專利名稱：一種橡筋帶成圈裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種橡筋帶加工設(shè)備，尤其是涉及一種橡筋帶成圈裝置。
背景技術(shù)：
橡筋圈的生產(chǎn)制作，通常的制作過程是以成捆或成卷的橡筋帶作為原材料，分段 剪取、縫制成圈；該生產(chǎn)過程，通常采用手工或多個(gè)不同功能的單機(jī)來共同完成，本發(fā)明人 自主研發(fā)了一種集整理送料、定長裁切、拼接縫制為一體的全自動(dòng)橡筋圈加工設(shè)備，可以全 自動(dòng)完成從橡筋帶到制成橡筋圈的整個(gè)生產(chǎn)流程；在該項(xiàng)發(fā)明中，經(jīng)過各道工序，橡筋帶剪 切成段后，需要一種裝置自動(dòng)將橡筋帶段轉(zhuǎn)制成圈狀。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的主要目的是提供一種橡筋帶成圈裝置，其可將成段的橡筋帶翻轉(zhuǎn)成圈 狀，另外，還可將翻轉(zhuǎn)成圈的橡筋帶送至縫合工位；該裝置完全自動(dòng)化、制作快速、生產(chǎn)效率 高，適于大批量生產(chǎn)應(yīng)用。本發(fā)明的上述技術(shù)問題主要是通過下述技術(shù)方案得以解決的一種橡筋帶成圈裝 置，包括安裝板，還包括兩套夾持橡筋帶兩端部的夾持機(jī)構(gòu)，以及左右并排設(shè)置在安裝板上 的兩個(gè)旋轉(zhuǎn)氣缸；所述夾持機(jī)構(gòu)包括夾料氣缸、夾料上壓板、夾料底板以及端部固定于夾料 底板上的旋轉(zhuǎn)連接曲柄，夾料上壓板與夾料底板設(shè)置為相互平行；夾料氣缸活塞桿朝向夾 料底板地固定于夾料底板上，夾料底板對(duì)應(yīng)于夾料氣缸活塞桿的位置設(shè)有通孔，夾料氣缸 活塞桿穿過該通孔與夾料上壓板相連接；旋轉(zhuǎn)連接曲柄遠(yuǎn)離夾料底板的一端固定于旋轉(zhuǎn)氣 缸的活塞桿上。采用夾料上壓板和夾料底板夾持橡筋帶，夾持的面積大，橡筋帶的受力面積 相應(yīng)較大，可將夾持力分布在橡筋帶的表面上，保護(hù)橡筋帶不易被擠壓損傷；橡筋帶具有一 定的彈性，在移動(dòng)中會(huì)產(chǎn)生一定的張力，因此對(duì)橡筋帶的夾持力，過小則橡筋帶會(huì)在張力作 用下從夾持板上滑落，但是過大則會(huì)損傷橡筋帶，是故需要對(duì)夾持力進(jìn)行控制、并可控制在 一定的范圍內(nèi)；為使夾持力便于控制，采用氣缸驅(qū)動(dòng)兩板相夾的結(jié)構(gòu)，調(diào)節(jié)氣壓即可調(diào)整夾 持力的大小，這種調(diào)整方式，操作較為簡單方便；夾料氣缸驅(qū)動(dòng)夾料上壓板、夾料底板構(gòu)成 的夾持機(jī)構(gòu)，可快速地夾持橡筋帶端部；先由兩夾持機(jī)構(gòu)分別夾持橡筋帶的兩端部，其后兩 個(gè)旋轉(zhuǎn)氣缸旋轉(zhuǎn)，分別帶動(dòng)兩個(gè)夾持機(jī)構(gòu)翻轉(zhuǎn)，兩夾持機(jī)構(gòu)翻轉(zhuǎn)的方向一個(gè)為逆時(shí)針方向、 另一個(gè)則為順時(shí)針方向，使橡筋帶兩端的縫合段相疊或并排相對(duì)，從而將橡筋帶翻轉(zhuǎn)成圈 狀；這種方式，可快速、高效地完成橡筋帶的成圈操作。橡筋帶轉(zhuǎn)制縫合的橡筋圈，橡筋帶兩端縫合段有兩種結(jié)合形式，一種是兩端相疊 地縫合，另一種是兩端相對(duì)地縫合；作為優(yōu)選，所述安裝板上設(shè)有固定兩個(gè)旋轉(zhuǎn)氣缸的若干 個(gè)安裝孔，這些安裝孔為可調(diào)整兩個(gè)旋轉(zhuǎn)氣缸間距的腰形孔。腰形孔為兩端弧形中間方形 的通孔，可方便調(diào)節(jié)兩個(gè)旋轉(zhuǎn)氣缸的相對(duì)距離；通過調(diào)節(jié)兩個(gè)旋轉(zhuǎn)氣缸的間距，達(dá)到調(diào)整兩夾持機(jī)構(gòu)間距的目的，兩夾持結(jié)構(gòu)翻轉(zhuǎn)后的距離也相應(yīng)隨之變化，故此，橡筋帶翻轉(zhuǎn)成圈 后，其兩端縫合段可實(shí)現(xiàn)相疊或相對(duì)的狀態(tài)，以供后續(xù)縫合工序縫制。為提高夾持動(dòng)作的可靠性，作為優(yōu)選，所述夾料底板套設(shè)有與其滑動(dòng)配合的夾料 導(dǎo)向銷，夾料導(dǎo)向銷的端部固定于夾料上壓板。通過夾料導(dǎo)向銷的導(dǎo)向，夾料底板與夾料上 壓板的相對(duì)運(yùn)動(dòng)更平穩(wěn)，兩板不會(huì)產(chǎn)生相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)，提高夾持橡筋帶動(dòng)作的可靠性。夾持機(jī)構(gòu)翻轉(zhuǎn)，需要占用一定的工作空間，為提高空間使用效率，作為優(yōu)選，所述 夾料上壓板和夾料底板的夾持段窄于安裝段，兩板的夾持面為平面或弧面，其上設(shè)有若干 個(gè)點(diǎn)狀或條紋狀凸起。夾持段窄于安裝段，使橡筋帶兩端在翻轉(zhuǎn)前保持一定的距離，便于橡 筋帶的翻轉(zhuǎn)操作，也可避免懸置的橡筋帶纏結(jié)，另外，也可在翻轉(zhuǎn)動(dòng)作時(shí)減少整個(gè)夾持機(jī)構(gòu) 的回轉(zhuǎn)半徑，從而達(dá)到減少空間占用的目的；另外，這種結(jié)構(gòu)，也使夾持機(jī)構(gòu)整體結(jié)構(gòu)更加 緊湊。夾料上壓板和夾料底板的固定部，為兩板用于安裝固定的本體段；夾料上壓板和夾料 底板的夾持部，為兩板夾持橡筋帶的本體段。夾持機(jī)構(gòu)帶動(dòng)橡筋帶翻轉(zhuǎn)，翻轉(zhuǎn)后的橡筋帶兩端縫合段雖然靠在一起，但橡筋帶 所具有的軟質(zhì)特性，使兩端縫合段難處于平齊狀態(tài)，給后續(xù)縫合工序造成困難；作為優(yōu)選， 所述安裝板頂端設(shè)有擋料機(jī)構(gòu)，該擋料機(jī)構(gòu)包括平置于安裝板上的擋料片滑槽、可在擋料 片滑槽中滑動(dòng)的擋料片、以及驅(qū)動(dòng)擋料片在擋料片滑槽中滑動(dòng)的氣缸，氣缸通過氣缸支架 固定于安裝板上；所述擋料片端部中間位置設(shè)有凹形槽，擋料片對(duì)稱地設(shè)于兩套夾持機(jī)構(gòu) 之間、端部與夾料底板的端部大體相齊。對(duì)稱地設(shè)于兩套夾持機(jī)構(gòu)之間，亦即對(duì)稱地處于橡 筋帶兩端部之間，由于兩夾持機(jī)構(gòu)回轉(zhuǎn)半徑相當(dāng)，故翻轉(zhuǎn)后的橡筋帶兩端縫合段可貼靠在 擋料片表面上；兩個(gè)夾持機(jī)構(gòu)翻轉(zhuǎn)后，在擋料片的支撐下，橡筋帶兩端縫合段平齊地疊靠或 相對(duì)地抵靠在一起；在氣缸的作用下，擋料片可作前后移動(dòng)，便于在后續(xù)工序取料時(shí)退回。為便于與氣缸構(gòu)成驅(qū)動(dòng)連接，與作為優(yōu)選，所述擋料片滑槽后部設(shè)有方孔，擋料片 后端設(shè)有彎折向下的、與該方孔適配的連接板，連接板連接于氣缸的活塞桿。這種結(jié)構(gòu)，在 保持擋料片良好的滑動(dòng)性能的同時(shí)，使各個(gè)連接結(jié)構(gòu)更加緊湊。為使整體結(jié)構(gòu)更加緊湊，作為優(yōu)選，所述安裝板頂端中部設(shè)有凹槽，氣缸穿越該凹 槽，氣缸端部設(shè)置氣缸支架，氣缸支架固定安裝在安裝板上。這種方式，使氣缸缸體處于擋 料片滑槽下部，不僅使整體裝置占用的工作空間更小，也便于保護(hù)氣缸，使其不易被外物所 傷。為進(jìn)一步提高橡筋帶轉(zhuǎn)成圈狀后橡筋帶兩端縫合段的平整度，作為優(yōu)選，所述安 裝板上方設(shè)有吹氣裝置，吹氣裝置包括若干根長短不一的氣管，氣管開口端端部彎折向下， 各個(gè)氣管出氣口散布于兩套夾持機(jī)構(gòu)中間位置的上方。通過氣管對(duì)橡筋帶兩端縫合段上表 面吹氣，使其平整地進(jìn)入后續(xù)縫合工序；由于橡筋帶具有一定的寬度，故吹氣管長短不一， 以使其各個(gè)氣管管口能均勻分布在橡筋帶兩端結(jié)合部上方。橡筋帶成圈后，需要送料至縫合工位，為防止送至縫合工位時(shí)橡筋帶兩端部脫開， 作為優(yōu)選，所述安裝板通過過渡裝置連接有進(jìn)料機(jī)構(gòu)，進(jìn)料機(jī)構(gòu)包括滑軌及進(jìn)給氣缸。這種 夾持機(jī)構(gòu)整體移動(dòng)的方式，可將夾持機(jī)構(gòu)與橡筋帶一起送至縫合工位，可有效地防止橡筋 帶在進(jìn)給過程中兩端脫開，從而提高了進(jìn)給供料的可靠性。綜上所述，本發(fā)明具有以下有益效果1、通過兩夾持機(jī)構(gòu)的夾持和翻轉(zhuǎn)，可將成段 的橡筋帶翻轉(zhuǎn)成圈狀；2、可調(diào)整兩夾持機(jī)構(gòu)的間距，使橡筋帶在翻轉(zhuǎn)成圈后，其兩端縫合段可相疊或并列相對(duì)；該調(diào)整結(jié)構(gòu)簡單、易于制作，且操作方便；3、進(jìn)料機(jī)構(gòu)可將夾料機(jī)構(gòu)、 翻轉(zhuǎn)成圈的橡筋帶一起送至縫合工位；這種進(jìn)料方式，運(yùn)行平穩(wěn)，橡筋帶不易在供料途中脫 落，能可靠地將轉(zhuǎn)成圈狀的橡筋帶送至縫合工位的縫制位置；4、設(shè)有擋料機(jī)構(gòu)和吹氣裝置， 可將橡筋帶兩端縫合段平整地相疊或相對(duì)，并在縫制前保持平整狀態(tài)，便于縫制工序的加 工，避免縫制加工因兩端縫合段不夠平整而出現(xiàn)廢品、次品；5、夾持部為板形，夾持面積較 大，可有效地避免橡筋帶表面受損；氣缸驅(qū)動(dòng)的夾持力，大小可調(diào)且調(diào)整方便，既能可靠地 夾持橡筋帶，又能防止橡筋帶脫落；6、整體運(yùn)行速度快，具有較高的生產(chǎn)效率，適于大批量 生產(chǎn)。


附圖1是本發(fā)明一種橡筋帶成圈裝置的一種結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施例方式下面通過實(shí)施例，并結(jié)合附圖，對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案作進(jìn)一步具體的說明。實(shí)施例本發(fā)明一種橡筋帶成圈裝置，如附圖1所示，其包括安裝板14，還包括兩 套夾持橡筋帶兩端部的夾持機(jī)構(gòu)，以及左右并排設(shè)置在安裝板14上的兩個(gè)旋轉(zhuǎn)氣缸13 ；所 述夾持機(jī)構(gòu)包括夾料氣缸18、夾料上壓板15、夾料底板17以及端部固定于夾料底板17上 的旋轉(zhuǎn)連接曲柄19，夾料上壓板15與夾料底板17設(shè)置為相互平行；夾料氣缸18活塞桿朝 向夾料底板17地固定于夾料底板17上，夾料底板17對(duì)應(yīng)于夾料氣缸18活塞桿的位置設(shè) 有通孔，夾料氣缸18活塞桿透過該通孔與夾料上壓板15相連接；旋轉(zhuǎn)連接曲柄19遠(yuǎn)離夾 料底板17的一端固定連接于旋轉(zhuǎn)氣缸13的活塞桿。安裝板14上設(shè)有固定兩個(gè)旋轉(zhuǎn)氣缸13的若干個(gè)安裝孔，這些安裝孔為可調(diào)整兩 個(gè)旋轉(zhuǎn)氣缸13間距的腰形孔，腰形孔為兩端弧形中間方形的通孔，可方便調(diào)節(jié)兩個(gè)旋轉(zhuǎn)氣 缸的相對(duì)距離；調(diào)節(jié)兩個(gè)旋轉(zhuǎn)氣缸的間距，使兩夾持結(jié)構(gòu)翻轉(zhuǎn)后的距離也相應(yīng)隨之變化，橡 筋帶翻轉(zhuǎn)成圈后，橡筋帶兩端部可相疊或頭部相對(duì)地并列。夾料底板17套設(shè)有與其滑動(dòng)配合的夾料導(dǎo)向銷16，夾料導(dǎo)向銷16的端部固定于 夾料上壓板15。夾料上壓板15和夾料底板17的夾持段窄于安裝段，便于擴(kuò)大夾持段的回 轉(zhuǎn)半徑，或在相當(dāng)?shù)幕剞D(zhuǎn)半徑下，使整體結(jié)構(gòu)更緊湊。兩板的夾持面為平面或弧面，其上設(shè) 有若干個(gè)點(diǎn)狀或條紋狀凸起。安裝板14頂端設(shè)有擋料機(jī)構(gòu)，該擋料機(jī)構(gòu)包括平置于安裝板14上的擋料片滑槽 9、可在擋料片滑槽9中滑動(dòng)的擋料片8、以及驅(qū)動(dòng)在擋料片滑槽9中滑動(dòng)的氣缸12，氣缸12 通過氣缸支架11固定于安裝板14上；所述擋料片8前端中間位置設(shè)有凹形槽81，擋料片8 對(duì)稱地設(shè)于兩套夾持機(jī)構(gòu)之間、端部與夾料底板17的端部大體相齊。凹形槽81貫通擋料 片8本體兩側(cè)，作為縫紉機(jī)構(gòu)下針的位置；擋料片滑槽9后部設(shè)有方孔，擋料片8后端設(shè)有 彎折向下的、與該方孔適配的連接板81，連接板81連接于氣缸12的活塞桿。安裝板14頂端中部設(shè)有凹槽，氣缸12穿越該孔，氣缸12端部設(shè)置氣缸支架11，氣 缸支架11固定安裝在安裝板14上。
安裝板14上方設(shè)有吹氣裝置，吹氣裝置包括若干根長短不一的氣管2，氣管2開口 端端部彎折向下，各個(gè)氣管2出氣口散布于兩套夾持機(jī)構(gòu)中間位置的上方。安裝板14通過過渡裝置連接有進(jìn)料機(jī)構(gòu)，進(jìn)料機(jī)構(gòu)包括滑軌25及進(jìn)給氣缸27。使用時(shí)，兩套夾持機(jī)構(gòu)分別從橡筋帶側(cè)面夾持橡筋帶的兩端，并使橡筋帶兩端的 縫合段伸出于夾持機(jī)構(gòu)；在驅(qū)動(dòng)裝置的作用下，兩套夾持機(jī)構(gòu)沿各自轉(zhuǎn)動(dòng)中心轉(zhuǎn)動(dòng)，直至帶 動(dòng)橡筋帶兩端的縫合段抵靠于一起；橡筋帶兩端部縫合段的抵靠狀態(tài)，有相疊或頭部相對(duì) 地并列兩種，可通過調(diào)整兩夾持機(jī)構(gòu)的間距而選擇。翻轉(zhuǎn)后，橡筋帶的兩端縫合段落在擋料片8上，吹氣裝置對(duì)其上表面吹氣；而后進(jìn) 給氣缸27動(dòng)作，進(jìn)料機(jī)構(gòu)帶動(dòng)夾持機(jī)構(gòu)移動(dòng)，到達(dá)縫合工位后，各裝置和機(jī)構(gòu)復(fù)位。對(duì)于本發(fā)明，基本原理是通過兩夾持機(jī)構(gòu)回轉(zhuǎn)，帶動(dòng)所夾持的橡筋帶翻轉(zhuǎn)成圈狀； 在本發(fā)明原理下，本文僅以旋轉(zhuǎn)氣缸作為驅(qū)動(dòng)裝置來說明，但驅(qū)動(dòng)裝置還可以采用諸如電 機(jī)、液壓馬達(dá)等，在相應(yīng)的傳動(dòng)裝置的配合下，同樣可完成對(duì)兩夾持機(jī)構(gòu)的回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)；這類 結(jié)構(gòu)更改，屬于簡單的技術(shù)替換，并不違背本發(fā)明的基本原理，故仍處于本發(fā)明的保護(hù)范圍 之內(nèi)。
權(quán)利要求
一種橡筋帶成圈裝置，包括安裝板(14)，其特征在于還包括兩套夾持橡筋帶端部的夾持機(jī)構(gòu)，以及左右并排設(shè)置在安裝板(14)上的兩個(gè)旋轉(zhuǎn)氣缸(13)；所述夾持機(jī)構(gòu)包括夾料氣缸(18)、夾料上壓板(15)、夾料底板(17)，以及固定于夾料底板(17)的旋轉(zhuǎn)連接曲柄(19)；所述夾料上壓板(15)與夾料底板(17)相互平行；所述夾料氣缸(18)固定在夾料底板(17)上，其活塞桿穿過夾料底板(17)后連接于夾料上壓板(15)；所述旋轉(zhuǎn)連接曲柄(19)遠(yuǎn)離夾料底板(17)的一端固定連接在旋轉(zhuǎn)氣缸(13)的活塞桿上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種橡筋帶成圈裝置，其特征在于所述安裝板(14)上設(shè)有 安裝旋轉(zhuǎn)氣缸(13)的若干個(gè)安裝孔，這些安裝孔為可調(diào)整兩旋轉(zhuǎn)氣缸(13)間距的腰形孔。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種橡筋帶成圈裝置，其特征在于所述夾料底板(17)套設(shè) 有夾料導(dǎo)向銷(16)，兩者間設(shè)為滑動(dòng)配合，夾料導(dǎo)向銷(16)的一端部固定安裝在夾料上壓 板(15)上。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種橡筋帶成圈裝置，其特征在于所述夾料上壓板(15)和 夾料底板(17)的夾持段窄于安裝段，兩板的夾持面為平面或弧面，其上設(shè)有若干個(gè)點(diǎn)狀或 條紋狀凸起。
5.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3或4所述的一種橡筋帶成圈裝置，其特征在于所述安裝 板(14)的頂端設(shè)有擋料機(jī)構(gòu)，該擋料機(jī)構(gòu)包括平置于安裝板(14)上的擋料片滑槽(9)、可 在擋料片滑槽(9)中滑動(dòng)的擋料片(8)、以及驅(qū)動(dòng)擋料片(8)的氣缸(12)；所述擋料片(8) 端部中間位置設(shè)有凹形槽(81)，擋料片(8)對(duì)稱地設(shè)于兩套夾持機(jī)構(gòu)之間、端部與夾料底 板(17)的端部大體相齊。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種橡筋帶成圈裝置，其特征在于所述擋料片滑槽(9)后 部設(shè)有方孔，擋料片(8)后端設(shè)有彎折向下的、與該方孔適配的連接板(81)，連接板(81)連 接于氣缸(12)的活塞桿。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種橡筋帶成圈裝置，其特征在于所述安裝板(14)頂端中 部設(shè)有凹槽，氣缸(12)設(shè)于該凹槽中；氣缸(12)端部設(shè)有氣缸支架(11)，氣缸支架(11)固 定安裝在安裝板(14)上。
8.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3或4所述的一種橡筋帶成圈裝置，其特征在于所述安裝 板(14)上方設(shè)有吹氣裝置，吹氣裝置包括若干根長短不一的氣管(2)，氣管(2)開口端端部 彎折向下，各個(gè)氣管(2)的出氣口散布于兩套夾持機(jī)構(gòu)中間位置的上方。
9.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種橡筋帶成圈裝置，其特征在于所述安裝板(14)上方設(shè) 有吹氣裝置，吹氣裝置包括若干根長短不一的氣管(2)，氣管(2)開口端端部彎折向下，各 氣管(2)的出氣口散布于兩套夾持機(jī)構(gòu)中間位置的上方。
10.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3或4所述的一種橡筋帶成圈裝置，其特征在于所述安裝 板(14)通過過渡裝置連接有進(jìn)料機(jī)構(gòu)，進(jìn)料機(jī)構(gòu)包括滑軌(25)及進(jìn)給氣缸(27)。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種橡筋帶成圈裝置，其包括安裝板，兩套夾持橡筋帶兩端部的夾持機(jī)構(gòu)，以及左右并排設(shè)置在安裝板上的兩個(gè)旋轉(zhuǎn)氣缸；兩個(gè)旋轉(zhuǎn)氣缸旋轉(zhuǎn)，分別帶動(dòng)兩個(gè)夾持機(jī)構(gòu)反向翻轉(zhuǎn)，使橡筋帶兩端的縫合段相疊或并排相對(duì)，從而將橡筋帶翻轉(zhuǎn)成圈狀；這種方式，可快速、高效地完成橡筋帶的成圈操作。
文檔編號(hào)B29D99/00GK101947863SQ201010235518
公開日2011年1月19日 申請(qǐng)日期2010年7月23日 優(yōu)先權(quán)日2010年7月23日
發(fā)明者羅千 申請(qǐng)人:寧波舒普機(jī)電科技有限公司