一種用于扭軸折彎?rùn)C(jī)的加軸裝置和加軸方法
【專利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了一種用于扭軸折彎?rùn)C(jī)的加軸裝置和加軸方法，加軸裝置包括主機(jī)通信模塊、信息處理模塊、控制模塊、控制執(zhí)行模塊、伺服驅(qū)動(dòng)模塊以及電控接口模塊。本發(fā)明的加軸裝置和方法應(yīng)用于傳統(tǒng)的二軸扭軸折彎?rùn)C(jī)加軸，可以使用戶在不更換控制主機(jī)的情況下，直接在后擋料位置增加所需的驅(qū)動(dòng)軸，并作簡(jiǎn)單的機(jī)械結(jié)構(gòu)改造，將本發(fā)明的加軸裝置接入原控制主機(jī)的信號(hào)鏈路中，即可直接實(shí)現(xiàn)所加的運(yùn)動(dòng)軸進(jìn)行控制驅(qū)動(dòng)，定位等動(dòng)作，在最短的時(shí)間內(nèi)，用最小的花費(fèi)，實(shí)現(xiàn)扭軸折彎?rùn)C(jī)的效率的極大提高。
【專利說(shuō)明】一種用于扭軸折彎?rùn)C(jī)的加軸裝置和加軸方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及工業(yè)控制領(lǐng)域，特別是涉及一種扭軸數(shù)控折彎?rùn)C(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]通常，扭軸折彎?rùn)C(jī)具備2個(gè)運(yùn)動(dòng)軸，一個(gè)是用于壓彎的Y軸，另外一個(gè)是用于后擋料定位的X軸，這種結(jié)構(gòu)的折彎?rùn)C(jī)控制簡(jiǎn)單，價(jià)格便宜，但是由于后擋料只有一個(gè)軸，在與壓彎工藝配合時(shí)有效率低下等缺點(diǎn)，目前很多扭軸數(shù)控折彎?rùn)C(jī)主要應(yīng)用于一些小型的鈑金加工企業(yè)，為提高生產(chǎn)效率，這些企業(yè)大多有設(shè)備更新?lián)Q代的需求，如果更換高檔的多軸折彎?rùn)C(jī)則需要昂貴的費(fèi)用，最便利的解決方案就是在現(xiàn)有的扭軸折彎?rùn)C(jī)上直接在后擋料位置增加運(yùn)動(dòng)軸，使后擋料與壓彎工藝配合時(shí)更加高效。但是增加一個(gè)運(yùn)動(dòng)軸不僅機(jī)械機(jī)構(gòu)需要改動(dòng)，整個(gè)折彎?rùn)C(jī)的控制系統(tǒng)都要做相應(yīng)的更改甚至需要重新設(shè)計(jì)，不僅費(fèi)時(shí)，而且改造成本也非常大，使折彎?rùn)C(jī)加軸失去意義。如何用最小的代價(jià)，最大程度提高扭軸折彎?rùn)C(jī)的工作效率是折彎?rùn)C(jī)生產(chǎn)廠家和控制系統(tǒng)制造商說(shuō)面臨的急迫問(wèn)題。種用于扭軸折彎?rùn)C(jī)的加軸裝置，改造成本低，時(shí)間短，使折彎?rùn)C(jī)加軸后最大程度提高扭軸折彎?rùn)C(jī)的工作效率。
[0003]但是，扭軸折彎?rùn)C(jī)加軸面臨幾個(gè)難題，首先，是信號(hào)接入。需要加軸的折彎?rùn)C(jī)是一個(gè)完整的正常工作的系統(tǒng)，所配備折彎?rùn)C(jī)控制系統(tǒng)有其他廠家提供，因而不能對(duì)其做技術(shù)改動(dòng)，因?yàn)槎荒茉谠瓉?lái)基礎(chǔ)上進(jìn)行改造，需要對(duì)原折彎?rùn)C(jī)控制系統(tǒng)的信號(hào)進(jìn)行接入和輸出，這樣就會(huì)破壞原折彎?rùn)C(jī)系統(tǒng)的信號(hào)的完整性，是原折彎?rùn)C(jī)控制系統(tǒng)不能正常工作，加軸就失去意義。如何將原折彎?rùn)C(jī)控制信號(hào)接入加軸系統(tǒng)并且是原折彎?rùn)C(jī)控制系統(tǒng)還可以正常工作決定加軸的成敗。其次，所加軸的工作狀態(tài)要與原控制系統(tǒng)匹配，原折彎?rùn)C(jī)是工作有一定的流程，后檔料的運(yùn)動(dòng)要與折彎要求，油泵的啟動(dòng)，上模的位置和工作模式相配合，如果配合不好會(huì)影響折彎效率和加軸效果大打折扣。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題就是提供一種用于扭軸折彎?rùn)C(jī)的加軸裝置及加軸方法，改造成本低，時(shí)間短，加軸的工作狀態(tài)與原控制系統(tǒng)匹配，使折彎?rùn)C(jī)加軸后最大程度提高扭軸折彎?rùn)C(jī)的工作效率。
[0005]為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案:一種用于扭軸折彎?rùn)C(jī)的加軸裝置，包括主機(jī)通信模塊、信息處理模塊、控制模塊、控制執(zhí)行模塊、伺服驅(qū)動(dòng)模塊以及電控接口模塊，其中，主機(jī)通信模塊與扭軸折彎?rùn)C(jī)主控系統(tǒng)進(jìn)行通信；信息處理模塊對(duì)主機(jī)通信模塊傳輸過(guò)來(lái)的主機(jī)信號(hào)進(jìn)行解碼處理；控制模塊根據(jù)信息處理模塊發(fā)出的信息以及加軸信息進(jìn)行分析，并發(fā)出控制命令；控制執(zhí)行模塊將控制模塊所發(fā)出的控制命令轉(zhuǎn)化為加軸的伺服驅(qū)動(dòng)信息；伺服驅(qū)動(dòng)模塊根據(jù)控制執(zhí)行模塊發(fā)出的伺服驅(qū)動(dòng)信息驅(qū)動(dòng)加軸的伺服系統(tǒng)；電控接口模塊與扭軸折彎?rùn)C(jī)的電控系統(tǒng)進(jìn)行通信并將信息傳送至控制模塊。
[0006]優(yōu)選的，所述主機(jī)通信模塊使用電磁耦合數(shù)字隔離設(shè)備進(jìn)行保護(hù)。
[0007]優(yōu)選的，所述主機(jī)通信模塊獲取的主機(jī)信號(hào)包括數(shù)字開(kāi)關(guān)量信號(hào)、數(shù)字通信信號(hào)、鍵盤信號(hào)、模擬量信號(hào)。
[0008]優(yōu)選的，所述控制模塊獲取的加軸信息包括加軸的位置信息、速度信息和限位信
肩、O
[0009]優(yōu)選的，所述控制模塊發(fā)出的加軸控制指令包括位置指令和速度指令。
[0010]優(yōu)選的，所述電控接口模塊獲取的扭軸折彎?rùn)C(jī)電控系統(tǒng)信息包括時(shí)間繼電器信號(hào)、熱保護(hù)繼電器信號(hào)、纖維信號(hào)以及腳踏開(kāi)關(guān)信號(hào)。
[0011]優(yōu)選的，所述主機(jī)通信模塊包括數(shù)字緩沖單元以及模擬量緩沖單元，數(shù)字緩沖單元接受扭軸折彎?rùn)C(jī)主控系統(tǒng)的數(shù)字信號(hào)并采用數(shù)字邏輯分成兩路數(shù)字信號(hào)，其中一路數(shù)字信號(hào)傳送至信息處理模塊，另外一路數(shù)字信號(hào)按照扭軸折彎?rùn)C(jī)的電氣特性，按照扭軸折彎?rùn)C(jī)原有的電氣路徑傳送；模擬量緩沖單元接受扭軸折彎?rùn)C(jī)主控系統(tǒng)的模擬信號(hào)，采用高輸入阻抗的輸入電路進(jìn)行緩沖后，分成兩路模擬信號(hào)，一路模擬信號(hào)按照扭軸折彎?rùn)C(jī)原有的阻抗特性按照原電氣路徑傳送，另外一路模擬信號(hào)經(jīng)過(guò)低輸出阻抗緩沖傳送至控制模塊。
[0012]另外，本發(fā)明還提供了一種用于扭軸折彎?rùn)C(jī)的，其直接從正在使用的扭軸折彎?rùn)C(jī)主控系統(tǒng)獲取主機(jī)信息，并通過(guò)信息處理模塊對(duì)主機(jī)信息進(jìn)行處理后，控制模塊結(jié)合主機(jī)信息及加軸的驅(qū)動(dòng)信息對(duì)加軸發(fā)出伺服驅(qū)動(dòng)信息，控制模塊同時(shí)通過(guò)扭軸折彎?rùn)C(jī)原有電控系統(tǒng)采集系統(tǒng)的電氣信息。
[0013]本發(fā)明的加軸裝置和方法應(yīng)用于傳統(tǒng)的二軸扭軸折彎?rùn)C(jī)加軸，可以使用戶在不更換控制主機(jī)的情況下，直接在后擋料位置增加所需的驅(qū)動(dòng)軸，并作簡(jiǎn)單的機(jī)械結(jié)構(gòu)改造，將本發(fā)明的加軸裝置接入原控制主機(jī)的信號(hào)鏈路中，即可直接實(shí)現(xiàn)所加的運(yùn)動(dòng)軸進(jìn)行控制驅(qū)動(dòng)，定位等動(dòng)作，在最短的時(shí)間內(nèi)，用最小的花費(fèi)，實(shí)現(xiàn)扭軸折彎?rùn)C(jī)的效率的極大提高。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0014]下面結(jié)合附圖和【具體實(shí)施方式】對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步描述:
[0015]圖1是本發(fā)明專利實(shí)施例結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016]圖2是本發(fā)明專利實(shí)施例/[目號(hào)流圖；
[0017]圖3是本發(fā)明專利實(shí)施例控制方法流程圖；
[0018]圖4是本發(fā)明專利實(shí)施例主機(jī)通信模塊-數(shù)字緩沖；
[0019]圖5是本發(fā)明專利實(shí)施例主機(jī)通信模塊-模擬緩沖；
[0020]圖6是本發(fā)明專利實(shí)施例超聲波接收子模塊電路圖；
[0021]圖7是本發(fā)明專利實(shí)施例控制模塊；
[0022]圖8是本發(fā)明專利實(shí)施例控制執(zhí)行模塊。
【具體實(shí)施方式】
[0023]以下結(jié)合附圖以及具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步的詳細(xì)說(shuō)明。
[0024]參照?qǐng)D1和圖2，控制主機(jī)100是正在使用的扭軸折彎?rùn)C(jī)的主控系統(tǒng)，主機(jī)通信模塊101用于處理原控制主機(jī)100所用的各種控制檢測(cè)信號(hào)，將原控制主機(jī)100所用的各種控制檢測(cè)信號(hào)分為兩路，一路按照信號(hào)原有信號(hào)鏈路傳遞，另外一路傳輸至信息處理模塊102，用于扭軸折彎?rùn)C(jī)所加驅(qū)動(dòng)軸的控制，其中信號(hào)210是為原控制主機(jī)100的輸入信息，包括模擬量，數(shù)字I/O信息等，在實(shí)施扭軸折彎?rùn)C(jī)加軸改造過(guò)程中，將信號(hào)210先接入主機(jī)通信模塊101，經(jīng)過(guò)主機(jī)通信模塊101的緩沖后，分為兩個(gè)信號(hào)鏈路:信號(hào)203和信號(hào)204.，信號(hào)203是與原控制主機(jī)100的輸入信息信號(hào)210具有相同電氣特性的信號(hào)，作為原控制主機(jī)100的輸入信息，原控制主機(jī)100使用原輸入信號(hào)210和使用新的經(jīng)過(guò)緩沖的輸入信號(hào)203不影響性能；另一路信號(hào)211，作為信息處理模塊102的輸入信息，可以得到與原控制主機(jī)100心態(tài)的扭軸折彎?rùn)C(jī)的系統(tǒng)狀態(tài)，便于所加驅(qū)動(dòng)軸的控制；原控制主機(jī)100的輸出信息輸入至主機(jī)通信模塊101，經(jīng)過(guò)緩沖分成兩個(gè)信號(hào)鏈路，一個(gè)是信號(hào)202，按照原控制主機(jī)100的輸出信息的信號(hào)鏈路傳遞。不影響扭軸折彎?rùn)C(jī)的原有功能的運(yùn)行。另一路信號(hào)傳遞至信息處理模塊102，使信息處理模塊102可以實(shí)時(shí)得到原控制主機(jī)101的工作狀態(tài)，以便控制所加軸。
[0025]信息處理模塊102如圖6所示，接受原控制主機(jī)100的所有輸入和輸出信息，并通過(guò)解碼模塊602解碼得到控制模塊103所需要的信息601，控制模塊103所需要的信息包括:扭軸折彎?rùn)C(jī)滑塊的工作狀態(tài)是處于回程、快下、慢下、手動(dòng)模式、自動(dòng)模式、還是緊急制動(dòng)等轉(zhuǎn)臺(tái)，以及滑塊位置，扭軸折彎?rùn)C(jī)的油壓，閥門動(dòng)作情況，并經(jīng)過(guò)編碼模塊603，經(jīng)過(guò)信號(hào)205傳遞至控制模塊103。
[0026]控制模塊103除了需要原控制主機(jī)100的傳遞過(guò)來(lái)的扭軸折彎?rùn)C(jī)的工作狀態(tài)信息夕卜，還需要通過(guò)電控接口模塊106獲取所加軸的位置，驅(qū)動(dòng)信息?？刂颇K103將所獲取的信息與所加軸的控制要求結(jié)合，輸出所加軸的運(yùn)動(dòng)控制信息。運(yùn)動(dòng)控制信息包括所加軸的目標(biāo)位置，運(yùn)動(dòng)速度等。運(yùn)動(dòng)控制信息經(jīng)信號(hào)206傳遞至控制執(zhí)行模塊104。
[0027]控制執(zhí)行模塊104接受到控制模塊103經(jīng)信號(hào)206傳遞過(guò)來(lái)的所加軸的運(yùn)動(dòng)控制信息后，根據(jù)伺服驅(qū)動(dòng)模塊105的控制要求，控制指令輸入801接收控制模塊103經(jīng)信號(hào)206傳遞過(guò)來(lái)的所加軸的運(yùn)動(dòng)控制信息，伺服驅(qū)動(dòng)信號(hào)產(chǎn)生單元802將所加軸的運(yùn)動(dòng)控制信息轉(zhuǎn)換為伺服驅(qū)動(dòng)模塊105輸入信號(hào)207，伺服驅(qū)動(dòng)模塊105是與所加軸的驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)所選型號(hào)匹配的伺服控制器。選取不同的伺服控制器，伺服驅(qū)動(dòng)模塊105所需的控制信號(hào)要求不同，通常的本專業(yè)人員都熟知的伺服控制輸入信號(hào)的標(biāo)準(zhǔn)分為三種，一種是模擬電壓信號(hào)，一種是RS485接口的數(shù)字控制命令，一種是采用CAN總線的控制命令輸入，為使本發(fā)明不僅改造既可以適應(yīng)所有的扭軸折彎?rùn)C(jī)改造計(jì)劃，控制執(zhí)行模塊104輸出至伺服驅(qū)動(dòng)模塊105的信號(hào)206同時(shí)滿足所述的三種標(biāo)準(zhǔn)。為安全起見(jiàn)控制執(zhí)行模塊104還可以根據(jù)電控接口模塊106輸入的信號(hào)209所輸入的安全信息實(shí)現(xiàn)急停等安全操作。
[0028]電控接口模塊106通過(guò)原扭軸折彎?rùn)C(jī)電控箱獲取所加軸的位置編碼信息，限位，驅(qū)動(dòng)等信息，并通過(guò)信號(hào)208傳輸至控制模塊103。并且，為安全起見(jiàn)，電控接口模塊106還需將限位信息等安全信號(hào)經(jīng)信號(hào)209傳遞至控制執(zhí)行模塊104，以便實(shí)施快速急停等安全操作。
[0029]本發(fā)明所述扭軸折彎?rùn)C(jī)加軸方法和裝置的使用流程如圖3所示，當(dāng)信息控制模塊102接收到來(lái)自主機(jī)通信模塊101的原扭軸折彎?rùn)C(jī)的信號(hào)，根據(jù)事先設(shè)定的扭軸折彎?rùn)C(jī)所加軸的運(yùn)動(dòng)方式，輸出所加軸的運(yùn)動(dòng)控制信息，并經(jīng)由控制執(zhí)行模塊104轉(zhuǎn)換成伺服驅(qū)動(dòng)模塊105所需的控制信號(hào)標(biāo)準(zhǔn)，伺服驅(qū)動(dòng)模塊105根據(jù)控制執(zhí)行模塊103控制命令。驅(qū)動(dòng)所加軸的伺服電機(jī)工作。完成所加軸的驅(qū)動(dòng)，所加軸的運(yùn)動(dòng)信息經(jīng)電控模塊反饋至控制模塊103和控制執(zhí)行模塊104，實(shí)現(xiàn)所加軸的閉環(huán)控制和安全操作。
[0030]系統(tǒng)的控制流程如圖3所示，原主機(jī)輸入信息301作為所有控制流程的輸入信號(hào)，經(jīng)過(guò)解碼后產(chǎn)生內(nèi)部信號(hào)302，包含了原主機(jī)的所有控制信息，處理后產(chǎn)生控制命令306，并與所加軸的位置，速度等運(yùn)動(dòng)信息305，與原系統(tǒng)電控箱信息反饋304共同作用，通過(guò)邏輯判斷是否需要執(zhí)行加軸運(yùn)動(dòng)，如果需要?jiǎng)t產(chǎn)生驅(qū)動(dòng)指令307，進(jìn)驅(qū)動(dòng)命令編碼成適合原系統(tǒng)所配備的伺服系統(tǒng)所需要的驅(qū)動(dòng)信號(hào)308，伺服系統(tǒng)給據(jù)加軸控制系統(tǒng)的驅(qū)動(dòng)命令產(chǎn)生電機(jī)所需的電信號(hào)309。如果不需要加軸動(dòng)作，在返回等待信息302，等待原系統(tǒng)主機(jī)的控制信號(hào)。所加軸運(yùn)動(dòng)后的位置信息310反饋，經(jīng)過(guò)編碼產(chǎn)生所加軸運(yùn)行信息305。
[0031]主機(jī)通信模塊101包括模擬信號(hào)緩沖發(fā)送功能和數(shù)字信號(hào)緩沖發(fā)送功能。數(shù)字緩沖功能，如圖4所示，原控制主機(jī)100的輸出數(shù)字信號(hào)，和輸入數(shù)字信號(hào)201首先輸入至數(shù)字緩沖單元402，數(shù)字緩沖單元402并具有光電隔離功能，防止由于緩沖引入干擾。數(shù)字緩沖單元402在信號(hào)輸入后，通過(guò)數(shù)字電路，經(jīng)輸入信號(hào)分為兩個(gè)相互隔離的信號(hào)鏈路405和406，信號(hào)406是返回至原控制主機(jī)的數(shù)字信號(hào)，信號(hào)405是輸出至信息處理模塊102的數(shù)字信號(hào)。模擬信號(hào)緩沖發(fā)送單元504如圖5所示，信號(hào)501是原控制主機(jī)100的模擬信號(hào)輸入輸出，模擬緩沖單元502是一個(gè)模擬緩沖模塊，503是返回至原控制主機(jī)的模擬信號(hào)，采用本專業(yè)人員都熟悉的電壓跟隨電路。實(shí)現(xiàn)模擬信號(hào)的隔離以及多路驅(qū)動(dòng)。并且不影響原控制主機(jī)對(duì)模擬信號(hào)的使用。
[0032]控制模塊103如圖7所示，其功能是根據(jù)原控制主機(jī)100經(jīng)主機(jī)通信模塊101經(jīng)主機(jī)信息接口 702傳遞過(guò)來(lái)的扭軸折彎?rùn)C(jī)的工作狀態(tài)信息，折彎?rùn)C(jī)系統(tǒng)配備的電控箱接口信號(hào)705和預(yù)先設(shè)定的所加軸的工作方式產(chǎn)生所加軸運(yùn)動(dòng)控制信息。結(jié)合加軸驅(qū)動(dòng)信息接口 701接受的所加軸的運(yùn)動(dòng)信息，由控制算法實(shí)現(xiàn)單元703實(shí)現(xiàn)所加軸的運(yùn)動(dòng)信息計(jì)算?？刂扑惴▽?shí)現(xiàn)單元703采用專業(yè)人員經(jīng)過(guò)學(xué)習(xí)即可掌握的數(shù)字PID算法。實(shí)現(xiàn)所加軸的閉環(huán)控制。控制算法實(shí)現(xiàn)單元703計(jì)算獲得的所加軸運(yùn)動(dòng)控制信息，經(jīng)過(guò)控制指令輸出704輸出至控制執(zhí)行模塊104，電控信號(hào)706直接輸出值電控箱，控制指令206輸出到控制執(zhí)行模塊。
[0033]控制執(zhí)行模塊104如圖8所示，控制指令206輸入至控制指令輸入緩沖801，驅(qū)動(dòng)伺服驅(qū)動(dòng)信號(hào)產(chǎn)生單于802產(chǎn)生適合指定類型伺服控制器的驅(qū)動(dòng)信號(hào)207。
【權(quán)利要求】
1.一種用于扭軸折彎?rùn)C(jī)的加軸裝置，其特征在于:包括主機(jī)通信模塊、信息處理模塊、控制模塊、控制執(zhí)行模塊、伺服驅(qū)動(dòng)模塊以及電控接口模塊，其中，主機(jī)通信模塊與扭軸折彎?rùn)C(jī)主控系統(tǒng)進(jìn)行通信；信息處理模塊對(duì)主機(jī)通信模塊傳輸過(guò)來(lái)的主機(jī)信號(hào)進(jìn)行解碼處理；控制模塊根據(jù)信息處理模塊發(fā)出的信息以及加軸信息進(jìn)行分析，并發(fā)出控制命令；控制執(zhí)行模塊將控制模塊所發(fā)出的控制命令轉(zhuǎn)化為加軸的伺服驅(qū)動(dòng)信息；伺服驅(qū)動(dòng)模塊根據(jù)控制執(zhí)行模塊發(fā)出的伺服驅(qū)動(dòng)信息驅(qū)動(dòng)加軸的伺服系統(tǒng)；電控接口模塊與扭軸折彎?rùn)C(jī)的電控系統(tǒng)進(jìn)行通信并將信息傳送至控制模塊。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于扭軸折彎?rùn)C(jī)的加軸裝置，其特征在于:所述主機(jī)通信模塊使用電磁耦合數(shù)字隔離設(shè)備進(jìn)行保護(hù)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于扭軸折彎?rùn)C(jī)的加軸裝置，其特征在于:所述主機(jī)通信模塊獲取的主機(jī)信號(hào)包括數(shù)字開(kāi)關(guān)量信號(hào)、數(shù)字通信信號(hào)、鍵盤信號(hào)、模擬量信號(hào)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于扭軸折彎?rùn)C(jī)的加軸裝置，其特征在于:所述控制模塊獲取的加軸信息包括加軸的位置信息、速度信息和限位信息。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種用于扭軸折彎?rùn)C(jī)的加軸裝置，其特征在于:所述控制模塊發(fā)出的加軸控制指令包括位置指令和速度指令。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于扭軸折彎?rùn)C(jī)的加軸裝置，其特征在于:所述電控接口模塊獲取的扭軸折彎?rùn)C(jī)電控系統(tǒng)信息包括時(shí)間繼電器信號(hào)、熱保護(hù)繼電器信號(hào)、纖維信號(hào)以及腳踏開(kāi)關(guān)信號(hào)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于扭軸折彎?rùn)C(jī)的加軸裝置，其特征在于:所述主機(jī)通信模塊包括數(shù)字緩沖單元以及模擬量緩沖單元，數(shù)字緩沖單元接受扭軸折彎?rùn)C(jī)主控系統(tǒng)的數(shù)字信號(hào)并采用數(shù)字邏輯分成兩路數(shù)字信號(hào)，其中一路數(shù)字信號(hào)傳送至信息處理模塊，另外一路數(shù)字信號(hào)按照扭軸折彎?rùn)C(jī)的電氣特性，按照扭軸折彎?rùn)C(jī)原有的電氣路徑傳送；模擬量緩沖單元接受扭軸折彎?rùn)C(jī)主控系統(tǒng)的模擬信號(hào)，采用高輸入阻抗的輸入電路進(jìn)行緩沖后，分成兩路模擬信號(hào)，一路模擬信號(hào)按照扭軸折彎?rùn)C(jī)原有的阻抗特性按照原電氣路徑傳送，另外一路模擬信號(hào)經(jīng)過(guò)低輸出阻抗緩沖傳送至控制模塊。
8.一種用于扭軸折彎?rùn)C(jī)的加軸方法，其特征在于:直接從正在使用的扭軸折彎?rùn)C(jī)主控系統(tǒng)獲取主機(jī)信息，并通過(guò)信息處理模塊對(duì)主機(jī)信息進(jìn)行處理后，控制模塊結(jié)合主機(jī)信息及加軸的驅(qū)動(dòng)信息對(duì)加軸發(fā)出伺服驅(qū)動(dòng)信息，控制模塊同時(shí)通過(guò)扭軸折彎?rùn)C(jī)原有電控系統(tǒng)采集系統(tǒng)的電氣信息。
【文檔編號(hào)】G05B19/18GK103454967SQ201310419814
【公開(kāi)日】2013年12月18日 申請(qǐng)日期:2013年9月13日 優(yōu)先權(quán)日:2013年9月13日
【發(fā)明者】李丕丁 申請(qǐng)人:紹興市安雅信自動(dòng)化技術(shù)有限公司