伺服驅動豎直合模裝置制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了伺服驅動豎直合模裝置，包括支撐座、位于支撐座上方的上模板和位于支撐座以及上模板之間的活動模板，活動模板的下端連接有模具，支撐座連接有拉桿，拉桿向上延伸、穿過活動模板與上模板連接，上模板和活動模板之間連接有螺旋機構和連桿機構，螺旋機構包括用螺旋副聯接的螺桿和滑塊，螺桿豎直轉接于上模板且與伺服驅動的原動機傳動連接，連桿機構包括上桿、下桿和肘桿，上桿的一端鉸接于上模板，所述上桿的另一端與下桿的一端、肘桿的一端鉸接于一處，肘桿的另一端鉸接于滑塊，下桿的另一端鉸接于活動模板。當合模裝置處于合模位置時，由于滑塊與螺桿用螺旋副聯接使得即使原動機停止工作模具間的合模力仍然存在，減少了能耗。
【專利說明】伺服驅動豎直合模裝置

【技術領域】
[0001] 本實用新型涉及伺服驅動堅直合模裝置。

【背景技術】
[0002] 現有技術中合模裝置的動力來自氣缸或者油缸，氣缸和油缸內的動能都通過電機 帶動其它部件做功將電能轉化而得，合模裝置必須做合模動作和開模動作，這兩個動作在 執(zhí)行時間隔一段時間，氣缸或者油缸都通過介質傳遞動力，為保證氣缸或者油缸能隨時提 供動力，電機始終處于工作狀態(tài)，由此動力源源不斷的提供給介質，這導致此結構的合模裝 置能耗較大。


【發(fā)明內容】

[0003] 本實用新型所要解決的問題是提供伺服驅動堅直合模裝置，當合模裝置處于合模 位置時即使關閉動力裝置也能提供足夠的合模力，電能消耗少。
[0004] 為了解決上述技術問題，本實用新型采用如下技術方案：伺服驅動堅直合模裝置， 包括支撐座、位于支撐座上方的上模板以及位于支撐座和上模板之間的活動模板，所述活 動模板的下端連接有模具，所述支撐座連接有拉桿，所述拉桿向上延伸、穿過活動模板與上 模板連接，所述上模板和活動模板之間連接有傳動裝置，所述傳動裝置和伺服驅動的原動 機傳動連接，所述傳動裝置包括螺旋機構和連桿機構，所述螺旋機構包括用螺旋副聯接的 螺桿和滑塊，所述螺桿堅直轉接于上模板且與原動機傳動連接，所述連桿機構包括上桿、下 桿和肘桿，所述上桿的一端鉸接于上模板，所述上桿的另一端與下桿的一端、肘桿的一端鉸 接于一處，所述肘桿的另一端鉸接于滑塊，所述下桿的另一端鉸接于活動模板。原動機工作 帶動螺桿旋轉，螺桿旋轉使得滑塊沿著螺桿上下移動，滑塊上下移動通過連桿機構帶動活 動模板相對支撐座上下移動，活動模板下端的模具相對支撐座的上端面上下移動，實現合 模開模，當合模裝置處于合模位置時，使原動機停止工作，滑塊與螺桿用螺旋副聯接使得滑 塊保持在原動機停止工作前的狀態(tài)，進而使得連桿機構的狀態(tài)保持不變，因而模具間的合 模狀態(tài)保持不變，即原動機停止工作時模具間的合模力仍然存在，進而減少了能耗，又利用 伺服驅動的原動機使活動模板下端的模具有說停就停、說走就走的特性以及使得活動模板 下端的模具的位置得以精確控制。
[0005] 改進的，所述上模板連接有導向桿，所述導向桿向下延伸穿過滑塊。通過導向桿對 滑塊進行導向，保證滑塊上下移動過程中始終處于水平狀態(tài)，避免滑塊歪斜。
[0006] 改進的，所述導向桿設有兩根，兩根導向桿分別布置于滑塊的左右兩端。兩導向桿 左右對稱布置，進一步保證滑塊在上下移動過程中始終處于水平狀態(tài)。
[0007] 改進的，所述螺桿通過帶傳動機構與原動機傳動連接，所述帶傳動機構包括兩傳 動輪和同步帶，兩傳動輪分別與螺桿、原動機連接，所述同步帶繞接于兩傳動輪。原動機工 作帶動連接于原動機上的傳動輪轉動，連接于原動機上的傳動輪轉動通過同步帶帶動連接 于螺桿上的傳動輪轉動，連接于螺桿上的傳動輪轉動帶動螺桿轉動。
[0008] 改進的，所述拉桿設有兩根，兩根拉桿分別布置于支撐座的左右兩端。兩拉桿左右 對稱布置保證活動模板在上下移動過程中始終處于水平狀態(tài)。
[0009] 改進的，所述原動機為伺服電機。操作方便。
[0010] 有益效果：
[0011] 采用上述技術方案后，該實用新型伺服驅動堅直合模裝置，原動機工作帶動螺桿 旋轉，螺桿旋轉使得滑塊沿著螺桿上下移動，滑塊上下移動通過連桿機構帶動活動模板相 對支撐座上下移動，活動模板下端的模具相對支撐座的上端面上下移動，實現合模開模，當 合模裝置處于合模位置時，使原動機停止工作，滑塊與螺桿用螺旋副聯接使得滑塊保持在 原動機停止工作前的狀態(tài)，進而使得連桿機構的狀態(tài)保持不變，因而模具間的合模狀態(tài)保 持不變，即原動機停止工作時模具間的合模力仍然存在，進而減少了能耗，又利用伺服驅動 的原動機使活動模板下端的模具有說停就停、說走就走的特性以及使得活動模板下端的模 具的位置得以精確控制。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0012] 下面結合附圖對本實用新型的【具體實施方式】作進一步說明：
[0013] 圖1為本實用新型合模裝置處于合模位置時的主視結構示意圖；
[0014] 圖2為本實用新型合模裝置處于開模位置時的主視結構示意圖；
[0015] 圖3為本實用新型合模裝置的左視結構示意圖。

【具體實施方式】
[0016] 如圖1至圖3所示，伺服驅動堅直合模裝置，包括支撐座1、位于支撐座上方的上模 板2以及位于支撐座和上模板之間的活動模板3,所述活動模板的下端連接有模具4,所述 支撐座連接有拉桿5,所述拉桿向上延伸、穿過活動模板與上模板連接，所述拉桿設有兩根， 兩根拉桿分別布置于支撐座的左右兩端，所述上模板和活動模板之間連接有傳動裝置，所 述傳動裝置和伺服驅動的原動機61傳動連接，所述傳動裝置包括帶傳動機構、螺旋機構和 連桿機構，所述帶傳動機構包括兩傳動輪9和同步帶，所述螺旋機構包括用螺旋副聯接的 螺桿62和滑塊63,所述連桿機構包括上桿71、下桿72和肘桿73,兩傳動輪分別與原動機、 螺桿連接，所述同步帶繞接于兩傳動輪，所述螺桿堅直轉接于上模板，所述上桿的一端鉸接 于上模板、所述上桿的另一端與下桿的一端、肘桿的一端鉸接于一處，所述肘桿的另一端鉸 接于滑塊，所述下桿的另一端鉸接于活動模板，原動機工作帶動原動機上的傳動輪轉動，原 動機上的傳動輪通過同步帶帶動螺桿上的傳動輪轉動，螺桿上的傳動輪帶動螺桿轉動，螺 桿轉動使得滑塊沿著螺桿上下移動，滑塊通過連桿機構帶動活動模板相對支撐座上下移 動，活動模板下端的模具相對支撐座的上端面上下移動，實現合模開模，所述上模板連接有 導向桿8,所述導向桿向下延伸穿過滑塊，所述導向桿設有兩根，兩根導向桿分別布置于滑 塊的左右兩端，保證滑塊上下移動過程中始終處于水平狀態(tài)，不歪斜。
[0017] 上述的帶傳動機構也可以替換為鏈傳動機構或齒輪傳動機構。
[0018] 所述原動機為伺服電機或伺服氣缸或伺服液壓缸，本實施例中，所述原動機為伺 服電機。
[0019] 除上述優(yōu)選實施例外，本實用新型還有其他的實施方式，本領域技術人員可以根 據本實用新型作出各種改變和變形，只要不脫離本實用新型的精神，均應屬于本實用新型 所附權利要求所定義的范圍。
【權利要求】
1. 伺服驅動堅直合模裝置，其特征在于：包括支撐座（1)、位于支撐座上方的上模板 (2)以及位于支撐座和上模板之間的活動模板（3)，所述活動模板的下端連接有模具（4)， 所述支撐座連接有拉桿（5)，所述拉桿向上延伸、穿過活動模板與上模板連接，所述上模板 和活動模板之間連接有傳動裝置，所述傳動裝置和伺服驅動的原動機（61)傳動連接，所述 傳動裝置包括螺旋機構和連桿機構，所述螺旋機構包括用螺旋副聯接的螺桿￠2)和滑塊 (63)，所述螺桿堅直轉接于上模板且與原動機傳動連接，所述連桿機構包括上桿（71)、下桿 (72)和肘桿（73)，所述上桿的一端鉸接于上模板，所述上桿的另一端與下桿的一端、肘桿 的一端鉸接于一處，所述肘桿的另一端鉸接于滑塊，所述下桿的另一端鉸接于活動模板。
2. 根據權利要求1所述的伺服驅動堅直合模裝置，其特征在于：所述上模板連接有導 向桿（8)，所述導向桿向下延伸穿過滑塊。
3. 根據權利要求2所述的伺服驅動堅直合模裝置，其特征在于：所述導向桿設有兩根， 兩根導向桿分別布置于滑塊的左右兩端。
4. 根據權利要求1或2或3所述的伺服驅動堅直合模裝置，其特征在于：所述螺桿通 過帶傳動機構與原動機傳動連接，所述帶傳動機構包括兩傳動輪（9)和同步帶，兩傳動輪 分別與螺桿、原動機連接，所述同步帶繞接于兩傳動輪。
5. 根據權利要求1或2或3所述的伺服驅動堅直合模裝置，其特征在于：所述拉桿設 有兩根，兩根拉桿分別布置于支撐座的左右兩端。
6. 根據權利要求1所述的伺服驅動堅直合模裝置，其特征在于：所述原動機為伺服電 機。
【文檔編號】B29C33/22GK203831630SQ201420214526
【公開日】2014年9月17日 申請日期:2014年4月29日 優(yōu)先權日:2014年4月29日
【發(fā)明者】史正, 康益榮 申請人:杭州中亞機械股份有限公司