專利名稱：凝料夾取裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種夾取技術(shù)，尤其涉及一種凝料夾取裝置。
背景技術(shù)：
目前，射出成型模具被廣泛應(yīng)用于制造光學(xué)鏡片的制程中，如非球面光學(xué)鏡片、球 透鏡、棱鏡等，采用直接射出成型技術(shù)可直接生產(chǎn)高質(zhì)量的光學(xué)鏡片產(chǎn)品，而且無需打磨、 拋光等后續(xù)加工步驟，可大大提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)量。射出成型模具是指由于熔融塑膠黏性較高，須以高壓射入成型所使用的模具。射 出成型模具通常分為母模和公模兩部分。在成型時先由母模和公模閉合形成模腔，由噴嘴 體通過澆注系統(tǒng)向模腔內(nèi)射入熔融塑膠；隨后，注道封閉進(jìn)入保壓階段，保持壓力以彌補模 具內(nèi)材料冷卻固化所致的體積收縮；然后進(jìn)入冷卻階段，將模具內(nèi)的凝料進(jìn)一步冷卻，固化 至可順利脫模時將母模和公模分離取出凝料。在取出凝料時，通常用夾具將該凝料夾出。但 是，在實際冷卻階段，為了提高效率，盡量縮短冷卻時間，只需使凝料冷卻，而模具注道內(nèi)并 沒有完全冷卻而處于較高溫度使得塑膠料融體延時固化，容易出現(xiàn)凝料拉絲(Stringness) 的現(xiàn)象，此時，需先將拉絲剪斷再夾出凝料，這會導(dǎo)致工作效率較低。

發(fā)明內(nèi)容
有鑒于此，有必要提供一種可以夾取模仁的同時可以剪斷拉絲以提高工作效率的 凝料夾取裝置。一種凝料夾取裝置，其包括一個夾具，該夾具包括一個用于夾取凝料的夾爪、一個 用于驅(qū)動該夾爪張合的驅(qū)動件及一個與該夾爪連接的剪具。該剪具包括兩個從動臂，該兩 個從動臂的張合與該夾爪的張合同步。與現(xiàn)有技術(shù)相比，上述凝料夾取裝置，在驅(qū)動件的作用下，夾爪可以自動夾取凝 料，同時，利用該剪具的張合將開模時產(chǎn)生的拉絲剪斷，提高了工作效率。


圖1為本發(fā)明提供的凝料夾取裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2為圖1中的凝料夾取裝置的分解示意圖。圖3為圖1中的凝料夾取裝置的第一夾持臂的放大圖。圖4為圖1中的凝料夾取裝置的第二夾持臂的放大圖。圖5為圖1中的凝料夾取裝置的固定件的放大圖。圖6為圖1中的凝料夾取裝置的使用狀態(tài)圖。
具體實施例方式為了對本發(fā)明的凝料夾取裝置做進(jìn)一步的說明，舉以下實施方式并配合附圖進(jìn)行 詳細(xì)說明。
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請一并參閱圖1及圖2，為本發(fā)明提供的一種凝料夾取裝置100，其包括一個夾具 10、一個第一連接桿20、一個第二連接桿30、一個第一連接軸40、一個第二連接軸50及一個 剪具60。該夾具10包括一個夾爪11、一個驅(qū)動件12、一個固定件13及一個第一螺釘16。請參閱圖3及圖4，該夾爪11包括一個第一夾持臂111和一個與該第一夾持臂111 相互配合的第二夾持臂112，該第一夾持臂111具有一個第一夾持端111a和一個第一連接 端111b，該第二夾持臂112具有一個與該第一夾持端111a配合的第二夾持端112a及一個 與該第一連接端111b配合的第二連接端112b，該第一連接端111b上開設(shè)有一個第一腰孔 111c，該第二連接端112b上開設(shè)一個與該第一腰孔111c對應(yīng)的第二腰孔112c。該第一夾 持臂111上靠近該第一連接端111b開設(shè)有一個第一通孔llld，該第一通孔11 Id供該第一 連接軸40穿過。該第二夾持臂112上靠近該第二連接端112b開設(shè)有一個第二通孔112d， 該第二通孔112d供該第二連接軸50穿過。該驅(qū)動件12用于驅(qū)動該夾爪11的張合，該驅(qū)動件12包括一個動力源121和一個 與該動力源121耦合的驅(qū)動軸122。該驅(qū)動軸122在該動力源121的驅(qū)動下沿其軸向作往 復(fù)運動。該動力源121可以為氣缸或者活塞等，本實施方式為推拉式活塞。該驅(qū)動軸122 的一端垂直延伸有一個第一延伸部122a及與該第一延伸部122a相對設(shè)置的第二延伸部 122b。該第一延伸部122a開設(shè)有一個第一螺孔122c，該第二延伸部122b開設(shè)有一個與該 第一螺孔122c對應(yīng)的第二螺孔122d。該驅(qū)動軸122通過第一螺釘16分別穿過該第一螺孔 122c及該第二螺孔122d并以螺母(圖未示)鎖緊，該第一腰孔111c卡設(shè)于該第一螺釘16 的螺柱(圖未示)，該第二腰孔112c也卡設(shè)于該第一螺釘16的螺柱，從而使該第一夾持臂 111及該第二夾持臂112與該驅(qū)動軸122活動連接。請參閱圖2及圖5，該固定件13包括一個第一板131和一個與該第一板131相對 設(shè)置的第二板132，該第一板131上開設(shè)有一個第一固定孔131a、一個第二固定孔131b，該 第二板132上開設(shè)有一個與該第一固定孔131a對應(yīng)的第三固定孔132a及一個與該第二固 定孔131b對應(yīng)的第四固定孔132b。該第一板131與該第二板132之間形成一個第一收容 空間134、一個第二收容空間136及連接該第一收容空間134與該第二收容空間136的連 通孔138，該動力源121收容于該第一收容空間134，該驅(qū)動軸122穿設(shè)于該連通孔138且 與該第一夾持臂111及該第二夾持臂112活動連接，使該第一夾持臂111及該第二夾持臂 112收容于該第二收容空間136。安裝該夾具10時，首先，將該第一螺釘16依次穿過該驅(qū)動軸122的第一螺孔122c 及第二螺孔122d并以螺母鎖緊，該驅(qū)動軸122穿過該連通孔138，該動力源121收容于該第 一收容空間134。其次，該第一腰孔111c及該第二腰孔112c均卡設(shè)于該第一螺釘16的螺 柱，從而使該第一夾持臂111及該第二夾持臂112與該驅(qū)動件12活動連接。并使該第一夾 持臂111及該第二夾持臂112收容于該第二收容空間136內(nèi)。請參閱圖2，該剪具60包括一個第一從動臂61、一個與該第一從動臂61相對設(shè)置 的第二從動臂62、一個第一限位塊63、一個第二限位塊64及四個第二螺釘65。該第一從動臂61上設(shè)置有一個第一刀具612，該第二從動臂62上設(shè)置有一個與該 第一刀具612相配合的第二刀具622，其中，該第一刀具612及該第二刀具622用耐磨材質(zhì) 制成。本實施方式中 該第一刀具612及該第二刀具622均為鋼制刀片。
該第一連接桿20的一端與該第一夾持臂111固接，該第一連接桿20的另一端與 該第一從動臂61固接。該第二連接桿30的一端與該第二夾持臂112固接，該第二連接桿 30的另一端與該第二從動臂62固接。該第一從動臂61上開設(shè)一個第三通孔611。該第二 從動臂62上開設(shè)一個第四通孔621。該第一限位塊63與該第二限位塊64分別設(shè)置在該第一從動臂61及該第二從動 臂62的兩側(cè)。具體地，該第一限位塊63上開設(shè)有一個第五通孔631、一個第六通孔632、一 個第一螺孔633及一個第二螺孔634。該第二限位塊64開設(shè)有一個第七通孔641、一個第 八通孔642、一個第三螺孔643及一個第四螺孔644。其中，該第五通孔631及第六通孔632 的軸向均與該第一螺孔633及該第二螺孔634的軸向垂直，該第七通孔641及第八通孔642 的軸向均與該第三螺孔643及該第四螺孔644的軸向垂直。該第一連接軸40的一端順次 穿過該第一固定孔131a、該第一通孔llld及該第三固定孔132a，該第一連接軸40的另一 端順次穿過該第七通孔641、該第三通孔611及該第五通孔631。其中，該第一連接軸40與 該第一固定孔131a及該第三固定孔132a之間為緊配合。該第二連接軸50的一端順次穿 過該第二固定孔131b、該第二通孔112d及該第四固定孔132b，該第二連接軸50的另一端 順次穿過該第八通孔642、該第四通孔621及該第六通孔632。其中，該第二連接軸50與該 第二固定孔112d及該第四固定孔132b之間為緊配合。該四個第二螺釘65分別與該第一 螺孔633、該第二螺孔634、該第三螺孔643及該第四螺孔644螺合且與該第一連接軸40及 該第二連接軸50抵持，如此，可以限定該第一從動臂61及該第二從動臂62相對于該夾具 10的位置。請結(jié)合圖6，優(yōu)選地，將該剪具60貼附母模220的邊緣設(shè)置，如此，可以盡量將更 多的拉絲310剪斷。在射出成型后，公模210與母模220分離時，凝料300的尾部出現(xiàn)拉絲 310的現(xiàn)象時，啟動該凝料夾取裝置100，在夾取凝料300時，先利用一個升降機(jī)構(gòu)(如機(jī) 械手臂)使該夾具10下降，再利用該驅(qū)動件12驅(qū)動該第一夾持臂111與該第二夾持臂112 合攏，同時，該第一夾持臂111帶動該剪具60的第一從動臂61 —起運動，該第二夾持臂112 帶動該剪具60的第二從動臂62 —起運動，在該第一夾持臂111與該第二夾持臂112夾持 住凝料300時該第一刀具612與該第二刀具622也剛好可以將拉絲310剪斷，從而實現(xiàn)夾 取凝料300的同時也可以將拉絲310剪斷?？梢岳斫?，該第一夾持臂111與該第二夾持臂 112合攏時該第一夾持臂111與該第二夾持臂112之間的距離略大于此時該第一刀具612 與該第二刀具622之間的距離。上述凝料夾取裝置，在驅(qū)動件的作用下，夾爪可以自動夾取凝料，同時，利用該剪 具的張合將開模時產(chǎn)生的拉絲剪斷，提高了工作效率。可以理解的是，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，可以根據(jù)本發(fā)明的技術(shù)構(gòu)思做 出其它各種相應(yīng)的改變與變形，而所有這些改變與變形都應(yīng)屬于本發(fā)明權(quán)利要求的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求
一種凝料夾取裝置，其包括一個夾具，該夾具包括一個用于夾取凝料的夾爪，其特征在于該夾具還包括一個用于驅(qū)動該夾爪張合的驅(qū)動件及一個與該夾爪連接的剪具，該剪具包括兩個從動臂，該兩個從動臂的張合與該夾爪的張合同步。
2.如權(quán)利要求1所述的凝料夾取裝置，其特征在于該夾爪包括兩個相互配合的夾持 臂，該驅(qū)動件用于驅(qū)動該兩個夾持臂的張合。
3.如權(quán)利要求2所述的凝料夾取裝置，其特征在于該驅(qū)動件包括一個動力源和一個 與該動力源耦合的驅(qū)動軸，該驅(qū)動軸在該動力源的驅(qū)動下沿該驅(qū)動軸軸向作往復(fù)運動以帶 動該兩個夾持臂的張合。
4.如權(quán)利要求3所述的凝料夾取裝置，其特征在于該夾具還包括一個固定件，該固定 件包括一個第一板和一個與該第一板相對設(shè)置的第二板，該第一板與該第二板之間形成一 個第一收容空間、一個第二收容空間及連接該第一收容空間與該第二收容空間的連通孔， 該動力源收容于該第一收容空間，該驅(qū)動軸穿設(shè)于該連通孔且與該夾爪活動連接使該夾爪 部分收容于該第二收容空間。
5.如權(quán)利要求2所述的凝料夾取裝置，其特征在于該凝料夾取裝置還包括兩個連接 軸及兩個連接桿，每個連接軸的一端與其中一個夾持臂固接，該剪具可活動地連接在每個 連接軸的另一端，每個連接桿的一端與其中一個夾持臂固接，每個連接桿的另一端與該剪 具固接。
6.如權(quán)利要求5所述的凝料夾取裝置，其特征在于該剪具包括兩個限位塊，該兩個限 位塊均套設(shè)在該兩個連接軸上且位于該兩個從動臂的兩側(cè)，該兩個限位塊可沿該連接軸的 軸向滑動。
7.如權(quán)利要求6所述的凝料夾取裝置，其特征在于該兩個從動臂上相對設(shè)置有兩個 刀具。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種凝料夾取裝置，其包括一個夾具，該夾具包括一個用于夾取凝料的夾爪、一個用于驅(qū)動該夾爪張合的驅(qū)動件及一個與該夾爪連接的剪具。該剪具包括兩個從動臂，該兩個從動臂的張合與該夾爪的張合同步。在驅(qū)動件的作用下，夾爪可以自動夾取凝料，同時，利用該剪具的張合將開模時產(chǎn)生的拉絲剪斷，提高了工作效率。
文檔編號B29C45/17GK101879771SQ20091030210
公開日2010年11月10日 申請日期2009年5月5日 優(yōu)先權(quán)日2009年5月5日
發(fā)明者黃建峰 申請人:鴻富錦精密工業(yè)(深圳)有限公司;鴻海精密工業(yè)股份有限公司