專利名稱：模制系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明大體來說涉及但不限于模制系統(tǒng)，且更具體來說，本發(fā)明涉及但不限于(i)模制系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)器及(ii)具有模制系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)器的模制系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
第4,929,165號(hào)美國專利(發(fā)明人:稻葉(Inaba)等人；
公開日期1990-05-29)
揭示一種通過細(xì)動(dòng)或粗動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)選擇性地驅(qū)動(dòng)可移動(dòng)臺(tái)板的直接作用模具夾緊系統(tǒng)。
第5,540,495號(hào)美國專利(發(fā)明人:皮克(Pickel);
公開日期1996-07-30)揭
示一種用于注射模制機(jī)器的注射單元，其具有兩個(gè)空心軸電動(dòng)機(jī)， 一個(gè)用于旋轉(zhuǎn)，一個(gè)用于螺桿的軸向移動(dòng)，且所述龜機(jī)以盤方式前后布置。
第5,645,873號(hào)美國專利(發(fā)明人:卡特(Carter);
公開日期1997-07-08)揭示一種具有電驅(qū)動(dòng)的編程及清除致動(dòng)器的擠吹模制機(jī)器，所述致動(dòng)器的可靠性及性能
等同于液壓致動(dòng)器，且更干凈且能量更高效。
第6,142,760號(hào)美國專利(發(fā)明人新關(guān)(Niizeki)等人；
公開日期2000-11-07)揭示一種用于注射模制機(jī)器中的伺服電機(jī)的致動(dòng)控制系統(tǒng)，其包括轉(zhuǎn)矩計(jì)算單元以使從屬電機(jī)與主要電機(jī)同步。
第6，517，337號(hào)美國專利(發(fā)明人.-黑爾(Hehl);
公開日期2003-02-11)揭示一種壓力注射模制機(jī)器，其包括不同的模塊化驅(qū)動(dòng)組合件以允許快速連接(例如)電磁驅(qū)動(dòng)器，從而避免使用專門適配器。
第2003/0185091Al號(hào)美國專利申請(qǐng)案(發(fā)明人小池(Koike)等人；
公開日期2003-10-02)揭示一種用作電動(dòng)注射模制機(jī)器的驅(qū)動(dòng)源的音圈型線性電機(jī)，其中所述電動(dòng)注射模制機(jī)器包括用于所述線圈的冷卻裝置。
第2003/0209824A1號(hào)美國專利申請(qǐng)案(發(fā)明人小池(Koike)等人；
公開日期2003-11-13)揭示一種用于注射操作中的注射模制機(jī)器的注射單元，其具有直流電線性電機(jī)及安裝于加熱桶中的螺桿。
第6,682,338號(hào)美國專利(發(fā)明人:毛瑞利歐(Maurilio);
公開日期2004-01-27)揭示一種用于注射模制機(jī)器的注射組合件，其具有分別利用導(dǎo)螺桿、螺母及外部齒輪與旋轉(zhuǎn)塑化螺桿使可移動(dòng)平臺(tái)滑行的獨(dú)立電機(jī)。
第2004/0013764A1號(hào)美國專利申請(qǐng)案(發(fā)明人:丹特格雷博(Dantlgraber);
公開日期2004-01-22)揭示一種驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，其用于塑料注射單元到工具的直線移動(dòng)及注射用塑料的螺旋移動(dòng)。所述驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)包括在離合器之間驅(qū)動(dòng)帶螺紋的心軸以產(chǎn)生每一移動(dòng)的電機(jī)。
第2004/0018270A1號(hào)美國專利申請(qǐng)案(發(fā)明人貝克(Becker)等人；
公開日期2004-01-29)揭示一種用于塑料注射模制機(jī)器的注射單元，其在線性電機(jī)內(nèi)具有螺旋旋轉(zhuǎn)電機(jī)，其中定子連接到所述線性電機(jī)的軸向移動(dòng)的次要部分。
第2004/0026809Al號(hào)美國專利申請(qǐng)案(發(fā)明人久住(Kuzumi)等人；
公開日期2004-02-12)揭示一種用于注射模制的注射裝置，且所述裝置中包括設(shè)置于汽缸元件內(nèi)的注射元件。
第2004/0071810A1號(hào)美國專利申請(qǐng)案(發(fā)明人徐(Hsu)等人；
公開日期
2004- 04-15)揭示一種用于注射模制機(jī)器的電磁共軸注射器，其具有用以使螺旋桿縱向移動(dòng)的線性電機(jī)及用以使所述螺旋桿經(jīng)定義旋轉(zhuǎn)的配量單元。
第6,769,892號(hào)美國專利(發(fā)明人黑爾(Hehl);
公開日期2004-08-03)揭
示一種具有圓柱形線性電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器的注射模制機(jī)器，其涉及若干同心嵌套的定子及
移動(dòng)部件對(duì)。
第6,793,477號(hào)美國專利(發(fā)明人吉岡(Yoshioka);
公開日期2004-09-21)
揭示一種用于注射模制機(jī)器的注射機(jī)構(gòu)，其包括具有可移動(dòng)區(qū)段、外部框架及固定區(qū)段的線性電機(jī)。
第6,821,105號(hào)美國專利(發(fā)明人菲施巴赫(Fischbach);
公開日期2004-11-23)揭示一種用于注射模制機(jī)器的閉合系統(tǒng)及夾緊系統(tǒng)，其具有連接到負(fù)載傳遞組件且經(jīng)由操縱桿連接到移動(dòng)臺(tái)板的線性電機(jī)。
第6,821,103號(hào)美國專利(發(fā)明人德山(Tokuyama);
公開日期2004-11-23)
揭示一種注射模制機(jī)器，其包括連接到加熱桶中的螺桿及軸向驅(qū)動(dòng)螺桿的尾端的音圈型線性電機(jī)。
第2005/0258795A1號(hào)美國專利申請(qǐng)案(發(fā)明人喬伊(Choi);
公開日期
2005- 11-24)揭示一種注射模制機(jī)器能量管理控制設(shè)備，其包括經(jīng)配置以與電驅(qū)動(dòng)原動(dòng)機(jī)、共用直流電鏈路及從動(dòng)軸通信的機(jī)器控制器。
第2005/0048162Al號(hào)美國專利申請(qǐng)案(發(fā)明人騰(Teng)等人；
公開日期2005-03-03)揭示一種用于注射模制機(jī)器的注射單元，其具有空心電動(dòng)機(jī)及液壓汽缸，所述液壓汽缸具有汽缸壁、活塞、活塞的轉(zhuǎn)子、用于提供液壓流體的機(jī)構(gòu)及用于將注射螺桿附裝到所述活塞的機(jī)構(gòu)。
塑化是注射模制系統(tǒng)的許多工藝中的關(guān)鍵工藝，且也是多數(shù)模制應(yīng)用中的較大(如果不是最大)功率消耗者。注射單元(也稱為擠壓機(jī)單元或塑化單元等)通常需要大量功率來將模制材料從固態(tài)處理為可塑狀態(tài)。模制系統(tǒng)(尤其是注射模制系統(tǒng))的循環(huán)時(shí)間高度依賴于注射單元的塑化處理量。模制系統(tǒng)循環(huán)時(shí)間的減少可通過以下方面來實(shí)現(xiàn)(i)減少塑化時(shí)間，及/或(ii)提高注射速度。為解決減少循環(huán)時(shí)間的問題，注射單元的塑化驅(qū)動(dòng)器應(yīng)理想地具有(i)較高功率，(ii)較高轉(zhuǎn)矩，(iii)較高速度，及/或(iv)較高轉(zhuǎn)矩及較高速度。實(shí)施用于驅(qū)動(dòng)所述注射單元的驅(qū)動(dòng)器的優(yōu)選方式是使用空心軸、高轉(zhuǎn)矩電動(dòng)機(jī)，其提供以下所需屬性(i)降低的噪聲，
(ii)改善的能效，(m)降低的旋轉(zhuǎn)慣性，此產(chǎn)生更動(dòng)態(tài)、高度響應(yīng)的驅(qū)動(dòng)。常規(guī)上，每一電機(jī)(驅(qū)動(dòng)器)由驅(qū)動(dòng)功率(控制器)單元控制及供電，所述驅(qū)動(dòng)功率(控制器)單元包括(至少，但不限于)DC電源及具有快速切換功率的電子裝置的變換器。遺憾的是，空心軸電動(dòng)機(jī)(驅(qū)動(dòng)器)及對(duì)應(yīng)控制器單元的可用(標(biāo)準(zhǔn)或現(xiàn)貨供應(yīng))模型的范圍及數(shù)量非常有限，因?yàn)殡妱?dòng)機(jī)賣主及/或控制器單元賣主通常不會(huì)將此類型的電動(dòng)機(jī)(及控制器單元)作為主流、標(biāo)準(zhǔn)(現(xiàn)貨供應(yīng))產(chǎn)品來制造。如果注射單元的所需性能需求要求具有大轉(zhuǎn)矩輸出的空心軸電動(dòng)機(jī)，那么將必須構(gòu)造定制(非標(biāo)準(zhǔn))電機(jī)，而遺憾的是，此方法將可能導(dǎo)致較高成本及電動(dòng)機(jī)賣主的較長輸送時(shí)間。由于所需空心軸電機(jī)的大小必須經(jīng)確定以計(jì)及(i)注射單元加速及減速的瞬時(shí)性能，及/或(ii)注射單元的連續(xù)性能，那么所需空心軸電動(dòng)機(jī)將可能大于(也就是說，不同于)那些可用作標(biāo)準(zhǔn)、現(xiàn)貨供應(yīng)產(chǎn)品的電機(jī)。
盡管可獲得這些組件(驅(qū)動(dòng)器，控制器)的賣主及供應(yīng)商數(shù)量巨大，但模制機(jī)器設(shè)計(jì)者也經(jīng)常受到找出將適合其需求的準(zhǔn)確電機(jī)或驅(qū)動(dòng)器的挑戰(zhàn)。此困難主要因以下事實(shí)而產(chǎn)生對(duì)于許多應(yīng)用來說，沒有哪種商用現(xiàn)貨(COTS)產(chǎn)品會(huì)提供性能、價(jià)格、包裝及壽命持續(xù)周期的最佳組合。因此，系統(tǒng)設(shè)計(jì)者經(jīng)常(i)在其對(duì)組件的
選擇中做出折衷，或(ii)與賣主合作以發(fā)展獨(dú)家供應(yīng)商。因此，很難實(shí)現(xiàn)具有減少
的庫存及制造成本及對(duì)消費(fèi)者需求的靈活響應(yīng)(以及短的產(chǎn)品前置期)的精益制造。當(dāng)前的遺憾窘境為在模制系統(tǒng)中使用電動(dòng)機(jī)呈現(xiàn)嚴(yán)重問題，且到目前為止似乎尚未出現(xiàn)可行的解決方案。

發(fā)明內(nèi)容
根據(jù)本發(fā)明的第一方面，提供一種模制系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)器，其包括至少兩個(gè)同軸定子。根據(jù)本發(fā)明的第二方面，提供一種模制系統(tǒng)，其包括至少兩個(gè)同軸定子。
根據(jù)本發(fā)明的第三方面，提供一種方法，其包括將模制系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)器的至少兩個(gè)定子彼此同軸放置；及將所述模制系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)器的至少兩個(gè)轉(zhuǎn)子彼此同軸放置，所述至少兩個(gè)轉(zhuǎn)子與所述至少兩個(gè)定子協(xié)作。
根據(jù)本發(fā)明的第四方面，提供一種模制系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)器，其包括至少兩個(gè)同軸轉(zhuǎn)子。根據(jù)本發(fā)明的第五方面，提供一種模制系統(tǒng)，其包括至少兩個(gè)同軸定子。本發(fā)明各方面的技術(shù)效果尤其在于由于模制系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)器包括多個(gè)定子或多個(gè)轉(zhuǎn)子，因此模制系統(tǒng)的制造商能夠使用可從各種電動(dòng)機(jī)賣主處現(xiàn)貨供應(yīng)而獲得的定子及轉(zhuǎn)子，且此允許以下成本降低(i)模制系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)器，及(ii)使用所述模制系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)器的模制系統(tǒng)。
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參照所述實(shí)例性實(shí)施例的詳細(xì)說明以及以下圖式，可獲得對(duì)本發(fā)明各實(shí)例性實(shí)施 例(包括其替代及/或變化形式)的更好理解，圖式中-
圖1是根據(jù)第一實(shí)例性實(shí)施例(其是優(yōu)選實(shí)施例)的模制系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)器的分解透視
圖2是圖1的模制系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)器的另一分解透視圖；及 圖3是圖1的模制系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)器100的又一分解透視圖。
所述圖式未必按比例描繪，且有時(shí)以虛線、圖形表示及局部視圖來圖解說明。在 某些示例中，可能已省略對(duì)理解所述實(shí)施例非必需或致使其它細(xì)節(jié)難以理解的細(xì)節(jié)。
具體實(shí)施例方式
圖1是根據(jù)第一實(shí)例性實(shí)施例的模制系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)器100 (此后稱作"驅(qū)動(dòng)器100") 的分解透視圖。驅(qū)動(dòng)器100可用于模制系統(tǒng)10中。模制系統(tǒng)10的實(shí)例為(i)HyPET 系統(tǒng)，(ii) QuadlocTM系統(tǒng)，(iii) Hylectric，系統(tǒng)，及(iv)鎂模制系統(tǒng)，其均由 赫斯基注射模制系統(tǒng)有限公司(Husky Injection Molding Systems Limited)(所在地 加拿大安大略省博爾頓(Bolton, Ontario, Canada) ; WWW-URL: www.husky.ca)制 造。驅(qū)動(dòng)器100包括至少兩個(gè)或更多個(gè)同軸定子102、 104，且還包括至少兩個(gè)或更 多個(gè)同軸轉(zhuǎn)子106、 108。驅(qū)動(dòng)器100的技術(shù)效果尤其在于由于驅(qū)動(dòng)器100包括多 個(gè)定子及轉(zhuǎn)子，因此模制系統(tǒng)的制造商能夠使用可從各種電動(dòng)機(jī)賣主處現(xiàn)貨供應(yīng)而獲 得的定子及轉(zhuǎn)子，且此允許以下成本降低(i)驅(qū)動(dòng)器100，及(ii)使用驅(qū)動(dòng)器100 的模制系統(tǒng)10。下文將論述其它技術(shù)效果。
優(yōu)選地，同軸轉(zhuǎn)子106、 108可安裝到共用軸110。共用軸110可以是單個(gè)軸， 或形成較長軸的多個(gè)互連軸。根據(jù)變化形式，共用軸110包括空心軸；根據(jù)另一變化 形式，共用軸110包括實(shí)心軸。共用軸110可連接到模制系統(tǒng)組件112，例如處理螺 桿114。止回閥113附裝到處理螺桿114的末端。處理螺桿114可被接納于模制系統(tǒng) 10的桶115中。同軸定子102、 104及同軸轉(zhuǎn)子106、 108可激勵(lì)以經(jīng)由共用軸110 移動(dòng)(旋轉(zhuǎn)或平移)模制系統(tǒng)組件112。如圖1中描繪，共用軸110到處理螺桿114 的連接使處理螺桿112能夠旋轉(zhuǎn)移動(dòng)(通過使用花鍵156)。如圖2中描繪，通過以 操作方式固定地將(i)球狀螺桿116的外表面119 (或外殼)連接或附裝到共用軸 110 (也就是說，到軸110的邊緣或到軸110的內(nèi)表面)，及將(ii)球狀螺桿116的 可平移軸117連接或附裝到模制系統(tǒng)組件112，共用軸110的旋轉(zhuǎn)可用于線性平移模 制系統(tǒng)組件112。所屬技術(shù)領(lǐng)域中的技術(shù)人員已知連接外表面119及/或軸117的方式。
優(yōu)選地，同軸定子102、 104包括第一定子102，及沿共用軸110從第一定子102 偏移的第二定子104。同軸轉(zhuǎn)子106、 108包括第一轉(zhuǎn)子106，及沿共用軸110從第一 轉(zhuǎn)子106偏移的第二轉(zhuǎn)子108。同軸定子102、 104可以操作方式耦合到驅(qū)動(dòng)器控制
16器111且可由驅(qū)動(dòng)器控制器111控制。同軸定子102、 104可安裝到共用外殼132。 根據(jù)變化形式(未描繪)，定子102可安裝于第一外殼(未描繪)中，而定子104可 安裝于第二外殼(未描繪)中。
圖2是圖1的驅(qū)動(dòng)器100的另一分解透視圖。根據(jù)變化形式，第一定子102可以 操作方式耦合到第一驅(qū)動(dòng)器控制器118且可由第一驅(qū)動(dòng)器控制器118控制，而第二定 子104可以操作方式耦合到第二驅(qū)動(dòng)器控制器120且可由第二驅(qū)動(dòng)器控制器120控 制。驅(qū)動(dòng)器控制器lll、 118、 120的實(shí)例說明于第2005/0258795A1號(hào)美國專利申請(qǐng) 案中。根據(jù)變化形式，模制系統(tǒng)組件112包括可附裝到軸110的球狀螺桿116。球狀 螺桿116使驅(qū)動(dòng)器100能夠線性平移模制系統(tǒng)組件112，且優(yōu)選在此變化形式中不使 用花鍵156。
圖3是圖1的驅(qū)動(dòng)器100的又一分解透視圖。優(yōu)選地，轉(zhuǎn)子106、 108包括磁體， 且定子102、 104包括繞組。定位銷(未描繪)可用于使轉(zhuǎn)子106、 108與定子102、 104對(duì)準(zhǔn)也就是說(i)轉(zhuǎn)子106、 108可相互對(duì)準(zhǔn)，(ii)定子102、 104可相互對(duì) 準(zhǔn)，及/或(iii)所述轉(zhuǎn)子與定子可相互對(duì)準(zhǔn)(也就是說，定子對(duì)轉(zhuǎn)子對(duì)準(zhǔn))。在轉(zhuǎn)子 106、 108與定子102、 104之間添加間隔物(未描繪)。同軸轉(zhuǎn)子106、 108的角位 置可由經(jīng)由齒形皮帶199耦合到軸110的位置編碼器198監(jiān)測(cè)。根據(jù)變化形式，同軸 轉(zhuǎn)子106、 108的角位置可通過測(cè)量以下裝置所消耗電流的變化來監(jiān)測(cè)(i)同軸定 子102、 104中的任一者，或(ii)定子102，及/或(iii)第一定子102、第二定子104 及其任一組合及排列中的任一者。
優(yōu)選地，第一轉(zhuǎn)子106與第一定子102協(xié)作，而第二轉(zhuǎn)子108與第二定子104 協(xié)作。兩個(gè)同軸定子102、 104可由冷卻線路134冷卻。板133用于覆蓋冷卻線路134。 軸承150用于以旋轉(zhuǎn)方式支撐軸110,且末端板152用于覆蓋驅(qū)動(dòng)器100的端。分線 盒154用于容納用于以下裝置的連接(0用于對(duì)驅(qū)動(dòng)器100激勵(lì)的電源，(ii)用 于連接驅(qū)動(dòng)器控制器111或驅(qū)動(dòng)器控制器118、 120的控制信號(hào)，及/或(iii)用于指 示軸110的角位置的感測(cè)器信號(hào)?；ㄦI插入物156可附裝到軸110，且花鍵插入物156 可用于將軸110耦合或連接到圖1所示的模制系統(tǒng)組件112。
根據(jù)變化形式，驅(qū)動(dòng)器100可在以下情景中激勵(lì)(i)同時(shí)對(duì)第一定子102及 第二定子104激勵(lì)(至少部分地)，及/或(ii)至少部分地對(duì)第二定子104去激勵(lì)， 同時(shí)第一定子102至少部分地保持激勵(lì)。
優(yōu)選地，在模制系統(tǒng)組件112的加速期間，驅(qū)動(dòng)器100可在以下情景中激勵(lì)(i) 至少部分地對(duì)同軸定子102、104激勵(lì)，(ii)至少部分地對(duì)第一定子102去激勵(lì)，(iii) 至少部分地對(duì)第一定子102去激勵(lì)，同時(shí)第二定子104至少部分地保持激勵(lì)，(iv) 第一定子102至少部分地對(duì)模制系統(tǒng)組件112的加速起到制動(dòng)作用，及/或(v)第一 定子102以再生方式至少部分地對(duì)模制系統(tǒng)組件112的加速起到制動(dòng)作用(也就是說， 第一定子102隨模制系統(tǒng)組件112移動(dòng)而起到產(chǎn)生電功率的作用，使得此條件允許提 高對(duì)模制系統(tǒng)組件112的制動(dòng)作用)。
17優(yōu)選地，定子102及對(duì)應(yīng)轉(zhuǎn)子106用作模制系統(tǒng)組件112的運(yùn)動(dòng)功能的核心或主 要提供者，而定子104及對(duì)應(yīng)轉(zhuǎn)子108是補(bǔ)足(或添加)核心提供者不能提供的功率 及轉(zhuǎn)矩需求(針對(duì)峰值性能情景)的從動(dòng)件。
驅(qū)動(dòng)器100的其它技術(shù)效果可依據(jù)所使用的技術(shù)特征而實(shí)現(xiàn)，例如(i)在模 制材料的塑化的穩(wěn)定狀態(tài)操作期間，可關(guān)斷滿足模制系統(tǒng)組件112的瞬時(shí)性能所需要 的定子102、 104中的至少一者來改善能效，(ii)通過使用多個(gè)(較小的)標(biāo)準(zhǔn)定子 及轉(zhuǎn)子來降低驅(qū)動(dòng)器100的成本，其中一個(gè)定子及一個(gè)對(duì)應(yīng)轉(zhuǎn)子(能夠提供相同性能) 并非通?？捎玫纳逃梦镯?xiàng)(此布置也將允許通過蓄積標(biāo)準(zhǔn)部件的庫存來減少制造的前 置期，其中標(biāo)準(zhǔn)部件可用于選擇性地裝配以形成具有移動(dòng)模制系統(tǒng)組件112的所需特 性的驅(qū)動(dòng)器100) ， (iii)通過在模制系統(tǒng)10的過程的較低功率消耗期間關(guān)斷一組或 多組定子與轉(zhuǎn)子來改善模制系統(tǒng)組件112的能效。
根據(jù)變化形式，模制系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)器100包括至少兩個(gè)同軸定子102、 104，且所述 至少兩個(gè)同軸定子102、 104可與以下中的任一者一起使用(i)與所述至少兩個(gè)同 軸定子102、 104協(xié)作的至少兩個(gè)同軸轉(zhuǎn)子106、 108，或(ii)與所述至少兩個(gè)同軸 定子102、 104協(xié)作的轉(zhuǎn)子106 (也就是說，單個(gè)轉(zhuǎn)子)。
根據(jù)另一變化形式，模制系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)器100包括至少兩個(gè)同軸轉(zhuǎn)子106、 108，且 所述至少兩個(gè)同軸轉(zhuǎn)子106、 108可與以下中的任一者一起使用(i)與所述至少兩 個(gè)同軸轉(zhuǎn)子106、 108協(xié)作的至少兩個(gè)同軸定子102、 104，或與所述至少兩個(gè)同軸轉(zhuǎn) 子106、 108協(xié)作的定子102 (也就是說，單個(gè)定子)。
定子102、 104是固定的。轉(zhuǎn)子106、 108可以以下任一方式移動(dòng)(i)旋轉(zhuǎn)方 式或(ii)線性平移方式。電動(dòng)機(jī)110可以是(i)旋轉(zhuǎn)式電動(dòng)機(jī)(其中所述轉(zhuǎn)子可 旋轉(zhuǎn))，及/或(ii)線性電動(dòng)機(jī)(其中所述轉(zhuǎn)子可以線性方式移動(dòng))。對(duì)所述實(shí)例性 實(shí)施例的說明提供本發(fā)明的實(shí)例，且這些實(shí)例并不限定本發(fā)明的范圍。應(yīng)了解，本發(fā) 明的范圍由權(quán)利要求書限定。上文所說明的概念可適用于特定條件及/或功能，且可 進(jìn)一步延伸到本發(fā)明范圍內(nèi)的各種其它應(yīng)用。已如此說明所述實(shí)例性實(shí)施例，將明了 的是，可存在修改及增進(jìn)形式，而此并不背離所說明的概念。因此，以專利特許證方 式保護(hù)的內(nèi)容僅由所附權(quán)利要求書的范圍限定。
權(quán)利要求
1、一種模制系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)器(100)，其包含至少兩個(gè)同軸定子(102、104)。
2、 如權(quán)利要求1所述的模制系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)器(100)，其進(jìn)一步包含與所述至少兩個(gè)同軸定子(102、 104)協(xié)作的至少兩個(gè)同軸轉(zhuǎn)子(106、 108)。
3、 如權(quán)利要求1所述的模制系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)器(100)，其進(jìn)一步包含 與所述至少兩個(gè)同軸定子(102、 104)協(xié)作的轉(zhuǎn)子(106)。
4、 如權(quán)利要求2所述的模制系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)器(100)，其中所述至少兩個(gè)同軸轉(zhuǎn)子(106、 108)可安裝到共用軸(110)。
5、 如權(quán)利要求2所述的模制系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)器(100)，其中所述至少兩個(gè)同軸轉(zhuǎn)子(106、 108)可安裝到共用軸(110)，且所述共用軸(110)可連接到模制系統(tǒng)組件(112)。
6、 如權(quán)利要求2所述的模制系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)器(100)，其中所述至少兩個(gè)同軸轉(zhuǎn)子(106、 108)可安裝到共用軸(110)，所述共用軸(110)可連接到模制系統(tǒng)組件(112)， 所述模制系統(tǒng)組件(112)包括處理螺桿(114)。
7、 如權(quán)利要求2所述的模制系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)器(100)，其中所述至少兩個(gè)同軸轉(zhuǎn)子(106、 108)可安裝到共用軸(110)，所述至少兩個(gè)同軸定子(102、 104)及所述至少兩個(gè) 同軸轉(zhuǎn)子(106、 108)可激勵(lì)以經(jīng)由所述共用軸(110)移動(dòng)模制系統(tǒng)組件(112)。
8、 如權(quán)利要求2所述的模制系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)器(100),其中所述至少兩個(gè)同軸定子(102、 104)及所述至少兩個(gè)同軸轉(zhuǎn)子(106、 108)可安裝到共用軸(110)，所述共用軸(IIO) 包括空心軸。
9、 如權(quán)利要求2所述的模制系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)器(100)，其中所述至少兩個(gè)同軸定子(102、 104)包括第一定子(102);及第二定子(104)，其從所述第一定子(102)偏移。
10、 如權(quán)利要求2所述的模制系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)器(100)，其中所述至少兩個(gè)同軸轉(zhuǎn)子 (106、 108)包括第一轉(zhuǎn)子(106);及第二轉(zhuǎn)子(108)，其從所述第一轉(zhuǎn)子(106)偏移。
11、 如權(quán)利要求2所述的模制系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)器(100)，其中所述至少兩個(gè)同軸定子 (102、 104)及所述至少兩個(gè)同軸轉(zhuǎn)子(106、 108)可以操作方式耦合到驅(qū)動(dòng)器控制器(111)且可由所述驅(qū)動(dòng)器控制器(111)控制。
12、 如權(quán)利要求2所述的模制系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)器(100)，其中 所述至少兩個(gè)同軸定子(102、 104)包括第-一定子(102);及第二定子(104)，其從所述第一定子(102)偏移；且 所述至少兩個(gè)同軸轉(zhuǎn)子(106、 108)包括第一轉(zhuǎn)子(106);及第二轉(zhuǎn)子(108)，其從所述第一轉(zhuǎn)子(106)偏移，所述第一定子(102)及所述第一轉(zhuǎn)子(106)可以操作方式耦合到第一驅(qū)動(dòng)器控 制器(118)且可由所述第一驅(qū)動(dòng)器控制器(118)控制，所述第二定子(104)及所述第二轉(zhuǎn)子(108)可以操作方式耦合到第二驅(qū)動(dòng)器控 制器(120)且可由所述第二驅(qū)動(dòng)器控制器(120)控制。
13、 如權(quán)利要求2所述的模制系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)器(100)，其中所述至少兩個(gè)同軸轉(zhuǎn)子 (106、 108)可安裝到共用軸(110)，且所述至少兩個(gè)同軸轉(zhuǎn)子(106、 108)的角位置可由可經(jīng)由皮帶(199)連接到共用軸(110)的位置編碼器(198)監(jiān)測(cè)。
14、 如權(quán)利要求2所述的模制系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)器(100)，其中所述至少兩個(gè)同軸轉(zhuǎn)子 (106、 108)的角位置可通過測(cè)量所述定子(102)所消耗的電流的變化來監(jiān)測(cè)。
15、 如權(quán)利要求2所述的模制系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)器(100)，其中所述至少兩個(gè)同軸轉(zhuǎn)子 (106、 108)的角位置可通過測(cè)量所述至少兩個(gè)同軸定子(102、 104)中的任一者所消耗的電流的變化來監(jiān)測(cè)。
16、 如權(quán)利要求2所述的模制系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)器(100),其中 所述至少兩個(gè)同軸定子(102、 104)包括第一定子(102);及第二定子(104)，其從所述第一定子(102)偏移；且 所述至少兩個(gè)同軸轉(zhuǎn)子(106、 108)包括 第一轉(zhuǎn)子(106);及第二轉(zhuǎn)子(108)，其從所述第一轉(zhuǎn)子(106)偏移， 所述至少兩個(gè)同軸轉(zhuǎn)子(106、 108)中的任一者的角位置可通過測(cè)量所述第一定 子(102)、所述第二定子(104)及其任一組合及排列中的任一者所消耗的電流的變 化來監(jiān)測(cè)。
17、 如權(quán)利要求2所述的模制系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)器(100)，其中所述至少兩個(gè)同軸定子 (102、 104)可安裝到共用外殼(132)。
18、 如權(quán)利要求2所述的模制系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)器(100)，其中所述至少兩個(gè)同軸定子 (102、 104)可由冷卻線路(134)冷卻。
19、 如權(quán)利要求2所述的模制系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)器(100)，其中-所述至少兩個(gè)同軸定子(102、 104)包括第一定子(102);及第二定子(104)，其從所述第一定子(102)偏移；且 所述至少兩個(gè)同軸轉(zhuǎn)子(106、 108)包括 第一轉(zhuǎn)子(106);及第二轉(zhuǎn)子(108)，其從所述第一轉(zhuǎn)子(106)偏移，所述第一轉(zhuǎn)子(106) 與所述第一定子(102)協(xié)作，且所述第二轉(zhuǎn)子(108)與所述第二定子(102)協(xié)作。
20、 如權(quán)利要求19所述的模制系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)器(100)，其中所述第一定子(102)、 所述第一轉(zhuǎn)子(106)、所述第二定子(104)及所述第二轉(zhuǎn)子(108)可至少部分地 同時(shí)激勵(lì)。
21、 如權(quán)利要求19所述的模制系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)器(100)，其中所述第一定子(102) 及所述第一轉(zhuǎn)子(106)可至少部分地去激勵(lì)，同時(shí)所述第二定子(104)及所述第二 轉(zhuǎn)子(108)可至少部分地保持激勵(lì)。
22、 如權(quán)利要求19所述的模制系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)器(100)，其中在模制系統(tǒng)組件(112) 的加速期間，所述至少兩個(gè)同軸定子(102、 104)及所述至少兩個(gè)同軸轉(zhuǎn)子(106、 108)可至少部分地保持激勵(lì)。
23、 如權(quán)利要求19所述的模制系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)器(100)，其中在所述模制系統(tǒng)組件(112) 的減速期間，所述第一定子(102)及所述第一轉(zhuǎn)子(106)可至少部分地去激勵(lì)。
24、 如權(quán)利要求19所述的模制系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)器(100)，其中在所述模制系統(tǒng)組件(112) 的減速期間，所述第一定子(102)及所述第一轉(zhuǎn)子(106)可至少部分地去激勵(lì)，同 時(shí)所述第二定子(104)及所述第二轉(zhuǎn)子(108)可至少部分地保持激勵(lì)。
25、 如權(quán)利要求19所述的模制系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)器(100)，其中在所述模制系統(tǒng)組件(U2) 的減速期間，所述第一定子(102)及所述第一轉(zhuǎn)子(106)至少部分地對(duì)所述模制系 統(tǒng)組件(112)的加速起到制動(dòng)作用。
26、 如權(quán)利要求19所述的模制系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)器(100)，其中在所述模制系統(tǒng)組件(112) 的減速期間，所述第一定子(102)及所述第一轉(zhuǎn)子(106)以再生方式至少部分地對(duì) 所述模制系統(tǒng)組件(112)的加速起到制動(dòng)作用。
27、 一種模制系統(tǒng)(10)，其包含 至少兩個(gè)同軸定子(102、 104)。
28、 如權(quán)利要求1所述的模制系統(tǒng)(10)，其進(jìn)一步包含 與所述至少兩個(gè)同軸定子(102、 104)協(xié)作的至少兩個(gè)同軸轉(zhuǎn)子(106、 108)。
29、 如權(quán)利要求1所述的模制系統(tǒng)(10)，其進(jìn)一步包含-與所述至少兩個(gè)同軸定子(102、 104)協(xié)作的轉(zhuǎn)子(106)。
30、 如權(quán)利要求28所述的模制系統(tǒng)(10)，其中所述至少兩個(gè)同軸轉(zhuǎn)子(106、 108)可安裝到共用軸(110)。
31、 如權(quán)利要求28所述的模制系統(tǒng)(10)，其中所述至少兩個(gè)同軸轉(zhuǎn)子(106、 108)可安裝到共用軸(110)，且所述共用軸(110)可連接到模制系統(tǒng)組件(112)。
32、 如權(quán)利要求28所述的模制系統(tǒng)(10)，其中所述至少兩個(gè)同軸轉(zhuǎn)子(106、 108)可安裝到共用軸(110)，所述共用軸(110)可連接到模制系統(tǒng)組件(112)， 所述模制系統(tǒng)組件(112)包括處理螺桿(114)。
33、 如權(quán)利要求28所述的模制系統(tǒng)(10)，其中所述至少兩個(gè)同軸轉(zhuǎn)子(106、108)可安裝到共用軸(110)，所述至少兩個(gè)同軸定子(102、 104)及所述至少兩個(gè) 同軸轉(zhuǎn)子(106、 108)可激勵(lì)以經(jīng)由所述共用軸(110)移動(dòng)模制系統(tǒng)組件(112)。
34、 如權(quán)利要求28所述的模制系統(tǒng)(10)，其中所述至少兩個(gè)同軸定子(102、 104)及所述至少兩個(gè)同軸轉(zhuǎn)子(106、 108)可安裝到共用軸(110)，所述共用軸(110) 包括空心軸。
35、 如權(quán)利要求28所述的模制系統(tǒng)(10)，其中所述至少兩個(gè)同軸定子(102、 104)包括第一定子(102);及第二定子(104)，其從所述第一定子(102)偏移。
36、 如權(quán)利要求28所述的模制系統(tǒng)(10)，其中所述至少兩個(gè)同軸轉(zhuǎn)子(106、108)包括第一轉(zhuǎn)子(106);及第二轉(zhuǎn)子(108)，其從所述第一轉(zhuǎn)子(106)偏移。
37、 如權(quán)利要求28所述的模制系統(tǒng)(10)，其中所述至少兩個(gè)同軸定子(102、 104)及所述至少兩個(gè)同軸轉(zhuǎn)子(106、 108)可以操作方式耦合到驅(qū)動(dòng)器控制器(111) 且可由所述驅(qū)動(dòng)器控制器(111)控制。
38、 如權(quán)利要求28所述的模制系統(tǒng)(10)，其中 所述至少兩個(gè)同軸定子(102、 104)包括第一定子(102);及第二定子(104)，其從所述第一定子(102)偏移；且 所述至少兩個(gè)同軸轉(zhuǎn)子(106、 108)包括 第一轉(zhuǎn)子(106);及第二轉(zhuǎn)子(108)，其從所述第一轉(zhuǎn)子(106)偏移，所述第一定子(102)與所述第一轉(zhuǎn)子(106)可以操作方式耦合到第一驅(qū)動(dòng)器控 制器(118)且可由所述第一驅(qū)動(dòng)器控制器(118)控制，所述第二定子(104)及所述第二轉(zhuǎn)子(108)可以操作方式耦合到第二驅(qū)動(dòng)器控 制器(120)且可由所述第二驅(qū)動(dòng)器控制器(120)控制。
39、 如權(quán)利要求28所述的模制系統(tǒng)(10)，其中所述至少兩個(gè)同軸轉(zhuǎn)子(106、 108)可安裝到共用軸(110)，且所述至少兩個(gè)同軸轉(zhuǎn)子(106、 108)的角位置可由 可經(jīng)由皮帶(199)連接到共用軸(110)的位置編碼器(198)監(jiān)測(cè)。
40、 如權(quán)利要求28所述的模制系統(tǒng)(10),其中所述至少兩個(gè)同軸轉(zhuǎn)子(106、 108)的角位置可通過測(cè)量所述定子(102)所消耗的電流的變化來監(jiān)測(cè)。
41、 如權(quán)利要求28所述的模制系統(tǒng)(10),其中所述至少兩個(gè)同軸轉(zhuǎn)子(106、 108)的角位置可通過測(cè)量所述至少兩個(gè)同軸定子(102、 104)中的任一者所消耗的 電流的變化來監(jiān)測(cè)。
42、 如權(quán)利要求28所述的模制系統(tǒng)(10)，其中所述至少兩個(gè)同軸定子(102、 104)包括 第一定子(102);及第二定子(104)，其從所述第一定子(102)偏移；且 所述至少兩個(gè)同軸轉(zhuǎn)子(106、 108)包括第一轉(zhuǎn)子(106);及第二轉(zhuǎn)子(108)，其從所述第一轉(zhuǎn)子(106)偏移， 所述至少兩個(gè)同軸轉(zhuǎn)子(106、 108)中的任一者的角位置可通過測(cè)量所述第一定 子(102)、所述第二定子(104)及其任一組合及排列中的任一者所消耗的電流的變 化來監(jiān)測(cè)。
43、 如權(quán)利要求28所述的模制系統(tǒng)(10)，其中所述至少兩個(gè)同軸定子(102、 104)可安裝到共用外殼(132)。
44、 如權(quán)利要求28所述的模制系統(tǒng)(10)，其中所述至少兩個(gè)同軸定子(102、 104)可由冷卻線路(134)冷卻。
45、 如權(quán)利要求28所述的模制系統(tǒng)(10)，其中 所述至少兩個(gè)同軸定子(102、 104)包括第一定子(102);及第二定子(104)，其從所述第一定子(102)偏移；且 所述至少兩個(gè)同軸轉(zhuǎn)子(106、 108)包括 第一轉(zhuǎn)子(106);及第二轉(zhuǎn)子(108)，其從所述第一轉(zhuǎn)子(106)偏移，所述第一轉(zhuǎn)子(106) 與所述第一定子(102)協(xié)作，且所述第二轉(zhuǎn)子(108)與所述第二定子(102)協(xié)作。
46、 如權(quán)利要求45所述的模制系統(tǒng)(10)，其中所述第一定子(102)、所述第 一轉(zhuǎn)子(106)、所述第二定子(104)及所述第二轉(zhuǎn)子(108)可至少部分地同時(shí)激 勵(lì)。
47、 如權(quán)利要求45所述的模制系統(tǒng)(10),其中所述第一定子(102)及所述第 一轉(zhuǎn)子(106)可至少部分地去激勵(lì)，同時(shí)所述第二定子(104)及所述第二轉(zhuǎn)子(108)可至少部分地保持激勵(lì)。
48、 如權(quán)利要求45所述的模制系統(tǒng)(10)，其中在模制系統(tǒng)組件(112)的加速 期間，所述至少兩個(gè)同軸定子(102、 104)及所述至少兩個(gè)同軸轉(zhuǎn)子(106、 108)可 至少部分地保持激勵(lì)。
49、 如權(quán)利要求45所述的模制系統(tǒng)(10)，其中在所述模制系統(tǒng)組件(112)的 減速期間，所述第一定子(102)及所述第一轉(zhuǎn)子(106)可至少部分地去激勵(lì)。
50、 如權(quán)利要求45所述的模制系統(tǒng)(10)，其中在所述模制系統(tǒng)組件(112)的 減速期間，所述第一定子(102)及所述第一轉(zhuǎn)子(106)可至少部分地去激勵(lì)，同時(shí) 所述第二定子(104)及所述第二轉(zhuǎn)子(108)可至少部分地保持激勵(lì)。
51、 如權(quán)利要求45所述的模制系統(tǒng)(10)，其中在所述模制系統(tǒng)組件(112)的減速期間，所述第一定子(102)及所述第一轉(zhuǎn)子(106)至少部分地對(duì)所述模制系統(tǒng)組件(112)的加速起到制動(dòng)作用。
52、 如權(quán)利要求45所述的模制系統(tǒng)(10)，其中在所述模制系統(tǒng)組件(112)的減速期間，所述第一定子(102)及所述第一轉(zhuǎn)子(106)以再生方式至少部分地對(duì)所述模制系統(tǒng)組件(112)的加速起到制動(dòng)作用。
53、 一種方法，其包含將模制系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)器(100)的至少兩個(gè)定子(102、 104)彼此同軸放置；及將所述模制系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)器(100)的至少兩個(gè)轉(zhuǎn)子(106、 108)彼此同軸放置，所述至少兩個(gè)轉(zhuǎn)子(106、 108)與所述至少兩個(gè)定子(102、 104)協(xié)作。
54、 如權(quán)利要求53所述的方法，其進(jìn)一步包含將所述至少兩個(gè)同軸轉(zhuǎn)子(106、 108)放置于共用軸(110)上。
55、 如權(quán)利要求53所述的方法，將所述至少兩個(gè)同軸轉(zhuǎn)子(106、 108)放置于共用軸(110)上；及將所述共用軸(110)連接到模制系統(tǒng)組件(112)。
56、 一種模制系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)器(100)，其包含至少兩個(gè)同軸轉(zhuǎn)子(106、 108)。
57、 如權(quán)利要求56所述的模制系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)器(100)，其進(jìn)一步包含與所述至少兩個(gè)同軸轉(zhuǎn)子(106、 108)協(xié)作的至少兩個(gè)同軸定子(102、 104)。
58、 如權(quán)利要求56所述的模制系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)器(100),其進(jìn)一步包含與所述至少兩個(gè)同軸轉(zhuǎn)子(106、 108)協(xié)作的定子(102)。
59、 如權(quán)利要求57所述的模制系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)器(100)，其中所述至少兩個(gè)同軸轉(zhuǎn)子(106、 108)可安裝到共用軸(110)。
60、 如權(quán)利要求57所述的模制系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)器(100)，其中所述至少兩個(gè)同軸轉(zhuǎn)子(106、 108)可安裝到共用軸(110)，且所述共用軸(110)可連接到模制系統(tǒng)組件(112)。
61、 如權(quán)利要求57所述的模制系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)器(100)，其中所述至少兩個(gè)同軸轉(zhuǎn)子(106、 108)可安裝到共用軸(110)，所述共用軸(110)可連接到模制系統(tǒng)組件(112)，所述模制系統(tǒng)組件(112)包括處理螺桿(114)。
62、 如權(quán)利要求57所述的模制系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)器(100),其中所述至少兩個(gè)同軸轉(zhuǎn)子(106、 108)可安裝到共用軸(110)，所述至少兩個(gè)同軸定子(102、 104)及所述至少兩個(gè)同軸轉(zhuǎn)子(106、 108)可激勵(lì)以經(jīng)由所述共用軸(110)移動(dòng)模制系統(tǒng)組件(112)。
63、 如權(quán)利要求57所述的模制系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)器(100)，其中所述至少兩個(gè)同軸定子(102、 104)及所述至少兩個(gè)同軸轉(zhuǎn)子(106、 108)可安裝到共用軸(110)，所述共用軸(110)包括空心軸。
64、 如權(quán)利要求57所述的模制系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)器(100)，其中所述至少兩個(gè)同軸定子(102、 104)包括第一定子(102);及第二定子(104)，其從所述第一定子(102)偏移。
65、 如權(quán)利要求57所述的模制系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)器(100)，其中所述至少兩個(gè)同軸轉(zhuǎn)子(106、 108)包括第一轉(zhuǎn)子(106);及第二轉(zhuǎn)子(108)，其從所述第一轉(zhuǎn)子(106)偏移。
66、 如權(quán)利要求57所述的模制系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)器(100),其中所述至少兩個(gè)同軸定子(102、 104)及所述至少兩個(gè)同軸轉(zhuǎn)子(106、 108)可以操作方式耦合到驅(qū)動(dòng)器控制器(111)且可由所述驅(qū)動(dòng)器控制器(111)控制。
67、 如權(quán)利要求57所述的模制系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)器(100),其中所述至少兩個(gè)同軸定子(102、 104)包括第一定子(102);及第二定子(104)，其從所述第一定子(102)偏移；且所述至少兩個(gè)同軸轉(zhuǎn)子(106、 108)包括第一轉(zhuǎn)子(106);及第二轉(zhuǎn)子(108)，其從所述第一轉(zhuǎn)子(106)偏移，所述第一定子(102)及所述第一轉(zhuǎn)子(106)可以操作方式耦合到第一驅(qū)動(dòng)器控制器(118)且可由所述第一驅(qū)動(dòng)器控制器(118)控制，所述第二定子(104)及所述第二轉(zhuǎn)子(108)可以操作方式耦合到第二驅(qū)動(dòng)器控制器(120)且可由所述第二驅(qū)動(dòng)器控制器(120)控制。
68、 如權(quán)利要求57所述的模制系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)器(100)，其中所述至少兩個(gè)同軸轉(zhuǎn)子(106、 108)可安裝到共用軸(110)，且所述至少兩個(gè)同軸轉(zhuǎn)子(106、 108)的角位置可由可經(jīng)由皮帶(199)連接到共用軸(110)的位置編碼器(198)監(jiān)測(cè)。
69、 如權(quán)利要求57所述的模制系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)器(100)，其中所述至少兩個(gè)同軸轉(zhuǎn)子(106、 108)的角位置可通過測(cè)量所述定子(102)所消耗的電流的變化來監(jiān)測(cè)。
70、 如權(quán)利要求57所述的模制系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)器(100)，其中所述至少兩個(gè)同軸轉(zhuǎn)子(106、 108)的角位置可通過測(cè)量所述至少兩個(gè)同軸定子(102、 104)中的任一者所消耗的電流的變化來監(jiān)測(cè)。
71、 如權(quán)利要求57所述的模制系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)器(100),其中所述至少兩個(gè)同軸定子(102、 104)包括第一定子(102);及第二定子(104)，其從所述第一定子(102)偏移；且所述至少兩個(gè)同軸轉(zhuǎn)子(106、 108)包括第一轉(zhuǎn)子(106);及第二轉(zhuǎn)子(108)，其從所述第一轉(zhuǎn)子(106)偏移，所述至少兩個(gè)同軸轉(zhuǎn)子(106、 108)中的任一者的角位置可通過測(cè)量所述第一定子(102)、所述第二定子(104)及其任一組合及排列中的任一者所消耗的電流的變化來監(jiān)測(cè)。
72、 如權(quán)利要求57所述的模制系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)器(100)，其中所述至少兩個(gè)同軸定子(102、 104)可安裝到共用外殼(132)。
73、 如權(quán)利要求57所述的模制系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)器(100)，其中所述至少兩個(gè)同軸定子(102、 104)可由冷卻線路(134)冷卻。
74、 如權(quán)利要求57所述的模制系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)器(100)，其中所述至少兩個(gè)同軸定子(102、 104)包括第一定子(102);及第二定子(104)，其從所述第一定子(102)偏移；且所述至少兩個(gè)同軸轉(zhuǎn)子(106、 108)包括第一轉(zhuǎn)子(106);及第二轉(zhuǎn)子(108)，其從所述第一轉(zhuǎn)子(106)偏移，所述第一轉(zhuǎn)子(106)與所述第一定子(102)協(xié)作，且所述第二轉(zhuǎn)子(108)與所述第二定子(102)協(xié)作。
75、 如權(quán)利要求74所述的模制系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)器(100)，其中所述第一定子(102)、所述第一轉(zhuǎn)子(106)、所述第二定子(104)及所述第二轉(zhuǎn)子(108)可至少部分地同時(shí)激勵(lì)。
76、 如權(quán)利要求74所述的模制系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)器(100)，其中所述第一定子(102)及所述第一轉(zhuǎn)子(106)可至少部分地去激勵(lì)，同時(shí)所述第二定子(104)及所述第二轉(zhuǎn)子(108)可至少部分地保持激勵(lì)。
77、 如權(quán)利要求74所述的模制系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)器(100)，其中在模制系統(tǒng)組件(112)的加速期間，所述至少兩個(gè)同軸定子(102、 104)及所述至少兩個(gè)同軸轉(zhuǎn)子(106、108)可至少部分地保持激勵(lì)。
78、 如權(quán)利要求74所述的模制系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)器(100)，其中在所述模制系統(tǒng)組件(112)的減速期間，所述第一定子(102)及所述第一轉(zhuǎn)子(106)可至少部分地去激勵(lì)。
79、 如權(quán)利要求74所述的模制系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)器(100)，其中在所述模制系統(tǒng)組件(112)的減速期間，所述第一定子(102)及所述第一轉(zhuǎn)子(106)可至少部分地去激勵(lì)，同時(shí)所述第二定子(104)及所述第二轉(zhuǎn)子(108)可至少部分地保持激勵(lì)。
80、 如權(quán)利要求74所述的模制系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)器(100),其中在所述模制系統(tǒng)組件(112)的減速期間，所述第一定子(102)及所述第一轉(zhuǎn)子(106)至少部分地對(duì)所述模制系統(tǒng)組件(112)的加速起到制動(dòng)作用。
81、 如權(quán)利要求74所述的模制系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)器(100)，其中在所述模制系統(tǒng)組件(112)的減速期間，所述第一定子(102)及所述第一轉(zhuǎn)子(106)以再生方式至少部分地對(duì)所述模制系統(tǒng)組件(112)的加速起到制動(dòng)作用。
82、 一種模制系統(tǒng)(10)，其包含至少兩個(gè)同軸定子(102、 104)。
83、 如權(quán)利要求82所述的模制系統(tǒng)(10)，其進(jìn)一步包含與所述至少兩個(gè)同軸定子(102、 104)協(xié)作的至少兩個(gè)同軸轉(zhuǎn)子(106、 108)。
84、 如權(quán)利要求82所述的模制系統(tǒng)(10)，其進(jìn)一步包含與所述至少兩個(gè)同軸定子(102、 104)協(xié)作的轉(zhuǎn)子(106)。
85、 如權(quán)利要求83所述的模制系統(tǒng)(10)，其中所述至少兩個(gè)同軸轉(zhuǎn)子(106、108)可安裝到共用軸(110)。
86、 如權(quán)利要求83所述的模制系統(tǒng)(10)，其中所述至少兩個(gè)同軸轉(zhuǎn)子(106、10S)可安裝到共用軸(110)，且所述共用軸(110)可連接到模制系統(tǒng)組件(112)。
87、 如權(quán)利要求83所述的模制系統(tǒng)(10)，其中所述至少兩個(gè)同軸轉(zhuǎn)子(106、108)可安裝到共用軸(110)，所述共用軸(110)可連接到模制系統(tǒng)組件(112)，所述模制系統(tǒng)組件(112)包括處理螺桿(114)。
88、 如權(quán)利要求83所述的模制系統(tǒng)(10)，其中所述至少兩個(gè)同軸轉(zhuǎn)子(106、108)可安裝到共用軸(110)，所述至少兩個(gè)同軸定子(102、 104)及所述至少兩個(gè)同軸轉(zhuǎn)子(106、 108)可激勵(lì)以經(jīng)由所述共用軸(110)移動(dòng)模制系統(tǒng)組件(112)。
89、 如權(quán)利要求83所述的模制系統(tǒng)(10)，其中所述至少兩個(gè)同軸定子(102、104)及所述至少兩個(gè)同軸轉(zhuǎn)子(106、 108)可安裝到共用軸(110)，所述共用軸(110)包括空心軸。
90、 如權(quán)利要求83所述的模制系統(tǒng)(10)，其中所述至少兩個(gè)同軸定子(102、104)包括第一定子(102);及第二定子(104),其從所述第一定子(102)偏移。
91、 如權(quán)利要求83所述的模制系統(tǒng)(10)，其中所述至少兩個(gè)同軸轉(zhuǎn)子(106、108)包括第一轉(zhuǎn)子(106);及第二轉(zhuǎn)子(108),其從所述第一轉(zhuǎn)子(106)偏移。
92、 如權(quán)利要求83所述的模制系統(tǒng)(10)，其中所述至少兩個(gè)同軸定子(102、104)及所述至少兩個(gè)同軸轉(zhuǎn)子(106、 108)可以操作方式耦合到驅(qū)動(dòng)器控制器(111)且可由所述驅(qū)動(dòng)器控制器(111)控制。
93、 如權(quán)利要求83所述的模制系統(tǒng)(10)，其中所述至少兩個(gè)同軸定子(102、 104)包括第一定子(102);及第二定子(104)，其從所述第一定子(102)偏移；且所述至少兩個(gè)同軸轉(zhuǎn)子(106、 108)包括第一轉(zhuǎn)子(106);及第二轉(zhuǎn)子(108)，其從所述第一轉(zhuǎn)子(106)偏移，所述第一定子(102)及所述第一轉(zhuǎn)子(106)可以操作方式耦合到第一驅(qū)動(dòng)器控制器(118)且可由所述第一驅(qū)動(dòng)器控制器(118)控制，所述第二定子(104)及所述第二轉(zhuǎn)子(108)可以操作方式耦合到第二驅(qū)動(dòng)器控制器(120)且可由所述第二驅(qū)動(dòng)器控制器(120)控制。
94、 如權(quán)利要求83所述的模制系統(tǒng)(10)，其中所述至少兩個(gè)同軸轉(zhuǎn)子(106、108)可安裝到共用軸(110)，且所述至少兩個(gè)同軸轉(zhuǎn)子(106、 108)的角位置可由可經(jīng)由皮帶(199)連接到共用軸(110)的位置編碼器(198)監(jiān)測(cè)。
95、 如權(quán)利要求83所述的模制系統(tǒng)(10)，其中所述至少兩個(gè)同軸轉(zhuǎn)子(106、108)的角位置可通過測(cè)量所述定子(102)所消耗的電流的變化來監(jiān)測(cè)。
96、 如權(quán)利要求83所述的模制系統(tǒng)(10)，其中所述至少兩個(gè)同軸轉(zhuǎn)子(106、108)的角位置可通過測(cè)量所述至少兩個(gè)同軸定子(102、 104)中的任一者所消耗的電流的變化來監(jiān)測(cè)。
97、 如權(quán)利要求83所述的模制系統(tǒng)(10)，其中所述至少兩個(gè)同軸定子(102、 104)包括第一定子(102);及第二定子(104)，其從所述第一定子(102)偏移；且所述至少兩個(gè)同軸轉(zhuǎn)子(106、 108)包括第一轉(zhuǎn)子(106);及第二轉(zhuǎn)子(108)，其從所述第一轉(zhuǎn)子(106)偏移，所述至少兩個(gè)同軸轉(zhuǎn)子(106、 108)中的任一者的角位置可通過測(cè)量所述第一定子(102)、所述第二定子(104)及其任一組合及排列中的任一者所消耗的電流的變化來監(jiān)測(cè)。
98、 如權(quán)利要求83所述的模制系統(tǒng)(10)，其中所述至少兩個(gè)同軸定子(102、104)可安裝到共用外殼(132)。
99、 如權(quán)利要求83所述的模制系統(tǒng)(10)，其中所述至少兩個(gè)同軸定子(102、104)可由冷卻線路(134)冷卻。
100、 如權(quán)利要求83所述的模制系統(tǒng)(10)，其中所述至少兩個(gè)同軸定子(102、 104)包括第一定子(102);及第二定子(104)，其從所述第一定子(102)偏移；且所述至少兩個(gè)同軸轉(zhuǎn)子(106、 108)包括第一轉(zhuǎn)子(106);及第二轉(zhuǎn)子(108)，其從所述第一轉(zhuǎn)子(106)偏移，所述第一轉(zhuǎn)子(106)與所述第一定子(102)協(xié)作，且所述第二轉(zhuǎn)子(108)與所述第二定子(104)協(xié)作。
101、 如權(quán)利要求IOO所述的模制系統(tǒng)(10)，其中所述第一定子(102)、所述第一轉(zhuǎn)子(106)、所述第二定子(104)及所述第二轉(zhuǎn)子(108)可至少部分地同時(shí)激勵(lì)。
102、 如權(quán)利要求100所述的模制系統(tǒng)(10)，其中所述第一定子(102)及所述 第一轉(zhuǎn)子(106)可至少部分地去激勵(lì)，同時(shí)所述第二定子(104)及所述第二轉(zhuǎn)子(108) 可至少部分地保持激勵(lì)。
103、 如權(quán)利要求IOO所述的模制系統(tǒng)(10),其中在模制系統(tǒng)組件(112)的加 速期間，所述至少兩個(gè)同軸定子(102、 104)及所述至少兩個(gè)同軸轉(zhuǎn)子(106、 108) 可至少部分地保持激勵(lì)。
104、 如權(quán)利要求100所述的模制系統(tǒng)(10)，其中在所述模制系統(tǒng)組件(112) 的減速期間，所述第一定子(102)及所述第一轉(zhuǎn)子(106)可至少部分地去激勵(lì)。
105、 如權(quán)利要求100所述的模制系統(tǒng)(10)，其中在所述模制系統(tǒng)組件(112) 的減速期間，所述第一定子(102)及所述第一轉(zhuǎn)子(106)可至少部分地去激勵(lì)，同 時(shí)所述第二定子(104)及所述第二轉(zhuǎn)子(108)可至少部分地保持激勵(lì)。
106、 如權(quán)利要求IOO所述的模制系統(tǒng)(10)，其中在所述模制系統(tǒng)組件(112) 的減速期間，所述第一定子(102)及所述第一轉(zhuǎn)子(106)至少部分地對(duì)所述模制系 統(tǒng)組件(112)的加速起到制動(dòng)作用。
107、 如權(quán)利要求100所述的模制系統(tǒng)(10)，其中在所述模制系統(tǒng)組件(112) 的減速期間，所述第一定子(102)及所述第一轉(zhuǎn)子(106)以再生方式至少部分地對(duì) 所述模制系統(tǒng)組件(112)的加速起到制動(dòng)作用。
全文摘要
本發(fā)明提供一種模制系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)器。所述驅(qū)動(dòng)器是具有至少兩個(gè)定子及至少兩個(gè)轉(zhuǎn)子的AC電動(dòng)機(jī)。所述至少兩個(gè)定子及所述至少兩個(gè)轉(zhuǎn)子安裝于共用外殼內(nèi)，且所述至少兩個(gè)轉(zhuǎn)子安裝于共用軸上。因此，所述驅(qū)動(dòng)器可單獨(dú)由每一對(duì)定子及轉(zhuǎn)子控制以對(duì)所述共用軸進(jìn)行激勵(lì)或去激勵(lì)。
文檔編號(hào)B29C45/50GK101466522SQ200780020615
公開日2009年6月24日 申請(qǐng)日期2007年5月11日 優(yōu)先權(quán)日2006年6月7日
發(fā)明者克里斯托弗·偉明·蔡 申請(qǐng)人:赫斯基注射器成型系統(tǒng)有限公司