專利名稱：注射成型機的模型夾緊設(shè)備的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及注射成型機的夾緊設(shè)備，特別涉及通過皮帶由馬達(dá)驅(qū)動肘節(jié)裝 置來夾緊模具的模型夾緊設(shè)備。
技術(shù)背景在注射成型機中，當(dāng)利用馬達(dá)驅(qū)動拉鉗型夾緊裝置時，通過皮帶傳送馬達(dá) 的扭矩至夾緊設(shè)備的肘節(jié)機構(gòu)來驅(qū)動該夾緊設(shè)備的方法是通常使用的。另外， 由驅(qū)動該夾緊設(shè)備的馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)位置檢測由該夾緊設(shè)備驅(qū)動的可活動側(cè)面的 位置的方法也是通用的。同時，因為夾緊設(shè)備要求大的夾持力，由該皮帶傳送的該夾持力也是大的， 因此該皮帶有時中斷。已經(jīng)提出檢測這樣的皮帶中斷和防止注射成型機的錯誤 操作的各種方法。例如，在利用定時帶傳送馬達(dá)轉(zhuǎn)矩到該夾緊設(shè)備的肘節(jié)機構(gòu)夾的十字頭的 夾緊設(shè)備中，提供檢測馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)的第一脈沖發(fā)生器和檢測該十字頭的運動的 第二脈沖發(fā)生器，以及確定由第一和第二脈沖發(fā)生器測量的脈沖數(shù)目的差超過預(yù)定的范圍時已經(jīng)出現(xiàn)異常是已知的(參見JP07- 16901A)。另外，固定在由馬達(dá)(第一滑輪)驅(qū)動的傳動軸上，第一脈沖發(fā)生裝置， 諸如旋轉(zhuǎn)編碼器，4企測該傳動軸的旋轉(zhuǎn)，并具有接近開關(guān)組成的第二脈沖發(fā)生 裝置，用于4僉測設(shè)置在通過動力傳送皮帶由該傳動軸驅(qū)動的第二滑輪上的掛鉤 (dog)的接近度，提供計算速度轉(zhuǎn)換器，從第一和第二脈沖寬度計數(shù)器獲得 每個滑輪的轉(zhuǎn)速，第 一和第二脈沖寬度計數(shù)器計算從第 一脈沖發(fā)生器和第二脈 沖發(fā)生器產(chǎn)生的、在單個脈沖周期中來自時鐘脈沖發(fā)生器的和來自第一和第二 脈沖寬度產(chǎn)生器的計數(shù)的脈沖數(shù)目，比較第一和第二滑輪的轉(zhuǎn)速，并且每當(dāng)兩 個速度之間的差滿足或超過閾值時輸出故障信號，這是已知的(參見JP2003 174786A)。此外，在上傳動輪的側(cè)面上在圓周方向提供一個或多個投影，馬達(dá)經(jīng)過傳 動滑輪和皮帶傳送旋轉(zhuǎn)，以及提供接近開關(guān)，用于檢測該投影和產(chǎn)生通斷信號， 并且檢測在馬達(dá)驅(qū)動期間由于皮帶中斷沒有來自該接近開關(guān)的通斷信號，這是已知的(參見JP2003 74649A)。此外，在注射成型機中，傳送馬達(dá)的扭矩的給具有定時帶的夾緊設(shè)備的肘 節(jié)機構(gòu)，存儲在正常運行期間馬達(dá)的扭矩，并確定在由扭矩檢測裝置檢測的扭 矩比存儲的扭矩小于預(yù)定量時同步皮帶(timing belt)斷了，這是已知的(參 見JP06 182845A)。但是，作為檢測如上所述的方法的該皮帶斷開的方法，傳送馬達(dá)的扭矩給 該夾緊設(shè)備的肘節(jié)機構(gòu)，由JP07 16901A和JP2003 174786A教導(dǎo)該方法要求安裝 第一和第二脈沖發(fā)生裝置，因此擴展了用于檢測皮帶斷開的裝置的尺度。此外，利用JP2003 74649A教導(dǎo)的檢測驅(qū)動側(cè)面滑輪的旋轉(zhuǎn)的方法，不保 證通過機械部件的故障，肘節(jié)機構(gòu)的十字頭事實上是移動的，即使當(dāng)該驅(qū)動 側(cè)面滑輪是旋轉(zhuǎn)時，也不能安全地檢測該皮帶斷開的異常。此外，由JP06 182845A教導(dǎo)的識別由于該扭矩引起皮帶斷開的方法要求測量和存儲在正常 運行期間馬達(dá)的扭矩，這需要費時的操作。 發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明提供注射成型機的模型夾緊設(shè)備，能夠簡單地和安全地檢測皮帶的 斷開并防止注射成型機的錯誤操作。本發(fā)明的模型夾緊設(shè)備包括馬達(dá)；具有十字頭的肘節(jié)機構(gòu)；傳動機構(gòu)， 用于通過皮帶傳送馬達(dá)的輸出給該肘節(jié)機構(gòu)；位置檢測器。用于檢測馬達(dá)的轉(zhuǎn) 動位置，以致該肘節(jié)機構(gòu)的十字頭的位置根據(jù)該檢測的馬達(dá)的轉(zhuǎn)動位置確定； 傳感單元，用于感測該肘節(jié)^L構(gòu)的十字頭到達(dá)預(yù)定位置；和異常確定裝置，在 根據(jù)該檢測的馬達(dá)轉(zhuǎn)動位置確定的十字頭的位置到達(dá)該預(yù)定位置時，如果該傳 感單元沒有感測到十字頭到達(dá)該預(yù)定位置時，則該異常確定裝置確定異常。該傳感單元可以包括接近開關(guān)和掛鉤。該預(yù)定位置可設(shè)置為兩個半?；ハ?接觸的模具接觸位置，或設(shè)置為該兩個半模從該模具接觸位置以預(yù)定的距離打 開的位置。根據(jù)具有如上所述的結(jié)構(gòu)的該注射成型機夾緊設(shè)備，簡單地通過給常規(guī)的 肘節(jié)型夾緊設(shè)備增加簡單的檢測單元，可以簡單地、經(jīng)濟地和安全地檢測諸如
皮帶斷開等等異常。


圖l是根據(jù)本發(fā)明的實施例的夾緊設(shè)備的示意圖；圖2是說明皮帶斷開4企測過程的算法的流程圖，在模具打開和閉合期間，根據(jù)本發(fā)明的實施例的該夾緊設(shè)備的控制裝置的處理器執(zhí)行皮帶斷開檢測過 程；和圖3是說明根據(jù)本發(fā)明的該實施例的夾緊設(shè)備的掛鉤和接近開關(guān)的視圖。
具體實施方式
圖l是根據(jù)本發(fā)明的實施例的夾緊設(shè)備的示意圖；固定臺板l和后臺板2通 過多個連桿4彼此連接。在固定臺板1和后臺板2之間配置可移動臺板3，以便沿 著連桿4是可移動的。另外，固定模具一半5a安裝在固定臺板l上的，而可活動 的模具一半5b是固定在該可移動模板3上。在后臺板2和可移動臺板3之間配置肘節(jié)機構(gòu)6。設(shè)置在肘節(jié)機構(gòu)6的十字頭 6a上的球狀螺母嚙合安裝在后臺板2上的球形螺絲桿7，因此是可旋轉(zhuǎn)的，但是 在軸向是不可旋轉(zhuǎn)的。皮帶9是懸浮在球形螺絲桿7上的滑輪10和用于夾緊的夾 緊伺服馬達(dá)8的輸出軸上的滑輪11之間。該球形螺絲桿7是經(jīng)過該滑輪11、該皮 帶9和滑輪10由該夾緊的驅(qū)動伺服馬達(dá)8的驅(qū)動器驅(qū)動的，導(dǎo)致該肘節(jié)機構(gòu)6的 十字頭6a前后移步(也就是，在圖l橫向地左右移動)并驅(qū)動該肘節(jié)機構(gòu)6，它 又移動該可移動臺板3朝向和離開該固定臺板1,打開/閉合和夾緊該模具的 5a， 5b的兩半。諸如脈沖編碼器等等的位置/速度檢測器12是安裝在該夾緊伺 服馬達(dá)8上，用于檢測旋轉(zhuǎn)位置和夾緊伺服馬達(dá)8的速度，如此可以通過來自該 位置/測速裝置12的反饋信號檢測十字頭6a的位置和可移動臺板3的位置(也 就是，可活動側(cè)面的模具5b)。應(yīng)當(dāng)注意，標(biāo)號16指定設(shè)置在可移動臺板3上的排出機構(gòu)，用于將模壓產(chǎn) 品推出該模具的內(nèi)部，在模具打開期間通過驅(qū)動排出馬達(dá)16a工作，以便將排 出銷推入該模具的內(nèi)部，這樣將該模壓產(chǎn)品推出該模具。另外，標(biāo)號17指定設(shè) 置在后臺板2上的夾持力調(diào)整機構(gòu)，它驅(qū)動旋轉(zhuǎn)螺母的夾持力來調(diào)節(jié)馬達(dá)l 7a, 該螺母通過傳動機構(gòu)嚙合安裝在連桿4上的螺絲桿，從而調(diào)節(jié)該夾持力。排出 機構(gòu)16和夾持力調(diào)整機構(gòu)17不是直接與本發(fā)明有關(guān)，因此省略其詳細(xì)說明。
標(biāo)號15指定用于控制該注射成型機的控制器，并且按照慣例包括處理器， 諸如只讀存儲器、隨機存取存儲器等等的存儲單元，輸入/輸出接口以及控制 伺服馬達(dá)的位置和速度的馬達(dá)控制電路，該伺服馬達(dá)驅(qū)動該注射成型機的可活 動的部件。該控制器15控制該注射成型機的可活動部件的驅(qū)動，如上所述的，控制諸如夾緊伺服馬達(dá)8、排出馬達(dá)16a和夾持力調(diào)節(jié)馬達(dá)17a。此外，安裝在 夾緊伺服馬達(dá)8上的位置/速度檢測器12連接至控制器15，以使來自該位置/ 速度檢測器12的信號反饋到控制器l 5 。如上所述的結(jié)構(gòu)是和常規(guī)肘節(jié)型夾緊設(shè)備的結(jié)構(gòu)一樣，而不同于相關(guān)的技 術(shù)。本發(fā)明的區(qū)別特征是肘節(jié)型夾緊設(shè)備的肘節(jié)機構(gòu)6側(cè)增加一個檢測單元， 用于檢測肘節(jié)機構(gòu)6的十字頭6a到達(dá)預(yù)定位置。具體地說，在本實施例中，作 為該4企測單元，掛鉤13設(shè)置在十字頭6a上，而當(dāng)掛鉤13到達(dá)預(yù)定位置時檢測掛 鉤13的接近開關(guān)14設(shè)置在后臺板2上。接近開關(guān)14也連接到控制器15。圖3是說明掛鉤13和該接近開關(guān)14之間的關(guān)系的示意圖。掛鉤13的位置或 接近開關(guān)14的安裝位置被調(diào)節(jié)，以致在十字頭6a到達(dá)預(yù)定位置時，通過接近開 關(guān)14;險測安裝在肘節(jié)機構(gòu)6的十字頭6a上的掛鉤13。設(shè)置接近開關(guān)14檢測掛鉤 13的預(yù)定位置，使該位置或者是模具5a、 5b的兩半彼此接觸的模具接觸位置，或者是兩個半模離開模具接觸位置預(yù)定的距離分開。圖2是表示在該模具的打開和閉合期間由控制器15的處理器執(zhí)行的皮帶斷 開檢測過程的算法的流程圖。當(dāng)打開或關(guān)閉該模具開始時(步驟S1)，控制器15的處理器根據(jù)安裝在夾 緊伺服馬達(dá)8上的位置/速度檢測器12來的位置反饋信號確定十字頭6a是否已 經(jīng)到達(dá)該設(shè)置預(yù)定位置(步驟S2)。當(dāng)該處理器根據(jù)該位置反^t信號確定十字 頭6a已經(jīng)到達(dá)該預(yù)定位置時，它則確定指示檢測掛鉤13的信號是否已經(jīng)從接近 開關(guān)14輸入(步驟S3)。如果沒有出現(xiàn)異常，諸如皮帶9斷開，當(dāng)根據(jù)位置/ 速度檢測器12的檢測確定十字頭6a的位置已經(jīng)到達(dá)該預(yù)定位置時，接近開關(guān)14 檢測該掛鉤13，因此模具的打開或關(guān)閉動作照舊繼續(xù)。相反，在步驟S3，當(dāng)它確定接近開關(guān)14沒有檢測到掛鉤13時，處理器輸出 報警并且停止模具的移動(步驟S4)。這樣，如上所述，簡單地加上由接近開關(guān)14和掛鉤13組成的簡單機構(gòu)至常
規(guī)肘節(jié)型夾緊設(shè)備，諸如皮帶9斷開等等異?？梢岳冒惭b在常規(guī)肘節(jié)型夾緊設(shè)備的夾緊伺服馬達(dá)8上的位置/速度檢測器12等簡單地、經(jīng)濟地和安全地檢 測。應(yīng)當(dāng)注意，雖然在上面敘述的實施例中檢測十字頭6a到達(dá)該預(yù)定位置的傳 感單元是由掛鉤13和接近開關(guān)14組成，也可使用諸如限位開關(guān)的另一個同樣簡 單的傳感單元代替。
權(quán)利要求
1.一種注射成型機的模型夾緊設(shè)備，包括馬達(dá)；具有十字頭的肘節(jié)機構(gòu)；傳動機構(gòu)，用于通過皮帶傳送所述馬達(dá)的輸出給所述肘節(jié)機構(gòu)；位置檢測器，用于檢測所述馬達(dá)的轉(zhuǎn)動位置，以便根據(jù)所檢測的馬達(dá)轉(zhuǎn)動位置來確定所述肘節(jié)機構(gòu)的十字頭的位置；傳感單元，用于感測肘節(jié)機構(gòu)的十字頭到達(dá)預(yù)定位置；和異常確定裝置，在根據(jù)已檢測的馬達(dá)轉(zhuǎn)動位置確定的十字頭的位置到達(dá)預(yù)定位置時，如果所述傳感單元沒有感測到十字頭到達(dá)預(yù)定位置，則該異常確定裝置確定異常。
2. 根據(jù)權(quán)利要求l的注射成型機的模型夾緊設(shè)備，其特征在于所述傳感 單元包括接近開關(guān)和掛鉤。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1的注射成型機的模型夾緊設(shè)備，其特征在于該預(yù)定 位置設(shè)置為兩個半?；ハ嘟佑|的模具接觸位置，或設(shè)置為該兩個半模從該模具 接觸位置以預(yù)定的距離打開的位置。
全文摘要
本發(fā)明涉及注射成型機的模型夾緊設(shè)備。在肘節(jié)型夾緊設(shè)備中，使用簡單和便宜的結(jié)構(gòu)，由馬達(dá)通過皮帶傳動驅(qū)動來安全地檢測皮帶斷開。掛鉤是安裝在肘節(jié)機構(gòu)的十字頭上，接近開關(guān)是安裝在后臺板上，并且檢測十字頭到達(dá)預(yù)定位置。位置檢測器是安裝在馬達(dá)上，經(jīng)過皮帶和球形螺絲桿驅(qū)動該肘節(jié)機構(gòu)。當(dāng)該位置檢測器檢測到該十字頭到達(dá)該預(yù)定位置(模具接觸位置或該模具從該模具接觸位置打開預(yù)定距離的位置)時，如果該接近開關(guān)沒有檢測到該掛鉤，該夾緊設(shè)備輸出告警，作為諸如已經(jīng)出現(xiàn)皮帶斷開的異常的指示。簡單地給常規(guī)的肘節(jié)型夾緊設(shè)備增加簡單的和便宜的檢測單元，諸如接近開關(guān)，掛鉤等等，可以安全地檢測諸如皮帶斷開的異常。
文檔編號B29C45/66GK101148085SQ20071014779
公開日2008年3月26日 申請日期2007年8月29日 優(yōu)先權(quán)日2006年8月29日
發(fā)明者橋本展明, 西村浩一 申請人:發(fā)那科株式會社