專利名稱：：注塑機消除注塑制品缺陷系統(tǒng)的制作方法
技術領域：
：本實用新型涉及注塑機，特別涉及一種注塑機消除注塑制品缺陷系統(tǒng)。技術背景注塑成型基本過程是將成型材料加熱熔融成流動態(tài)(稱為塑化態(tài))，施以高壓注射進模具，冷卻而固化成型(對于熱塑性樹脂)，然后從模具中取出所需的成型制品。生產(chǎn)優(yōu)質(zhì)的注塑制品所涉及工藝參數(shù)產(chǎn)生的因素很多，一般來說，當提出一件新制品的使用性能和其它有關要求后，首先應在經(jīng)濟合理和技術可行的原則下，選擇最合適的原材料、生產(chǎn)工藝、設備和模具結(jié)構(gòu)。在這些條件確定后，工藝條件的選擇和控制就是主要考慮的因素。消除注塑制品缺陷是一個多目標優(yōu)化問題，從數(shù)學角度來看，消除注塑制品缺陷的過程就是在注塑過程參數(shù)空間尋找一個可行的點，該點對應著一組可注塑出無缺陷制品的過程參數(shù)，稱該點為最優(yōu)點。此處的最優(yōu)是指1)由于影響注塑成型制品各項質(zhì)量、特性指標的過程參數(shù)常常是相互制約甚至是相互矛盾的，故要所有質(zhì)量指標全部達到最優(yōu)幾乎是不可能的；2)注塑過程是一個強約束問題，對一個質(zhì)量標準的過分追求常常使最優(yōu)點超出受限制的范圍。多目標優(yōu)化問題的傳統(tǒng)求解過程至少要考慮下列問題(1)決策變量的類型；(2)優(yōu)化目標個數(shù)；(3)目標函數(shù)的精確數(shù)學描述及其約束；(4)目標函數(shù)及約束函數(shù)的可微性質(zhì)。無缺陷制品注塑過程參數(shù)優(yōu)化的困難在于(1)如何定義目標函數(shù)，因為常常會同時產(chǎn)生幾種缺陷，而消除它們的優(yōu)化過程往往是矛盾的；(2)不同的模具、不同的材料可能導致數(shù)學描述的完全不同，約束條件也將隨之改變；(3)注塑系統(tǒng)的分散性使精確數(shù)學模型的建立非常困難，甚至不可能；(4)制品某些缺陷不可精確測量，只可以憑視覺用語言來描述缺陷程度。
實用新型內(nèi)容本實用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術的缺點與不足，提供一種切實可行、容易實現(xiàn)、效果明顯的注塑機消除注塑制品缺陷系統(tǒng)。本實用新型的目的通過下述技術方案實現(xiàn)本注塑機消除注塑制品缺陷系統(tǒng)，其特征在于包括模糊化模塊、模糊推理模塊、解模糊模塊、數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)和知識庫；注塑機和模糊化模塊連接，模糊化模塊和模糊推理模塊連接，模糊推理模塊和解模糊模塊連接，解模糊模塊和注塑機連接，注塑機和數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)連接，數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)和知識庫連接；知識庫包括材料庫、規(guī)則庫和數(shù)據(jù)庫，數(shù)據(jù)庫和和數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)連接，規(guī)則庫和模糊推理模塊連接。所述注塑機通過用戶界面與智能接口模塊和模糊化模塊連接，用戶界面與智能接口模塊和知識庫連接(如圖1所示)。所述模糊化模塊包括多路分配系統(tǒng)和至少一個模糊子系統(tǒng)，模糊推理模塊包括模糊推理模塊的修正系統(tǒng)，解模糊模塊包括解模糊模塊的修正系統(tǒng)，多路分配系統(tǒng)、模糊子系統(tǒng)、模糊推理模塊的修正系統(tǒng)和解模糊模塊的修正系統(tǒng)依次連接。上述的注塑機消除注塑制品缺陷系統(tǒng)的參數(shù)尋優(yōu)方法，其特征在于包括以下步驟步驟一根據(jù)材料庫初始化過程參數(shù)，X,(0=X,(0),/=1,2,'"^;歩驟二注塑一個制品；歩驟三按尸("=2(乂)式得到制品的最大缺陷的缺陷程度，尸表示優(yōu)先級因子，r為第々種缺陷的度量值；缺陷是否消除，消除的條件為F(X)《bk，bk為一個設定的可允許的缺陷程度最小值，缺陷消除，則結(jié)束；否則到第四止少；步驟四根據(jù)過程參數(shù)^(0=^(0),/二1,2,…,"，將過程參數(shù)Xi(t)模糊化，并求出其隸屬度^U^^^》；步驟五將F(X)模糊化，并求出其隸屬度/^,(尸0))，根據(jù)隸屬度卩A0/W)和,,(F(X))確定相應的修正力度；步驟六通過模糊化模塊的多路分配系統(tǒng)，根據(jù)制品缺陷的種類確定進入下一級的模糊子系統(tǒng)；步驟七通過模糊子系統(tǒng)，確定需修正的過程參數(shù)及該過程參數(shù)的修正方向；步驟八通過模糊推理模塊的修正系統(tǒng)，根據(jù)規(guī)則庫進行模糊推理，得到所述步驟七需修正的過程參數(shù)的修正量的粗值，-步驟九通過解模糊模塊的修正系統(tǒng)，對步驟八的修正量的粗值進行解模糊，通過規(guī)則強度的作用，得到修正量的最終值(如圖5所示)，調(diào)整需修正的過程參數(shù)，返回第二步。所述步驟六，制品缺陷的種類包括波流痕、欠注、光澤不良、蛇形、燒焦、色澤不均、油漬、銀絲紋、熔接痕、分層剝離、萎縮、凹陷、氣泡、溢料飛邊、翹曲變型。所述步驟九，采用加權(quán)平均法對步驟八的修正量的粗值進行解模糊。下面對技術方案進一步進行說明步驟三的尸(X)二i:,"(X)的定義方法為:對于注塑制品缺陷問題，可以將各種缺陷按重要程度分出優(yōu)先次序，則總的制品缺陷程度可定義如下，F(xiàn)(x)二f:,l:,(x)其中，尸k表示/個優(yōu)先級因子，7k為按優(yōu)先級排列的缺陷的個數(shù)，7"J為第A種缺陷的度量"值"，尸"離足,1<〉〉尸"1。考慮當一種缺陷有所改進而同時另一種卻惡化時，有可能出現(xiàn)模棱兩可的結(jié)果，即在某些情況下，總的缺陷是改善了還是惡化了由(l.l)式確定的度量可能引起混淆。為了消除這種情況，一種有效的辦法是每一級中只有一種缺陷(也就是最大缺陷)，由此，可將(l.l)式修正并簡化為(1.2)式F(X)二f,"(X)d.2)步驟四的過程參數(shù)Zi(t)模糊化并求出其隸屬度過程參數(shù)的實現(xiàn)，其大小對參數(shù)調(diào)整有相當?shù)挠绊?，故選其為模糊子系統(tǒng)的一個輸入變量。過程參數(shù)當前值A的模糊集分成小、中和大三個模糊子集論域e[X,.min,X,.max];模糊子集4,4,4分別用^紛"、#7""和萬/6"表示；含意小、中、大。記號底嚴隸屬函數(shù)設計如圖3所示，相鄰的模糊數(shù)在隸屬函數(shù)值等于0.5處交接。步驟五的F(x)的模糊化。消除缺陷的目標就是使F(x)滿足制品質(zhì)量要求，輸入變量對應的模糊集(包括模糊集對應的隸屬函數(shù))就是決定輸入空間的分割，最簡單最常用的辦法是先決定各輸入變量對應的模糊子集的個數(shù)，然后在輸入變量的定義域上進行平均分割。將目標函數(shù)F(x)的模糊集分成無缺陷、輕微缺陷、有缺陷和嚴重缺陷等四個模糊子集論域Fe[/碰，/麗];模糊子集A,^2,^3，^4分別用Zi57a6M"、if/"和L4A^表示；含意無缺陷、輕微缺陷、有缺陷和嚴重缺陷。記號5Z、jSS、5#、萬萬隸屬函數(shù)設計為圖4所示，其中，A為第A種缺陷允許存在的上限值，規(guī)范化過程可通過？,=，簡單變換得到。/'max/min所述步驟六、七是基于缺陷經(jīng)驗知識的對參數(shù)修正方向的確定。表i注塑制品典型缺陷消除經(jīng)驗知識的表達<table>tableseeoriginaldocumentpage7</column></row><table>注表中每一行表示一種缺陷，也稱為一組經(jīng)驗；每一列表示一個過程參數(shù)。在過程參數(shù)列0表示缺陷與相應的參數(shù)無關；1表示增加該參數(shù)可以減小相應的缺陷；一l表示減小該參數(shù)可以減少相應的缺陷；2表示還需增加附加條件才可以確定參數(shù)的變化方向。在階段列"1":純充模缺陷，由充模階段形成，因此，也不可能在其它階段消除；"2":與充模有關的缺陷，主要由充模階段形成，但是受其它階段的影響，即可以通過其它階段參數(shù)的改變來消除缺陷；"3":與保壓有關的缺陷，主要由保壓階段形成，但可以由本階段或其它階段的工藝參數(shù)的改變來消除缺陷；"4":與整個注塑周期有關的缺陷，形成原因在兩個階段以上，或在整個周期的最后產(chǎn)生。表中的16種制品缺陷確定了16個模糊子系統(tǒng)，由模糊子系統(tǒng)確定出哪些參數(shù)有可能需要調(diào)整，根據(jù)經(jīng)驗知識可以確定應調(diào)整參數(shù)的方向。所述步驟八的規(guī)則庫的模糊規(guī)則為/FX,^WH/M/D/肌腐D&Z￡A<9/SM4L丄/MZ)/觸r服iVAx々/5Z五iO/SM4ZX/M/DDLE/肌其中義,是當前過程參數(shù)；F(X)是制品存在缺陷；Axk為參數(shù)修正量。所述模糊規(guī)則表達的含義是如果當前的過程參數(shù)為小/中/大，并且當前制品存在的缺陷程度為無/有一點/有/很嚴重，則當前過程參數(shù)的調(diào)整量為零/小/中/大。模糊推理模塊的修正系統(tǒng)，具體修正過程參數(shù)的模糊規(guī)則如表2所示:表2模糊規(guī)則表<table>tableseeoriginaldocumentpage9</column></row><table>C是表示參數(shù)修正量AXk;CB表示模糊表2小的大；CM表示模糊表2小的中；CS表示模糊表2小的?。籆S^表示模糊表2小的小的1/2次方；CB'"表示模糊表2小的大的1.25次方；表示成一個空間X,上的模糊蘊涵XiXF(x)—Axk，即模糊關系R,R,二XiXF(x)XAzk(1.3)則總的模糊關系為/(1.4)對于某一過程參數(shù)A和缺陷F(x)，按圖3和圖4設計的模糊化隸屬函數(shù)，最多只有以下四條規(guī)則被激活(1)如果Xj為山和F(X)為&，則A^為CLm;(2)如果Xi為^+,和F(X)為^m，則AXk為CV,，m;(3)如果Xi為^和F(X)為Sm+,，則Axk為d,m+"(4)如果Xi為^+,和F(X)為"m+,，則AXk為Cl+I，m+I。其中^i，^w為對應Ii的相鄰的模糊數(shù)，^m和^m+,是對應F(X)的相鄰的模糊數(shù)。對任意的Xi和F(X)有<formula>formulaseeoriginaldocumentpage10</formula>所述步驟九采用加權(quán)平均法進行解模糊，通過規(guī)則強度的作用，參數(shù)修正:用(1.5)式進行計算<formula>formulaseeoriginaldocumentpage10</formula>其中，"是影響第y種缺陷的第/個參數(shù)條件部分的適用度，定義為<formula>formulaseeoriginaldocumentpage10</formula>(1.5)l強度；^是每條被激活規(guī)則<formula>formulaseeoriginaldocumentpage10</formula>(1,6)^是被激活的第/條規(guī)則結(jié)論部分模糊數(shù)的中心值。從以上設計的模糊推理可見，系統(tǒng)輸出(即過程參數(shù)的修正量)與當前過程參數(shù)的大小、當前存在最大缺陷的缺陷程度有關，還與消除缺陷的經(jīng)驗知識(表l)有關。本實用新型的理論基礎本實用新型首先對制品缺陷程度進行了數(shù)學描述和語言變量描述，將注塑制品消除過程表示為一多目標優(yōu)化問題，結(jié)合注塑機參數(shù)設定，設計了一套基于經(jīng)驗知識、基于規(guī)則的模糊推理系統(tǒng)，實現(xiàn)尋找優(yōu)化過程參數(shù)條件。(1)初始化參數(shù)設置是在材料供應商提供的數(shù)據(jù)的基礎上建立的，確定無缺陷制品注塑工藝參數(shù)的過程，是一個多目標優(yōu)化問題。機器參數(shù)的尋優(yōu)過程根據(jù)缺陷的種類、程度以及當前機器參數(shù)值由某種算法過程確定。缺陷的程度常常是不可精確描述的，而且參數(shù)的大小如"注射速度太低"和參數(shù)調(diào)整大"等經(jīng)常是模糊的。模糊邏輯推理特別適合于不精確問題的求解，故在參數(shù)尋優(yōu)的過程中，采用基于經(jīng)驗知識的模糊邏輯推理方法。(2)消除缺陷的經(jīng)驗知識在注塑機控制中有著極其重要的作用，而具體消除過程是通過規(guī)則來實現(xiàn)的。同一過程參數(shù)對不同的缺陷的影響是不同的。提出新的名詞一規(guī)則強度，其目的是想通過這一變量解決上述問題，并在推理過程中自動進行沖突消解過程。規(guī)則強度的確定，也可以通過專家指定。(3)模糊系統(tǒng)的兩層結(jié)構(gòu)將整個過程分為兩級處理，如圖2所示。①第一級的多路分配系統(tǒng)根據(jù)當前制品存在的缺陷種類將其分配到相應的下一級模糊子系統(tǒng)，一種缺陷對應一組消除它的經(jīng)驗知識，或者說一組經(jīng)驗知識用于消除一種制品缺陷，每一個模糊子系統(tǒng)處理一種缺陷，由缺陷種類作為激勵選擇下一級模糊子系統(tǒng)的條件，根據(jù)經(jīng)驗知識確定哪些過程參數(shù)有可能需要調(diào)整；這種經(jīng)驗知識可以了解過程參數(shù)變化的方向，但無法由此得出過程參數(shù)的修正量；②對前一級確定出的需要修正的過程參數(shù)逐個進行調(diào)整，在這里實現(xiàn)每一個具體的過程參數(shù)的調(diào)整量。輸入變量為當前過程參數(shù)Xi和當前存在缺陷Ff力，輸出為該過程參數(shù)的修正量及修正方向。圖2為每一個模糊子系統(tǒng)中，具體調(diào)整每一個過程參數(shù)的模糊推理過程。用多個模糊子系統(tǒng)構(gòu)成的模型可表示較復雜的系統(tǒng)。低層次的子系統(tǒng)的操作不影響高層次的工作，當模型需要對新的樣本需要調(diào)整時，可以僅對子系統(tǒng)進行或增加新的子系統(tǒng)。這樣，新子系統(tǒng)或新樣本都不會破壞已經(jīng)較好的其它部分。各個子系統(tǒng)可以用來獲取全局的特征，而各個子系統(tǒng)局部的細節(jié)則由子系統(tǒng)本身來表現(xiàn)。(4)問題的提法消除注塑制品缺陷問題可用數(shù)學語言描述為在注塑工藝參數(shù)的取值范圍J內(nèi)，尋找x^義，使F(x"二O(或使F(x"達到最小)。其中，尸(義)是注塑制品缺陷程度的描述函數(shù)，當,(1*)=0(或^(1*)<^)時表示無缺陷。即上述過程可表為下列優(yōu)化問題上述方程的求解分為兩部分，1)初始化參數(shù)e義的選取，2)尋優(yōu)使F(x"最小。以充模期間過程參數(shù)的設計和尋優(yōu)過程為例來說明，如圖io所示。過程參數(shù)的尋優(yōu)搜索空間為材料制造商推薦的材料注塑工作范圍(熔體溫度)，生產(chǎn)效率和機器能力(充模時間)構(gòu)成的平面空間。充模時間取決于注射速度。Ll、L2、L3和L4將尋優(yōu)空間分成若干區(qū)域，例如(l)區(qū)為低溫/慢速充模區(qū)，可能產(chǎn)生欠注、波流痕和熔接痕等制品缺陷；(2)區(qū)為低溫/快速充模區(qū)，將有可能導致熔體流動的不穩(wěn)定；(3)區(qū)為高溫/快速充模區(qū)，會引起溢料飛邊或材料降解等等。(5)區(qū)為無缺陷可行區(qū)域。從X。初始點開始，經(jīng)過X,、X"…，最后到達E表示尋優(yōu)的過程。(5)單個缺陷的定義難以明確測量的缺陷如燒焦、分層剝離、油漬、溢料飛邊、蛇形、空洞和熔接痕等，這些缺陷雖然很難給予度的量測，但通過觀察可以給出以下區(qū)分其優(yōu)劣的定義，其中《是第J種缺陷，J'=l，2,…瓜表示共有"種缺陷。A^是定性質(zhì)量的改變?？梢悦鞔_量測的缺陷如色澤、波流痕、光澤不良、萎縮、欠注、凹陷和0如果缺陷已被消除1如果缺陷仍然存在-l缺陷改善0缺陷沒有變化+1缺陷惡化翹曲變型等。由于這些缺陷有明確的測量值，故可給出其優(yōu)劣評價如下:"二W,乂o化.s~1化o4y=o+iz/4v>o其中，力為第J種缺陷之測量值，而A為無缺陷的上限值，K減小則制品缺陷改進。(6)多缺陷的定義當有多個缺陷同時出現(xiàn)時，就成為多目標優(yōu)化問題，通常各個目標在問題中并不處于同等重要的地位。對于注塑制品缺陷問題，可以將各種缺陷按重要程度分出優(yōu)先次序，則總的制品缺陷程度可定義如下，其中，尸"表示/個優(yōu)先級因子，仏為按優(yōu)先級排列的缺陷的個數(shù)，種缺陷的度量"值"，,滿足,》,"。缺陷程度的變化定義為(1.7)(1.8)考慮當一種缺陷有所改進而同時另一種卻惡化時，有可能出現(xiàn)模棱兩可的結(jié)果，即在某些情況下，總的缺陷是改善了還是惡化了由(L7)、(1.8)式確定的度量可能引起混淆。為了消除這種情況，一種有效的辦法是每一級中只有一種缺陷，由此，可將(1.7)、(1.8)式修正并簡化為(1.9)、(2.0)式F(x)二i尸V(x)(1.9))=iWW(2.0)在由(L9)、(2.0)式描述缺陷及改善程度的情況下，只要優(yōu)先級高的缺陷有所改善，就說總的缺陷有所改善。本實用新型相對于現(xiàn)有技術具有如下的優(yōu)點1、本實用新型可實現(xiàn)注塑機消除注塑制品缺陷的種類包括如下15種(1)、波流痕；(2)、欠注；(3)、光澤不良；(4)、蛇形；(5)、燒焦；(6)、色澤不均；(7)、油漬；(8)、銀絲紋;(9)、熔接痕;(10)、分層剝離;(H)、萎縮；(12)、凹陷；(13)、氣泡；(14)、溢料飛邊；(15)、翹曲變型。2、本實用新型提供了注塑機消除注塑制品缺陷系統(tǒng)的參數(shù)尋優(yōu)一種方法。無需注塑制品過程參數(shù)精確數(shù)學模型，也可以實現(xiàn)制品缺陷的注塑過程參數(shù)自動尋優(yōu)(注塑制品的分散性會使數(shù)學模型的建立非常困難，甚至不可能)。3、在注塑機消除注塑制品缺陷中，采用模糊化模塊、模糊推理模塊、解模糊模塊、數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)和知識庫，而且知識庫可以隨著注塑日積月累、不斷豐富知識而進行更新。圖1是本實用新型注塑機消除注塑制品缺陷系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2是圖1的模糊化模塊、模糊推理模塊和解模糊模塊的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖。圖3是x,的隸屬函數(shù)。圖4是F(x)的隸屬函數(shù)。圖5是過程參數(shù)的修正量的求解過程圖。圖6是二維參數(shù)分布實驗設計方法的示意圖。圖7是用圖6二維參數(shù)分布實驗設計方法的制品重量分布實驗圖。圖8是H與D的分布情況。(H為注塑放大鏡制品弦高，D為放大鏡不對稱性度量，注塑參數(shù)H弦高對放大鏡D曲面不對稱性度量之比，例如注射速度與保壓壓力參數(shù)對放大鏡H與D曲面不對稱性度量關系)圖9是放大鏡H與D的幾何意義。圖10是充模過程參數(shù)尋優(yōu)過程示意圖。具體實施方式以下結(jié)合附圖和實施例對本實用新型作進一步說明。表3實驗過程參數(shù)對制品性能的影響參數(shù)序號注射速度保壓壓力保壓時間熔體溫度充模時間冷卻時間(mm/s)(bar)(s)(。c)0聰(s)14025101650.73026045101650.630310045101650.43048065101650.53056080101650.63064065101650.73072045101651.73086010101650.63098025101650.530其它參數(shù)均保持定值，注射速度和保壓壓力按表3中各點的位置設定。這是一種稱之為Centralcompositerotatabledesign的實驗設計方法。該方法的結(jié)果是得出一個二次多項式，來表示輸入與輸出的關系如下式。'=i'<'.'(2.1)其中，6。、6,、6,,、l為回歸系數(shù)，/(x)為輸出函數(shù)最小二乘意義下的逼近。實驗次數(shù)為=2"+2w+，，，、對應變量個數(shù)"二2，3，4，…回歸系數(shù)用(2.3)式計算5:g中，<formula>formulaseeoriginaldocumentpage16</formula>改進上述實驗設計，用來確定規(guī)則強度。實驗點的選擇假設注射速度范圍為20-100mm/s，而保壓壓力范圍為10-80bar，則可在注射速度-保壓壓力二維平面設計出如圖6所示選擇點。通過實驗確定這兩個參數(shù)對制品最終質(zhì)量的影響，并說明一種確定規(guī)則強度的方法。它實際上也是知識表達的一部分。該實驗的目的，確定出注射速度和保壓壓力變化時，制品重量、曲率和表面光潔度所受到的影響。按表3過程參數(shù)，根據(jù)設置參數(shù)的原則設置機器參數(shù)如表4。表4實驗初始化機器參數(shù)設定<table>tableseeoriginaldocumentpage16</column></row><table>步驟l:料烘干，75°C，3-4小時；步驟2:根據(jù)實驗計劃設置過程參數(shù)；步驟3:對表2中每一行對應的參數(shù)，或者說對應于圖6中的每一點，注射IO個制品，記錄充模時間。制品性能指標測試①重量指標測試圖7示出了按圖6的參數(shù)設置得到的制品重量分布圖。從圖7可以看出，增加保壓壓力制品重量增加；增加注射速度制品重量減小。但保壓壓力的影響遠大于注射速度。由圖7可見，當保壓壓力不變而注射速度增加時，重量變化最大值為0.16克；當注射速度不變而保壓壓力變化時，重量變化的最大值為0.62克(第八組參數(shù)由于保壓壓力太低，使產(chǎn)生欠注，拋棄該"野點")。例如出現(xiàn)欠注缺陷的制品，改變注射速度和保壓壓力的幅度是不同的。這里的不同是由規(guī)則強度給出的。由重量的測試結(jié)果可知，控制制品重量的參數(shù)中保壓壓力比注射速度更為有效。因此，該條規(guī)則強度可記為如果缺陷為欠注，且，保壓壓力偏低，貝lj，增加保壓壓力，強度0.6如果缺陷為欠注，且，注射速度偏低，貝lj，增加注射速度，強度0.2②變形注射速度與保壓壓力對制品形狀變形的影響如圖8所示。H與D的幾何意義如圖9所示，H為弦高而D為不對稱性度量。當制品從模具中被頂出時，其形狀都是一樣的，都與模具的面型相同。經(jīng)過兩天的冷卻后，測試其表面曲率。H和D的分布如圖8所示。D為將測試曲線沿對稱軸對折后兩條弦的高度差，可以用來表示變形程度，D越大，對稱性越差，變形越大。由圖可見，增加保壓壓力，變形減小，制品厚度增加；增加注射速度，變形較小，制品厚度減小。而且，改變注射速度對變形的影響比改變保壓壓力效果明顯，但在保壓壓力適中的區(qū)域，注射速度的影響也不明顯，說明注射速度參數(shù)的選擇依賴與保壓壓力參數(shù)的選擇。同上可得出如果缺陷為變形，且，保壓壓力偏低，貝'j，增加保壓壓力，強度，0.3如果缺陷為變形，且，注射速度偏低，貝U，增加注射速度，強度，0.6③規(guī)則強度的表達與應用根據(jù)缺陷種類確定激活子系統(tǒng)的個數(shù)和哪些被激活，由表2的經(jīng)驗知識找出與之有關的過程參數(shù)，直接確定出參數(shù)的調(diào)整方向，同時取出對應的規(guī)則強度，結(jié)合當前過程參數(shù)的模糊化輸入及當前制品缺陷的模糊程度，由模糊推理機推理出過程參數(shù)的調(diào)整大小。記錄推理成功的次數(shù)，以此作為規(guī)則強度的調(diào)整條件。規(guī)則強度使沖突消解自動完成。在此，通過具體的實例來說明這一過程。例如制品當前存在以下兩種缺陷A:光澤不良(LOWGl0SS);B:(1)熔料溫度偏低C:(2)注射速度太低(3)成型周期太長(4)模具溫度偏低A:萎縮(Shrinkage);B:(1)保壓壓力太低C:(2)保壓時間太短(3)冷卻時間太短(4)熔料行程不足(5)模具溫度不均勻尖:丄、〉曰廠存增加注射速度縮短冷卻時間調(diào)整模具溫度增加保壓壓力增加保壓時間增加冷卻時間增加射膠行程調(diào)整模具溫度0.60.70,20.50.60.40.60.30.2由上述兩條經(jīng)驗知識可見，它們沖突在冷卻時間上，一個要增加冷卻時間，而另一個卻要減少冷卻時間。如何消解沖突？規(guī)則強度在此開始發(fā)揮作用。造成光澤不良的主要原因是熔體溫度和注射速度，而萎縮的主要原因是保壓壓力和冷卻時間。在模糊推理的過程中，當進入"光澤不良"子系統(tǒng)時，根據(jù)當前的冷卻時間參數(shù)使冷卻時間稍微減少，因為該條經(jīng)驗規(guī)則的強度只有0.2，而進入第二個"萎縮"子系統(tǒng)時，由于經(jīng)驗規(guī)則強度為0.6，故可使冷卻時間增加較大幅度。最終，冷卻時間應該是增加了。這樣的調(diào)整，不但使消除"光澤不良"的主要因素發(fā)揮了作用，也使"萎縮"得到有效克服，即完成了沖突消解。規(guī)則強度、調(diào)整力度以及缺陷程度是完全不同的。雖然這三個量都對最后的參數(shù)調(diào)整量有較大的影響。但它們的作用是完全不同的。規(guī)則強度的作用上述已經(jīng)闡述，主要是用于沖突消解，力求使影響大的參數(shù)發(fā)揮出較大的作用；缺陷程度是每一個模糊子系統(tǒng)的模糊推理機的輸入之一，它直接決定調(diào)整量的數(shù)值，只要某種缺陷存在，該子系統(tǒng)就一定會有一定的調(diào)整量輸出，從而對最終的調(diào)整量起作用；而調(diào)整力度則完全是一種人為經(jīng)驗的作用，可以將其固定在某一數(shù)值上，也可以隨使用人員的不同而隨時調(diào)整，調(diào)整力度的作用是在一次完整的模糊推理結(jié)束之后，在最終的參數(shù)調(diào)整量上作一次簡單的代數(shù)乘法。上述具體實施方式為本實用新型的優(yōu)選實施例，并不能對本實用新型的權(quán)利要求進行限定，其他的任何未背離本實用新型的技術方案而所做的改變或其它等效的置換方式，都包含在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。權(quán)利要求1、注塑機消除注塑制品缺陷系統(tǒng)，其特征在于包括模糊化模塊、模糊推理模塊、解模糊模塊、數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)和知識庫；注塑機和模糊化模塊連接，模糊化模塊和模糊推理模塊連接，模糊推理模塊和解模糊模塊連接，解模糊模塊和注塑機連接，注塑機和數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)連接，數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)和知識庫連接；知識庫包括材料庫、規(guī)則庫和數(shù)據(jù)庫，數(shù)據(jù)庫和和數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)連接，規(guī)則庫和模糊推理模塊連接。2、根據(jù)權(quán)利要求1所述的注塑機消除注塑制品缺陷系統(tǒng)，其特征在于所述注塑機通過用戶界面與智能接口模塊和模糊化模塊連接，用戶界面與智能接口模塊和知識庫連接。3、根據(jù)權(quán)利要求1所述的注塑機消除注塑制品缺陷系統(tǒng)，其特征在于所述模糊化模塊包括多路分配系統(tǒng)和至少一個模糊子系統(tǒng)，模糊推理模塊包括模糊推理模塊的修正系統(tǒng)，解模糊模塊包括解模糊模塊的修正系統(tǒng)，多路分配系統(tǒng)、模糊子系統(tǒng)、模糊推理模塊的修正系統(tǒng)和解模糊模塊的修正系統(tǒng)依次連接。專利摘要本實用新型公開了一種注塑機消除注塑制品缺陷系統(tǒng)，包括模糊化模塊、模糊推理模塊、解模糊模塊、數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)和知識庫；注塑機和模糊化模塊連接，模糊化模塊和模糊推理模塊連接，模糊推理模塊和解模糊模塊連接，解模糊模塊和注塑機連接，注塑機和數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)連接，數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)和知識庫連接；知識庫包括材料庫、規(guī)則庫和數(shù)據(jù)庫，數(shù)據(jù)庫和和數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)連接，規(guī)則庫和模糊推理模塊連接。本實用新型可實現(xiàn)注塑機消除注塑制品缺陷的種類包括如下15種波流痕、欠注、光澤不良、蛇形、燒焦、色澤不均、油漬、銀絲紋、熔接痕、分層剝離、萎縮、凹陷、氣泡、溢料飛邊、翹曲變型。文檔編號B29C45/76GK201166788SQ20082004422公開日2008年12月17日申請日期2008年2月25日優(yōu)先權(quán)日2008年2月25日發(fā)明者鐘漢如申請人:華南理工大學