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一種拔管裝置的制作方法

文檔序號(hào):4436552閱讀:194來(lái)源:國(guó)知局
專(zhuān)利名稱(chēng):一種拔管裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域
本實(shí)用新型涉及自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備,尤其是用于塑料軟管的自動(dòng)化生產(chǎn),針對(duì)塑料
軟管在生產(chǎn)過(guò)程中能夠自動(dòng)的排列和輸送。
背景技術(shù)
現(xiàn)有的軟管包裝制品的生產(chǎn)過(guò)程,一般是由半成品的軟管經(jīng)過(guò)模具的加工制成成品包裝品的,在此過(guò)程中,半成品的軟管需要經(jīng)過(guò)取管、插管、拔管、卸管等一系列的整理才能輸送到模具上進(jìn)行進(jìn)一步加工,而軟管在整理過(guò)程中均是由人工操作,該種生產(chǎn)方式不但自動(dòng)化程度低、生產(chǎn)效率低,且耗費(fèi)大量的人力資源。

發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種拔管裝置,其不僅自動(dòng)化程度高、生產(chǎn)效率高,且能節(jié)省大量的勞動(dòng)力資源,提高產(chǎn)品質(zhì)量的穩(wěn)定性。 為解決上述技術(shù)問(wèn)題,本實(shí)用新型的技術(shù)方案是一種拔管裝置,包括升降機(jī)構(gòu)、
偶數(shù)塊依次排列的夾板、第一推動(dòng)機(jī)構(gòu)、第二推動(dòng)機(jī)構(gòu),所述所有奇數(shù)夾板之間設(shè)有一個(gè)以
上的連接件,所述連接件分別與每塊奇數(shù)夾板連接形成左夾具;所述所有偶數(shù)夾板之間設(shè)
有一個(gè)以上的連接件,所述連接件分別與每塊偶數(shù)夾板連接形成右?jiàn)A具;所述第一推動(dòng)機(jī)
構(gòu)與左夾具連接,第二推動(dòng)機(jī)構(gòu)與右?jiàn)A具連接,所述升降機(jī)構(gòu)分別與左、右?jiàn)A具連接。利用
第一推動(dòng)機(jī)構(gòu)可以使左夾具自由的左右移動(dòng),利用第二推動(dòng)機(jī)構(gòu)可以使右?jiàn)A具自由的左右
移動(dòng)。當(dāng)左、右?jiàn)A具同時(shí)相向移動(dòng)時(shí),相當(dāng)于夾具處于夾緊狀態(tài),此時(shí)由連接件連接在一起
的多塊奇數(shù)夾板與偶數(shù)夾板相互配合,相鄰?qiáng)A板之間形成一個(gè)小夾具,這些小夾具具有相
同的動(dòng)作,用于夾取生產(chǎn)過(guò)程中的管枉,能夠完成管枉在生產(chǎn)過(guò)程中拔管的動(dòng)作。 作為改進(jìn),設(shè)有兩根以上的滑桿,所述滑桿分別貫穿所述所有夾板?;瑮U一方面可
以承托夾板,另一方面又用于夾板的導(dǎo)向,是夾板的運(yùn)動(dòng)方向變得更精確,確保相互配合的
兩塊夾板能夠順利完成拔管的動(dòng)作。 作為改進(jìn),所述每塊夾板上設(shè)有兩個(gè)以上的滑動(dòng)軸承,所述滑桿穿過(guò)所述滑動(dòng)軸承。滑動(dòng)軸承與滑桿配合,為了減少夾板與滑桿之間的摩擦阻力,使得夾板能夠更順暢的在滑桿上移動(dòng)。 作為改進(jìn),設(shè)有升降連接板,所述升降連接板分別與滑桿連接和升降機(jī)構(gòu)連接。[0008] 作為改進(jìn),所述升降機(jī)構(gòu)包括升降氣缸、升降連接桿,所述升降連接桿與升降連接板連接。升降連接桿利用升降連接板與左、右?jiàn)A具連接,使左、右?jiàn)A具能夠上下運(yùn)動(dòng)。當(dāng)需要拔管時(shí),升降機(jī)構(gòu)帶著左、右?jiàn)A具對(duì)位,位置對(duì)準(zhǔn)后,升降機(jī)構(gòu)下放左、右?jiàn)A具夾取管枉。[0009] 作為改進(jìn),所述第一推動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第一氣缸、第一推桿,所述第二推動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第二氣缸、第二推桿;第一氣缸和第二氣缸均安裝在升降連接板上。 作為改進(jìn),所述與奇數(shù)夾板連接的連接件之間設(shè)有第一連接橫條,所述與偶數(shù)夾板連接的連接件之間設(shè)有第二連接橫條;第一推桿與第一連接橫條連接,第二推桿與第二連接橫條連接。第一推動(dòng)機(jī)構(gòu)通過(guò)連接件和第一連接橫條推動(dòng)左夾具上的所有奇數(shù)夾板,
第二推動(dòng)機(jī)構(gòu)通過(guò)連接件和第二連接橫條推動(dòng)右?jiàn)A具上的所有偶數(shù)夾板。
作為改進(jìn),所述奇數(shù)夾板同一邊上設(shè)有一個(gè)以上的弧形缺口 ;偶數(shù)夾板上與奇數(shù)
夾板相對(duì)一邊設(shè)有一個(gè)以上的弧形缺口。兩個(gè)相對(duì)的弧形缺口合攏后,形成一個(gè)近似圓形
夾口工位,該夾口的直徑小于管枉直徑,夾取管枉時(shí),管枉恰好置于由兩弧形缺口圍成的近
似圓口中。 作為改進(jìn),設(shè)有四塊夾板,分別為奇數(shù)夾板的第一夾板、第三夾板,分別為偶數(shù)夾板的第二夾板、第四夾板,所述第一夾板和第三夾板之間設(shè)有兩個(gè)連接件,第二夾板和第四夾板之間設(shè)有兩個(gè)連接件。
本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比所帶來(lái)的有益效果是[0014] 左、右?jiàn)A具均由動(dòng)力機(jī)構(gòu)控制,自動(dòng)化程度高; 左、右?jiàn)A具中包含多個(gè)小夾具、每個(gè)小夾具具有統(tǒng)一的動(dòng)作,便于實(shí)現(xiàn)大規(guī)模生產(chǎn)的需要; 每個(gè)小夾具中設(shè)有多個(gè)工位,一個(gè)工位對(duì)應(yīng)一個(gè)管枉,進(jìn)一步的擴(kuò)大了拔管裝置的一次性的拔管量。

圖1為本實(shí)用新型主視圖; 圖2為本實(shí)用新型左視圖; 圖3為圖2的A-A剖視圖; 圖4為夾板打開(kāi)時(shí)的示意圖; 圖5為夾板夾緊時(shí)的示意圖; 圖6為本實(shí)用新型工作狀態(tài)圖I ; 圖7為本實(shí)用新型工作狀態(tài)圖II。
具體實(shí)施方式下面結(jié)合說(shuō)明書(shū)附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說(shuō)明。 如圖1至3所示,一種拔管裝置,包括升降機(jī)構(gòu)、依次排列的四塊夾板、第一推動(dòng)機(jī)構(gòu)、第二推動(dòng)機(jī)構(gòu)。所述升降機(jī)構(gòu)包括升降氣缸5、升降連接桿6。所述依次排列的四塊夾板分別為第一夾板1、第二夾板2、第三夾板3、第四夾板4,所述第一夾板1與第三夾板3之間設(shè)有兩個(gè)連接件14,所述連接件14分別位于第一夾板1和第三夾板3的兩側(cè),所述連接件14的兩端設(shè)有第一連接橫條15,連接件14和第一連接橫條15使得第一夾板1和第三夾板3連成一體形成左夾具。同理,所述第二夾板2與第四夾板4之間設(shè)有兩個(gè)連接件14,所述連接件14分別位于第二夾板2和第四夾板4的兩側(cè),所述連接件14的兩端設(shè)有第二連接橫條16,連接件14和第二連接橫條16使得第二夾板2和第四夾板4連成一體形成右?jiàn)A具。夾板下設(shè)有兩根滑桿12,所述滑桿12分別位于夾板的兩側(cè)且貫穿夾板,所述夾板上對(duì)應(yīng)滑桿12處設(shè)有滑動(dòng)軸承13,滑動(dòng)軸承13與滑桿12配合,使得夾板在滑桿12上移動(dòng)時(shí)摩擦阻力更小。所述第一推動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第一氣缸7、第一推桿8,所述第二推動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第二氣缸9、第二推桿10。第一氣缸7和第二氣缸9均安裝在升降連接板11上,第一推桿8與第一連接橫條15連接,第二推桿10與第二連接橫條16連接。所述升降連接板11還分別連接了兩滑桿12和升降連接桿6,升降連接板11通過(guò)升降連接板11帶動(dòng)所有的夾板。第一夾板1和第三夾板3的同方向的一邊上設(shè)有四個(gè)弧形缺口 19,第二夾板2和第四夾板4在相對(duì)一邊上同樣設(shè)有四個(gè)弧形缺口 19,這些弧形缺口 19兩兩成對(duì),組成四個(gè)夾口工位。一個(gè)小夾具同時(shí)可以?shī)A取四個(gè)管枉17,本實(shí)用新型的拔管裝置一次同時(shí)可以?shī)A取十六個(gè)管枉17。 本實(shí)施例中的夾板數(shù)量為四塊,本實(shí)用新型的技術(shù)并不局限于此,還可以根據(jù)需要設(shè)置不同數(shù)量的夾板,且?jiàn)A板數(shù)量為偶數(shù)塊,相鄰兩塊夾板可以構(gòu)成一個(gè)小夾具。[0027] 本實(shí)施例中的滑桿12數(shù)量為兩根,本實(shí)用新型的技術(shù)并不局限于此,還可以根據(jù)需要設(shè)置不同數(shù)量的滑桿12,滑桿12的作用只是為了減少夾板與滑桿12之間的摩擦阻力,使得夾板能夠更順暢的在滑桿12上移動(dòng)。 本實(shí)施例中左、右?jiàn)A具上的連接件14數(shù)量為兩根,本實(shí)用新型的技術(shù)并不局限于此,還可以根據(jù)需要設(shè)置不同數(shù)量的連接件14,連接件14的作用只是使奇數(shù)夾板或偶數(shù)夾板之間連成一體,方便統(tǒng)一控制。[0029] 本實(shí)用新型的工作原理如下 如圖4至7所示,利用第一推動(dòng)機(jī)構(gòu)可以使左夾具自由的左右移動(dòng),利用第二推動(dòng)裝置可以使右?jiàn)A具自由的左右移動(dòng)。當(dāng)左、右?jiàn)A具同時(shí)相向移動(dòng)時(shí),相當(dāng)于夾具處于夾緊狀態(tài),此時(shí)由連接件14連接在一起的第一夾板1與第二夾板2相互配合形成一個(gè)小夾具,第三夾板3與第四夾板4相互配合形成另一小夾具,且該兩個(gè)小夾具具有相同的動(dòng)作。在生產(chǎn)過(guò)程中,注塑成型的管枉17會(huì)被安插在模具座18上,拔管裝置就是為了拔取模具座18上的管枉17。如圖6所示,開(kāi)始時(shí),先利用升降機(jī)構(gòu)對(duì)左、右?jiàn)A具的位置進(jìn)行調(diào)整,當(dāng)位置對(duì)準(zhǔn)后,升降機(jī)構(gòu)將左、右?jiàn)A具下放,第一推動(dòng)機(jī)構(gòu)和第二推動(dòng)機(jī)構(gòu)同時(shí)動(dòng)作,第一推動(dòng)機(jī)構(gòu)將第一夾板1和第三夾板3向一邊推開(kāi),第二推動(dòng)機(jī)構(gòu)將第二夾板2和第四夾板4向相反一邊推開(kāi),此過(guò)程是小夾具打開(kāi)狀態(tài),如圖4所示。由于打開(kāi)后的小夾具上的夾口工位的口徑比管枉17直徑大,小夾具能夠套在管枉17上,一個(gè)管枉17對(duì)應(yīng)一個(gè)夾口工位。當(dāng)確保所有夾口工位就位后,第一推動(dòng)機(jī)構(gòu)和第二推動(dòng)機(jī)構(gòu)同時(shí)動(dòng)作,第一推動(dòng)機(jī)構(gòu)使第一夾板1和第三夾板3復(fù)位,第二推動(dòng)機(jī)構(gòu)使第二夾板2和第四夾板4復(fù)位,此過(guò)程為小夾具的夾緊狀態(tài),如圖5所示。如圖7所示,此時(shí),夾口工位的口徑比管枉17直徑小,小夾具將管枉17夾緊,升降機(jī)構(gòu)帶動(dòng)左、右?jiàn)A具一起上升,小夾具依靠對(duì)管枉17的擠壓力,可以將管枉17從模具座18上拔走,從而完成生產(chǎn)過(guò)程中的拔管動(dòng)作。 左、右?jiàn)A具均由動(dòng)力機(jī)構(gòu)控制,自動(dòng)化程度高;左、右?jiàn)A具中包含多個(gè)小夾具、每個(gè)小夾具具有統(tǒng)一的動(dòng)作,便于實(shí)現(xiàn)大規(guī)模生產(chǎn)的需要;每個(gè)小夾具中設(shè)有多個(gè)工位,一個(gè)工位對(duì)應(yīng)一個(gè)管枉17,進(jìn)一步的擴(kuò)大了拔管裝置的一次性的拔管量。
權(quán)利要求一種拔管裝置,其特征在于包括升降機(jī)構(gòu)、偶數(shù)塊依次排列的夾板、第一推動(dòng)機(jī)構(gòu)、第二推動(dòng)機(jī)構(gòu),所述所有奇數(shù)夾板之間設(shè)有一個(gè)以上的連接件,所述連接件分別與每塊奇數(shù)夾板連接形成左夾具;所述所有偶數(shù)夾板之間設(shè)有一個(gè)以上的連接件,所述連接件分別與每塊偶數(shù)夾板連接形成右?jiàn)A具;所述第一推動(dòng)機(jī)構(gòu)與左夾具連接,第二推動(dòng)機(jī)構(gòu)與右?jiàn)A具連接,所述升降機(jī)構(gòu)分別與左、右?jiàn)A具連接。
2. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的一種拔管裝置,其特征在于設(shè)有兩根以上的滑桿,所述滑桿 分別貫穿所述所有夾板。
3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種拔管裝置,其特征在于所述每塊夾板上設(shè)有兩個(gè)以上 的滑動(dòng)軸承,所述滑桿穿過(guò)所述滑動(dòng)軸承。
4. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種拔管裝置,其特征在于設(shè)有升降連接板,所述升降連接 板分別與滑桿連接和升降機(jī)構(gòu)連接。
5. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種拔管裝置,其特征在于所述升降機(jī)構(gòu)包括升降氣缸、升 降連接桿,所述升降連接桿與升降連接板連接。
6. 根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種拔管裝置,其特征在于所述第一推動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第一氣 缸、第一推桿,所述第二推動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第二氣缸、第二推桿;第一氣缸和第二氣缸均安裝在 升降連接板上。
7. 根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種拔管裝置,其特征在于所述與奇數(shù)夾板連接的連接件 之間設(shè)有第一連接橫條,所述與偶數(shù)夾板連接的連接件之間設(shè)有第二連接橫條;第一推桿 與第一連接橫條連接,第二推桿與第二連接橫條連接。
8. 根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種拔管裝置,其特征在于所述奇數(shù)夾板同一邊上設(shè)有一 個(gè)以上的弧形缺口 ;偶數(shù)夾板上與奇數(shù)夾板相對(duì)一邊設(shè)有一個(gè)以上的弧形缺口。
9. 根據(jù)權(quán)利要求1至8任意一項(xiàng)所述的一種拔管裝置,其特征在于設(shè)有四塊夾板,分 別為奇數(shù)夾板的第一夾板、第三夾板,分別為偶數(shù)夾板的第二夾板、第四夾板,所述第一夾 板和第三夾板之間設(shè)有兩個(gè)連接件,第二夾板和第四夾板之間設(shè)有兩個(gè)連接件。
專(zhuān)利摘要一種拔管裝置,包括升降機(jī)構(gòu)、偶數(shù)塊依次排列的夾板、第一推動(dòng)機(jī)構(gòu)、第二推動(dòng)機(jī)構(gòu),所述所有奇數(shù)夾板之間設(shè)有一個(gè)以上的連接件,所述連接件分別與每塊奇數(shù)夾板連接形成左夾具;所述所有偶數(shù)夾板之間設(shè)有一個(gè)以上的連接件,所述連接件分別與每塊偶數(shù)夾板連接形成右?jiàn)A具;所述第一推動(dòng)機(jī)構(gòu)與左夾具連接,第二推動(dòng)機(jī)構(gòu)與右?jiàn)A具連接,所述升降機(jī)構(gòu)分別與左、右?jiàn)A具連接。其不僅自動(dòng)化程度高、提高軟管制品的生產(chǎn)效率高,且能節(jié)省大量的勞動(dòng)力資源,提高產(chǎn)品質(zhì)量的穩(wěn)定性。
文檔編號(hào)B29C45/40GK201446641SQ20092006171
公開(kāi)日2010年5月5日 申請(qǐng)日期2009年8月3日 優(yōu)先權(quán)日2009年8月3日
發(fā)明者周智和, 岑明, 陳俊, 馬迎鋒, 黃煥青 申請(qǐng)人:岑明
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