中一個(gè) 所述支撐軸配置有轉(zhuǎn)動驅(qū)動裝置，該驅(qū)動裝置包括主齒輪、齒條、直線驅(qū)動裝置，主齒輪與 支撐軸同心固定，齒條直接與主齒輪相嚙合，或通過中間惰輪與主齒輪動力相接，直線驅(qū)動 裝置帶動齒條直線運(yùn)動并通過主齒輪驅(qū)動支撐軸轉(zhuǎn)動，所述直線驅(qū)動裝置由氣缸或液壓缸 或直線電機(jī)構(gòu)成。
4.如權(quán)利要求2所述的裝置，其特征在于，所述上模板提升裝置上還至少為其中一個(gè) 所述支撐軸配置有轉(zhuǎn)動驅(qū)動裝置，該驅(qū)動裝置包括主齒輪、扇形齒輪、氣缸或液壓缸，主齒 輪與支撐軸同心固定，扇形齒輪直接與主齒輪相嚙合，或通過中間惰輪與主齒輪動力相接， 氣缸或液壓缸驅(qū)動扇形齒輪轉(zhuǎn)動，并通過主齒輪驅(qū)動支撐軸轉(zhuǎn)動，扇形齒輪的齒數(shù)保證使 主齒輪轉(zhuǎn)動的角度彡180°。
5.如權(quán)利要求2所述的裝置，其特征在于，所述上模板提升裝置上還至少為其中一個(gè) 所述支撐軸配置有轉(zhuǎn)動驅(qū)動裝置，該驅(qū)動裝置由齒輪系及驅(qū)動馬達(dá)構(gòu)成，所述齒輪系包括 一主齒輪，該主齒輪與支撐軸同心固定，驅(qū)動馬達(dá)通過齒輪系驅(qū)動支撐軸轉(zhuǎn)動。
6.如權(quán)利要求3-5任一所述的裝置，其特征在于，所述機(jī)架包括底座，所述承接結(jié)構(gòu)設(shè)置在該底座上，承接結(jié)構(gòu)由水平承接軌道構(gòu)成，該水平承接軌道與所述壓機(jī)上所述工作臺 板的滑出口相接，使工作臺板可直接從壓機(jī)滑動到承接軌道上；所述承接軌道左右兩側(cè)底 座上各設(shè)置有兩根導(dǎo)向立柱，四根導(dǎo)向立柱分別位于矩形的四個(gè)頂點(diǎn)上，立柱頂端通過頂 板相互連接固定，由此構(gòu)成一四立柱框架結(jié)構(gòu)，四立柱框架結(jié)構(gòu)的底座和頂部分別與壓機(jī) 連接固定；所述上模板提升裝置包括左提升架和右提升架，左、右側(cè)支撐軸連同各自的轉(zhuǎn)動 驅(qū)動裝置分別設(shè)置在同側(cè)提升架上；所述中模板提升裝置包括一個(gè)左托架和一個(gè)右托架， 左、右托架各自安裝同側(cè)兩導(dǎo)向立柱上，并由獨(dú)立的氣缸或液壓缸驅(qū)動沿導(dǎo)向立柱上下移 動，左托架右側(cè)和右托架左側(cè)各自設(shè)置有一沿前后方向延伸的水平支撐邊，相應(yīng)地，中模板 左右兩側(cè)邊上分別設(shè)置有一與所述水平支撐邊相配合的水平支撐條；上模板提升裝置和中 模板提升裝置在導(dǎo)向立柱上的位置由機(jī)架上設(shè)置的行程開關(guān)或位置傳感器進(jìn)行限定；上模 板提升裝置和中模板提升裝置位于各自最低工作位 置時(shí)，工作臺板滑出壓機(jī)并定位到水平 承接軌道上，此時(shí)，上模板兩側(cè)邊插裝在所述插槽中，并且所述卡槽剛好與所述卡頭相對， 中模板兩側(cè)邊上的水平支撐條則位于一對水平支撐邊的正上方，啟動所述卡接裝置即可將 上模板固定在其提升裝置上，上移中模板提升裝置，左、右托架上的水平支撐邊將分別支撐 在中 模板兩側(cè)邊上水平支撐條的下方而將中模板提升脫離下模板。
7.如權(quán)利要求6所述的裝置，其特征在于，所述左、右兩提升架各自安裝在同側(cè)兩導(dǎo)向 立柱上，并由獨(dú)立的氣缸或液壓缸驅(qū)動沿導(dǎo)向立柱上下移動。
8.如權(quán)利要求6所述的裝置，其特征在于，所述左、右兩提升架上方設(shè)置有一橫梁，由 該橫梁連接左右兩提升架，并通過設(shè)置在橫梁上方所述機(jī)架上的氣缸或液壓缸驅(qū)動橫梁帶 動兩提升架上下移動，其中，橫梁和左、右兩提升架可同時(shí)安裝在所述導(dǎo)向立柱上，或者，只 將橫梁安裝在導(dǎo)向立柱上，或者只將左、右兩提升架安裝在導(dǎo)向立柱上。
9.如權(quán)利要求6所述的裝置，其特征在于，所述導(dǎo)向立柱上設(shè)置有一橫梁，該橫梁位于 所述左、右兩提升架上方，橫梁下方左右側(cè)各設(shè)置有一對分別與左右兩提升架相對應(yīng)的垂 直導(dǎo)桿，左、右兩提升架分別安裝在同側(cè)兩垂直導(dǎo)桿上，并可沿垂直導(dǎo)桿上下移動，垂直導(dǎo) 桿上設(shè)置有提升架下止點(diǎn)，橫梁由其上方所述機(jī)架上設(shè)置的氣缸或液壓缸驅(qū)動沿導(dǎo)向立柱 上下移動，并通過垂直導(dǎo)桿帶動兩提升架上下移動，被垂直導(dǎo)桿帶動上下移動時(shí)，左、右兩 提升架均位于垂直導(dǎo)桿的下止點(diǎn)上。
10.如權(quán)利要求6所述的裝置，其特征在于，所述上模板提升裝置的左右兩個(gè)提升架上 還分別設(shè)置有用于鎖定所述支撐軸的旋轉(zhuǎn)止定裝置，通過該旋轉(zhuǎn)止定裝置可將插裝在支撐 臂中的所述上模板保持在水平狀態(tài)。
11.如權(quán)利要求10所述的裝置，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)止定裝置為插銷式結(jié)構(gòu)，同側(cè)所 述支撐臂和所述提升架上設(shè)置有相互對應(yīng)的銷孔，銷孔中的插銷桿在氣缸或液壓缸或電磁 驅(qū)動裝置驅(qū)動下移動，并在跨越支撐臂和提升架分界面同時(shí)插裝在二者銷孔中時(shí)，將支撐 臂與提升架鎖定。
12.如權(quán)利要求11所述的裝置，其特征在于，所述左提升架和右提升架上均設(shè)置有兩 組插銷式旋轉(zhuǎn)止定裝置，每組旋轉(zhuǎn)止定裝置均由一插銷桿和一驅(qū)動氣缸或液壓缸構(gòu)成，該 兩組旋轉(zhuǎn)止定裝置中的兩個(gè)插銷桿的軸線與同側(cè)所述支撐軸的軸線平行并位于同一水平 面上且分列在支撐軸兩側(cè)，驅(qū)動氣缸或液壓缸安裝在提升架上并與插銷桿同軸連接。
13.如權(quán)利要求6所述的裝置，其特征在于，所述左、右兩提升架之間還設(shè)置有一跨越中間所述工作臺板及其上所述硫化成型模具的同步桿。
14.如權(quán)利要求6所述的裝置，其特征在于，所述導(dǎo)向立柱中部設(shè)置一水平隔板，所述 水平承接軌道支撐固定在該水平隔板上，承接軌道由一對間隔設(shè)置在所述水平隔板上的沿 前后方向延伸的支板構(gòu)成，兩支板相對側(cè)面上各設(shè)置有一列沿前后方向排列的支撐滾輪， 和一道水平延伸的U形斷面導(dǎo)向槽，支撐滾輪回轉(zhuǎn)軸沿左右方向水平設(shè)置，兩列支撐滾輪 的支撐面位于同一水平面，并且，U形斷面導(dǎo)向槽下側(cè)面在垂直方向低于支撐滾輪支撐面， 所述工作臺板滑出所述壓機(jī)時(shí)，其底面支撐在支撐滾輪上，其兩側(cè)邊分別插入兩支板上的U 形斷面導(dǎo)向槽中，在導(dǎo)向槽導(dǎo)向下繼續(xù)移動并最終定位在兩支板上。
15.如權(quán)利要求14所述的裝置，其特征在于，所述中模板左右兩側(cè)邊上的水平支撐條 均由間隔設(shè)置的兩段構(gòu)成，所述左、右托架上的水平支撐邊的中部均帶有一凸臺，該凸臺長 度與每個(gè)水平支撐條兩段之間的間距相適配，左、右托架提升中模板時(shí)，其水平支撐邊中部 的凸臺插到兩段水平支撐條之間的間隔中，由此實(shí)現(xiàn)對中模板前后方向的定位。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種汽車制動氣室橡膠隔膜硫化成型裝置，包括真空硫化壓機(jī)和模具操作機(jī)構(gòu)；真空硫化壓機(jī)上帶有工作臺板，橡膠隔膜硫化成型模具安裝在工作臺板上；模具為復(fù)模結(jié)構(gòu)，包括下模板、中模板、上模板，下模板固定在工作臺板上；模具操作機(jī)構(gòu)包括機(jī)架，機(jī)架上設(shè)置有承接結(jié)構(gòu)、上模板提升裝置和中模板提升裝置，工作臺板滑出壓機(jī)后定位在承接結(jié)構(gòu)上，兩提升裝置可分別對上模板和中模板進(jìn)行升降操作，并且，上模板提升裝置可對上模板進(jìn)行翻轉(zhuǎn)操作。本發(fā)明通過設(shè)置與真空硫化壓機(jī)相配套的模具操作機(jī)構(gòu)后，消除了以往依靠人力來安放壓環(huán)和更換上模的問題，為橡膠隔膜的復(fù)模生產(chǎn)，為提高生產(chǎn)效率創(chuàng)造了條件，同時(shí)也為安全生產(chǎn)創(chuàng)造了條件。
文檔編號B29C43/36GK101941259SQ201010287528
公開日2011年1月12日 申請日期2010年9月20日 優(yōu)先權(quán)日2010年9月20日
發(fā)明者柳青山 申請人:寧國市海天力工業(yè)發(fā)展有限公司