專利名稱：肘式合模裝置的模具厚度調(diào)整方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種肘式合模裝置的模具厚度調(diào)整方法，該方法用在通過驅(qū)動(dòng)控制模 具厚度調(diào)整電動(dòng)機(jī)使承壓盤朝預(yù)定位置移動(dòng)來進(jìn)行模具厚度調(diào)整時(shí)。
背景技術(shù)：
通常情況下，注塑成型機(jī)中設(shè)置的夾緊模具的肘式合模裝置具有通過肘桿機(jī)構(gòu)對(duì) 支承動(dòng)模的活動(dòng)盤和通過支承于承壓盤的驅(qū)動(dòng)部的作用而后退移動(dòng)的滑塊之間進(jìn)行連接， 增加滑塊的加壓力并傳遞至活動(dòng)盤的功能，基于肘桿機(jī)構(gòu)大致完全伸出的狀態(tài)下的系桿的 伸出，會(huì)產(chǎn)生預(yù)定的合模力。因此，在更換模具時(shí)，需要設(shè)定承壓盤的位置，以產(chǎn)生預(yù)定的合 模力，通常，承壓盤的位置是由模具厚度調(diào)整裝置自動(dòng)設(shè)定的。現(xiàn)有技術(shù)中，作為采用這種模具厚度調(diào)整裝置的模具厚度調(diào)整方法，已公知由本 申請(qǐng)的申請(qǐng)人所提出并公開在專利文獻(xiàn)1中的注塑成型機(jī)的模具厚度調(diào)整方法。利用該模 具厚度調(diào)整方法，在使承壓盤朝預(yù)定位置移動(dòng)而對(duì)模具厚度進(jìn)行調(diào)整時(shí)，其具有如下工序， 第一工序在使肘桿機(jī)構(gòu)伸長(zhǎng)的狀態(tài)下，使承壓盤以作為高速的第一速度從后退位置前進(jìn)， 在承壓盤達(dá)到模具閉鎖位置后就后退預(yù)定距離；第二工序在該第一工序之后，使承壓盤 以作為低速的第二速度前進(jìn)，在達(dá)到模具閉鎖位置后就使肘桿機(jī)構(gòu)彎曲并以預(yù)定距離進(jìn)行 開模，然后，使承壓盤前進(jìn)與能獲得目標(biāo)合模力的夾緊余量相當(dāng)?shù)木嚯x；第三工序在該第 二工序之后，使承壓盤后退預(yù)定距離(修正距離)而進(jìn)行修正。采用該模具厚度調(diào)整方法， 既可削減作業(yè)工數(shù)、提高生產(chǎn)效率，又可確保足夠的準(zhǔn)確性和穩(wěn)定性。專利文獻(xiàn)1 日本發(fā)明專利公開公報(bào)2007-98832號(hào)然而，包括上述專利文獻(xiàn)1所公開的模具厚度調(diào)整方法在內(nèi)，肘式合模裝置中的 現(xiàn)有的模具厚度調(diào)整方法存在以下應(yīng)解決的課題。第一，對(duì)于模具厚度調(diào)整電動(dòng)機(jī)，只要其能使承壓盤低速移動(dòng)到預(yù)定位置便能實(shí) 現(xiàn)其功能，因此，通常，考慮到成本和節(jié)省空間，多采用小功率的較小型的電動(dòng)機(jī)。因此，若 模具為在定模和動(dòng)模之間夾裝彈簧等特殊的模具、或者難以確保由于模具構(gòu)造的原因使得 安裝上容易產(chǎn)生機(jī)械誤差的定模和動(dòng)模之間的平行度的模具等，則會(huì)因模具厚度調(diào)整電動(dòng) 機(jī)為小型而產(chǎn)生如下問題在使模具閉鎖后不能達(dá)到標(biāo)準(zhǔn)的模具閉鎖位置，從而可能成為 模具厚度調(diào)整時(shí)出現(xiàn)誤差的主要原因等。而且，模具厚度調(diào)整電動(dòng)機(jī)越小型，該問題也就越 大，因此，在謀求模具厚度調(diào)整電動(dòng)機(jī)的小型化、節(jié)能以及低成本化上也存在限度。第二，對(duì)于模具厚度調(diào)整電動(dòng)機(jī)，在成型工序的工序內(nèi)，不通過伺服控制等進(jìn)行準(zhǔn) 確的位置控制，而是作為臨時(shí)使用的調(diào)整用電動(dòng)機(jī)而起作用，因此，大多是利用開環(huán)控制來 進(jìn)行設(shè)定夾緊余量時(shí)的位置控制等。因此，在安裝有較重的模具等情況下，調(diào)整時(shí)(移動(dòng) 時(shí))慣性會(huì)變大，可能不能確保調(diào)整位置的精度。結(jié)果，在要求成形品具有高品質(zhì)和高精度 的情況下，他們是不能忽視的產(chǎn)生故障因素。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明為解決上述課題，提供一種肘式合模裝置的模具厚度調(diào)整方法，其通過驅(qū) 動(dòng)控制模具厚度調(diào)整電動(dòng)機(jī)使承壓盤朝預(yù)定位置移動(dòng)、進(jìn)行模具厚度調(diào)整，其特征在于，該 肘式合模裝置的模具厚度調(diào)整方法具有如下工序，第一工序驅(qū)動(dòng)控制合模電動(dòng)機(jī)，使肘 桿機(jī)構(gòu)的滑塊移動(dòng)到預(yù)先設(shè)定的預(yù)備位置，該預(yù)備位置為比模具閉鎖位置靠近開模側(cè)的位 置；第二工序在該第一工序結(jié)束之后，驅(qū)動(dòng)控制所述模具厚度調(diào)整電動(dòng)機(jī)，使所述承壓盤 前進(jìn)移動(dòng)到模具合上的合模位置；第三工序在該第二工序結(jié)束之后，驅(qū)動(dòng)控制所述合模 電動(dòng)機(jī)使所述滑塊前進(jìn)移動(dòng)，并通過對(duì)該合模電動(dòng)機(jī)的扭矩進(jìn)行限制來對(duì)所述模具加壓， 并且，驅(qū)動(dòng)控制所述模具厚度調(diào)整電動(dòng)機(jī)使所述承壓盤移動(dòng)的同時(shí)使所述滑塊移動(dòng)到所述 模具閉鎖位置，和第四工序在該第三工序結(jié)束之后，設(shè)定與預(yù)定的合模力相對(duì)應(yīng)的模具的 夾緊余量(clamping margin)。此外，根據(jù)優(yōu)選實(shí)施方式，本發(fā)明中，模具厚度調(diào)整電動(dòng)機(jī)可采用內(nèi)只有減速齒輪 機(jī)構(gòu)的齒輪電動(dòng)機(jī)。此外，通過模具厚度調(diào)整電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)而移動(dòng)的承壓盤的位置可利用 開環(huán)控制進(jìn)行位置控制。此外，可使承壓盤后退移動(dòng)的速度設(shè)定得比使該承壓盤前進(jìn)移動(dòng) 的速度快。另一方面，第一工序中，通過合模電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)控制也不能移動(dòng)到預(yù)備位置時(shí)， 可通過模具厚度調(diào)整電動(dòng)機(jī)使承壓盤移動(dòng)。此外，在第三工序中，進(jìn)行所述合模電動(dòng)機(jī)的扭 矩限制時(shí)，將合模電動(dòng)機(jī)的扭矩限制為高壓合模時(shí)的3% 20%。另一方面，第四工序中， 在第三工序結(jié)束之后，可驅(qū)動(dòng)控制合模電動(dòng)機(jī)，使活動(dòng)盤后退預(yù)定距離，然后，驅(qū)動(dòng)控制模 具厚度調(diào)整電動(dòng)機(jī)，使承壓盤前進(jìn)移動(dòng)預(yù)先設(shè)定的夾緊余量。此外，第四工序中，可通過附 設(shè)在模具厚度調(diào)整電動(dòng)機(jī)上的旋轉(zhuǎn)編碼器檢測(cè)承壓盤的位置，并驅(qū)動(dòng)控制模具厚度調(diào)整電 動(dòng)機(jī)，使承壓盤前進(jìn)移動(dòng)或后退移動(dòng)，直到承壓盤的位置變?yōu)榕c夾緊余量相對(duì)應(yīng)的夾緊余 量設(shè)定位置。此外，可在驅(qū)動(dòng)控制模具厚度調(diào)整電動(dòng)機(jī)使承壓盤前進(jìn)移動(dòng)或后退移動(dòng)時(shí)，同 時(shí)驅(qū)動(dòng)控制合模電動(dòng)機(jī)，使模具中的動(dòng)模后退移動(dòng)或前進(jìn)移動(dòng)，將模具中的動(dòng)模和定模的 相對(duì)位置控制為一定。此外，優(yōu)選按照預(yù)定的允許范圍設(shè)定與夾緊余量相對(duì)應(yīng)的夾緊余量 設(shè)定位置。采用上述手法的本發(fā)明的肘式合模裝置的模具厚度調(diào)整方法，起到如下這樣顯著 的效果。(1)在進(jìn)行模具厚度調(diào)整時(shí)，利用具有合模電動(dòng)機(jī)和肘桿機(jī)構(gòu)的合模系統(tǒng)的驅(qū)動(dòng) 力進(jìn)行合模，因此，即使在模具厚度調(diào)整電動(dòng)機(jī)采用小功率的較小型的電動(dòng)機(jī)的情況下，對(duì) 于在定模和動(dòng)模之間夾裝彈簧等特殊的模具、或者難以確保由于模具構(gòu)造的原因使得安裝 上容易出現(xiàn)機(jī)械誤差的定模和動(dòng)模之間的平行度的模具等，其模具厚度調(diào)整時(shí)主要誤差因 素也可被排除。由此，對(duì)于含有特殊模具的各種構(gòu)造的模具或各種狀態(tài)的模具，也可進(jìn)行高 精度的模具厚度調(diào)整。(2)通過利用合模系統(tǒng)的驅(qū)動(dòng)力來進(jìn)行合模，將模具厚度調(diào)整時(shí)的主要誤差因素 排除，由此，結(jié)果是，能使模具厚度調(diào)整電動(dòng)機(jī)進(jìn)一步小型化、節(jié)能化以及低成本化。尤其 是，根據(jù)優(yōu)選實(shí)施方式，模具厚度調(diào)整電動(dòng)機(jī)采用內(nèi)置有減速齒輪機(jī)構(gòu)的齒輪電動(dòng)機(jī)，則從 謀求小型化、節(jié)能化以及低成本化的角度來看，能獲得更好的可實(shí)施性。(3)根據(jù)優(yōu)選實(shí)施方式，利用開環(huán)控制對(duì)通過模具厚度調(diào)整電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)而移動(dòng) 的承壓盤的位置進(jìn)行位置控制，可使具有模具厚度調(diào)整電動(dòng)機(jī)的模具厚度調(diào)整所涉及的控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)單化，具有能更小型化且低成本化的優(yōu)點(diǎn)。(4)根據(jù)優(yōu)選實(shí)施方式，使承壓盤后退移動(dòng)的速度設(shè)定得比使該承壓盤前進(jìn)移動(dòng) 的速度快，則在進(jìn)行位置控制時(shí)，前進(jìn)移動(dòng)時(shí)可低速地進(jìn)行準(zhǔn)確的位置控制，在前進(jìn)過度的 情況下，可通過高速的后退移動(dòng)迅速返回，因此具有能縮短位置控制時(shí)的總時(shí)間的優(yōu)點(diǎn)。(5)根據(jù)優(yōu)選實(shí)施方式，在第一工序中，在通過合模電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)控制也不能使滑 塊移動(dòng)到預(yù)備位置時(shí)，通過模具厚度調(diào)整電動(dòng)機(jī)使承壓盤移動(dòng)，可使滑塊更可靠地移動(dòng)到 預(yù)備位置，由此，能更容易、可靠地實(shí)現(xiàn)模具厚度調(diào)整的自動(dòng)化。(6)根據(jù)優(yōu)選實(shí)施方式，在第三工序中，進(jìn)行所述合模電動(dòng)機(jī)的扭矩限制時(shí)，將合 模電動(dòng)機(jī)的扭矩限制為高壓合模時(shí)的3% 20%，可避免對(duì)模具不必要地施加過大的壓 力，同時(shí)，對(duì)于在定模和動(dòng)模之間夾裝彈簧等特殊的模具等，其模具厚度調(diào)整時(shí)主要誤差因 素可有效地排除。(7)根據(jù)優(yōu)選實(shí)施方式，在第四工序中，驅(qū)動(dòng)控制合模電動(dòng)機(jī)使活動(dòng)盤后退預(yù)定 距離，然后，驅(qū)動(dòng)控制模具厚度調(diào)整電動(dòng)機(jī)使承壓盤前進(jìn)移動(dòng)預(yù)先設(shè)定的夾緊余量，則可容 易、可靠地達(dá)到用于產(chǎn)生預(yù)定的合模力的夾緊余量。(8)根據(jù)優(yōu)選實(shí)施方式，通過附設(shè)在模具厚度調(diào)整電動(dòng)機(jī)上的旋轉(zhuǎn)編碼器來檢測(cè) 承壓盤的位置，并驅(qū)動(dòng)控制模具厚度調(diào)整電動(dòng)機(jī)，使承壓盤前進(jìn)移動(dòng)或后退移動(dòng)，直到承壓 盤的位置變?yōu)榕c夾緊余量相對(duì)應(yīng)的夾緊余量設(shè)定位置，這樣在利用開環(huán)控制進(jìn)行位置控制 的情況下，也可確保在安裝有調(diào)整時(shí)(移動(dòng)時(shí))慣性變大的重量大的模具等情況下的位置 精度，能使成形品高質(zhì)量化，高精度化。(9)根據(jù)優(yōu)選實(shí)施方式，驅(qū)動(dòng)控制模具厚度調(diào)整電動(dòng)機(jī)使承壓盤前進(jìn)移動(dòng)或后退 移動(dòng)時(shí)，同時(shí)驅(qū)動(dòng)控制合模電動(dòng)機(jī)使模具中的動(dòng)模后退移動(dòng)或前進(jìn)移動(dòng)，使得模具中的動(dòng) 模和定模的相對(duì)位置一定，從而可防止模具落下，進(jìn)一步提高安全性。(10)根據(jù)優(yōu)選實(shí)施方式，在第四工序中，按照預(yù)定的允許范圍設(shè)定與夾緊余量相 對(duì)應(yīng)的夾緊余量設(shè)定位置，從而可在迅速移動(dòng)到目標(biāo)位置，因此，能使模具厚度調(diào)整的時(shí)間 縮短和穩(wěn)定化。


圖1是表示本發(fā)明優(yōu)選實(shí)施方式的模具厚度調(diào)整方法的前段中的處理步驟的流 程圖。圖2是表示該模具厚度調(diào)整方法的后段中的處理步驟的流程圖。圖3是能實(shí)施該模具厚度調(diào)整方法的肘式合模裝置的俯視圖。圖4是表示在該肘式合模裝置中設(shè)置的模具厚度調(diào)整裝置的主要部分的側(cè)面結(jié) 構(gòu)圖。圖5是表示該模具厚度調(diào)整裝置的主要部分的背面結(jié)構(gòu)圖。圖6中(a)是表示通過該模具厚度調(diào)整方法進(jìn)行模具厚度調(diào)整時(shí)的、第一工序中 的初始狀態(tài)的處理工序說明圖。圖6中(b)是表示通過該模具厚度調(diào)整方法進(jìn)行模具厚度調(diào)整時(shí)的、第一工序中 的使滑塊前進(jìn)移動(dòng)后的狀態(tài)的處理工序說明圖。圖6中(C)是表示通過該模具厚度調(diào)整方法進(jìn)行模具厚度調(diào)整時(shí)的、第二工序中
6的狀態(tài)的處理工序說明圖。圖7中(a)是表示通過該模具厚度調(diào)整方法進(jìn)行模具厚度調(diào)整時(shí)的、第三工序中 的狀態(tài)的處理工序說明圖。圖7中(b)是表示通過該模具厚度調(diào)整方法進(jìn)行模具厚度調(diào)整時(shí)的、第四工序中 的使滑塊后退移動(dòng)后的狀態(tài)的處理工序說明圖。圖7中(C)是表示通過該模具厚度調(diào)整方法進(jìn)行模具厚度調(diào)整時(shí)的、第四工序中 的使承壓盤前進(jìn)移動(dòng)后的狀態(tài)的處理工序說明圖。標(biāo)號(hào)說明2 模具厚度調(diào)整電動(dòng)機(jī)，2s 齒輪電動(dòng)機(jī)，2e 旋轉(zhuǎn)編碼器，3 承壓盤，4 合模電動(dòng) 機(jī)，5 肘桿(toggle link)機(jī)構(gòu)，5h 滑塊(cross head)，13 活動(dòng)盤，Xs 模具閉鎖位置，Xr 預(yù)備位置，Xc 合模位置，Xp 夾緊余量設(shè)定位置，Tl 第一工序，T2 第二工序，T3 第三工 序，T4 第四工序，C 模具，LP 夾緊余量，Lr 預(yù)定距離，Mc 肘式合模裝置。
具體實(shí)施例方式接下來，以本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式為例基于附圖進(jìn)行詳細(xì)說明。此外，附圖并非限 制本發(fā)明，而是用于使本發(fā)明容易理解。此外，為了避免本發(fā)明不清楚，省略了對(duì)周知部分 的詳細(xì)說明。首先，參照?qǐng)D3 圖5對(duì)能實(shí)施本實(shí)施方式的模具厚度調(diào)整方法的肘式合模裝置 Mc的結(jié)構(gòu)進(jìn)行說明。圖3中，用M表示的注塑成型機(jī)具有肘式合模裝置Mc和注塑裝置Mi。肘式合模裝 置Mc具有間隔配置的固定盤21和承壓盤3，固定盤21固定在未圖示的機(jī)臺(tái)上，承壓盤3以 可前進(jìn)后退移動(dòng)的方式支承在該機(jī)臺(tái)上。此外，在固定盤21和承壓盤3之間，架設(shè)有四根 系桿(tie bar)22...。該情況下，各系桿22...的前端固定于固定盤21，各系桿22...的 后端穿插在承壓盤3中。另一方面，在系桿22...安裝有滑動(dòng)自如的活動(dòng)盤13。該活動(dòng)盤13支承動(dòng)模Cm， 固定盤21支承定模Ce，動(dòng)模Cm和定模Cc構(gòu)成模具C。此外，在承壓盤3和活動(dòng)盤13之間 配設(shè)有肘桿機(jī)構(gòu)5。肘桿機(jī)構(gòu)5具有軸支承在承壓盤3上的一對(duì)第一連桿5a、5a ；軸支承 在活動(dòng)盤13上的一對(duì)輸出連桿5c、5c ；與第一連桿5a、5a和輸出連桿5c、5c的支軸相接合 的一對(duì)第二連桿5b、5b。該第二連桿5b、5b軸支承在滑塊5h上。此外，在承壓盤3和滑塊5h之間配設(shè)有合模用驅(qū)動(dòng)部25。合模用驅(qū)動(dòng)部25具有 滾珠絲杠機(jī)構(gòu)28，該滾珠絲杠機(jī)構(gòu)28具有以旋轉(zhuǎn)自如的方式支承于承壓盤3的支承的滾 珠絲杠部26 ；與該滾珠絲杠部26螺合并與滑塊5h成一體設(shè)置的滾珠絲杠螺母部27。合 模用驅(qū)動(dòng)部25還具有旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)滾珠絲杠部26的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)部29。旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)部29 具有采用了伺服電動(dòng)機(jī)4s的合模電動(dòng)機(jī)4 ；附設(shè)于該合模電動(dòng)機(jī)4而檢查該合模電動(dòng)機(jī) 4的轉(zhuǎn)速的旋轉(zhuǎn)編碼器4e ；安裝在合模電動(dòng)機(jī)4的軸上的主動(dòng)齒輪32 ；安裝在滾珠絲杠部 26上的從動(dòng)齒輪33 ；以及架設(shè)在該主動(dòng)齒輪32和從動(dòng)齒輪33之間的同步帶34。采用該 結(jié)構(gòu)，旋轉(zhuǎn)編碼器4e可采用增量編碼器，通過基準(zhǔn)位置的編碼器脈沖的產(chǎn)生數(shù)來檢測(cè)絕對(duì) 位置。此外，旋轉(zhuǎn)編碼器4e也可采用對(duì)絕對(duì)位置進(jìn)行檢測(cè)的絕對(duì)式旋轉(zhuǎn)編碼器。由此，若使合模電動(dòng)機(jī)4動(dòng)作，則主動(dòng)齒輪32旋轉(zhuǎn)，主動(dòng)齒輪32的旋轉(zhuǎn)經(jīng)由同步
7帶34傳遞至從動(dòng)齒輪33，滾珠絲杠部26旋轉(zhuǎn)，從而，滾珠絲杠螺母部27前進(jìn)后退移動(dòng)。其 結(jié)果，與滾珠絲杠螺母部27 —體的滑塊5h也前進(jìn)后退移動(dòng)，肘桿機(jī)構(gòu)5彎曲或伸長(zhǎng)，活動(dòng) 盤13朝開模方向(后退方向)或合模方向(前進(jìn)方向)前進(jìn)后退移動(dòng)。此外，在承壓盤3附設(shè)有模具厚度調(diào)整裝置1。模具厚度調(diào)整裝置1具有絲杠機(jī) 構(gòu)38...，該絲杠機(jī)構(gòu)38...是通過在四根系桿22...的后端側(cè)形成螺紋部36...，并在各 螺紋部36...分別螺合調(diào)整螺母37...而構(gòu)成。該情況下，調(diào)整螺母37...還兼作針對(duì)承 壓盤3的止擋件。由此，當(dāng)使各調(diào)整螺母37...旋轉(zhuǎn)時(shí)，他們會(huì)相對(duì)于螺紋部36...相對(duì)移 位，從而可使承壓盤3進(jìn)行前進(jìn)后退移動(dòng)。此外，在承壓盤3的側(cè)面，安裝有構(gòu)成模具厚度調(diào)整電動(dòng)機(jī)2的齒輪電動(dòng)機(jī)2s，該 模具厚度調(diào)整電動(dòng)機(jī)2為使承壓盤3移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)源。齒輪電動(dòng)機(jī)2s具有電動(dòng)機(jī)主體部41， 該電動(dòng)機(jī)主體部41具有設(shè)置在后半部的誘導(dǎo)電動(dòng)機(jī)即電動(dòng)機(jī)部和通過設(shè)置在前半部而被 輸入該電動(dòng)機(jī)部的旋轉(zhuǎn)的減速齒輪機(jī)構(gòu)，輸出減速齒輪機(jī)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)的輸出軸42在電動(dòng)機(jī) 主體部41的前端面突出。另一方面，電動(dòng)機(jī)部中的電動(dòng)機(jī)軸從電動(dòng)機(jī)主體部41的后端面 突出，在電動(dòng)機(jī)主體部41的后端面還附設(shè)有對(duì)該電動(dòng)機(jī)軸的位置進(jìn)行鎖定或解鎖的電動(dòng) 機(jī)制動(dòng)部43和檢測(cè)電動(dòng)機(jī)軸轉(zhuǎn)速的旋轉(zhuǎn)編碼器2e。由此，通過模具厚度調(diào)整電動(dòng)機(jī)2采用 內(nèi)置有減速齒輪機(jī)構(gòu)的齒輪電動(dòng)機(jī)2s，根據(jù)實(shí)施本實(shí)施方式的模具厚度調(diào)整方法，從謀求 整體小型化、節(jié)能化以及低成本化的角度來看，能獲得更好的可實(shí)施性。此外，旋轉(zhuǎn)編碼器2e可利用增量編碼器，通過在基準(zhǔn)位置的編碼器脈沖的產(chǎn)生數(shù) 來檢測(cè)絕對(duì)位置。此外，旋轉(zhuǎn)編碼器2e也可利用對(duì)絕對(duì)位置進(jìn)行檢測(cè)的絕對(duì)式旋轉(zhuǎn)編碼 器。由于所述結(jié)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)編碼器2e和電動(dòng)機(jī)制動(dòng)部43與電動(dòng)機(jī)主體部41 一體安裝，因 此，與帶編碼器的伺服電動(dòng)機(jī)一樣，具有有助于整體小型、緊湊化的優(yōu)點(diǎn)。此外，針對(duì)模具厚 度調(diào)整電動(dòng)機(jī)2，是通過后述的成型機(jī)控制器61進(jìn)行開環(huán)控制。因此，對(duì)目標(biāo)位置的位置 控制為開環(huán)控制，當(dāng)達(dá)到目標(biāo)位置就進(jìn)行使模具厚度調(diào)整電動(dòng)機(jī)2停止的控制。通過構(gòu)成 這種控制系統(tǒng)，可實(shí)現(xiàn)具有模具厚度調(diào)整電動(dòng)機(jī)2的模具厚度調(diào)整所涉及的控制系統(tǒng)簡(jiǎn)單 化，因此，具有有助于進(jìn)一步小型化且低成本化的優(yōu)點(diǎn)。另一方面，如圖4、圖5所示，在輸出軸42的前端側(cè)安裝有主動(dòng)齒輪51，各調(diào)整 螺母37...分別與小齒輪52... —體安裝。該情況下，各調(diào)整螺母37...分別與小齒輪 52...同軸配置。此外，還配設(shè)有與各小齒輪52...和主動(dòng)齒輪51嚙合的大齒輪53。大齒 輪53呈環(huán)狀，沿內(nèi)周面設(shè)置的軌道部由安裝在承壓盤3上的四根支承輥54...支承。艮口， 各小齒輪52...分別設(shè)置在正方形的四角位置，且大齒輪53設(shè)置在被各小齒輪52...所圍 的位置，由此，各小齒輪52...同時(shí)與大齒輪53嚙合。因而，若使模具厚度調(diào)整電動(dòng)機(jī)2(齒輪電動(dòng)機(jī)2s)動(dòng)作，則通過主動(dòng)齒輪51的旋 轉(zhuǎn)使大齒輪53旋轉(zhuǎn)，同時(shí)，通過該大齒輪53的旋轉(zhuǎn)使各小齒輪52...同時(shí)旋轉(zhuǎn)。此外，與 各小齒輪52... —體旋轉(zhuǎn)的各調(diào)整螺母37...沿系桿22...的螺紋部36...前進(jìn)后退移 動(dòng)，因此，承壓盤3也前進(jìn)后退移動(dòng)，其前后方向位置得到調(diào)整。此外，標(biāo)號(hào)61為成型機(jī)控 制器，與合模電動(dòng)機(jī)4、旋轉(zhuǎn)編碼器4e、模具厚度調(diào)整電動(dòng)機(jī)2、電動(dòng)機(jī)制動(dòng)部43以及旋轉(zhuǎn)編 碼器2e相連接。接下來，參照?qǐng)D1 圖7對(duì)采用了這種模具厚度調(diào)整裝置1的本實(shí)施方式的模具 厚度調(diào)整方法進(jìn)行具體說明。
圖1和圖2是表示模具厚度調(diào)整方法的處理步驟的流程圖，圖1表示模具厚度調(diào) 整前工序Sf，圖2表示模具厚度調(diào)整后工序Sr。此外，模具厚度調(diào)整通常是在更換模具C 時(shí)進(jìn)行，并且根據(jù)模具厚度調(diào)整方法自動(dòng)進(jìn)行一系列動(dòng)作和處理。因此，在成型機(jī)控制器61 中存儲(chǔ)有執(zhí)行該模具厚度調(diào)整方法的順序程序(sequence Program)，按照該順序程序，合 模電動(dòng)機(jī)4和模具厚度調(diào)整電動(dòng)機(jī)2等的動(dòng)作被順序控制，并執(zhí)行各種處理。此外，成型機(jī) 控制器61中，預(yù)先設(shè)定有預(yù)備位置&等各種設(shè)定値，在以下記載的具體處理步驟中對(duì)各設(shè) 定値進(jìn)行說明。首先，按照?qǐng)D1所示的流程圖對(duì)模具厚度調(diào)整前工序Sf進(jìn)行說明。首先，執(zhí)行第 一工序Tl 驅(qū)動(dòng)控制合模電動(dòng)機(jī)4，使肘桿機(jī)構(gòu)5的滑塊5h移動(dòng)到比模具閉鎖位置Xs靠開 模側(cè)的位置的預(yù)先設(shè)定的預(yù)備位置Xr。此時(shí)，模具閉鎖位置Xs為在設(shè)定后述的夾緊余量 LP之前的、標(biāo)準(zhǔn)的模具厚度讀入位置。在第一工序Tl中，在工序開始后，成型機(jī)控制器61根據(jù)從附設(shè)在合模電動(dòng)機(jī) 4 (伺服電動(dòng)機(jī)4s)上的旋轉(zhuǎn)編碼器4e獲得的編碼器脈沖的產(chǎn)生數(shù)，檢測(cè)肘桿機(jī)構(gòu)5中的滑 塊5h的位置，并以此作為絕對(duì)位置。由此獲得檢測(cè)位置Xd。因此，在成型機(jī)控制器61中， 預(yù)先設(shè)定比模具閉鎖位置Xs靠開模側(cè)的位置的預(yù)備位置Xr。該情況下，模具閉鎖位置Xs 通常為肘桿機(jī)構(gòu)5伸得最長(zhǎng)時(shí)的滑塊5h的位置或者比該位置稍靠前側(cè)的位置，因此，預(yù)備 位置&優(yōu)選設(shè)定為從該模具閉鎖位置Xs朝開模方向離開約5毫米 15毫米的位置。在初始階段，滑塊5h位于開模側(cè)或合模側(cè)的哪一位置是不清楚的，因此，成型機(jī) 控制器61首先對(duì)檢測(cè)位置Xd和預(yù)備位置&進(jìn)行比較，判斷滑塊5h的位置(步驟Si)。此 時(shí)，若為檢測(cè)位置Xd與預(yù)備位置& 一致即Xd = Xr的狀態(tài)，則不需要使滑塊5h移動(dòng)，但 是，若為檢測(cè)位置Xd比預(yù)備位置&大的狀態(tài)、即檢測(cè)位置Xd比預(yù)備位置&靠開模側(cè)、Xd > Xr的狀態(tài)，則肘桿機(jī)構(gòu)5處于更彎曲的狀態(tài)，因此，驅(qū)動(dòng)控制合模電動(dòng)機(jī)4，使滑塊5h前 進(jìn)移動(dòng)，從而使檢測(cè)位置Xd與預(yù)備位置& 一致(步驟S2、S3)。圖6中(a)和圖6中(b) 表示第一工序Tl的狀態(tài)。圖6中(a)為初始狀態(tài)，檢測(cè)位置Xd比預(yù)備位置&靠開模側(cè)。 因此，首先，檢測(cè)該狀態(tài)下的滑塊5h的位置，以此作為檢測(cè)位置Xd。圖6中(b)表示的狀態(tài) 為通過使肘桿機(jī)構(gòu)5伸長(zhǎng)而使滑塊5h前進(jìn)移動(dòng)，即，在該圖中，使滑塊5h朝箭頭Ffc方向 移動(dòng)，使得檢測(cè)位置Xd與預(yù)備位置& 一致后的狀態(tài)。另一方面，在最初比較檢測(cè)位置Xd和預(yù)備位置&后，若為檢測(cè)位置Xd比預(yù)備位 置&小的狀態(tài)，即，檢測(cè)位置Xd比預(yù)備位置&靠合模側(cè)、Xd < Xr的狀態(tài)，則由于肘桿機(jī) 構(gòu)5處于進(jìn)一步伸長(zhǎng)的狀態(tài)，因此，驅(qū)動(dòng)控制合模電動(dòng)機(jī)4，使滑塊5h后退移動(dòng)，使檢測(cè)位置 Xd與預(yù)備位置& 一致(步驟S4、S5)。此外，當(dāng)通過合模電動(dòng)機(jī)4的驅(qū)動(dòng)控制也不能使滑塊5h移動(dòng)到預(yù)備位置&時(shí)，根 據(jù)需要，可驅(qū)動(dòng)控制模具厚度調(diào)整電動(dòng)機(jī)2，使承壓盤3后退移動(dòng)或前進(jìn)移動(dòng)，從而使肘桿 機(jī)構(gòu)5伸長(zhǎng)或彎曲，直到檢測(cè)位置Xd與預(yù)備位置& 一致。由此，若在通過合模電動(dòng)機(jī)4的 驅(qū)動(dòng)控制也不能使滑塊5h移動(dòng)到預(yù)備位置&時(shí)，通過模具厚度調(diào)整電動(dòng)機(jī)2使承壓盤3移 動(dòng)，可使滑塊5h更可靠地移動(dòng)到預(yù)備位置&，由此，能更容易、可靠地實(shí)現(xiàn)模具厚度調(diào)整的 自動(dòng)化。最終，成為檢測(cè)位置Xd與預(yù)備位置& 一致、Xd = Xr的狀態(tài)，第一工序Tl結(jié)束。在第一工序Tl結(jié)束之后，執(zhí)行第二工序T2、即驅(qū)動(dòng)控制模具厚度調(diào)整電動(dòng)機(jī)2，使 承壓盤3前進(jìn)移動(dòng)到模具C合上的合模位置Xe。此外，本實(shí)施方式中，驅(qū)動(dòng)控制模具厚度調(diào)
9整電動(dòng)機(jī)2使模具C合上的位置作為合模位置Xe，驅(qū)動(dòng)控制合模電動(dòng)機(jī)4使模具C合上的 位置作為模具閉鎖位置Xs，由此來分開使用。第二工序T2中，驅(qū)動(dòng)控制模具厚度調(diào)整電動(dòng)機(jī)2使承壓盤3前進(jìn)移動(dòng)(步驟S6)。 此時(shí)，若承壓盤3前進(jìn)預(yù)先設(shè)定的距離La毫米以上，則使承壓盤3以該狀態(tài)持續(xù)前進(jìn)移動(dòng)， 直到動(dòng)模Cm與定模Cc接觸而停止(步驟S7)。此時(shí)，停止位置為合模位置Xe，在停止位置， 進(jìn)行使模具厚度調(diào)整電動(dòng)機(jī)2的動(dòng)作停止的控制。此外，距離La毫米優(yōu)選選定為1毫米左 右。圖6中(c)為第二工序T2的狀態(tài)，即表示的狀態(tài)為在第一工序Tl結(jié)束之后，承壓盤 3朝箭頭Fff方向移動(dòng)La毫米以上，動(dòng)模Cm停止在與定模Cc接觸的合模位置Xc的狀態(tài)。與此相對(duì)，在使承壓盤3前進(jìn)移動(dòng)時(shí)，若在達(dá)到La毫米之前動(dòng)模Cm就與定模Cc 接觸而停止，則進(jìn)行如下控制。即，該情況下，在停止后就驅(qū)動(dòng)控制合模電動(dòng)機(jī)4，使動(dòng)模Cm 稍微后退移動(dòng)，然后，驅(qū)動(dòng)控制模具厚度調(diào)整電動(dòng)機(jī)2，使承壓盤3后退移動(dòng)預(yù)先設(shè)定的Lb 毫米(步驟S7、S8)。此外，Lb毫米優(yōu)選約為數(shù)毫米。此外，優(yōu)選將驅(qū)動(dòng)控制模具厚度調(diào)整 電動(dòng)機(jī)2使承壓盤3后退移動(dòng)時(shí)的速度設(shè)定得比使承壓盤3前進(jìn)移動(dòng)的速度快，以縮短模 具厚度調(diào)整的總時(shí)間。此外，再次驅(qū)動(dòng)控制合模電動(dòng)機(jī)4而使肘桿機(jī)構(gòu)5伸長(zhǎng)，使滑塊5h 前進(jìn)移動(dòng)直到檢測(cè)位置Xd與預(yù)備位置& 一致(步驟S2、S3)。使承壓盤3后退Lb毫米的 原因是，可在承壓盤3的前進(jìn)不足La毫米的情況下，避免因間隙(back lash)、機(jī)構(gòu)撓曲等 而導(dǎo)致合模力不必要地增加的不良情況。根據(jù)以上處理，在動(dòng)模Cm與定模Cc接觸而停止 在合模位置Xc后，第二工序T2結(jié)束。在結(jié)束第二工序T2之后，執(zhí)行第三工序T3、即驅(qū)動(dòng)控制合模電動(dòng)機(jī)4，使滑塊5h 前進(jìn)移動(dòng)，并通過對(duì)合模電動(dòng)機(jī)4的扭矩進(jìn)行限制來對(duì)模具C進(jìn)行加壓，并且，驅(qū)動(dòng)控制模 具厚度調(diào)整電動(dòng)機(jī)2使承壓盤3移動(dòng)的同時(shí)使滑塊5h移動(dòng)到模具閉鎖位置Xs。第三工序T3中，首先，驅(qū)動(dòng)控制合模電動(dòng)機(jī)4，使肘桿機(jī)構(gòu)5伸長(zhǎng)，并且在動(dòng)模Cm 與定模Cc與接觸后，就通過對(duì)合模電動(dòng)機(jī)4的扭矩進(jìn)行限制來對(duì)模具C進(jìn)行加壓(步驟 S9)。因此，成型機(jī)控制器61中，預(yù)先設(shè)定有對(duì)扭矩限制的程度。具體而言，優(yōu)選將被限制 的扭矩設(shè)定為高壓合模時(shí)的3% 20%。由此，可避免對(duì)模具C不必要地施加過大的壓力， 同時(shí)，對(duì)于在定模和動(dòng)模之間夾裝彈簧等特殊的模具、或者難以確保由于模具構(gòu)造的原因 使得安裝上容易出現(xiàn)機(jī)械誤差的定模和動(dòng)模之間的平行度的模具等，其模具厚度調(diào)整時(shí)主 要誤差因素可有效地排除。此外，該狀態(tài)下，成型機(jī)控制器61根據(jù)從旋轉(zhuǎn)編碼器4e獲得的編碼器脈沖的產(chǎn)生 數(shù)來檢測(cè)滑塊5h的位置，并以此作為絕對(duì)位置。由此，可獲得檢測(cè)位置Xd。另一方面，由于 在成型機(jī)控制器61中預(yù)先設(shè)定有模具閉鎖位置Xs，因此，成型機(jī)控制器61判斷在合模電動(dòng) 機(jī)4的扭矩被限制的狀態(tài)下的滑塊5h的檢測(cè)位置Xd是否與模具閉鎖位置Xs —致(步驟 S10)。此時(shí)，若為檢測(cè)位置Xd與模具閉鎖位置Xs —致的狀態(tài)、即Xd = Xs的狀態(tài)，則已將 承壓盤3調(diào)整到目標(biāo)模具厚度讀入位置。與此相對(duì)，若為檢測(cè)位置Xd比模具閉鎖位置Xs大的狀態(tài)、即為Xd > Xs的狀態(tài)， 肘桿機(jī)構(gòu)5處于更彎曲的狀態(tài)，因此，需要使承壓盤3后退。因此，該情況下，驅(qū)動(dòng)控制合模 電動(dòng)機(jī)4，使動(dòng)模Cm稍微后退移動(dòng)，然后，驅(qū)動(dòng)控制模具厚度調(diào)整電動(dòng)機(jī)2，使承壓盤3后退 移動(dòng)直到檢測(cè)位置Xd與模具閉鎖位置Xs —致(步驟Sll、S12、S13)。后退移動(dòng)的距離既 可以是考慮到了檢測(cè)位置Xd與模具閉鎖位置Xs的偏差的距離，又可以是預(yù)先設(shè)定的一定距離。在設(shè)定了一定距離的情況下，可能會(huì)往返多次。此外，優(yōu)選將驅(qū)動(dòng)控制模具厚度調(diào)整 電動(dòng)機(jī)2使承壓盤3后退移動(dòng)時(shí)的速度設(shè)定得比使承壓盤3前進(jìn)移動(dòng)的速度快，以縮短模 具厚度調(diào)整的總時(shí)間。另一方面，若為檢測(cè)位置Xd比模具閉鎖位置Xs小的狀態(tài)、即為Xd < Xs的狀態(tài)， 肘桿機(jī)構(gòu)5則處于進(jìn)一步伸長(zhǎng)的狀態(tài)，因此，需要使承壓盤3前進(jìn)。因此，該情況下，驅(qū)動(dòng)控 制合模電動(dòng)機(jī)4，使動(dòng)模Cm稍微后退移動(dòng)，然后，驅(qū)動(dòng)控制模具厚度調(diào)整電動(dòng)機(jī)2，使承壓盤 3前進(jìn)移動(dòng)直到檢測(cè)位置Xd與模具閉鎖位置Xs —致(步驟S14、S15、S16)。圖7中(a)為 第三工序T3的狀態(tài)，表示的狀態(tài)為在第二工序T2結(jié)束之后，使滑塊5h朝箭頭Ffc方向稍 微前進(jìn)移動(dòng)，使滑塊5h的位置(檢測(cè)位置Xd)移動(dòng)到模具閉鎖位置Xs，并且通過扭矩被限 制的合模電動(dòng)機(jī)4所產(chǎn)生的加壓力Pm對(duì)模具C加壓。此外，該情況下，優(yōu)選將模具閉鎖位置Xs設(shè)定為預(yù)定的允許范圍Xs士zs。因此，將 范圍Xs士zs設(shè)定為實(shí)際的模具閉鎖位置Xs。進(jìn)行這樣的設(shè)定，可迅速移動(dòng)到目標(biāo)位置，從 而，具有有助于使模具厚度調(diào)整的時(shí)間縮短且穩(wěn)定的優(yōu)點(diǎn)。以上，通過圖1的流程圖說明的工序?yàn)槟＞吆穸日{(diào)整前工序Sf。接下來，進(jìn)行模 具厚度調(diào)整后工序Sr。以下，按照?qǐng)D2所示的流程圖對(duì)模具厚度調(diào)整后工序Sr進(jìn)行說明。 在第三工序T3結(jié)束之后，就執(zhí)行第四工序T4，即，設(shè)定與預(yù)定的合模力相對(duì)應(yīng)的模具C的夾 緊余量LP。第四工序T4中，首先，驅(qū)動(dòng)控制合模電動(dòng)機(jī)4，使滑塊5h后退移動(dòng)，從而使動(dòng)模Cm 后退預(yù)定距離Lr而進(jìn)行極小的開模(步驟S17)。該情況下，距離Lr為用于設(shè)定后述的夾 緊余量LP的距離，至少選定能確保該夾緊余量LP的距離。作為距離Lr，優(yōu)選設(shè)定為5毫 米左右。接下來，設(shè)定夾緊余量LP。因此，在成型機(jī)控制器61中，預(yù)先設(shè)定有使產(chǎn)生目標(biāo) 合模力的夾緊余量LP。設(shè)定夾緊余量LP時(shí)，通過驅(qū)動(dòng)控制模具厚度調(diào)整電動(dòng)機(jī)2，使承壓 盤3前進(jìn)移動(dòng)已設(shè)定的夾緊余量LP。此時(shí)，如下這樣來控制驅(qū)動(dòng)控制模具厚度調(diào)整電動(dòng)機(jī) 2，使承壓盤3前進(jìn)移動(dòng)，并且驅(qū)動(dòng)控制合模電動(dòng)機(jī)4，使活動(dòng)盤13后退移動(dòng)，使得模具C中 的動(dòng)模Cm和定模Cc的相對(duì)位置一定。由此，可防止模具C落下等，進(jìn)一步提高安全性。此 外，當(dāng)達(dá)到與夾緊余量LP相對(duì)應(yīng)的夾緊余量設(shè)定位置Xp后，進(jìn)行使模具厚度調(diào)整電動(dòng)機(jī)2 的動(dòng)作停止的控制(步驟S18、S19)。圖7中(b)和圖7中(c)為第四工序T4的狀態(tài)，圖7 中(b)表示的狀態(tài)為，使滑塊5h朝箭頭Ffo方向后退，并使動(dòng)模Cm后退預(yù)定距離Lr后的 狀態(tài)，圖7中(c)表示的狀態(tài)為，通過使承壓盤3朝箭頭Fff方向前進(jìn)移動(dòng)而設(shè)定夾緊余量 LP后的狀態(tài)。如前所述，對(duì)于在定模和動(dòng)模之間夾裝彈簧等特殊的模具、或者難以確保由于模 具構(gòu)造的原因使得安裝上容易出現(xiàn)機(jī)械誤差的定模和動(dòng)模之間的平行度的模具等，其模具 厚度調(diào)整時(shí)主要誤差因素可在第三工序T3中有效地排除。因此，第四工序T4中，通過基本 的夾緊余量設(shè)定處理就足夠了，如上所述，驅(qū)動(dòng)控制合模電動(dòng)機(jī)4，使活動(dòng)盤13后退預(yù)定距 離Lr，然后，驅(qū)動(dòng)控制模具厚度調(diào)整電動(dòng)機(jī)2，使承壓盤3前進(jìn)移動(dòng)預(yù)先設(shè)定的夾緊余量LP， 由此，可容易、可靠地達(dá)到目標(biāo)夾緊余量LP。然而，在設(shè)定夾緊余量LP時(shí)，對(duì)模具厚度調(diào)整電動(dòng)機(jī)2的位置控制是利用開環(huán)控 制來進(jìn)行的，因此，例如，在安裝有重量大的模具C等情況下，承壓盤3前進(jìn)移動(dòng)時(shí)的慣性會(huì) 變大，可能出現(xiàn)承壓盤3不準(zhǔn)確地停止在對(duì)應(yīng)于LP而設(shè)定的夾緊余量設(shè)定位置Xp的情況。因此，在成型機(jī)控制器61中，根據(jù)從附設(shè)在模具厚度調(diào)整電動(dòng)機(jī)2上的旋轉(zhuǎn)編碼器2e獲得 的編碼器脈沖的產(chǎn)生數(shù)，檢測(cè)承壓盤3 (動(dòng)模Cm)的位置，進(jìn)行用于使承壓盤3準(zhǔn)確地停止 在夾緊余量設(shè)定位置Xp的控制。首先，從旋轉(zhuǎn)編碼器2e獲得實(shí)際的檢測(cè)位置Xe，由此，成型機(jī)控制器61對(duì)該檢測(cè) 位置Xe和夾緊余量設(shè)定位置Xp進(jìn)行比較(步驟S20)。該情況下，按照預(yù)定的允許范圍 Xp士ZP設(shè)定夾緊余量設(shè)定位置Xp。因此，Xp士ZP的范圍成為實(shí)質(zhì)的夾緊余量設(shè)定位置Xp。 進(jìn)行這樣的設(shè)定，則可迅速地移動(dòng)到目標(biāo)位置，因此，具有有助于使模具厚度調(diào)整的時(shí)間縮 短且穩(wěn)定化的優(yōu)點(diǎn)。此外，若此時(shí)Xe = Xp，則不需要另外使承壓盤3移動(dòng)，但是，若為檢測(cè)位置Xe比夾 緊余量設(shè)定位置Xp大的狀態(tài)、即為Xe > Xp的狀態(tài)，則承壓盤3為前進(jìn)過度的狀態(tài)，因此， 反復(fù)進(jìn)行如下處理使承壓盤3后退預(yù)先設(shè)定的一定距離Lo，然后，再次對(duì)檢測(cè)位置Xe和 夾緊余量設(shè)定位置Xp進(jìn)行比較，直到Xe = Xp (步驟S21、S22、S20...)。另一方面，若為Xe < Xp的狀態(tài)，則承壓盤3為前進(jìn)不足的狀態(tài)，因此，反復(fù)進(jìn)行如下處理使承壓盤3前進(jìn)一 定距離Lo，然后，再次對(duì)檢測(cè)位置Xe和夾緊余量設(shè)定位置Xp進(jìn)行比較，直到Xe = Xp (步驟 S23、S24、S20...)。因此，后退(或前進(jìn))一定距離Lo的動(dòng)作可能在后退方向(或前進(jìn)方 向)反復(fù)進(jìn)行，也可能在后退方向和前進(jìn)方向交替進(jìn)行。通過進(jìn)行這樣的處理，即使在利用 開環(huán)控制進(jìn)行位置控制的情況下，也可確保在安裝有調(diào)整時(shí)(移動(dòng)時(shí))慣性變大的重量大 的模具C等情況下的位置精度，具有有助于使成形品高質(zhì)量化、高精度化的優(yōu)點(diǎn)。此外，使 承壓盤3后退移動(dòng)的速度設(shè)定得比使該承壓盤3前進(jìn)移動(dòng)的速度快。由此，在進(jìn)行位置控 制時(shí)，前進(jìn)移動(dòng)時(shí)可低速地進(jìn)行準(zhǔn)確的位置控制，在前進(jìn)過度的情況下，可通過高速的后退 移動(dòng)迅速返回，具有能實(shí)現(xiàn)縮短位置控制時(shí)的總時(shí)間的優(yōu)點(diǎn)。此外，當(dāng)Xe = Xp后，夾緊余量LP的設(shè)定結(jié)束。然后，成型機(jī)控制器61驅(qū)動(dòng)控制 合模電動(dòng)機(jī)4，使肘桿機(jī)構(gòu)5伸長(zhǎng)，由此進(jìn)行低速合模(步驟S25)。此外，在進(jìn)行高壓合模 時(shí)，驅(qū)動(dòng)控制合模電動(dòng)機(jī)4，由此進(jìn)行高壓合模(步驟S26、S27)。由此，基于本實(shí)施方式的 模具厚度調(diào)整法的模具厚度調(diào)整處理就結(jié)束了。因此，根據(jù)上述實(shí)施方式的模具厚度調(diào)整方法，在進(jìn)行模具厚度調(diào)整時(shí)，利用具有 合模電動(dòng)機(jī)4和肘桿機(jī)構(gòu)5的合模系統(tǒng)的驅(qū)動(dòng)力進(jìn)行合模，因此，即使在模具厚度調(diào)整電動(dòng) 機(jī)2采用小功率的較小型的電動(dòng)機(jī)的情況下，對(duì)于在定模和動(dòng)模之間夾裝彈簧等特殊的模 具、或者難以確保由于模具構(gòu)造的原因使得安裝上容易出現(xiàn)機(jī)械誤差的定模和動(dòng)模之間的 平行度的模具等，其模具厚度調(diào)整時(shí)主要誤差因素也可排除，對(duì)于含有特殊模具的各種構(gòu) 造的模具C或各種方式的模具C，也可進(jìn)行高精度的模具厚度調(diào)整。此外，通過利用合模系 統(tǒng)的驅(qū)動(dòng)力來進(jìn)行合模，將模具厚度調(diào)整時(shí)的主要誤差因素排除，由此，結(jié)果是，能使模具 厚度調(diào)整電動(dòng)機(jī)2進(jìn)一步小型化、節(jié)能化以及低成本化。尤其是，按照本實(shí)施方式，模具厚 度調(diào)整電動(dòng)機(jī)2采用內(nèi)置有減速齒輪機(jī)構(gòu)的齒輪電動(dòng)機(jī)2s，從謀求小型化、節(jié)能化以及低 成本化的角度來看，能獲得更好的可實(shí)施性。以上，對(duì)優(yōu)選實(shí)施方式進(jìn)行了詳細(xì)說明，但本發(fā)明并不限于上述實(shí)施方式，在不脫 離本發(fā)明精神的范圍內(nèi)，可對(duì)細(xì)微部分的結(jié)構(gòu)、形狀、材料、數(shù)量、數(shù)值、手法(步驟)等任意 進(jìn)行變更、追加、刪除。例如，作為模具厚度調(diào)整電動(dòng)機(jī)2，表示的是采用了內(nèi)置有減速齒輪機(jī)構(gòu)的齒輪電
12動(dòng)機(jī)2s的情況，但也可采用分體構(gòu)成的減速齒輪機(jī)構(gòu)和驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)的組合。此外，無論模 具厚度調(diào)整電動(dòng)機(jī)2和合模電動(dòng)機(jī)4是何種動(dòng)作原理，都可采用公知的各種電動(dòng)機(jī)。此外， 第一工序Tl 第四工序T4、模具厚度調(diào)整前工序Sf和模具厚度調(diào)整后工序Sr是為了方 便而起的名字，以易于理解，而并不限于要對(duì)他們進(jìn)行區(qū)分。另一方面，對(duì)合模電動(dòng)機(jī)4的 扭矩限制優(yōu)選以高壓合模時(shí)的3% 20%來進(jìn)行，但也并不排除不足3%或超過20%的情 況。此外，上述實(shí)施方式中，表示了對(duì)模具閉鎖位置Xs設(shè)定了預(yù)定的允許范圍Xs士zs、以 及對(duì)夾緊余量設(shè)定位置Xp設(shè)定了預(yù)定的允許范圍Xp士zp的情況，但并不一定要設(shè)定允許 范圍。此外，上述實(shí)施方式中表示的情況為通過附設(shè)在模具厚度調(diào)整電動(dòng)機(jī)2上的旋轉(zhuǎn)編 碼器2e來檢測(cè)承壓盤3的位置，通過附設(shè)在合模電動(dòng)機(jī)4(伺服電動(dòng)機(jī)4s)上的旋轉(zhuǎn)編碼 器4e來檢測(cè)滑塊5h的位置，但并不排除根據(jù)在其他位置設(shè)置的基于其他檢測(cè)原理的位置 檢測(cè)機(jī)構(gòu)來分別進(jìn)行檢測(cè)的情況。另一方面，上述實(shí)施方式中表示了將使承壓盤3后退移 動(dòng)的速度設(shè)定得比使該承壓盤3前進(jìn)移動(dòng)的速度快的情況，但該設(shè)定既可適用于對(duì)應(yīng)的全 部動(dòng)作，又可根據(jù)需要只適用于部分動(dòng)作。同樣，上述實(shí)施方式中表示了進(jìn)行如下控制的情 況，即，在驅(qū)動(dòng)控制模具厚度調(diào)整電動(dòng)機(jī)2使承壓盤3前進(jìn)移動(dòng)或后退移動(dòng)時(shí)，同時(shí)驅(qū)動(dòng)控 制合模電動(dòng)機(jī)4使模具C中的動(dòng)模后退移動(dòng)或前進(jìn)移動(dòng)，使模具C中的動(dòng)模和定模的相對(duì) 位置一定，但該控制既可適用于對(duì)應(yīng)的全部動(dòng)作，又可根據(jù)需要只適用于部分動(dòng)作。工業(yè)實(shí)用性本發(fā)明的模具厚度調(diào)整方法可用于、具有通過驅(qū)動(dòng)控制模具厚度調(diào)整電動(dòng)機(jī)使承 壓盤朝預(yù)定位置移動(dòng)而進(jìn)行模具厚度調(diào)整的模具厚度調(diào)整裝置的、各種肘式合模裝置。因 此，肘式合模裝置自身既可以是電動(dòng)式合模裝置，又可以是液壓式合模裝置。此外，肘式合 模裝置可適用于包括例示的注塑成型機(jī)在內(nèi)的各種成形機(jī)中所設(shè)置的肘式合模裝置。
1權(quán)利要求
一種肘式合模裝置的模具厚度調(diào)整方法，其通過驅(qū)動(dòng)控制模具厚度調(diào)整電動(dòng)機(jī)使承壓盤朝預(yù)定位置移動(dòng)來進(jìn)行模具厚度調(diào)整，其特征在于，該肘式合模裝置的模具厚度調(diào)整方法具有如下工序，第一工序驅(qū)動(dòng)控制合模電動(dòng)機(jī)，使肘桿機(jī)構(gòu)的滑塊移動(dòng)到預(yù)先設(shè)定的預(yù)備位置，該預(yù)備位置為比模具閉鎖位置靠近開模側(cè)的位置；第二工序在該第一工序結(jié)束之后，驅(qū)動(dòng)控制所述模具厚度調(diào)整電動(dòng)機(jī)，使所述承壓盤前進(jìn)移動(dòng)到模具合上的合模位置；第三工序在該第二工序結(jié)束之后，驅(qū)動(dòng)控制所述合模電動(dòng)機(jī)使所述滑塊前進(jìn)移動(dòng)，并通過對(duì)該合模電動(dòng)機(jī)的扭矩進(jìn)行限制來對(duì)所述模具加壓，并且，驅(qū)動(dòng)控制所述模具厚度調(diào)整電動(dòng)機(jī)使所述承壓盤移動(dòng)的同時(shí)使所述滑塊移動(dòng)到所述模具閉鎖位置；和第四工序在該第三工序結(jié)束之后，設(shè)定與預(yù)定的合模力相對(duì)應(yīng)的模具的夾緊余量。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的肘式合模裝置的模具厚度調(diào)整方法，其特征在于，所述模具厚度調(diào)整電動(dòng)機(jī)采用內(nèi)置有減速齒輪機(jī)構(gòu)的齒輪電動(dòng)機(jī)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的肘式合模裝置的模具厚度調(diào)整方法，其特征在于，通過所述模具厚度調(diào)整電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)而移動(dòng)的所述承壓盤的位置利用開環(huán)控制來進(jìn) 行位置控制。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的肘式合模裝置的模具厚度調(diào)整方法，其特征在于，使所述承壓盤后退移動(dòng)的速度設(shè)定得比使該承壓盤前進(jìn)移動(dòng)的速度快。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的肘式合模裝置的模具厚度調(diào)整方法，其特征在于，所述第一工序中，在工序開始后，成型機(jī)控制器根據(jù)從附設(shè)在合模電動(dòng)機(jī)上的旋轉(zhuǎn)編 碼器獲得的編碼器脈沖的產(chǎn)生數(shù)來檢測(cè)肘桿機(jī)構(gòu)中的滑塊的位置，并以此作為絕對(duì)位置。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的肘式合模裝置的模具厚度調(diào)整方法，其特征在于，所述預(yù)備位置設(shè)定為從所述模具閉鎖位置朝開模方向離開5毫米 15毫米的位置。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的肘式合模裝置的模具厚度調(diào)整方法，其特征在于，在所述第一工序中，在通過所述合模電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)控制也不能移動(dòng)到所述預(yù)備位置 時(shí)，通過所述模具厚度調(diào)整電動(dòng)機(jī)使所述承壓盤前進(jìn)移動(dòng)或后退移動(dòng)。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的肘式合模裝置的模具厚度調(diào)整方法，其特征在于，在所述第二工序中，在使所述承壓盤前進(jìn)移動(dòng)時(shí)，若在達(dá)到預(yù)先設(shè)定的距離(L a)之前 所述模具的動(dòng)模與定模接觸而停止，則驅(qū)動(dòng)控制所述合模電動(dòng)機(jī)，使所述動(dòng)模后退移動(dòng)，然 后，驅(qū)動(dòng)控制所述模具厚度調(diào)整電動(dòng)機(jī)，使所述承壓盤后退移動(dòng)預(yù)先設(shè)定的距離(Lb)。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的肘式合模裝置的模具厚度調(diào)整方法，其特征在于，在所述第二工序中，使所述承壓盤后退移動(dòng)時(shí)的速度設(shè)定得比使所述承壓盤前進(jìn)移動(dòng) 的速度快。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的肘式合模裝置的模具厚度調(diào)整方法，其特征在于，在所述第三工序中，進(jìn)行所述合模電動(dòng)機(jī)的扭矩限制時(shí)，將所述合模電動(dòng)機(jī)的扭矩限 制為高壓合模時(shí)的3% 20%。
11.根據(jù)權(quán)利要求1所述的肘式合模裝置的模具厚度調(diào)整方法，其特征在于，在所述第四工序中，在所述第三工序結(jié)束之后，驅(qū)動(dòng)控制所述合模電動(dòng)機(jī)，使所述活動(dòng) 盤后退預(yù)定距離，然后，驅(qū)動(dòng)控制所述模具厚度調(diào)整電動(dòng)機(jī)，使承壓盤前進(jìn)移動(dòng)預(yù)先設(shè)定的夾緊余量。
12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的肘式合模裝置的模具厚度調(diào)整方法，其特征在于，在所述第四工序中，通過附設(shè)在所述模具厚度調(diào)整電動(dòng)機(jī)上的旋轉(zhuǎn)編碼器來檢測(cè)所述 承壓盤的位置，并驅(qū)動(dòng)控制所述模具厚度調(diào)整電動(dòng)機(jī)，使所述承壓盤前進(jìn)移動(dòng)或后退移動(dòng)， 直到所述承壓盤的位置變?yōu)榕c所述夾緊余量相對(duì)應(yīng)的夾緊余量設(shè)定位置。
13.根據(jù)權(quán)利要求11所述的肘式合模裝置的模具厚度調(diào)整方法，其特征在于，在驅(qū)動(dòng)控制所述模具厚度調(diào)整電動(dòng)機(jī)使所述承壓盤前進(jìn)移動(dòng)或后退移動(dòng)時(shí)，同時(shí)驅(qū)動(dòng) 控制所述合模電動(dòng)機(jī)，使所述模具中的動(dòng)模后退移動(dòng)或前進(jìn)移動(dòng)，將所述模具中的動(dòng)模和 定模的相對(duì)位置控制為一定。
14.根據(jù)權(quán)利要求11所述的肘式合模裝置的模具厚度調(diào)整方法，其特征在于，在所述第四工序中，按照預(yù)定的允許范圍設(shè)定與所述夾緊余量相對(duì)應(yīng)的夾緊余量設(shè)定 位置。
全文摘要
本發(fā)明提供肘式合模裝置的模具厚度調(diào)整方法，其具有如下工序，第一工序(T1)驅(qū)動(dòng)控制合模電動(dòng)機(jī)(4)，使肘桿機(jī)構(gòu)(5)的滑塊(5h)移動(dòng)到為比模具閉鎖位置(Xs)靠開模側(cè)的位置的預(yù)先設(shè)定的預(yù)備位置(Xr)；第二工序(T2)在第一工序結(jié)束后，驅(qū)動(dòng)控制模具厚度調(diào)整電動(dòng)機(jī)(2)使承壓盤(3)前進(jìn)移動(dòng)到模具(C)合上的合模位置(Xc)；第三工序(T3)在第二工序結(jié)束后，驅(qū)動(dòng)控制合模電動(dòng)機(jī)使滑塊前進(jìn)移動(dòng)，并通過進(jìn)行合模電動(dòng)機(jī)的扭矩限制而對(duì)模具加壓，并且驅(qū)動(dòng)控制模具厚度調(diào)整電動(dòng)機(jī)使承壓盤移動(dòng)的同時(shí)使滑塊移動(dòng)到模具閉鎖位置；和第四工序(T4)在第三工序結(jié)束后，設(shè)定與預(yù)定的合模力相對(duì)應(yīng)的模具的夾緊余量(LP)。
文檔編號(hào)B29C45/66GK101961910SQ20101023605
公開日2011年2月2日 申請(qǐng)日期2010年7月22日 優(yōu)先權(quán)日2009年7月23日
發(fā)明者上原丈實(shí), 兩角進(jìn), 山口勇, 箱田隆 申請(qǐng)人:日精樹脂工業(yè)株式會(huì)社