專(zhuān)利名稱(chēng)：汽車(chē)制動(dòng)氣室橡膠隔膜成型裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種汽車(chē)制動(dòng)氣室橡膠隔膜成型裝置。
背景技術(shù)：
圖1所示為目前常用的汽車(chē)制動(dòng)氣室橡膠隔膜二次硫化成型壓機(jī)，橡膠隔膜硫化 成型模具1'中的下模板固定在壓機(jī)臺(tái)板2'上。生產(chǎn)時(shí)，這種硫化成型壓機(jī)的操作過(guò)程為1)將臺(tái)板2'拉出壓機(jī)，向下模模腔內(nèi)放入一次硫化用膠料，在膠料上方覆蓋帆 布，在帆布上套上壓環(huán)，放上一次硫化上模3'，將臺(tái)板2'推入壓機(jī)，進(jìn)行橡膠隔膜的一次 硫化；2)將臺(tái)板2'拉出壓機(jī)，取下一次硫化上模3'，向下模模腔內(nèi)已成型的隔膜下膠 層和帆布上放置二次硫化用膠料，放上二次硫化上模4'，將臺(tái)板2'推入壓機(jī)，進(jìn)行橡膠 隔膜的二次硫化；3)將臺(tái)板2'拉出壓機(jī)，取下二次硫化上模4'和壓環(huán)后，取出橡膠隔膜成品。重復(fù)上述過(guò)程，完成橡膠隔膜的批量生產(chǎn)。由于上述硫化成型壓機(jī)工作過(guò)程中，依靠人力來(lái)進(jìn)行壓機(jī)臺(tái)板的推入、拉出，依靠 人力來(lái)完成壓環(huán)的取下、安放、以及兩個(gè)上模的更換、取下和安放，因此，存在工人勞動(dòng)強(qiáng)度 大，生產(chǎn)效率低的缺陷。

發(fā)明內(nèi)容
針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本發(fā)明的目的在于提供一種汽車(chē)制動(dòng)氣室橡膠隔膜成 型裝置，該成型裝置在已知真空硫化壓機(jī)基礎(chǔ)上，配以模具操作機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)了模具中上模、 中模的自動(dòng)安放，以及一次硫化上模和二次硫化上模的自動(dòng)轉(zhuǎn)換，從而為橡膠隔膜的復(fù)模 生產(chǎn)、提高設(shè)備生產(chǎn)能力、提高生產(chǎn)效率創(chuàng)造了條件。為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明汽車(chē)制動(dòng)氣室橡膠隔膜成型裝置，包括真空硫化壓機(jī)和 模具操作機(jī)構(gòu)；所述真空硫化壓機(jī)上帶有可沿其軌道滑進(jìn)、滑出壓機(jī)的工作臺(tái)板，橡膠隔膜 硫化成型模具安裝在工作臺(tái)板上；橡膠隔膜硫化成型模具自下向上依次包括下模板、中模 板、上模板，其中，下模板固定在工作臺(tái)板上，橡膠隔膜硫化成型模具為包含有若干套硫化 成型模具單元的復(fù)模結(jié)構(gòu)，各單元中的下模、壓環(huán)、上模對(duì)分別設(shè)置在所述下模板、中模板 和上模板上，所述上模對(duì)由一個(gè)一次硫化用上模和一個(gè)二次硫化用上模背對(duì)背同心配置而 成；所述模具操作機(jī)構(gòu)包括機(jī)架，機(jī)架上設(shè)置有承接結(jié)構(gòu)，所述工作臺(tái)板滑出壓機(jī)后定位在 該承接結(jié)構(gòu)上，機(jī)架上還設(shè)置有上模板提升裝置和中模板提升裝置，硫化成型模具通過(guò)工 作臺(tái)板定位在承接結(jié)構(gòu)上后，所述兩提升裝置可分別對(duì)模具中的上模板和中模板進(jìn)行升降 操作；以工作臺(tái)板滑進(jìn)、滑出壓機(jī)方向?yàn)榍昂蠓较?，上模板左右兩?cè)邊上各設(shè)置有一根支撐 短軸，兩支撐短軸相互同心，相應(yīng)地，上模板提升裝置上設(shè)置有分別與兩支撐短軸相配的開(kāi) 口向上、水平延伸、相互同心的兩個(gè)半圓槽，上模板被提升時(shí)，兩支撐短軸分別落入兩半圓槽中，并由此使上模板可轉(zhuǎn)動(dòng)支撐在其提升裝置上；上模板提升裝置上還設(shè)置有旋轉(zhuǎn)操作 機(jī)構(gòu)，在上模板支撐短軸支撐在所述半圓槽中后，旋轉(zhuǎn)操作機(jī)構(gòu)輸出端與支撐短軸接合并 通過(guò)支撐短軸對(duì)上模板進(jìn)行翻轉(zhuǎn)操作。進(jìn)一步，所述工作臺(tái)板安裝在所述真空硫化壓機(jī)上設(shè)置的水平軌道上，并且壓機(jī) 上設(shè)置有用于驅(qū)動(dòng)工作臺(tái)板滑進(jìn)、滑出壓機(jī)的驅(qū)動(dòng)裝置，該驅(qū)動(dòng)裝置為氣缸或液壓缸，或由 齒條、齒輪、馬達(dá)構(gòu)成的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。進(jìn)一步，所述機(jī)架包括底座，所述承接結(jié)構(gòu)設(shè)置在該底座上，承接結(jié)構(gòu)由水平承接 軌道構(gòu)成，所述工作臺(tái)板可直接從所述壓機(jī)滑動(dòng)到承接軌道上，承接軌道左右兩側(cè)分列有 導(dǎo)向立柱，所述上模板提升裝置和中模板提升裝置可上下移動(dòng)安裝在導(dǎo)向立柱上；上模板 提升裝置由裝配在導(dǎo)向立柱上的橫梁及橫梁下方左右方向間隔布置的一對(duì)下懸架構(gòu)成，兩 下懸架下端各自帶有一托板，所述兩半圓槽分別設(shè)置在兩托板上表面上，所述旋轉(zhuǎn)操作機(jī) 構(gòu)安裝在其中一個(gè)下懸架上，或兩個(gè)下懸架上各安裝有一旋轉(zhuǎn)操作機(jī)構(gòu)；中模板提升裝置 包括一個(gè)左托架和一個(gè)右托架，左、右兩托架相鄰側(cè)各自設(shè)置有一沿前后方向延伸的水平 支撐邊，相應(yīng)地，中模板左右兩側(cè)邊上分別設(shè)置有一與所述水平支撐邊相配合的水平支撐 條；上模板提升裝置和中模板提升裝置均由機(jī)架上設(shè)置的氣缸或液壓缸驅(qū)動(dòng)沿導(dǎo)向立柱 上下滑動(dòng)，上模板提升裝置有上、中、下三個(gè)工作位置，中模板提升裝置有上、下兩個(gè)工作位 置，均由機(jī)架上設(shè)置的行程開(kāi)關(guān)或位置傳感器進(jìn)行限定；上模板提升裝置和中模板提升裝 置位于各自最低工作位置時(shí)，工作臺(tái)板滑出壓機(jī)并定位到水平承接軌道上，此時(shí)，所述兩支 撐短軸剛好分別位于所述兩半圓槽正上方，所述兩水平支撐條則分別位于所述兩水平支撐 邊正上方，上移上模板提升裝置，兩支撐短軸將分別落入兩半圓槽中而使上模板被提升，上 移中模板提升裝置，左、右兩托架上的水平支撐邊將分別支撐在所述兩水平支撐條的下方 而將中模板提升。進(jìn)一步，所述旋轉(zhuǎn)操作機(jī)構(gòu)包括殼體，殼體內(nèi)設(shè)置有一工作軸，該工作軸既能夠轉(zhuǎn) 動(dòng)、又能夠沿軸向滑動(dòng)，相應(yīng)地，殼體上設(shè)置有工作軸轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置和軸向滑動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置； 旋轉(zhuǎn)操作機(jī)構(gòu)通過(guò)其殼體安裝在所述下懸架上，其工作軸位于所述半圓槽的軸向外側(cè)，并 與半圓槽同心；當(dāng)工作軸被驅(qū)動(dòng)向半圓槽一側(cè)滑動(dòng)，其軸端將與支撐在半圓槽中的所述支 撐短軸的端部卡接連接，并由此使上模板隨工作軸一起轉(zhuǎn)動(dòng)，工作軸軸端與支撐短軸軸端 各自設(shè)置有相互匹配、周向固定的卡接連接結(jié)構(gòu)。進(jìn)一步，所述卡接連接結(jié)構(gòu)為十字型卡接連接結(jié)構(gòu)或一字型卡接連接結(jié)構(gòu)或多邊 形插頭/插孔型卡接連接結(jié)構(gòu)或端面放射狀齒形卡接連接結(jié)構(gòu)。進(jìn)一步，所述工作軸軸向滑動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置為電磁驅(qū)動(dòng)裝置或由氣缸或液壓缸構(gòu)成， 其中，氣缸或液壓缸的活塞桿與工作軸遠(yuǎn)離所述半圓槽一側(cè)軸端相連。進(jìn)一步，所述工作軸轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置包括主齒輪、齒條、直線(xiàn)驅(qū)動(dòng)裝置，所述主齒輪 可轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在所述殼體內(nèi)，該主齒輪帶有中心通孔，工作軸可滑動(dòng)插裝在該中心通孔中并 通過(guò)該中心通孔與主齒輪周向固定，所述齒條直接與主齒輪相嚙合，或通過(guò)中間惰輪與主 齒輪動(dòng)力相接，所述直線(xiàn)驅(qū)動(dòng)裝置安裝在殼體上并驅(qū)動(dòng)齒條直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)，該直線(xiàn)驅(qū)動(dòng)裝置由 氣缸或液壓缸或直線(xiàn)電機(jī)構(gòu)成。進(jìn)一步，所述工作軸轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置包括主齒輪、扇形齒輪、氣缸或液壓缸，主齒輪、 扇形齒輪、氣缸或液壓缸均安裝在所述殼體上，其中，主齒輪帶有中心通孔，工作軸可滑動(dòng)插裝在該中心通孔中并通過(guò)該中心通孔與主齒輪周向固定，扇形齒輪直接與主齒輪相嚙 合，或通過(guò)中間惰輪與主齒輪動(dòng)力相接，氣缸或液壓缸驅(qū)動(dòng)扇形齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，并帶動(dòng)主齒輪、 工作軸轉(zhuǎn)動(dòng)，扇形齒輪的齒數(shù)保證使主齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)的角度> 180°。進(jìn)一步，所述工作軸轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置由齒輪系及驅(qū)動(dòng)馬達(dá)構(gòu)成，所述齒輪系包括一 主齒輪，該主齒輪安裝在所述殼體內(nèi)，其上帶有中心通孔，工作軸可滑動(dòng)插裝在該中心通孔 中并通過(guò)該中心通孔與主齒輪周向固定，驅(qū)動(dòng)馬達(dá)安裝在殼體上并驅(qū)動(dòng)齒輪系工作。進(jìn)一步，所述支撐短軸位于所述上模板左右方向中心線(xiàn)上。進(jìn)一步，所述中模板提升裝置中的左、右托架各自獨(dú)立驅(qū)動(dòng)。進(jìn)一步，所述承接軌道左右兩側(cè)各設(shè)置有兩根導(dǎo)向立柱，四根導(dǎo)向立柱分別位于 矩形的四個(gè)頂點(diǎn)上，立柱頂端通過(guò)頂板相互連接固定，由此構(gòu)成一四立柱框架結(jié)構(gòu)，并且， 該四立柱框架結(jié)構(gòu)的底座和頂部分別與所述壓機(jī)連接固定；所述上模板提升裝置的驅(qū)動(dòng)氣 缸或液壓缸設(shè)置在該頂板上，所述中模板提升裝置中左、右托架的驅(qū)動(dòng)氣缸或液壓缸設(shè)置 在所述底座上。進(jìn)一步，所述導(dǎo)向立柱中部設(shè)置一水平隔板，所述水平承接軌道支撐固定在該水 平隔板上，承接軌道由一對(duì)間隔設(shè)置在所述水平隔板上的沿前后方向延伸的支板構(gòu)成，兩 支板相對(duì)側(cè)面上各設(shè)置有一列沿前后方向排列的支撐滾輪，和一道水平延伸的U形斷面導(dǎo) 向槽，支撐滾輪回轉(zhuǎn)軸沿左右方向水平設(shè)置，兩列支撐滾輪的支撐面位于同一水平面，并 且，U形斷面導(dǎo)向槽下側(cè)面在垂直方向低于支撐滾輪支撐面，所述工作臺(tái)板滑出所述壓機(jī) 時(shí)，其底面支撐在支撐滾輪上，其兩側(cè)邊分別插入兩支板上的U形斷面導(dǎo)向槽中，在導(dǎo)向槽 導(dǎo)向下繼續(xù)移動(dòng)并最終定位在兩支板上。進(jìn)一步，所述中模板左右兩側(cè)邊上的水平支撐條均由間隔設(shè)置的兩段構(gòu)成，所述 左、右托架上的水平支撐邊的中部均帶有一凸臺(tái)，該凸臺(tái)長(zhǎng)度與每個(gè)水平支撐條兩段之間 的間距相適配，左、右托架提升中模板時(shí)，其水平支撐邊中部的凸臺(tái)插到兩段水平支撐條之 間的間隔中，由此實(shí)現(xiàn)對(duì)中模板前后方向的定位；所述上模板提升裝置上兩下懸架下端托 板相對(duì)側(cè)邊之間的間距與所述上模板左右方向的寬度相適配，左、右托架上兩水平支撐邊 相對(duì)側(cè)邊之間的間距與中模板左右方向的寬度相適配，由此實(shí)現(xiàn)對(duì)提升后的上模板和中模 板左右方向的定位。本發(fā)明通過(guò)設(shè)置與真空硫化壓機(jī)相配套的模具操作機(jī)構(gòu)后，提高了橡膠隔膜生產(chǎn) 的自動(dòng)化程度，消除了以往依靠人力來(lái)安放壓環(huán)和更換上模的問(wèn)題，為橡膠隔膜的復(fù)模生 產(chǎn)，為提高設(shè)備利用率、提高生產(chǎn)效率創(chuàng)造了條件，同時(shí)也為安全生產(chǎn)創(chuàng)造了條件。


圖1為現(xiàn)有汽車(chē)制動(dòng)氣室橡膠隔膜二次硫化成型壓機(jī)結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本發(fā)明汽車(chē)制動(dòng)氣室橡膠隔膜成型裝置結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為圖2中序號(hào)2所示模具操作機(jī)構(gòu)正面視圖；圖4為模具操作機(jī)構(gòu)正面局部放大視圖(部分剖視)；圖5為圖2中A部放大視圖(部分剖視)；圖6為圖4所示部位放大俯視圖；
圖7為圖4中C-C放大視圖8為圖3中模具17側(cè)面放大視圖；圖9為模具上模板和中模板均被提升狀態(tài)示意圖；圖10為模具中上模板被提升狀態(tài)示意圖；圖11為圖10中D部放大圖；圖12為第二種旋轉(zhuǎn)操作機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；圖13為第三種旋轉(zhuǎn)操作機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；圖14為端面放射狀齒形接合結(jié)構(gòu)正面示意圖。
具體實(shí)施例方式下面結(jié)合附圖詳細(xì)說(shuō)明本發(fā)明。如圖2 —圖8所示，本發(fā)明汽車(chē)制動(dòng)氣室橡膠隔膜二次硫化成型裝置包括真空硫 化壓機(jī)1和模具操作機(jī)構(gòu)2。真空硫化壓機(jī)1上壓頭上配備有真空罩101和工作臺(tái)板15 (參 見(jiàn)圖3)，工作臺(tái)板15上安裝有橡膠隔膜硫化成型模具17，真空罩101通過(guò)罩扣在工作臺(tái)板 15上而與工作臺(tái)板共同構(gòu)成真空室。工作臺(tái)板15安裝在壓機(jī)上設(shè)置的水平軌道(圖中未 示出)上，同時(shí)，壓機(jī)上設(shè)置有工作臺(tái)板15驅(qū)動(dòng)氣缸或液壓缸102，工作臺(tái)板15在氣缸或液 壓缸102驅(qū)動(dòng)下，可沿其軌道按圖中箭頭B所示前后方向滑進(jìn)、滑出壓機(jī)。工作臺(tái)板15與 壓機(jī)前后方向中線(xiàn)對(duì)中配置。參見(jiàn)圖4、圖8，橡膠隔膜硫化成型模具17為包含有4套橡膠隔膜硫化成型模具單 元的復(fù)模結(jié)構(gòu)，從下到上依次包括下模板170、中模板172、上模板175，4套硫化成型模具單 元中的4個(gè)下模171設(shè)置在下模板170上，4個(gè)壓環(huán)173設(shè)置在中模板172上，4個(gè)上模對(duì) 設(shè)置在上模板175上，每個(gè)上模對(duì)均由一個(gè)一次硫化用上模177和一個(gè)二次硫化用上模176 背對(duì)背同軸配置而成。下模板170、中模板172、上模板175以及工作臺(tái)板15均為矩形，下 模板170與工作臺(tái)板15對(duì)中固定，并由此使整個(gè)模具17與工作臺(tái)板15對(duì)中配置。模具操作機(jī)構(gòu)2為典型四立柱框架結(jié)構(gòu)，包括底座3，底座3上設(shè)置有四根導(dǎo)向立 柱12，四根導(dǎo)向立柱12上端通過(guò)頂板13相互連接固定，四根導(dǎo)向立柱12位于矩形四個(gè)頂 點(diǎn)上。四立柱框架與壓機(jī)對(duì)中配置，四根立柱分列前后方向中線(xiàn)兩側(cè)，底座3與壓機(jī)底座相 連固定，框架頂部與壓機(jī)頂部相連固定。導(dǎo)向立柱12垂直方向中部通過(guò)鎖定螺母固定有一水平隔板5，水平隔板5上對(duì)稱(chēng) 前后方向中線(xiàn)間隔設(shè)置有一對(duì)支板6，參見(jiàn)圖7，每個(gè)支板6上均設(shè)置有一列沿前后方向排 列的支撐滾輪61，和一道沿前后方向水平延伸的U形斷面導(dǎo)向槽62，兩列支撐滾輪61的支 撐面位于同一水平面上，兩U形斷面導(dǎo)向槽62開(kāi)口相對(duì)，并且導(dǎo)向槽下側(cè)面在垂直方向低 于支撐滾輪61的支撐面。兩列支撐滾輪61在空間上與壓機(jī)上工作臺(tái)板15的滑出口相接，并且支撐滾輪水 平支撐面與工作臺(tái)板15下表面齊平，兩導(dǎo)向槽62槽底之間的間距與工作臺(tái)板15左右方向 的寬度相匹配，這樣，工作臺(tái)板15在氣缸或液壓缸102驅(qū)動(dòng)下，可從壓機(jī)中的軌道上直接平 移到兩支板6上。從壓機(jī)向支板6上移動(dòng)時(shí)，工作臺(tái)板15下表面支撐在支撐滾輪61上，其 左右兩側(cè)邊則插入支板6上的導(dǎo)向槽62中，并在導(dǎo)向槽62導(dǎo)向下直線(xiàn)平移并定位在兩支 板6上。工作臺(tái)板15左右兩側(cè)邊均帶有一插接邊，該插接邊下表面與工作臺(tái)板15的整個(gè)下表面齊平，上表面則低于其里側(cè)工作臺(tái)板的上表面；兩插接邊左右方向的寬度大于導(dǎo)向 槽62的深度或相互匹配，插接邊垂直方向的厚度與支板6上支撐滾輪61支撐面和導(dǎo)向槽 62上側(cè)面之間的間距相匹配；這樣，工作臺(tái)板15兩側(cè)的插接邊插入導(dǎo)向槽62中后，除了利 用導(dǎo)向槽62槽底與插接邊外側(cè)立面相配合對(duì)工作臺(tái)板15前后方向的移動(dòng)進(jìn)行導(dǎo)向外，導(dǎo) 向槽62上側(cè)面還與插接邊上表面相配合防止工作臺(tái)板15上移脫離支撐滾輪61。水平隔板5上方的導(dǎo)向立柱12上設(shè)置有上模板提升裝置，該上模板提升裝置包括 橫梁11，橫梁11下方對(duì)稱(chēng)前后方向中線(xiàn)間隔設(shè)置有一對(duì)下懸架，每個(gè)下懸架均由兩根垂直 連桿10及其下端連接的水平托板8構(gòu)成。參見(jiàn)圖2、4、6、7，水平托板8俯看為開(kāi)口朝向左 右方向外側(cè)的U形，其位于兩垂直連桿10之間的U形缺口中固定有旋轉(zhuǎn)操作機(jī)構(gòu)9，作為U 形底部的上表面上設(shè)置有一開(kāi)口向上、沿左右方向水平延伸的半圓槽81，左右兩水平托板 8上的半圓槽81相互同心。參見(jiàn)圖4、5，旋轉(zhuǎn)操作機(jī)構(gòu)9包括殼體90，殼體90內(nèi)設(shè)置有一 主齒輪91和一與其相嚙合的惰輪93，主齒輪91通過(guò)其自身兩側(cè)的軸向凸緣可轉(zhuǎn)動(dòng)支撐在 殼體90上，惰輪93通過(guò)鉸軸支撐在殼體90上，主齒輪91上帶有斷面為正方形的中心通孔。 殼體90內(nèi)沿左右方向設(shè)置有一工作軸92，該工作軸92包括圓柱段922和斷面為正方形的 插裝段921，圓柱段922遠(yuǎn)離插裝段一端帶有一斷面為正方形的中心孔923。工作軸92通 過(guò)其插裝段921可滑動(dòng)裝配在主齒輪91的中心孔中，其圓柱段922面向水平托板8上半圓 槽81 —側(cè)，并且，工作軸92與半圓槽81相互同心。殼體90左右方向外側(cè)側(cè)壁上設(shè)置有一 與工作軸92同心的氣缸或液壓缸94，該氣缸或液壓缸94的活塞桿伸入殼體90內(nèi)并通過(guò)連 軸器95與穿過(guò)主齒輪91中心通孔的工作軸插裝段921的端部相連，工作軸92通過(guò)連軸器 95可相對(duì)氣缸或液壓缸94的活塞桿轉(zhuǎn)動(dòng)。殼體90上部設(shè)置有氣缸或液壓缸97，該氣缸或 液壓缸97活塞桿上帶有齒條96，該齒條96與惰輪93相嚙合。上模板175左右方向兩側(cè)邊上設(shè)置有一對(duì)相互同心且位于上模板左右方向中心 線(xiàn)上的支撐短軸，該支撐短軸包括圓柱段178和斷面為正方形的插頭179，其中，圓柱段178 與水平托板8上的半圓槽81相匹配，插頭179則與旋轉(zhuǎn)操作機(jī)構(gòu)9中的工作軸92上的中 心孔923相匹配，同時(shí)，兩水平托板8相鄰側(cè)邊之間的間距與上模板175左右方向的寬度相匹配。水平隔板5上方的導(dǎo)向立柱12上在上模板提升裝置的下方還設(shè)置有中模板提升 裝置7，中模板提升裝置7包括左右對(duì)稱(chēng)配置的兩個(gè)板狀托架，左、右兩托架各自安裝在同 側(cè)兩個(gè)導(dǎo)向立柱12上，兩托架相鄰的里側(cè)邊上各設(shè)置有一水平支撐邊71，該水平支撐邊71 前后方向中間位置設(shè)置有一凸臺(tái)72，兩水平支撐邊71之間的間距與中模板172左右方向的 寬度相匹配。中模板172左右方向兩側(cè)邊上各設(shè)置有一分別與水平支撐邊71相配的水平 支撐條174，每個(gè)水平支撐條174均包括間隔設(shè)置的兩段，兩段之間的間距與水平支撐邊71 上凸臺(tái)72的長(zhǎng)度相匹配。上模板提升裝置由安裝在頂板13上的氣缸或液壓缸14驅(qū)動(dòng)沿導(dǎo)向立柱12上下 滑動(dòng)，中模板提升裝置7中的左、右托架各自由設(shè)置在底座上的兩個(gè)氣缸或液壓缸4驅(qū)動(dòng)沿 導(dǎo)向立柱12上下滑動(dòng)。上模板提升裝置沿導(dǎo)向立柱12有上、中、下三個(gè)工作位置，中模板提升裝置沿導(dǎo) 向立柱12有上、下兩個(gè)工作位置，兩提升裝置的各個(gè)工作位置均由固定在頂板13上的支架 19上設(shè)置的行程開(kāi)關(guān)或光電開(kāi)關(guān)18進(jìn)行限定，上模板提升裝置中的橫梁11上和中模板提升裝置7上均設(shè)置有與行程開(kāi)關(guān)或光電開(kāi)關(guān)18配合工作的支架16。當(dāng)上模板提升裝置和中模板提升裝置均位于各自最下方工作位置時(shí)，工作臺(tái)板15 在氣缸或液壓缸102驅(qū)動(dòng)下從壓機(jī)滑出并定位在支板6上，隨著工作臺(tái)板15向支板6上移 動(dòng)，其上設(shè)置的橡膠隔膜硫化成型模具17中的上模板175和中模板172被一同分別帶到上 模板提升裝置兩下懸架之間和中模板提升裝置7的左、右托架之間，并且隨著工作臺(tái)板15 最終定位在支板6上，上模板175上的支撐短軸剛好位于半圓弧形槽81的正上方，中模板 172上的每個(gè)水平支撐條174兩段之間的空隙剛好位于水平支撐邊71上凸臺(tái)72的正上方。 此后，上移上模板提升裝置，上模板175上的支撐短軸上的圓柱段178將落入半圓槽81中 并由此帶動(dòng)上模板175上行脫離中模板172和下模板170 ；上移中模板提升裝置7，左、右托 架上的水平支撐邊71將支撐在水平支撐條174下表面上而帶動(dòng)中模板172上行脫離下模 板 170。由于上模板175通過(guò)支撐短軸上的圓柱段178支撐在上模板提升裝置上，因此，在 其提升裝置上，上模板175可繞其回轉(zhuǎn)軸178翻轉(zhuǎn)。而且，將支撐短軸設(shè)置在上模板175左 右方向的中心線(xiàn)上，可使上模板175在保持平衡的狀態(tài)下被翻轉(zhuǎn)，以盡可能減小翻轉(zhuǎn)操作 力。另外，由于上模板175左右方向的寬度與兩水平托板8之間的間距相匹配，中模板 172左右方向的寬度與兩水平支撐邊71之間的間距相匹配，上模板175通過(guò)支撐短軸支撐 在兩水平托板8上的半圓槽81中，水平支撐邊71上的凸臺(tái)72插裝在中模板172上每個(gè)水 平支撐條174兩段之間的間隔中，因此，上模板175和中模板172均在前后左右被限定的情 況下被提升，這樣可保證下落后上、中、下模再次準(zhǔn)確配裝。上述裝置操作過(guò)程如下①在圖2所示狀態(tài)，橡膠隔膜硫化成型模具17隨真空硫化壓機(jī)工作臺(tái)板15定位 在模具操作機(jī)構(gòu)2上，此時(shí)，上模板提升裝置和中模板提升裝置均位于各自最低工作位置；②操作氣缸或液壓缸14、4，順序提升上模板提升裝置和中模板提升裝置到圖9所 示的各自最高的工作位置，從下模板170上的各下模171中取出已成型好的橡膠隔膜產(chǎn) 品，向下模中放入膠料和帆布，下移中模板提升裝置到其最低工作位置，將中模板172安放 到下模板170上，下移上模板提升裝置到其圖10所示的中間工作位置，啟動(dòng)旋轉(zhuǎn)操作機(jī)構(gòu) 9翻轉(zhuǎn)上模板175，使一次硫化用上模177朝下，再次下移上模板提升裝置到其最低工作位 置，使上模板175與下模板170合模，操縱氣缸或液壓缸102，將工作臺(tái)板15收回到真空硫 化壓機(jī)中，進(jìn)行橡膠隔膜的一次硫化工序；③一次硫化工序完成后，工作臺(tái)板15再次被送出壓機(jī)并定位在模具操作機(jī)構(gòu)上， 上移上模板提升裝置到其圖10所示的中間工作位置，啟動(dòng)旋轉(zhuǎn)操作機(jī)構(gòu)9翻轉(zhuǎn)上模板175， 使二次硫化用上模176朝下，向下模中放入膠料，下移上模板提升裝置到其最低工作位置， 再次使上模板175與下模板170合模后，將工作臺(tái)板15收回到真空硫化壓機(jī)中，進(jìn)行橡膠 隔膜的二次硫化工序，并完成橡膠隔膜的一次生產(chǎn)過(guò)程。④重復(fù)上述生產(chǎn)過(guò)程，即實(shí)現(xiàn)橡膠隔膜的批量生產(chǎn)。在上述工作過(guò)程中，在上模板被其提升裝置提升，其兩側(cè)邊上的支撐短軸上的圓 柱段178支撐到半圓槽81中后，即可啟動(dòng)旋轉(zhuǎn)操作機(jī)構(gòu)9上的氣缸或液壓缸94，將旋轉(zhuǎn)操 作機(jī)構(gòu)9上的工作軸92向支撐短軸一側(cè)推出，并將其圓柱段922上的方孔923套裝到支撐短軸上的方形插頭179上，如圖11中所示，隨后即可啟動(dòng)氣缸或液壓缸97對(duì)上模板進(jìn)行翻 轉(zhuǎn)操作。當(dāng)然，旋轉(zhuǎn)操作機(jī)構(gòu)9上的工作軸92也可以只是在需要對(duì)上模板進(jìn)行翻轉(zhuǎn)操作、 并且上模板已被提升到翻轉(zhuǎn)操作位置時(shí)，才被推出與支撐短軸上的方形插頭179相接合。 而且，為了保證孔923與方形插頭179順利接合，孔923也可如套筒扳手上的套筒一樣，采 用其他適當(dāng)?shù)亩噙呅螖嗝娼Y(jié)構(gòu)。另外，需要指出的是，由于為了避免阻礙上模板175隨工作臺(tái)板15移動(dòng)，上模板 175與下模板170合模后，其支撐短軸位于水平托板8上半圓槽81的上方，因此，上述工作 過(guò)程中，在將上模板175下移與下模板170合模之前，必須將旋轉(zhuǎn)操作機(jī)構(gòu)9中的工作軸92 收回，與支撐短軸脫離。旋轉(zhuǎn)操作機(jī)構(gòu)9中工作軸92的作用是帶動(dòng)上模板175 —起翻轉(zhuǎn)，因此，為了使工 作軸92能夠與支撐短軸順利可靠接合和分離，除了上述方形插頭179對(duì)方孔923的接合結(jié) 構(gòu)外，還可采用如十字槽對(duì)十字插頭、一字槽對(duì)一字插頭等接合結(jié)構(gòu)。還可采用如圖14所示的端面放射狀齒形結(jié)構(gòu)對(duì)端面放射狀齒形結(jié)構(gòu)的接合結(jié) 構(gòu)，這種接合結(jié)構(gòu)在上模板175已繞其支撐短軸轉(zhuǎn)動(dòng)一定角度的情況下，仍然能夠保證工 作軸92端面與支撐短軸端面順利、可靠接合。再有，上述實(shí)施例中的上模板提升裝置上對(duì)稱(chēng)設(shè)置了兩個(gè)旋轉(zhuǎn)操作機(jī)構(gòu)9，因上模 板175為剛性結(jié)構(gòu)，故，只設(shè)置一個(gè)旋轉(zhuǎn)操作機(jī)構(gòu)9即可實(shí)現(xiàn)上模板的翻轉(zhuǎn)操作。上模板提 升裝置上的各自由兩個(gè)連桿10和一個(gè)水平托板8構(gòu)成的兩個(gè)下懸架通過(guò)橫梁11被集成在 一起，并由一個(gè)氣缸或液壓缸14驅(qū)動(dòng)，為了實(shí)現(xiàn)對(duì)上模板的提升，兩個(gè)下懸架也可像中模 板提升裝置7 —樣，由單獨(dú)的左右兩部分構(gòu)成，并且左右兩部分各自獨(dú)立驅(qū)動(dòng)沿導(dǎo)向立柱 12上下移動(dòng)。上述實(shí)施例中，旋轉(zhuǎn)操作機(jī)構(gòu)9上采用氣缸或液壓缸97、齒條96來(lái)驅(qū)動(dòng)工作軸92 轉(zhuǎn)動(dòng)，圖12示出了一種利用馬達(dá)作為動(dòng)力的結(jié)構(gòu)形式，在該結(jié)構(gòu)中，旋轉(zhuǎn)操作機(jī)構(gòu)9殼體90 上設(shè)置有一馬達(dá)98，該馬達(dá)98插入殼體中的輸出軸上固定有一與惰輪93相嚙合的驅(qū)動(dòng)齒 輪93'，并通過(guò)該驅(qū)動(dòng)齒輪93'驅(qū)動(dòng)工作軸92轉(zhuǎn)動(dòng)。圖13示出了又一種結(jié)構(gòu)形式的工作軸旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，在該驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)中，惰輪93由 與其相嚙合的扇形齒輪99驅(qū)動(dòng)，扇形齒輪99則由氣缸或液壓缸97'來(lái)驅(qū)動(dòng)。扇形齒輪99 安裝在殼體90上設(shè)置的支撐軸上，氣缸或液壓缸97'則可轉(zhuǎn)動(dòng)鉸接在殼體90上。
權(quán)利要求
一種汽車(chē)制動(dòng)氣室橡膠隔膜成型裝置，其特征在于，包括真空硫化壓機(jī)和模具操作機(jī)構(gòu)；所述真空硫化壓機(jī)上帶有可沿其軌道滑進(jìn)、滑出壓機(jī)的工作臺(tái)板，橡膠隔膜硫化成型模具安裝在工作臺(tái)板上；橡膠隔膜硫化成型模具自下向上依次包括下模板、中模板、上模板，其中，下模板固定在工作臺(tái)板上，橡膠隔膜硫化成型模具為包含有若干套硫化成型模具單元的復(fù)模結(jié)構(gòu)，各單元中的下模、壓環(huán)、上模對(duì)分別設(shè)置在所述下模板、中模板和上模板上，所述上模對(duì)由一個(gè)一次硫化用上模和一個(gè)二次硫化用上模背對(duì)背同心配置而成；所述模具操作機(jī)構(gòu)包括機(jī)架，機(jī)架上設(shè)置有承接結(jié)構(gòu)，所述工作臺(tái)板滑出壓機(jī)后定位在該承接結(jié)構(gòu)上，機(jī)架上還設(shè)置有上模板提升裝置和中模板提升裝置，硫化成型模具通過(guò)工作臺(tái)板定位在承接結(jié)構(gòu)上后，所述兩提升裝置可分別對(duì)模具中的上模板和中模板進(jìn)行升降操作；以工作臺(tái)板滑進(jìn)、滑出壓機(jī)方向?yàn)榍昂蠓较?，上模板左右兩?cè)邊上各設(shè)置有一根支撐短軸，兩支撐短軸相互同心，相應(yīng)地，上模板提升裝置上設(shè)置有分別與兩支撐短軸相配的開(kāi)口向上、水平延伸、相互同心的兩個(gè)半圓槽，上模板被提升時(shí)，兩支撐短軸分別落入兩半圓槽中，并由此使上模板可轉(zhuǎn)動(dòng)支撐在其提升裝置上；上模板提升裝置上還設(shè)置有旋轉(zhuǎn)操作機(jī)構(gòu)，在上模板支撐短軸支撐在所述半圓槽中后，旋轉(zhuǎn)操作機(jī)構(gòu)輸出端與支撐短軸接合并通過(guò)支撐短軸對(duì)上模板進(jìn)行翻轉(zhuǎn)操作。
2.如權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，所述支撐短軸位于所述上模板左右方向中 心線(xiàn)上。
3.如權(quán)利要求2所述的裝置，其特征在于，所述工作臺(tái)板安裝在所述真空硫化壓機(jī)上 設(shè)置的水平軌道上，并且壓機(jī)上設(shè)置有用于驅(qū)動(dòng)工作臺(tái)板滑進(jìn)、滑出壓機(jī)的驅(qū)動(dòng)裝置，該驅(qū) 動(dòng)裝置為氣缸或液壓缸，或由齒條、齒輪、馬達(dá)構(gòu)成的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。
4.如權(quán)利要求3所述的裝置，其特征在于，所述機(jī)架包括底座，所述承接結(jié)構(gòu)設(shè)置在該 底座上，承接結(jié)構(gòu)由水平承接軌道構(gòu)成，所述工作臺(tái)板可直接從所述壓機(jī)滑動(dòng)到承接軌道 上，承接軌道左右兩側(cè)分列有導(dǎo)向立柱，所述上模板提升裝置和中模板提升裝置可上下移 動(dòng)安裝在導(dǎo)向立柱上；上模板提升裝置由裝配在導(dǎo)向立柱上的橫梁及橫梁下方左右方向間 隔布置的一對(duì)下懸架構(gòu)成，兩下懸架下端各自帶有一托板，所述兩半圓槽分別設(shè)置在兩托 板上表面上，所述旋轉(zhuǎn)操作機(jī)構(gòu)安裝在其中一個(gè)下懸架上，或兩個(gè)下懸架上各安裝有一旋 轉(zhuǎn)操作機(jī)構(gòu)；中模板提升裝置包括一個(gè)左托架和一個(gè)右托架，左、右兩托架相鄰側(cè)各自設(shè)置 有一沿前后方向延伸的水平支撐邊，相應(yīng)地，中模板左右兩側(cè)邊上分別設(shè)置有一與所述水 平支撐邊相配合的水平支撐條；上模板提升裝置和中模板提升裝置均由機(jī)架上設(shè)置的氣缸 或液壓缸驅(qū)動(dòng)沿導(dǎo)向立柱上下滑動(dòng)，上模板提升裝置有上、中、下三個(gè)工作位置，中模板提 升裝置有上、下兩個(gè)工作位置，均由機(jī)架上設(shè)置的行程開(kāi)關(guān)或位置傳感器進(jìn)行限定；上模板 提升裝置和中模板提升裝置位于各自最低工作位置時(shí)，工作臺(tái)板滑出壓機(jī)并定位到水平承 接軌道上，此時(shí)，所述兩支撐短軸剛好分別位于所述兩半圓槽正上方，所述兩水平支撐條則 分別位于所述兩水平支撐邊正上方，上移上模板提升裝置，兩支撐短軸將分別落入兩半圓 槽中而使上模板被提升，上移中模板提升裝置，左、右托架上的水平支撐邊將分別支撐在所 述兩水平支撐條的下方而將中模板提升。
5.如權(quán)利要求4所述的裝置，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)操作機(jī)構(gòu)包括殼體，殼體內(nèi)設(shè)置有 一工作軸，該工作軸既能夠轉(zhuǎn)動(dòng)、又能夠沿軸向滑動(dòng)，相應(yīng)地，殼體上設(shè)置有工作軸轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū) 動(dòng)裝置和軸向滑動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置；旋轉(zhuǎn)操作機(jī)構(gòu)通過(guò)其殼體安裝在所述下懸架上，其工作軸位于所述半圓槽的軸向外側(cè)，并與半圓槽同心；當(dāng)工作軸被驅(qū)動(dòng)向半圓槽一側(cè)滑動(dòng)，其軸端將 與支撐在半圓槽中的所述支撐短軸的端部卡接連接，并由此使上模板隨工作軸一起轉(zhuǎn)動(dòng)， 工作軸軸端與支撐短軸軸端各自設(shè)置有相互匹配、周向固定的卡接連接結(jié)構(gòu)。
6.如權(quán)利要求5所述的裝置，其特征在于，所述卡接連接結(jié)構(gòu)為十字型卡接連接結(jié)構(gòu) 或一字型卡接連接結(jié)構(gòu)或多邊形插頭/插孔型卡接連接結(jié)構(gòu)。
7.如權(quán)利要求5所述的裝置，其特征在于，所述工作軸軸向滑動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置為電磁驅(qū)動(dòng) 裝置或由氣缸或液壓缸構(gòu)成，其中，氣缸或液壓缸的活塞桿與工作軸遠(yuǎn)離所述半圓槽一側(cè) 軸端相連。
8.如權(quán)利要求5所述的裝置，其特征在于，所述工作軸轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置包括主齒輪、齒 條、直線(xiàn)驅(qū)動(dòng)裝置，所述主齒輪可轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在所述殼體內(nèi)，該主齒輪帶有中心通孔，工作軸 可滑動(dòng)插裝在該中心通孔中并通過(guò)該中心通孔與主齒輪周向固定，所述齒條直接與主齒輪 相嚙合，或通過(guò)中間惰輪與主齒輪動(dòng)力相接，所述直線(xiàn)驅(qū)動(dòng)裝置安裝在殼體上并驅(qū)動(dòng)齒條 直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)，該直線(xiàn)驅(qū)動(dòng)裝置由氣缸或液壓缸或直線(xiàn)電機(jī)構(gòu)成。
9.如權(quán)利要求5所述的裝置，其特征在于，所述工作軸轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置包括主齒輪、扇 形齒輪、氣缸或液壓缸，主齒輪、扇形齒輪、氣缸或液壓缸均安裝在所述殼體上，其中，主齒 輪帶有中心通孔，工作軸可滑動(dòng)插裝在該中心通孔中并通過(guò)該中心通孔與主齒輪周向固 定，扇形齒輪直接與主齒輪相嚙合，或通過(guò)中間惰輪與主齒輪動(dòng)力相接，氣缸或液壓缸驅(qū) 動(dòng)扇形齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，并帶動(dòng)主齒輪、工作軸轉(zhuǎn)動(dòng)，扇形齒輪的齒數(shù)保證使主齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)的角度 ^ 180° 。
10.如權(quán)利要求5所述的裝置，其特征在于，所述工作軸轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置由齒輪系及驅(qū)動(dòng) 馬達(dá)構(gòu)成，所述齒輪系包括一主齒輪，該主齒輪安裝在所述殼體內(nèi)，其上帶有中心通孔，工 作軸可滑動(dòng)插裝在該中心通孔中并通過(guò)該中心通孔與主齒輪周向固定，驅(qū)動(dòng)馬達(dá)安裝在殼 體上并驅(qū)動(dòng)齒輪系工作。
11.如權(quán)利要求4所述的裝置，其特征在于，所述中模板提升裝置中的左、右托架各自 獨(dú)立驅(qū)動(dòng)。
12.如權(quán)利要求11所述的裝置，其特征在于，所述承接軌道左右兩側(cè)各設(shè)置有兩根導(dǎo) 向立柱，四根導(dǎo)向立柱分別位于矩形的四個(gè)頂點(diǎn)上，立柱頂端通過(guò)頂板相互連接固定，由此 構(gòu)成一四立柱框架結(jié)構(gòu)，并且，該四立柱框架結(jié)構(gòu)的底座和頂部分別與所述壓機(jī)連接固定； 所述上模板提升裝置的驅(qū)動(dòng)氣缸或液壓缸設(shè)置在該頂板上，所述中模板提升裝置中左、右 托架的驅(qū)動(dòng)氣缸或液壓缸設(shè)置在所述底座上。
13.如權(quán)利要求12所述的裝置，其特征在于，所述導(dǎo)向立柱中部設(shè)置一水平隔板，所述 水平承接軌道支撐固定在該水平隔板上，承接軌道由一對(duì)間隔設(shè)置在所述水平隔板上的沿 前后方向延伸的支板構(gòu)成，兩支板相對(duì)側(cè)面上各設(shè)置有一列沿前后方向排列的支撐滾輪， 和一道水平延伸的U形斷面導(dǎo)向槽，支撐滾輪回轉(zhuǎn)軸沿左右方向水平設(shè)置，兩列支撐滾輪 的支撐面位于同一水平面，并且，U形斷面導(dǎo)向槽下側(cè)面在垂直方向低于支撐滾輪支撐面， 所述工作臺(tái)板滑出所述壓機(jī)時(shí)，其底面支撐在支撐滾輪上，其兩側(cè)邊分別插入兩支板上的U 形斷面導(dǎo)向槽中，在導(dǎo)向槽導(dǎo)向下繼續(xù)移動(dòng)并最終定位在兩支板上。
14.如權(quán)利要求12所述的裝置，其特征在于，所述中模板左右兩側(cè)邊上的水平支撐條 均由間隔設(shè)置的兩段構(gòu)成，所述左、右托架上的水平支撐邊的中部均帶有一凸臺(tái)，該凸臺(tái)長(zhǎng)度與每個(gè)水平支撐條兩段之間的間距相適配，左、右托架提升中模板時(shí)，其水平支撐邊中部 的凸臺(tái)插到兩段水平支撐條之間的間隔中，由此實(shí)現(xiàn)對(duì)中模板前后方向的定位；所述上模 板提升裝置上兩下懸架下端托板相對(duì)側(cè)邊之間的間距與所述上模板左右方向的寬度相適 配，左、右托架上兩水平支撐邊相對(duì)側(cè)邊之間的間距與中模板左右方向的寬度相適配，由此 實(shí)現(xiàn)對(duì)提升后的上模板和中模板左右方向的定位。
全文摘要
本發(fā)明公開(kāi)了一種汽車(chē)制動(dòng)氣室橡膠隔膜成型裝置，包括真空硫化壓機(jī)和模具操作機(jī)構(gòu)；真空硫化壓機(jī)上帶有工作臺(tái)板，橡膠隔膜硫化成型模具安裝在工作臺(tái)板上；模具為復(fù)模結(jié)構(gòu)，包括下模板、中模板、上模板，下模板固定在工作臺(tái)板上；模具操作機(jī)構(gòu)包括機(jī)架，工作臺(tái)板滑出壓機(jī)后定位在機(jī)架上設(shè)置的承接結(jié)構(gòu)上，機(jī)架上還設(shè)置有上模板提升裝置和中模板提升裝置，兩提升裝置可分別對(duì)上模板和中模板進(jìn)行升降操作，上模板提升裝置上設(shè)置有上模板旋轉(zhuǎn)操作機(jī)構(gòu)。本發(fā)明通過(guò)設(shè)置模具操作機(jī)構(gòu)，消除了以往依靠人力來(lái)安放壓環(huán)和更換上模的問(wèn)題，為橡膠隔膜的復(fù)模生產(chǎn)，為提高設(shè)備利用率、提高生產(chǎn)效率創(chuàng)造了條件，同時(shí)也為安全生產(chǎn)創(chuàng)造了條件。
文檔編號(hào)B29C43/36GK101941258SQ201010287520
公開(kāi)日2011年1月12日 申請(qǐng)日期2010年9月20日 優(yōu)先權(quán)日2010年9月20日
發(fā)明者柳青山 申請(qǐng)人:寧國(guó)市海天力工業(yè)發(fā)展有限公司