專利名稱：控制復(fù)合部件的幾何結(jié)構(gòu)的方法及裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及控制復(fù)合部件的幾何結(jié)構(gòu)的方法及裝置。
背景技術(shù)：
復(fù)合部件幾何結(jié)構(gòu)的相對(duì)精確的控制可以通過采用樹脂傳遞模塑
(RTM)工藝來實(shí)現(xiàn)。將干增強(qiáng)預(yù)制坯安置在模制工具上，將第二模制 工具夾在第一模制工具上，并且將樹脂注入到腔中。能夠通過圍繞部件
邊緣的模制工具之間的相互銜接來控制模制工具之間的間隔(進(jìn)而控制 部件厚度)。遺憾的是，這種模制工具的制造和操作成本昂貴，尤其在部 件為例如航空器機(jī)翼或機(jī)身蒙皮壁板這樣的較大部件的情況下。
可以實(shí)現(xiàn)較低成本的方法，其要求只有單一模制工具。然而在這些 情況下難以準(zhǔn)確地控制部件的幾何結(jié)構(gòu)。
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的第一方面提供了一種控制復(fù)合部件的幾何結(jié)構(gòu)的方法，該 方法包括利用壓力傳送器對(duì)所述部件施加壓力；以及在所述施加壓力期 間
加熱所述部件；
測(cè)量所述壓力傳送器的位置以產(chǎn)生反饋信號(hào)；以及 響應(yīng)于所述反饋信號(hào)的變化，移動(dòng)所述壓力傳送器。 本發(fā)明的第二方面提供了一種控制復(fù)合部件的幾何結(jié)構(gòu)的裝置，該 裝置包括壓力傳送器；傳感費(fèi)系統(tǒng)，其被配置為測(cè)量所述壓力傳送器 的位置以產(chǎn)生反饋信號(hào)；以及致動(dòng)器，其耦合到所述傳感器系統(tǒng)并且被 配置為響應(yīng)于所述反饋信號(hào)的變化，移動(dòng)所述壓力傳送器。
所述部件可以是熱塑性部件，或者是通過對(duì)該部件加熱使該部件至少部分固化的熱固性部件。所述部件通常為航空器部件，但并不專用于 航空器部件。例如，所述部件可以是機(jī)翼或機(jī)身蒙皮壁板，或者是加強(qiáng) 桿或翼肋部件。通常所述部件具有薄片狀結(jié)構(gòu)。
傳感器系統(tǒng)可以使用各種方法來測(cè)量壓力傳送器的位置。例如，傳
感器系統(tǒng)可以是LVDT位移傳感器，其包括一組用于測(cè)量磁銜鐵的位置 的線圈。另選地，傳感器系統(tǒng)可以利用激光瞄準(zhǔn)具。然而激光瞄準(zhǔn)具的 問題在于，部件周圍紊亂的加熱環(huán)境可能導(dǎo)致激光束波長(zhǎng)發(fā)生變化。因 此優(yōu)選，通過從兩個(gè)或更多個(gè)不同角度拍攝壓力傳送器的照相圖像并對(duì) 該圖像進(jìn)行處理，來產(chǎn)生該反饋信號(hào)。通常處理步驟包括識(shí)別壓力傳送 器上的一個(gè)或更多個(gè)對(duì)象的圖像一這種對(duì)象是壓力傳送器所必需的部 分，或通過例如粘合劑而貼附到壓力傳送器上。
通常，部件與模制工具銜接；并且傳感器系統(tǒng)測(cè)量模制工具與壓力 傳送器之間的相對(duì)位置以產(chǎn)生反饋信號(hào)。
傳感器系統(tǒng)可以測(cè)量壓力傳送器相對(duì)于不同參考基準(zhǔn)點(diǎn)的位置。例 如，參考基準(zhǔn)點(diǎn)可以是位于傳感器自身上的點(diǎn)、壓力傳送器的初始位置、 或者某外部結(jié)構(gòu)上的點(diǎn)。然而，優(yōu)選的是，該系統(tǒng)測(cè)量壓力傳送器相對(duì) 于模制工具上的一個(gè)或更多個(gè)參考基準(zhǔn)點(diǎn)的位置，從而能夠?qū)δＶ乒ぞ?與壓力傳送器之間的相對(duì)位置進(jìn)行相對(duì)精確的測(cè)量。
在極端的示例中，可以只使用單一壓力傳送器。在該情況下，通常 壓力傳送器的接觸區(qū)比模制工具小。但是優(yōu)選地，使用多個(gè)該壓力傳送 器，對(duì)這多個(gè)壓力傳送器分別進(jìn)行獨(dú)立控制。
通常，壓力增強(qiáng)器用于補(bǔ)充通過在部件上鋪設(shè)真空袋而施加的流體 靜壓力，并且從真空袋的一側(cè)進(jìn)行抽真空。壓力增強(qiáng)器可以經(jīng)由真空袋 向部件施加壓力，或者可以與部件直接銜接。
可以使用包括液壓致動(dòng)器、氣動(dòng)致動(dòng)器以及電致動(dòng)器在內(nèi)的各種致 動(dòng)器。這種致動(dòng)器可以采用線性電機(jī)，線性電機(jī)通過螺桿將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn) 換成線性運(yùn)動(dòng)。如果使用氣動(dòng)致動(dòng)器，則優(yōu)選致動(dòng)器將氮?dú)庾鳛闅鈩?dòng)驅(qū) 動(dòng)介質(zhì)，因此通常在富氮(Nitrogenrich)的環(huán)境中進(jìn)行處理。然而，優(yōu) 選使用熱致動(dòng)器通過對(duì)壓力傳送器進(jìn)行加熱來移動(dòng)壓力傳送器。這種熱致動(dòng)器能夠精確地控制位置中的微小變化，并且具有相對(duì)較少的移動(dòng)部 件。
可以響應(yīng)于反饋信號(hào)的變化而使壓力傳送器旋轉(zhuǎn)和/或沿基本上直 的峰徑移動(dòng)。
通常部件是纖維增強(qiáng)復(fù)合部件。
部件可以是所謂"預(yù)浸漬體"的疊層預(yù)先浸漬有環(huán)氧樹脂基質(zhì)的 增強(qiáng)材料的多層。不過這種預(yù)浸漬體可能是昂貴的，因此更優(yōu)選地是該 部件包括可選擇地與基質(zhì)膜交織的增強(qiáng)材料的多層的疊層，當(dāng)部件被加 熱時(shí)基質(zhì)膜融化并且注入到增強(qiáng)材料的多層中。
可以在注入階段利用液相基質(zhì)來對(duì)所述部件進(jìn)行注入，并且優(yōu)選在 注入階段壓力傳送器縮回，從而不會(huì)妨礙基質(zhì)的流動(dòng)。
通常，壓力增強(qiáng)器具有界面表面，所述界面表面具有中央部和一對(duì) 邊緣部，所述一對(duì)邊緣部的剛度比所述中央部的剛度低。
現(xiàn)在參照附圖描述本發(fā)明的實(shí)施方式，附圖中
圖1是RFI模制工具的左側(cè)透視圖2是RFI模制工具的右側(cè)透視圖； '圖3是第一增強(qiáng)器設(shè)計(jì)的橫截面圖4是第二增強(qiáng)器設(shè)計(jì)的橫截面圖5是第三增強(qiáng)器設(shè)計(jì)的橫截面圖6a是未編碼對(duì)象的圖； .圖6b是已編碼對(duì)象的圖7是結(jié)合有照相測(cè)量系統(tǒng)的高壓釜中的模制工具的示意圖；以及
圖8是高壓釜溫度(T)與時(shí)間(t)之間關(guān)系的曲線圖。
具體實(shí)施例方式
圖1和圖2示出了樹脂膜注入模制工具1。該模制工具具有支撐復(fù) 合疊層部(lay-up) 3的模制工具表面2。通過在模制工具表面2上鋪設(shè)多層干織物增強(qiáng)層的疊層(stack)來安裝疊層部3。增強(qiáng)層通常由碳纖維 形成，不過也可以使用包括玻璃纖維在內(nèi)的各種增強(qiáng)材料。模制工具1 用于形成機(jī)翼蒙皮壁板，通過模制工具表面2來成形蒙皮的外部空氣動(dòng) 力面。雖然未在圖1和2中示出，但是附接到蒙皮內(nèi)表面的桁條沿翼展 方向延伸，并且為了增加所選區(qū)域中蒙皮的厚度而形成有斜面。
在模制工具上己經(jīng)形成疊層部3后，通過在疊層部的頂部鋪設(shè)真空 袋(未圖示)，從而將疊層部3 "裝袋"以準(zhǔn)備進(jìn)行注入和固化。
如圖所示， 一組加工梁(tooling beam) 4以樞軸的方式安裝在模制 工具上。在疊層和裝袋過程中，梁4位于圖1中左側(cè)的兩根梁所例示的 抬起位置。各個(gè)梁4承載有一排增強(qiáng)器6，各增強(qiáng)器6用于向疊層部的相 應(yīng)界面區(qū)8施加壓力。
在將疊層部3己經(jīng)裝袋后，梁4放低到圖1中右側(cè)的三根梁所例示 的位置，并在適當(dāng)?shù)奈恢猛ㄟ^鎖定接合部5鎖定。
在圖3至6中例示了三種不同的增強(qiáng)器6。注意，為了清楚而在圖3 至6中省略了真空袋。
圖3中示出的增強(qiáng)器6a用于控制界面區(qū)8的厚度，在界面區(qū)8中不 存在斜面或桁條。增強(qiáng)器6a包括熱致動(dòng)器，熱致動(dòng)器包括嵌入在熱膨脹 層21a中的線圈20a。熱致動(dòng)器耦合到具有一對(duì)減震器24a的壓力傳送器 23a，這一對(duì)減震器24a繞著壓力傳送器23a的下界面表面的外邊緣來安 裝。安裝隔熱層23a以使壓力傳送器23a與熱膨脹層21a熱隔離。
線圈20a通過線纜25a連接到致動(dòng)器控制系統(tǒng)46 (如圖7所示)。當(dāng) 電流流過線圈20a時(shí)，線圈20a發(fā)熱而使熱膨脹層21a膨脹，使壓力傳送 器23a擠壓復(fù)合疊層部3 (經(jīng)由真空袋)。減震器24a由泡沫材料形成， 該泡沬材料的剛度比壓力傳送器23a的界面表面中央部分的剛度低。減 震器24a壓縮以減輕疊層部中的纖維變形和減少疊層部中的樹脂波紋的 形成。
圖4中示出的增強(qiáng)器6b在整體形式上與增強(qiáng)器6a相似，并且對(duì)相 似的部件給出了相同的參考標(biāo)號(hào)。相對(duì)于平坦的壓力傳送器23a，壓力傳 送器23b的輪廓設(shè)計(jì)為與疊層部3表面上的桁條26配合。圖5中示出的增強(qiáng)器6c在整體形式上與增強(qiáng)器6a、 6b相似，并且 對(duì)相似的部件給出了相同的參考標(biāo)號(hào)。在該情形下，壓力傳送器23c在 樞軸27上安裝到梁4，設(shè)置了一對(duì)熱致動(dòng)器，樞軸27的每一側(cè)各有一個(gè)。 熱致動(dòng)器各自包括旋轉(zhuǎn)工具28，旋轉(zhuǎn)工具28在熱致動(dòng)器與壓力傳送器 23c之間提供了滾動(dòng)界面。這些熱致動(dòng)器可以一起被驅(qū)動(dòng)，以使壓力傳送 器上下移動(dòng)，或者以差動(dòng)方式驅(qū)動(dòng)這些熱致動(dòng)器而使壓力傳送器旋轉(zhuǎn)。 圖5示出了與疊層部3的斜面部29銜接的增強(qiáng)器6c。
照相測(cè)量對(duì)象應(yīng)用于圖1所示的模制工具1、以及應(yīng)用于圖3至5 所示的增強(qiáng)器6的壓力傳送器部分。這些對(duì)象是通過粘合劑貼上的。在 圖1中將這些對(duì)象中的一對(duì)示例性對(duì)象標(biāo)為9、 10,并且具體如圖6a、 6b所示。對(duì)象9是具有光反射圓9a的未編碼對(duì)象，光反射圓9a印制在 形成對(duì)比的黑背景9b上。對(duì)象10是具有一組光反射標(biāo)記10a的已編碼 對(duì)象， 一組光反射標(biāo)記10a印制在形成對(duì)比的黑背景10b上?？梢园凑?與二維條形碼類似的方式讀取標(biāo)記10a)的數(shù)量和位置，以提供對(duì)于對(duì)象 10唯一的代碼。適當(dāng)?shù)膶?duì)象是可得到的，如由美國(guó)FL (佛羅里達(dá))州 Melbourne (墨爾本市)的Geodetic Systems, Inc.提供的V-STARSTM系統(tǒng) 的一部分。
如圖1所示，將已編碼對(duì)象及未編碼對(duì)象應(yīng)用于沿著模制工具1的 兩側(cè)所選擇的基準(zhǔn)位置。盡管在圖1中已編碼對(duì)象被示為代表了相同的 代碼，但實(shí)際上已編碼對(duì)象將各自表示不同的代碼。在模制工具和一根 梁4上還安裝有刻度條11、 12。各個(gè)刻度條ll、 12承載有一對(duì)未編碼對(duì) 象，對(duì)象之間的間隙是精確獲知的以提供基準(zhǔn)長(zhǎng)度。
如圖3-5所示，還對(duì)壓力傳送器23a-23c應(yīng)用了未編碼對(duì)象30a-30c， 從而為照相測(cè)量系統(tǒng)提供了測(cè)量點(diǎn)。
在將梁4鎖定在適當(dāng)?shù)奈恢煤?，工?在輪13 (如圖1和2所示) 上被運(yùn)送到高壓釜室40 (如圖7所示)內(nèi)。然后，在利用加熱系統(tǒng)47對(duì) 如后面參照?qǐng)D8所描述的室40進(jìn)行加熱時(shí)，對(duì)疊層部3進(jìn)行注入(infose) 和固化。通過將氮?dú)庖氲绞抑衼硖岣吒邏焊械膲毫?，從而通過流體 靜壓力的方式壓縮疊層部。還設(shè)置有用于從真空袋的一側(cè)進(jìn)行抽真空的真空系統(tǒng)41。通過增強(qiáng)器6的陣列還可以在離散的多個(gè)界面區(qū)8中施加 附加的壓力。在固化周期期間，通過樹脂注入系統(tǒng)48向疊層部中注入樹 脂。
圖7中示出的照相測(cè)量系統(tǒng)用于在固化周期中測(cè)量模制工具1與增 強(qiáng)器6之間的相對(duì)位置。照相測(cè)量系統(tǒng)例如可以是由美國(guó)FL(佛羅里達(dá)) 州Melbourne (墨爾本市)的Geodetic Systems, Inc.提供的V-STARSW系 統(tǒng)。關(guān)于該系統(tǒng)的工作原理的詳細(xì)描述，可以參照 http :〃www. geodetic. com/v- stars/info. asp whati s 。
照相測(cè)量系統(tǒng)包括一組安裝在高壓釜室40中的照相測(cè)量相機(jī)、以及 位于室40外的照相測(cè)量控制系統(tǒng)45。這些相機(jī)中的一個(gè)如圖7中的42 所示，其他相機(jī)沿著室40的長(zhǎng)度方向設(shè)置。各個(gè)相機(jī)42都被安裝在密 封且隔熱的室43內(nèi)以防止相機(jī)受到熱和溫度的影響。各個(gè)相機(jī)42包括 閃光燈(未圖示)，閃光燈可以由控制系統(tǒng)45來驅(qū)動(dòng)，以用白光照亮視 場(chǎng)。在圖7中用虛線44表示相機(jī)42的視場(chǎng)。各個(gè)相機(jī)42拍攝各自視場(chǎng) 的照相圖像，并且將圖像發(fā)送給控制系統(tǒng)45來進(jìn)行處理。
系統(tǒng)45識(shí)別模制工具1和增強(qiáng)器6上的照相測(cè)量對(duì)象的圖像，根據(jù) 相機(jī)的不同視角，控制系統(tǒng)45能夠利用三角測(cè)量的處理來推斷增強(qiáng)器上 的對(duì)象相對(duì)于由模制工具上的對(duì)象定義的基準(zhǔn)位置的XYZ坐標(biāo)。 一旦得 知了對(duì)象的相對(duì)位置，就能夠推斷模制工具1與各個(gè)增強(qiáng)器6之間的間 隔，由此來生成針對(duì)各個(gè)增強(qiáng)器的反饋信號(hào)?？刂葡到y(tǒng)45利用已編碼對(duì) 象10上的代碼來識(shí)別各相機(jī)視場(chǎng)中的對(duì)象，并使用刻度條ll、 12來對(duì) 圖像提供標(biāo)度(scale)。然后將反饋信號(hào)反饋到致動(dòng)器控制系統(tǒng)46，將致 動(dòng)器控制系統(tǒng)46配置成響應(yīng)于圖8中所示的各增強(qiáng)器各自的反饋信號(hào)的 變化而獨(dú)立地移動(dòng)圖8中所示的各增強(qiáng)器，由此精確地控制界面區(qū)8中 的蒙皮的厚度。換言之，如果返回信號(hào)表示間隔過小(與所期望的間隔 相比)，則各增強(qiáng)器向上移動(dòng)，而如果間隔過大，則各增強(qiáng)器向下移動(dòng)。
圖8是高壓釜溫度(T)與時(shí)間(t)之間的關(guān)系的曲線圖。在初始 加熱階段50，室被加熱至注入溫度(infosiontemperature) 51，通過真空 系統(tǒng)41從干織物中去除空氣。在初始的加熱階段50，增強(qiáng)器6位于圖8所示的縮回位置，此時(shí)在壓力傳送器與真空袋之間存在間隙58。
在注入階段52中，增強(qiáng)器保持在它們的縮回位置，通過樹脂注入系 統(tǒng)48將環(huán)氧樹脂注入到模制工具與真空袋之間。樹脂由樹脂注入系統(tǒng)48 從模制工具1的一側(cè)注入，并由真空系統(tǒng)41從另一側(cè)抽取。通過使增強(qiáng) 器在注入過程中保持在它們的縮回位置，樹脂能夠無阻礙地流動(dòng)。在注 入階段52的結(jié)尾53時(shí)，疊層部的注入完成，向下驅(qū)動(dòng)增強(qiáng)器以施加壓 力，如在59所示。
在第二加熱階段54，室被加熱至大約為18(TC的固化溫度55。在第 二加熱階段54和固化階段56中，來自照相測(cè)量控制系統(tǒng)45的反饋信號(hào) 被反饋到致動(dòng)器控制系統(tǒng)46，致動(dòng)器控制系統(tǒng)46使各增強(qiáng)器向上和/或 向下移動(dòng)(如在60所示)，以在模制工具與增強(qiáng)器之間保持所期望的間 隔(由此控制各界面區(qū)8中的部分的厚度)。
在冷卻階段57中，增強(qiáng)器可以保持在適當(dāng)?shù)奈恢?，或者縮回，如在 61所示。
在固化后，利用蒙皮來裝配機(jī)翼翼盒在機(jī)翼翼盒的上表面和下表 面上形成一對(duì)這種蒙皮，并且一系列翼肋沿翼弦方向跨越機(jī)翼翼盒延伸，
并通過翼肋腳而連接到上蒙皮和下蒙皮上。在圖1和2所示的模制工具 中，界面區(qū)8是蒙皮上與翼肋腳交界的相對(duì)較小的區(qū)域。然而，也可以 使用類似的壓力增強(qiáng)器來控制其他可能更大的關(guān)鍵界面區(qū)的厚度，例如 與具有靠近機(jī)翼翼盒的足端的齒輪肋的界面。界面區(qū)之間的蒙皮的厚度 并非特別關(guān)鍵，因此不需要對(duì)其進(jìn)行如此嚴(yán)格的控制。
在上述實(shí)施方式中，在壓力傳送器與疊層部之間鋪設(shè)了單個(gè)連續(xù)的 真空袋，因此壓力傳送器沒有與疊層部直接銜接。這不被認(rèn)為會(huì)產(chǎn)生問 題，因?yàn)槟軌蛳鄬?duì)精確地控制真空袋的厚度。在替代實(shí)施方式(未圖示) 中，真空袋可以具有孔陣列，每個(gè)孔圍繞各自壓力傳送器的邊緣進(jìn)行密 封。在該情況下，壓力傳送器將會(huì)與疊層部直接銜接。在另一替代實(shí)施 方式(未圖示)中，真空袋可以在梁降低后鋪設(shè)在梁上。而且在該情況 下，壓力傳送器也會(huì)與疊層部直接銜接。
在上述實(shí)施方式中，疊層部3只是由多層干織物層的疊層構(gòu)成。在替代實(shí)施方式中，干織物層中可以與半固態(tài)的環(huán)氧樹脂膜交織，當(dāng)達(dá)到 注入溫度時(shí)，該半固態(tài)的環(huán)氧樹脂膜融化而流入到無空氣的織物層中。 這確保了在注入后不存在無樹脂的空洞。在疊層中設(shè)置有樹脂膜的情況 下，在注入階段可以注入或不注入其他樹脂。
盡管在圖7中將照相測(cè)量控制系統(tǒng)45和致動(dòng)器控制系統(tǒng)46表示為 分離的硬件單元，但應(yīng)理解，可以通過單個(gè)單元在軟件中實(shí)現(xiàn)這兩個(gè)系 統(tǒng)的功能。
盡管以上參照一個(gè)或多個(gè)優(yōu)選實(shí)施方式描述了本發(fā)明，但應(yīng)理解， 在不脫離所附權(quán)利要求書限定的本發(fā)明范圍的情況下可進(jìn)行各種改變或 修改。
權(quán)利要求
1、一種控制復(fù)合部件的幾何結(jié)構(gòu)的方法，該方法包括利用壓力傳送器對(duì)所述部件施加壓力，以及在所述施加壓力期間加熱所述部件；測(cè)量所述壓力傳送器的位置以產(chǎn)生反饋信號(hào)；以及響應(yīng)于所述反饋信號(hào)的變化，移動(dòng)所述壓力傳送器。
2、根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，該方法還包括以下步驟 將所述部件與模制工具銜接；以及測(cè)量所述模制工具與所示壓力傳送器之間的相對(duì)位置以產(chǎn)生所述反 饋信號(hào)。
3、 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的方法，其中，'通過從兩個(gè)或更多個(gè)不同的角度拍攝所述壓力傳送器的照相圖像并 對(duì)該圖像進(jìn)行處理，來產(chǎn)生所述反饋信號(hào)。
4、 根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其中，所述處理步驟包括識(shí)別所述 壓力傳送器上的一個(gè)或更多個(gè)對(duì)象的圖像。
5、根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，該方法還包括將所述對(duì)象貼附于所 述壓力傳送器。
6、 根據(jù)前述權(quán)利要求中任意一項(xiàng)所述的方法，該方法包括利用兩個(gè) 或更多個(gè)壓力傳送器對(duì)所述部件同時(shí)施加壓力，以及在所述施加壓力期 間 加熱所述部件；測(cè)量各壓力傳送器的位置以產(chǎn)生兩個(gè)或更多個(gè)反饋信號(hào)，各反饋信 號(hào)與相應(yīng)壓力傳送器相關(guān)聯(lián)；以及響應(yīng)于所述兩個(gè)或更多個(gè)壓力傳送器各自的反饋信號(hào)的變化，移動(dòng) 所述壓力傳送器。
7、 根據(jù)前述權(quán)利要求中任意一項(xiàng)所述的方法，該方法還包括在所述 部件上鋪設(shè)真空袋，以及從所述真空袋的一側(cè)進(jìn)行抽真空。
8、 、根據(jù)前述權(quán)利要求中任意一項(xiàng)所述的方法，其中，通過加熱所述壓力傳送器來移動(dòng)所述壓力傳送器。
9、 根據(jù)前述權(quán)利要求中任意一項(xiàng)所述的方法，其中，響應(yīng)于所述反饋信號(hào)的變化使所述壓力傳送器旋轉(zhuǎn)。
10、 根據(jù)前述權(quán)利要求中任意一項(xiàng)所述的方法，其中， 響應(yīng)于所述反饋信號(hào)的變化使所述壓力傳送器沿基本上直的路徑移動(dòng)。
11、 根據(jù)前述權(quán)利要求中任意一項(xiàng)所述的方法，其中， 所述部件是熱固性部件。
12、 根據(jù)前述權(quán)利要求中任意一項(xiàng)所述的方法，其中， 所述部件是纖維增強(qiáng)復(fù)合部件。
13、 根據(jù)前述權(quán)利要求中任意一項(xiàng)所述的方法，其中， 所述部件是航空器蒙皮壁板。
14、 根據(jù)前述權(quán)利要求中任意一項(xiàng)所述的方法，其中， 所述部件包括多層增強(qiáng)材料的疊層。
15、 根據(jù)前述權(quán)利要求中任意一項(xiàng)所述的方法，該方法還包括，在 注入階段利用液相基質(zhì)來對(duì)所述部件進(jìn)行注入。
16、 根據(jù)權(quán)利要求15所述的方法，其中， 在注入階段所述壓力傳送器縮回。
17、 一種控制復(fù)合部件的幾何結(jié)構(gòu)的裝置，該裝置包括 壓力傳送器；傳感器系統(tǒng)，其被配置為測(cè)量所述壓力傳送器的位置以產(chǎn)生反饋信 號(hào)；以及致動(dòng)器，其耦合到所述傳感器系統(tǒng)并且被配置為響應(yīng)于所述反饋 信號(hào)的變化，移動(dòng)所述壓力傳送器。
18、 根據(jù)權(quán)利要求17所述的裝置，其中，所述壓力增強(qiáng)器具有界面表面，所述界面表面具有中央部和一對(duì)邊 緣部，所述一對(duì)邊緣部的剛度比所述中央部的剛度低。
19、 根據(jù)權(quán)利要求17或18所述的裝置，其中， 所述傳感器系統(tǒng)包括一個(gè)或更多個(gè)相機(jī)；以及處理器，其被配置為從所述相機(jī)接收照相圖像并對(duì)該圖像進(jìn)行處理， 產(chǎn)生所述反饋信號(hào)。
20、 根據(jù)權(quán)利要求17 19中任意一項(xiàng)所述的裝置，該裝置包括兩個(gè) 或更多個(gè)壓力傳送器，其中，所述傳感器系統(tǒng)被配置為測(cè)量各壓力傳送器的位置并產(chǎn)生兩個(gè)或 更多個(gè)反饋信號(hào)，各反饋信號(hào)與各自的壓力傳送器相關(guān)聯(lián)；并且所述裝置包括兩個(gè)或更多個(gè)致動(dòng)器，各致動(dòng)器與所述傳感器系統(tǒng)耦合并被配置為響應(yīng)于壓力傳送器各自的反饋信號(hào)的變化，移動(dòng)各 個(gè)壓力傳送器。
21、 根據(jù)權(quán)利要求17 20中任意一項(xiàng)所述的裝置，該裝置還包括真空袋和用于從所述真空袋的一側(cè)進(jìn)行抽真空的真空系統(tǒng)。
22、 根據(jù)權(quán)利要求17 21中任意一項(xiàng)所述的裝置，其中， 所述致動(dòng)器包括加熱元件。
23、 根據(jù)權(quán)利要求22所述的裝置，其中，所述致動(dòng)器包括隔熱層，該隔熱層被配置為使所述壓力傳送器與所 述加熱元件熱隔離。
24、 根據(jù)權(quán)利要求17 23中任意一項(xiàng)所述的裝置，其中， 所述致動(dòng)器被配置為響應(yīng)于所述反饋信號(hào)的變化，旋轉(zhuǎn)壓力傳送器。
25、 根據(jù)權(quán)利要求17 24中任意一項(xiàng)所述的裝置，其中， 所述致動(dòng)器被配置為響應(yīng)于所述反饋信號(hào)的變化，沿基本上直的路徑移動(dòng)所述壓力傳送器。
26、 根據(jù)權(quán)利要求17 25中任意一項(xiàng)所述的裝置，其中， 所述傳感器系統(tǒng)被配置為測(cè)量模制工具與所述壓力傳送器之間的相對(duì)位置。
全文摘要
一種控制復(fù)合部件(3)的幾何結(jié)構(gòu)的方法。該方法包括利用壓力傳送器(6)對(duì)所述部件施加壓力；以及在所述施加壓力期間加熱所述部件；測(cè)量所述壓力傳送器的位置以產(chǎn)生反饋信號(hào)；以及響應(yīng)于所述反饋信號(hào)的變化，移動(dòng)所述壓力傳送器。
文檔編號(hào)B29C70/42GK101535033SQ200780042174
公開日2009年9月16日 申請(qǐng)日期2007年11月12日 優(yōu)先權(quán)日2006年11月14日
發(fā)明者克里斯多佛·格萊茲布魯克 申請(qǐng)人:空中客車英國(guó)有限公司