專(zhuān)利名稱(chēng)：注射成型機(jī)及其控制方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種注射成型機(jī)及其控制方法，該注射成型機(jī)通過(guò)可變控制液壓泵中驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的轉(zhuǎn)數(shù)而控制成型周期中的每個(gè)操作過(guò)程。
背景技術(shù)：
傳統(tǒng)上，注射成型機(jī)裝備有液壓驅(qū)動(dòng)構(gòu)件，其中可變控制液壓泵中的驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的轉(zhuǎn)數(shù)，并且基于轉(zhuǎn)數(shù)驅(qū)動(dòng)和控制液壓致動(dòng)器，例如注射缸(液壓缸)。同時(shí)，在日本專(zhuān)利公開(kāi)No.3245707中已知對(duì)成型周期中每個(gè)操作過(guò)程的控制。
在該專(zhuān)利公開(kāi)中揭示的注射成型機(jī)(及其控制方法)旨在通過(guò)消除在壓力控制時(shí)的控制壓力波動(dòng)而提高壓力控制穩(wěn)定性，并且設(shè)計(jì)使得通過(guò)控制固定排量型液壓泵中伺服馬達(dá)的轉(zhuǎn)數(shù)來(lái)控制液壓泵的排放流量和排放壓力。同時(shí)，從液壓泵排放的液壓油通過(guò)釋放回路釋放到油箱中，特別是為了使固定排量型液壓泵中的液壓泵的轉(zhuǎn)數(shù)總是遠(yuǎn)離液壓泵中旋轉(zhuǎn)阻力的不穩(wěn)定區(qū)域的轉(zhuǎn)數(shù)，或者更大。
然而，傳統(tǒng)注射成型機(jī)(液壓驅(qū)動(dòng)單元)的控制方法具有如下問(wèn)題需要解決首先，相應(yīng)于注射成型機(jī)的性能(最大性能)需要大尺寸的伺服馬達(dá)，以便通過(guò)控制伺服馬達(dá)轉(zhuǎn)數(shù)來(lái)控制排放流量和排放壓力。因此，作為針對(duì)其中伺服馬達(dá)的轉(zhuǎn)數(shù)變小的不穩(wěn)定區(qū)域的措施，當(dāng)要從液壓泵排放的液壓油被釋放到油箱時(shí)，能量浪費(fèi)變大，并且從能量節(jié)省和運(yùn)行成本角度看其是不利的。
其次，由于相應(yīng)于注射成型機(jī)的最大性能需要大尺寸的伺服馬達(dá)，伺服馬達(dá)自身變得昂貴，增加了初始成本。特別地，伺服馬達(dá)的尺寸加大產(chǎn)生附接伺服電路(伺服放大器)的更大性能(更大電流)，并且確信伺服電路中承受電力的能力逐漸增加整體成本。
第三，由于在注射成型機(jī)中的所有操作由單個(gè)伺服馬達(dá)控制，容易產(chǎn)生伺服馬達(dá)的操作性能與注射成型機(jī)的每個(gè)操作過(guò)程不相符的區(qū)域。因此，控制趨于不穩(wěn)定，從確保成型性和成型質(zhì)量的角度著不利。同時(shí)從可靠性和長(zhǎng)使用壽命角度看增加的過(guò)載頻率也是不利的。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于提供一種注射成型機(jī)及其控制方法，其中針對(duì)驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的轉(zhuǎn)數(shù)變小的不穩(wěn)定區(qū)域的單獨(dú)措施不再必要或可簡(jiǎn)化，并且其中能夠提高節(jié)省能量性能并且運(yùn)行成本能夠減小。
此外，本發(fā)明的另一目的在于提供一種注射成型機(jī)及其控制方法，其中當(dāng)使用伺服馬達(dá)作為驅(qū)動(dòng)馬達(dá)時(shí)伺服馬達(dá)小型化的實(shí)現(xiàn)使得能夠減小包括伺服電路在內(nèi)的整個(gè)初始成本。
另外，本發(fā)明的另一目的在于提供一種注射成型機(jī)及其控制方法，其中控制穩(wěn)定性有助于提高成型性和成型產(chǎn)品的質(zhì)量。同時(shí)，過(guò)載的避免或減少使得能夠提高可靠性和長(zhǎng)使用壽命。
為了實(shí)現(xiàn)這些目的，與本發(fā)明相關(guān)的注射成型機(jī)特征在于，其是裝備有控制裝置的注射成型機(jī)，該控制裝置通過(guò)可變控制液壓泵中驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的轉(zhuǎn)數(shù)來(lái)控制成型周期中的每個(gè)操作過(guò)程，用可以設(shè)定至少多個(gè)固定排放流量的液壓泵作為液壓泵。同時(shí)，該注射成型機(jī)裝備有控制裝置，以便將液壓泵切換到基于預(yù)定條件設(shè)定的與操作過(guò)程相應(yīng)的固定排放流量，并且通過(guò)可變地控制驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的轉(zhuǎn)數(shù)來(lái)控制每個(gè)操作過(guò)程。
此外，與本發(fā)明相關(guān)的注射成型機(jī)的控制方法特征在于，當(dāng)通過(guò)可變控制液壓泵中驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的轉(zhuǎn)數(shù)來(lái)控制成型周期中的每個(gè)操作過(guò)程時(shí)，使用可以設(shè)定至少多個(gè)固定排放流量的液壓泵。同時(shí)，基于預(yù)定條件分別設(shè)定對(duì)應(yīng)于各操作過(guò)程的固定排放流量，并且在成型時(shí)將液壓泵切換到對(duì)應(yīng)于每個(gè)操作過(guò)程的固定排放流量。同時(shí)，通過(guò)可變地控制驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的轉(zhuǎn)數(shù)來(lái)控制每個(gè)操作過(guò)程。


圖1與本發(fā)明的最優(yōu)選實(shí)施例相關(guān)的注射成型機(jī)的控制方法的原理說(shuō)明圖；圖2用于圖1中控制方法的設(shè)定顯示的屏幕圖；
圖3包含注射成型機(jī)的液壓驅(qū)動(dòng)構(gòu)件的框圖，該注射成型機(jī)用于圖1中控制方法；以及圖4在圖3中注射成型機(jī)的液壓驅(qū)動(dòng)構(gòu)件的方框回路圖。
具體實(shí)施例方式
現(xiàn)在基于附圖描述與本發(fā)明相關(guān)的優(yōu)選實(shí)施例。而且，附圖不限定本發(fā)明，而是使得對(duì)本發(fā)明的理解更容易。對(duì)于一些公知部分，為了避免使本發(fā)明不明確，省略了詳細(xì)的描述。
首先，參考圖3和圖4描述與本實(shí)施例有關(guān)的注射成型機(jī)M的結(jié)構(gòu)。
在圖3中，M是注射成型機(jī)，并裝配有注射單元Mi和合模單元Mc。注射成型機(jī)M裝配有移動(dòng)螺桿12的注射缸13a以及旋轉(zhuǎn)螺桿12的測(cè)量馬達(dá)(油馬達(dá))13b，所述螺桿12內(nèi)嵌在注射單元Mi的加熱缸11中并往返運(yùn)動(dòng)。同時(shí)，其裝配有打開(kāi)/關(guān)閉并夾緊在合模單元Mc中的金屬模14的合模缸13c，以及從金屬模15中排出成型產(chǎn)品的排出缸13d(圖4)，例如液壓致動(dòng)器(13a…)。此外，還裝配有注射設(shè)備移動(dòng)缸13e(圖4)，其往返移動(dòng)注射單元Mi，并且使噴嘴接觸/脫離金屬模15。
同時(shí)，21是液壓驅(qū)動(dòng)構(gòu)件，裝備有包括液壓驅(qū)動(dòng)源的可變排量型液壓泵2v(液壓泵2)以及切換閥回路22?？勺兣帕啃鸵簤罕?v裝備有泵25和驅(qū)動(dòng)并旋轉(zhuǎn)泵25的伺服馬達(dá)3s(驅(qū)動(dòng)馬達(dá)3)。在該情況下，連接到伺服電路(伺服放大器)3sa上的替換伺服馬達(dá)用作伺服馬達(dá)3s。同時(shí)，附接旋轉(zhuǎn)編碼器3se，其檢測(cè)該伺服馬達(dá)3s的轉(zhuǎn)數(shù)。
此外，由旋轉(zhuǎn)斜盤(pán)型活塞泵構(gòu)成的泵機(jī)體26嵌入泵25內(nèi)。因此，泵25裝備有旋轉(zhuǎn)斜盤(pán)27(圖4)，并且當(dāng)旋轉(zhuǎn)斜盤(pán)角度Rs(旋轉(zhuǎn)斜盤(pán)27的傾斜角度)變大時(shí)，在泵機(jī)體26中泵活塞的行程變大并且排放流量增加。同時(shí)，當(dāng)旋轉(zhuǎn)斜盤(pán)角度Rs變小時(shí)，泵活塞的行程變小并且排放流量減小。因此，設(shè)定旋轉(zhuǎn)斜盤(pán)角度Rs處于預(yù)定角度使得能夠設(shè)定固定的排放流量Qo…。其中排放流量固定到預(yù)定大小。另外，控制缸28和回位彈簧2附接到旋轉(zhuǎn)斜盤(pán)27上。同時(shí)，控制缸28經(jīng)由切換閥(電磁閥)30連接到泵25(泵機(jī)體26)的出口上。通過(guò)該設(shè)計(jì)，通過(guò)控制控制缸28可以改變旋轉(zhuǎn)斜盤(pán)27的角度。而且，31是用于檢測(cè)泵25的排放壓力的壓力傳感器。
因此，如果可變地控制伺服馬達(dá)3s的轉(zhuǎn)數(shù)，可變排量型液壓泵2v的排放流量和排放壓力變?yōu)榭勺兊?，并且可以基于這些排放流量和排放壓力驅(qū)動(dòng)和控制以上缸13a、13c、13d和13e和測(cè)量馬達(dá)13b。同時(shí)，可以控制成型周期中的每個(gè)操作過(guò)程。如所述，如果其中通過(guò)旋轉(zhuǎn)斜盤(pán)角度Rs的改變可以設(shè)定固定排放流量Qo…的可變排量型液壓泵2v用作液壓泵2或者伺服馬達(dá)3s用作驅(qū)動(dòng)馬達(dá)3，則可以容易和可靠地實(shí)現(xiàn)與本實(shí)施例相關(guān)的控制方法。同時(shí)，可以更有效享有根據(jù)該控制方法的功效。
同時(shí)，泵25的出口連接到油箱32上。同時(shí)，泵25的出口連接到切換閥回路22的初級(jí)側(cè)；另外，如圖4所示，切換閥回路22的次級(jí)側(cè)分別連接到構(gòu)成注射成型機(jī)M中的液壓致動(dòng)器的注射缸13a、測(cè)量馬達(dá)13b、合模缸13c、排出缸和注射單元移動(dòng)缸13e。因此，切換閥回路22至少裝備有切換閥(電磁閥)22a、22b、22c、22d和22e，以便分別連接到注射缸13a、測(cè)量馬達(dá)13b、合模缸13c、排出缸和注射單元移動(dòng)缸13e。而且，切換閥22a…分別由必要的附接液壓組件構(gòu)成，上述液壓組件包括一個(gè)或兩個(gè)或多個(gè)閥組件，并且切換閥22a…至少具有分別與注射缸13a、測(cè)量馬達(dá)13b、合模缸13c、排出缸和注射單元移動(dòng)缸13e的供應(yīng)、停止和排放相關(guān)的功能。
此外，4是裝備有成型機(jī)控制器41的控制裝置。伺服馬達(dá)3s經(jīng)由伺服電路3sa連接到成型機(jī)控制器41。同時(shí)，附接到伺服馬達(dá)3s上的旋轉(zhuǎn)編碼器3se連接到伺服電路3sa上。另外，使用電磁閥的切換閥22a、22b、22c、22d和22e，切換閥30和壓力傳感器31分別連接到成型機(jī)控制器41上。
下面，參照?qǐng)D1到圖4描述使用注射成型機(jī)M的與本實(shí)施例相關(guān)的控制方法。
首先，基于預(yù)定條件設(shè)定相應(yīng)于在成型周期中每個(gè)操作過(guò)程的固定排放流量Qo…。特別地，在與本實(shí)施例相關(guān)的控制方法中，設(shè)定組合兩個(gè)操作過(guò)程和兩個(gè)固定排放流量Qo和Qs的三個(gè)操作模式(旋轉(zhuǎn)斜盤(pán)角度模式)，并且設(shè)計(jì)在成型時(shí)通過(guò)分別選擇操作模式能夠?qū)⒖勺兣帕啃鸵簤罕?v的排放流量分別切換到相應(yīng)于操作過(guò)程的固定排放流量Qo…。
圖2示出在附接到成型機(jī)控制器41的顯示器43上顯示的設(shè)定屏幕的一部分。該附圖示出用來(lái)選擇旋轉(zhuǎn)斜盤(pán)角度模式的設(shè)定屏幕44，并且配有用于設(shè)定(選擇)旋轉(zhuǎn)斜盤(pán)角度模式的三種模式選擇鍵S1、S2和S3。而且，屏幕43是觸摸板型，并且觸摸模式選擇鍵S1、S2或S3使得能夠選擇相應(yīng)旋轉(zhuǎn)斜盤(pán)模式(操作模式)。
在該情況下，在兩個(gè)固定排放流量Qo和Qs中，一個(gè)固定排放流量Qo設(shè)定為標(biāo)準(zhǔn)排放流量。因此，旋轉(zhuǎn)斜盤(pán)角度Rs設(shè)定為相對(duì)小的角度(較小容量側(cè))。同時(shí)，另一固定排放流量Qs可以設(shè)定為比固定排放流量Qo大，具體地說(shuō)，大約固定排放流量Qo的兩倍。因此，可以設(shè)定其中旋轉(zhuǎn)斜盤(pán)角度Rs設(shè)定為相對(duì)大角度(較大容量側(cè))的流量。換句話說(shuō)，可以設(shè)定另一個(gè)固定排放流量Qs處于如此的流量當(dāng)時(shí)間段相對(duì)短(大約幾秒)時(shí)幾乎不會(huì)不利地影響伺服馬達(dá)3s；但是如果持續(xù)相對(duì)長(zhǎng)時(shí)間則會(huì)不利地影響伺服馬達(dá)3s。
此外，裝料過(guò)程和壓力保持過(guò)程應(yīng)用到兩種操作模式。而且，除了這些之外的操作過(guò)程不是在旋轉(zhuǎn)斜盤(pán)角度模式中的選擇主題，并且流量預(yù)設(shè)在標(biāo)準(zhǔn)固定排放流量Qo。可以如圖1所示設(shè)定相對(duì)于裝料過(guò)程和壓力保持過(guò)程的固定排放流量Qo…的組合。換句話說(shuō)，在裝料過(guò)程中，根據(jù)在裝料過(guò)程中的注射速度(預(yù)定條件)設(shè)定固定排放流量Qo和Qs。具體地說(shuō)，當(dāng)在裝料過(guò)程中的速度(注射速度)低時(shí)(條件T1)，例如相對(duì)于額定速度50[％]或更小，設(shè)定其中旋轉(zhuǎn)斜盤(pán)角度Rs變小的固定排放流量Qo。同時(shí)，當(dāng)在裝料過(guò)程中速度(注射速度)快時(shí)(條件T2)，例如100[％]，即為額定速度時(shí)，設(shè)定其中旋轉(zhuǎn)斜盤(pán)角度Rs變大的固定排放流量Qs。
同時(shí)，在壓力保持過(guò)程中，可以根據(jù)壓力保持過(guò)程的時(shí)間段(預(yù)定條件)設(shè)定固定排放流量Qo和Qs。具體地說(shuō)，當(dāng)壓力保持過(guò)程的時(shí)間段正?；蚋L(zhǎng)(條件T3)時(shí)，設(shè)定固定排放流量Qo。同時(shí)，當(dāng)壓力保持過(guò)程的時(shí)間段較短(條件T4)時(shí)或者當(dāng)從裝料過(guò)程切換到壓力保持過(guò)程的壓力波動(dòng)大時(shí)設(shè)定固定排放流量Qs。
由于以上設(shè)定變得可能，在圖2所示設(shè)定屏幕44中，第一旋轉(zhuǎn)斜盤(pán)角度模式(模式選擇鍵S1)，其中在裝料過(guò)程和壓力保持過(guò)程中都設(shè)定固定排放流量Qo；第二旋轉(zhuǎn)斜盤(pán)角度模式(模式選擇鍵S2)，其中在裝料過(guò)程設(shè)定為固定排放流量Qs，在壓力保持過(guò)程設(shè)定為固定排放流量Qo；以及第三旋轉(zhuǎn)斜盤(pán)角度模式(模式選擇鍵S3)，其中在裝料過(guò)程和壓力保持過(guò)程中都設(shè)定為固定排放流量Qs。
因此，例如，在裝料過(guò)程速度(設(shè)定速度)慢時(shí)的成型狀態(tài)下，可以選擇模式選擇鍵S1。此外，當(dāng)裝料過(guò)程速度快時(shí)，可以選擇模式選擇鍵S2。當(dāng)以高速向前移動(dòng)螺桿時(shí)，因?yàn)樾枰罅髁?，?yōu)選根據(jù)模式選擇鍵S2選擇第二選擇斜盤(pán)角度模式。此外，當(dāng)裝料過(guò)程速度快且在從裝料過(guò)程向壓力保持過(guò)程切換中的壓力波動(dòng)大時(shí)，或者當(dāng)在壓力保持過(guò)程中的時(shí)間段短時(shí)，可以選擇模式選擇鍵S3。根據(jù)模式選擇鍵S3選擇第三旋轉(zhuǎn)斜盤(pán)角度模式的情況較少。然而，這在需要高速裝料且在壓力保持過(guò)程的壓力迅速降低時(shí)(例如，在成型產(chǎn)品厚度非常小時(shí))是很有效的。
如上所述，如果設(shè)定其中組合了操作過(guò)程和固定排放流量Qo…的操作模式，并且設(shè)計(jì)為選擇操作模式并可以在成型時(shí)將固定排放流量切換到相應(yīng)于操作過(guò)程的固定排放流量Qo…，具有簡(jiǎn)化控制的優(yōu)點(diǎn)。同時(shí)，從用戶角度看變得能夠容易和精確實(shí)現(xiàn)[本發(fā)明]。此外，由于裝料過(guò)程和壓力保持過(guò)程包含在操作過(guò)程中，可以獲得從同時(shí)滿足控制簡(jiǎn)化和良好效果的角度看最期望的性能。同時(shí)，由于用操作過(guò)程中的時(shí)間段、速度和壓力作為預(yù)定條件，有益的是在最期望的模式下執(zhí)行與本實(shí)施例相關(guān)的控制方法。
同時(shí)，在成型時(shí)通過(guò)每個(gè)模式選擇鍵S1…選擇旋轉(zhuǎn)斜盤(pán)角度模式(操作模式)。因此，選擇任一模式選擇鍵S1…導(dǎo)致在裝料過(guò)程和壓力保持過(guò)程中通過(guò)不同排量型液壓泵2v基于選擇的旋轉(zhuǎn)斜盤(pán)角度模式設(shè)定固定排放流量Qo或Qs，同時(shí)地在其它過(guò)程中設(shè)定標(biāo)準(zhǔn)的固定排放流量Qo。此外，通過(guò)可變控制伺服馬達(dá)3s的轉(zhuǎn)數(shù)來(lái)控制包括裝料過(guò)程和壓力保持過(guò)程的每個(gè)操作過(guò)程。
下面描述具體的控制實(shí)例。作為一個(gè)實(shí)例，假定選擇模式選擇鍵S2(第二旋轉(zhuǎn)斜盤(pán)角度模式)的情況。在該情況下，在裝料過(guò)程中從成型機(jī)控制器41提供預(yù)定切換信號(hào)到切換閥30，并且流量從標(biāo)準(zhǔn)固定排放流量Qo切換到固定排放流量Qs。換句話說(shuō)，切換閥30的切換控制導(dǎo)致改變旋轉(zhuǎn)斜盤(pán)27的角度到較大的旋轉(zhuǎn)斜盤(pán)角度Rs。結(jié)果，可變排量型液壓泵2v作為以固定排放流量Qs(其變?yōu)榇蟮牧髁?排放的大容量液壓泵2操作。然后，由伺服馬達(dá)3s控制裝料過(guò)程中諸如注射速度之類(lèi)的具體操作控制。因此，大流量使得能夠在裝料過(guò)程中以高速和高扭矩向前移動(dòng)螺桿12。在該情況下，伺服馬達(dá)3s的載荷變大。然而，因?yàn)槎痰牟僮鲿r(shí)間，將不會(huì)不利地影響伺服馬達(dá)3s。
與此同時(shí)，完成裝料過(guò)程導(dǎo)致變換到壓力保持過(guò)程。在壓力保持過(guò)程中，從成型機(jī)控制器41提供預(yù)定切換信號(hào)到切換閥30，并且流量從固定排放流量Qs切換到標(biāo)準(zhǔn)固定排放流量Qo。換句話說(shuō)，切換閥30的切換控制導(dǎo)致改變旋轉(zhuǎn)斜盤(pán)27的角度到較小的旋轉(zhuǎn)斜盤(pán)角度Rs。結(jié)果，可變排量型液壓泵2v作為以固定排放流量Qo(其變?yōu)楦〉牧髁?排放的小容量液壓泵2操作。然后，通過(guò)伺服馬達(dá)3s的控制進(jìn)行壓力保持過(guò)程中諸如注射保持力之類(lèi)的具體操作控制。由于在壓力保持過(guò)程中大流量是不必要的并且其僅僅用于保證扭矩，伺服馬達(dá)3s處于標(biāo)準(zhǔn)操作，并且在相對(duì)長(zhǎng)時(shí)間內(nèi)總是可以提供在該標(biāo)準(zhǔn)操作中描述的高壓力保持力(或低壓力保持力)。
而且，如上所述，在其它操作過(guò)程例如測(cè)量過(guò)程、合模過(guò)程和排出過(guò)程中設(shè)定固定排放流量Qo。因此，可變型液壓泵2作為液壓泵2操作以便以固定排放流量Qo(其變成標(biāo)準(zhǔn)流量(小流量))排放。同時(shí)，通過(guò)伺服馬達(dá)3的控制進(jìn)行每個(gè)過(guò)程中的具體壓力控制和速度控制。此外，即使當(dāng)選擇其它模式選擇鍵S1(第一斜盤(pán)角度模式)或者模式選擇鍵S3(第三斜盤(pán)角度模式)時(shí)，基于相應(yīng)設(shè)定進(jìn)行類(lèi)似的控制。
因此，根據(jù)與本實(shí)施例相關(guān)的控制方法，使用其中可以設(shè)定多個(gè)固定排放流量Qo和Qs的液壓泵2，并且液壓泵2切換到相應(yīng)于每個(gè)操作過(guò)程的固定排放流量Qo…。同時(shí)，通過(guò)可變控制驅(qū)動(dòng)馬達(dá)3的轉(zhuǎn)數(shù)來(lái)控制每個(gè)操作過(guò)程，因此在從驅(qū)動(dòng)馬達(dá)3看的情況下，液壓泵2可以單獨(dú)用作從較小容量類(lèi)型到較大容量類(lèi)型的多種液壓泵。因此，這有助于提高能量節(jié)省和減小運(yùn)行成本，諸如針對(duì)其中驅(qū)動(dòng)馬達(dá)3的轉(zhuǎn)數(shù)變小的不穩(wěn)定區(qū)域的單獨(dú)措施變得不必要或可簡(jiǎn)化。此外，液壓泵2可以單獨(dú)用作從較小容量類(lèi)型到較大容量類(lèi)型的多種泵；因此，由于通過(guò)限定到作為較大容量型液壓泵的操作時(shí)間，與注射成型機(jī)M的最大性能相比變得能夠選擇具有較小性能的驅(qū)動(dòng)馬達(dá)3，當(dāng)使用伺服馬達(dá)3s作為驅(qū)動(dòng)馬達(dá)3時(shí)實(shí)現(xiàn)伺服馬達(dá)3s的小型化使得能夠減少包括伺服電路在內(nèi)的整個(gè)初始成本。另外，可以減小在注射成型機(jī)M中驅(qū)動(dòng)馬達(dá)3的操作性能與每個(gè)操作過(guò)程不相符的區(qū)域，可以使控制穩(wěn)定，有助于提高成型性和成型質(zhì)量。同時(shí)，過(guò)載的避免或減少有助于提高可靠性和長(zhǎng)使用壽命。
詳細(xì)地描述了優(yōu)選實(shí)施例。然而，本發(fā)明不限于這個(gè)實(shí)施例，在不偏離本發(fā)明的概念的情況下，可以在細(xì)節(jié)的結(jié)構(gòu)、方法和數(shù)量方面進(jìn)行選擇性地修改。同時(shí)，根據(jù)情況需要添加或去除某些部件。
例如，其中可以設(shè)定多個(gè)固定排放流量Qo…的液壓泵2示出作為其中可以根據(jù)旋轉(zhuǎn)斜盤(pán)角度Rs的改變?cè)O(shè)定固定排放流量的可變排放液壓泵2v。然而，可以使用具有類(lèi)似功能的其它液壓泵2。而且，伺服馬達(dá)3s示出作為驅(qū)動(dòng)馬達(dá)，其通過(guò)可變控制轉(zhuǎn)數(shù)而控制成型周期中的每個(gè)操作過(guò)程。然而，可以使用具有類(lèi)似功能的其它驅(qū)動(dòng)馬達(dá)3。與此同時(shí)，示出其中設(shè)定兩個(gè)固定流量Qo和Qs的情況。然而，可以設(shè)定三個(gè)或更多固定排放流量Qo…。另外，操作過(guò)程中的時(shí)間段、速度和壓力示出作為預(yù)定條件。然而，這些將不排除其它條件。與此同時(shí)，示出了如下的情況設(shè)定其中組合了相應(yīng)于每個(gè)操作過(guò)程的固定排放流量Qo…的一個(gè)或兩個(gè)或多個(gè)操作模式，并且在成型時(shí)選擇操作模式。然而，可以設(shè)計(jì)成使得可以根據(jù)選擇鍵對(duì)設(shè)定的固定排放流量Qo…進(jìn)行簡(jiǎn)單選擇，并且這些可以相應(yīng)于諸如成型條件之類(lèi)的信息自動(dòng)設(shè)定(選擇)。而且，作為操作過(guò)程，示出了采用裝料過(guò)程和壓力保持過(guò)程的情況。然而，可以采用僅僅其中任一個(gè)，并且可以添加其它操作過(guò)程。
權(quán)利要求
1.一種注射成型機(jī)，其中，在裝備有控制裝置的注射成型機(jī)中，該控制裝置通過(guò)可變地控制液壓泵中驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的轉(zhuǎn)數(shù)來(lái)控制成型周期中的每個(gè)操作過(guò)程，使用可以設(shè)定至少多個(gè)固定排放流量的液壓泵作為液壓泵；同時(shí)，該注射成型機(jī)裝備有控制裝置，該控制裝置將液壓泵切換到基于預(yù)定條件設(shè)定的與每個(gè)操作過(guò)程相對(duì)應(yīng)的固定排放流量，并且通過(guò)可變地控制驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的轉(zhuǎn)數(shù)來(lái)控制每個(gè)操作過(guò)程。
2.如權(quán)利要求1所述的注射成型機(jī)，其中，使用可以根據(jù)旋轉(zhuǎn)斜盤(pán)角度的改變?cè)O(shè)定固定排放流量的可變排量型液壓泵作為液壓泵。
3.如權(quán)利要求1所述的注射成型機(jī)，其中，使用連接到伺服電路的伺服馬達(dá)作為驅(qū)動(dòng)馬達(dá)。
4.如權(quán)利要求1所述的注射成型機(jī)，其中，所述預(yù)定條件至少包括操作過(guò)程中的時(shí)間段。
5.如權(quán)利要求1所述的注射成型機(jī)，其中，所述預(yù)定條件至少包括操作過(guò)程中的速度。
6.如權(quán)利要求1所述的注射成型機(jī)，其中，所述預(yù)定條件至少包括操作過(guò)程中的壓力。
7.如權(quán)利要求1所述的注射成型機(jī)，所述多個(gè)固定排放流量包括作為標(biāo)準(zhǔn)排放流量的處于較小流量側(cè)的固定排放流量；以及處于較大流量側(cè)的另一固定排放流量，其大于處于較小流量側(cè)的固定排放流量。
8.如權(quán)利要求1所述的注射成型機(jī)，其中，所述操作過(guò)程至少包括裝料過(guò)程。
9.如權(quán)利要求1所述的注射成型機(jī)，其中，所述操作過(guò)程至少包括壓力保持過(guò)程。
10.如權(quán)利要求1所述的注射成型機(jī)，其中，控制裝置通過(guò)選擇組合了一個(gè)或兩個(gè)或多個(gè)操作過(guò)程和固定排放流量的操作模式，控制流量向?qū)?yīng)于每個(gè)操作過(guò)程的固定排放流量切換。
11.一種用于注射成型機(jī)的控制方法，其中，在該用于注射成型機(jī)的控制方法中，通過(guò)可變地控制液壓泵中驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的轉(zhuǎn)數(shù)來(lái)控制成型周期中的每個(gè)操作過(guò)程，使用可以設(shè)定至少多個(gè)固定排放流量的液壓泵作為液壓泵，同時(shí)，預(yù)先基于預(yù)定條件分別設(shè)定對(duì)應(yīng)于各操作過(guò)程的固定排放流量，并且將液壓泵切換到對(duì)應(yīng)于每個(gè)操作過(guò)程的固定排放流量，同時(shí)，通過(guò)可變地控制驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的轉(zhuǎn)數(shù)來(lái)控制每個(gè)操作過(guò)程。
12.如權(quán)利要求11所述的用于注射成型機(jī)的控制方法，其中，使用可以根據(jù)旋轉(zhuǎn)斜盤(pán)角度的改變?cè)O(shè)定固定排放流量的可變排量型液壓泵作為液壓泵。
13.如權(quán)利要求11所述的用于注射成型機(jī)的控制方法，其中，使用連接到伺服電路的伺服馬達(dá)作為驅(qū)動(dòng)馬達(dá)。
14.如權(quán)利要求11所述的用于注射成型機(jī)的控制方法，其中，所述預(yù)定條件至少包括操作過(guò)程中的時(shí)間段。
15.如權(quán)利要求11所述的用于注射成型機(jī)的控制方法，其中，所述預(yù)定條件至少包括操作過(guò)程中的速度。
16.如權(quán)利要求11所述的用于注射成型機(jī)的控制方法，其中，所述預(yù)定條件至少包括操作過(guò)程中的壓力。
17.如權(quán)利要求11所述的用于注射成型機(jī)的控制方法，其中，所述多個(gè)固定排放流量包括作為標(biāo)準(zhǔn)排放流量的處于較小流量側(cè)的固定排放流量；以及處于較大流量側(cè)的另一固定排放流量，其比處于較小流量側(cè)的固定排放流量大。
18.如權(quán)利要求11所述的用于注射成型機(jī)的控制方法，其中，所述操作過(guò)程至少包括裝料過(guò)程。
19.如權(quán)利要求11所述的用于注射成型機(jī)的控制方法，其中，所述操作過(guò)程至少包括壓力保持過(guò)程。
20.如權(quán)利要求11所述的用于注射成型機(jī)的控制方法，其中，預(yù)先建立組合了一個(gè)或兩個(gè)或多個(gè)操作過(guò)程和固定排放流量的操作模式，并且在成型時(shí)對(duì)操作模式的選擇導(dǎo)致切換到對(duì)應(yīng)于每個(gè)操作過(guò)程的固定排放流量。
全文摘要
當(dāng)通過(guò)可變地控制液壓泵2中驅(qū)動(dòng)馬達(dá)3的轉(zhuǎn)數(shù)來(lái)控制成型周期中的每個(gè)操作過(guò)程時(shí)，使用可以設(shè)定至少多個(gè)固定排放流量Qo和Qs的液壓泵2作為液壓泵2。同時(shí)，預(yù)先基于預(yù)定條件分別設(shè)定對(duì)應(yīng)于各操作過(guò)程的固定排放流量Qo...，并且在成型時(shí)將液壓泵2切換到對(duì)應(yīng)于每個(gè)操作過(guò)程的固定排放流量Qo...。同時(shí)，通過(guò)可變地控制驅(qū)動(dòng)馬達(dá)3的轉(zhuǎn)數(shù)來(lái)控制每個(gè)操作過(guò)程。
文檔編號(hào)B29C45/82GK1939696SQ20061014701
公開(kāi)日2007年4月4日 申請(qǐng)日期2006年9月8日 優(yōu)先權(quán)日2005年9月8日
發(fā)明者山浦浩, 海野義元 申請(qǐng)人:日精樹(shù)脂工業(yè)株式會(huì)社