專利名稱：復(fù)合材料的面片纏繞成型方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種纖維纏繞成型方法。
背景技術(shù)：
近年來，復(fù)合材料纏繞制品由于其可設(shè)計(jì)性強(qiáng)、比強(qiáng)度高、可靠性高、質(zhì)量輕、成本低等優(yōu)點(diǎn)，在航天航空、武器裝備、化工等領(lǐng)域有著越來越廣泛地應(yīng)用。傳統(tǒng)的參數(shù)化纏繞成型方法基本上是建立在模型方程表達(dá)式基礎(chǔ)上的，它依據(jù)芯模方程找出測地線軌跡或非測地線軌跡，進(jìn)而得到落紗點(diǎn)、出紗點(diǎn)軌跡的纏繞方法。但它很難解決由CAD軟件造型生成的異型件的纏繞成型問題。在異型件纏繞過程中經(jīng)常會出現(xiàn)纖維架空或滑線現(xiàn)象，架空或滑線現(xiàn)象的存在對纏繞制品的使用性能和纏繞質(zhì)量都會產(chǎn)生嚴(yán)重的負(fù)面影響。架空是指纖維纏繞時(shí)纖維脫離芯模表面而懸空的現(xiàn)象。在研究纏繞的過程中，經(jīng)常會遇到纖維架空的問題，它是影響纏繞制品的承載強(qiáng)度和使用壽命的主要因素。滑線是指纏繞時(shí)纖維不能穩(wěn)定地停留在芯模表面或已纏纖維上的落紗點(diǎn)，而是與芯模表面或纖維存在相對運(yùn)動的現(xiàn)象。纖維在芯模上的滑線現(xiàn)象，不僅與纏繞角的選取有關(guān)，而且受芯模表面的摩擦系數(shù)影響也很大。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是為解決在異型件纏繞過程中經(jīng)常會出現(xiàn)架空或滑線現(xiàn)象，架空或滑線現(xiàn)象的存在對纏繞制品的使用性能和纏繞質(zhì)量都會產(chǎn)生嚴(yán)重的負(fù)面影響的問題，提供一種復(fù)合材料的面片纏繞成型方法。本發(fā)明可以解決異型件纏繞過程中出現(xiàn)的架空或滑線現(xiàn)象。本發(fā)明的方法是按以下步驟實(shí)現(xiàn)的一、首先確定出芯模上纖維架空存在的位置，應(yīng)用CAD構(gòu)建數(shù)據(jù)芯模，并以IEGES格式輸出芯模數(shù)據(jù)文件，得到其表面的詳細(xì)信息，對存在的架空點(diǎn)進(jìn)行檢測與尋優(yōu)控制；二、消除纖維架空圖2中的O1O2是芯模的主軸，B1B2是架空纖維，B1CB2是架空纖維B1B2在芯模上的投影，R與r則分別是B1和B2兩點(diǎn)處的芯模半徑；取圖2中各線在XOY面上的投影得圖3的情形，直線B1B2在曲線B1B2的上方即為纖維與芯模表面輪廓曲線B1CB2有間隙，存在架空現(xiàn)象；在圖3中過原點(diǎn)O作B1B2的垂線OP和平行線B11O；使纖維貼敷在芯?；蛞牙p纖維上，纖維受芯模的法向力作用而凸起，其投影也向外凸，如圖4所示；在調(diào)整前，纖維在芯模的外部，且與芯模表面有間隙，調(diào)整后，使纖維帖敷在芯模表面，采用調(diào)整纏繞角的方法來消除架空；如圖2所示，增大纏繞角即增大點(diǎn)B1與點(diǎn)B2處的半徑夾角，從而使纖維與芯模主軸的距離變小，它小于芯模半徑，纖維就會落在芯模表面上，從而消除架空現(xiàn)象；取B1(x1，y1，z1)、B2(x2，y2，z2)，同時(shí)取纖維投影上任意點(diǎn)為C(xc，yc，zc)；利用空間幾何理論，得到點(diǎn)O到架空纖維的距離|OP||(y2-y1)×(x2-x1)×(x2y1-x1y2)|(x2-x1)2+(y2-y1)2---(1)]]>式(1)的值小于點(diǎn)C到直線B11O的距離，說明纖維貼敷在芯模表面，不存在架空；式(1)的值大于點(diǎn)C到直線B11O的距離，說明存在架空現(xiàn)象，這種情況下增大纏繞角，把纖維與芯模表面子午線的夾角加大，式(1)的值會變小，它減小到出現(xiàn)圖4所示情況，就消除了架空現(xiàn)象；三、消除纖維滑線如圖5所示，取曲面 上的微段纖維P1P2＝Δs，P為P1P2中點(diǎn)， 分別為在P1、P2點(diǎn)所受的張力向量， 分別為纖維軌跡在P點(diǎn)的切向量和主法向量， 為曲面上該點(diǎn)的法向量，v→=n→×α→]]>為P點(diǎn)切平面上一單位向量； 為參數(shù)曲線u線在P點(diǎn)的單位切向量， 為 與 的夾角，即P點(diǎn)的纏繞角， 為纖維與芯?；蛏弦粚永w維之間的摩擦力， 為芯模對纖維的法向反作用力；纖維在芯模表面穩(wěn)定必然滿足力平衡方程F→f+F→n+T→1+T→2=0---(2)]]>將(2)式演變成(3)式Σi=12T→i=Tkgds·v→+Tknds·n→---(3)]]>其中定義合力在 向的分力為F→s=Tkgds·v→---(4)]]>在 向的分力為F→p=Tknds·n→---(5)]]>
是使纖維沿芯模表面滑動的力， 為使纖維壓緊或遠(yuǎn)離芯模的力；纖維要在芯模上保持穩(wěn)定，必須滿足下式|F→s|≤|F→f|max=|F←p|·μmax---(6)]]>式中μmax——纖維與芯?；蛘呃w維與纖維之間的最大摩擦系數(shù)；將(4)、(5)兩式中消去|Tds|得|F→s|=|F→p|·|kg||kn|kn≠0---(7)]]>將(7)式代入(6)式得纖維在芯模上保持穩(wěn)定不滑線的條件為 利用芯模網(wǎng)格曲面來求解其表面的法曲率Kn和測地曲率Kg，如圖6所示以點(diǎn)P2求解芯模表面的兩個(gè)曲率，點(diǎn)P2附近的平面P1P2P4是芯模在點(diǎn)P2處的切平面，其法相量n由P1、P2、P4三點(diǎn)求得；然后由P2、P5點(diǎn)求得點(diǎn)P2處的纖維軌跡的切相量α；最后由上面的條件確定點(diǎn)P2、P3、P5在纖維過點(diǎn)P2的密切平面上，求得副法相量γ；由下面三式求得|Kg/Kn|β＝γ×α(9)θ=arccosn·β|n·β|---(10)]]>|kg||kn|tg(θ)---(11)]]>式中θ——為切平面的法相量n與密切平面的主法相量β之間的夾角；求出的θ的正切值等于零，推得kn＝0，在這種情況下纖維軌跡是測地線，必定是穩(wěn)定纏繞；知道芯模表面的摩擦系數(shù)后，根據(jù)(11)式求得的結(jié)果，再由(8)式即判斷纖維是否滑線，進(jìn)而決定纏繞角和纏繞路徑。本發(fā)明具有以下有益效果①.通用性強(qiáng)，能夠?qū)崿F(xiàn)回轉(zhuǎn)體和非回轉(zhuǎn)體的纏繞成型；②.線型容易控制，根據(jù)網(wǎng)格節(jié)點(diǎn)布置纖維軌跡，布線靈活、線型易控；③.可設(shè)計(jì)性強(qiáng)，纏繞角調(diào)整方便，易于實(shí)現(xiàn)異型件的纏繞線型控制以及布滿；④徹底消除了纖維在異型件上纏繞的架空和滑線現(xiàn)象。


圖1是取已經(jīng)網(wǎng)格化的芯模數(shù)據(jù)模型的一部分展開而得到的一個(gè)網(wǎng)格示意圖，圖2是纖維架空現(xiàn)象示意圖，圖3是圖2中XOY面上的投影圖，圖4是圖3調(diào)整后的示意圖，圖5是纖維微段受力分析示意圖，圖6是求解法曲率和測地曲率的示意圖，圖7是飛機(jī)進(jìn)氣道纏繞成型流程框圖，圖8是葉片纏繞成型流程框圖。
具體實(shí)施例方式
具體實(shí)施方式
一(參閱圖1～圖6)本實(shí)施方式按以下步驟實(shí)現(xiàn)首先確定出芯模上纖維架空存在的位置，建立芯模數(shù)據(jù)模型，得到其表面的詳細(xì)信息，對存在的架空點(diǎn)進(jìn)行檢測與尋優(yōu)控制。在纏繞過程中，芯模凹曲面上易出現(xiàn)纖維與芯模表面脫離的架空現(xiàn)象，如圖2所示，其中O1O2是芯模的主軸，B1B2是架空纖維，B1CB2是架空纖維B1B2在芯模上的投影，R與r則分別是B1和B2兩點(diǎn)處的芯模半徑。取圖2中各線在XOY面上的投影得圖3的情形，直線B1B2在曲線B1B2的上方說明纖維與芯模表面輪廓曲線B1CB2有間隙，存在架空現(xiàn)象。在圖3過原點(diǎn)O作B1B2的垂線OP和平行線B11O；要消除架空現(xiàn)象，必須使纖維貼敷在芯?；蛞牙p纖維上，纖維會因受芯模的法向力作用而凸起，其投影也應(yīng)該向外凸，如圖4所示。在調(diào)整前，纖維在芯模的外部，且與芯模表面有一段間隙，而調(diào)整后，必須使纖維帖敷在芯模表面，可采用調(diào)整纏繞角的方法來消除架空。如圖2所示，增大纏繞角即增大點(diǎn)B1與點(diǎn)B2處的半徑夾角，從而使纖維與芯模主軸的距離變小，當(dāng)它小于芯模半徑時(shí)，纖維就會落在芯模表面上，從而消除架空現(xiàn)象。
取B1(x1，y1，z1)、B2(x2，y2，z2)，同時(shí)取纖維投影上任意點(diǎn)為C(xc，yc，zc)。利用空間幾何理論，得到點(diǎn)O到架空纖維的距離|OP||(y2-y1)×(x2-x1)×(x2y1-x1y2)|(x2-x1)2+(y2-y1)2---(1)]]>當(dāng)式(1)的值小于點(diǎn)C到直線B11O的距離時(shí)，說明纖維貼敷在芯模表面，不存在架空。若式(1)的值大于點(diǎn)C到直線B11O距離，說明存在架空現(xiàn)象，這種情況下可以適當(dāng)增大纏繞角，把纖維與芯模表面子午線的夾角加大，這時(shí)式(1)的值會變小，當(dāng)它減小到出現(xiàn)圖4所示情況時(shí)，就消除了架空現(xiàn)象(局部存在凹曲面的情況不適于上述判斷方法)。
滑線是指纏繞時(shí)纖維不能穩(wěn)定地停留在芯模表面或已纏纖維上的落紗點(diǎn)，而是與芯模表面或纖維存在相對運(yùn)動的現(xiàn)象。纖維在芯模上的滑線現(xiàn)象，不僅與纏繞角的選取有關(guān)，而且受芯模表面的摩擦系數(shù)影響也很大，具體詳細(xì)分析如下。如圖5所示，取曲面 上的微段纖維P1P2＝Δs，P為P1P2中點(diǎn)， 分別為在P1、P2點(diǎn)所受的張力向量， 分別為纖維軌跡在P點(diǎn)的切向量和主法向量， 為曲面上該點(diǎn)的法向量(方向指向芯模外)，v→=n→×α→]]>為P點(diǎn)切平面上一單位向量。 為參數(shù)曲線u線在P點(diǎn)的單位切向量， 為 與 的夾角，即P點(diǎn)的纏繞角。 為纖維與芯模或上一層纖維之間的摩擦力， 為芯模對纖維的法向反作用力。
纖維在芯模表面穩(wěn)定必然滿足力平衡方程F→f+F→n+T→1+T→2=0---(2)]]>由于纖維質(zhì)量較輕，忽略了其重力的影響。
經(jīng)推導(dǎo)，(2)式可演變成(3)式Σi=12T→i=Tkgds·v→+Tknds·n→---(3)]]>其中定義合力在 向的分力為F→s=Tkgds·v→---(4)]]>在 向的分力為F→p=Tknds·n→---(5)]]>可以看出 是使纖維沿芯模表面滑動的力， 為使纖維壓緊或遠(yuǎn)離芯模的力。
纖維要在芯模上保持穩(wěn)定，必須滿足下式|F→s|≤|F→f|max=|F←p|·μmax---(6)]]>式中μmax——纖維與芯模或纖維與纖維之間的最大摩擦系數(shù)；將(4)、(5)兩式中消去|Tds|可得|F→s|=|F→p|·|kg||kn|kn≠0---(7)]]>
將(7)式代入(6)式可得纖維在芯模上保持穩(wěn)定不滑線的條件為 考慮到芯模面片纏繞的具體情況，可以利用芯模網(wǎng)格曲面來求解其表面的法曲率Kn和測地曲率Kg，求解原理見圖6以點(diǎn)P2為例求解芯模表面的兩個(gè)曲率，當(dāng)芯模表面網(wǎng)格化的足夠密時(shí)，我們可以認(rèn)為點(diǎn)P2附近的平面P1P2P4是芯模在點(diǎn)P2處的切平面，其法相量n可由P1、P2、P4三點(diǎn)求得；然后由P2、P5點(diǎn)求得點(diǎn)P2處的纖維軌跡的切相量α；最后由上面的條件可以認(rèn)為點(diǎn)P2、P3、P5在纖維過點(diǎn)P2的密切平面上，可求得副法相量γ。下面可由下面三式可求得|Kg/Kn|β＝γ×α(9)θ=arccosn·β|n·β|---(10)]]>|kg||kn|=tg(θ)---(11)]]>式中θ——為切平面的法相量n與密切平面的主法相量β之間的夾角；如果求出的θ的正切值等于零，可推得kn＝0，在這種情況下纖維軌跡是測地線，必定是穩(wěn)定纏繞。當(dāng)知道芯模表面的摩擦系數(shù)后，根據(jù)(11)式求得的結(jié)果，再由(8)式即可判斷纖維是否滑線，進(jìn)而決定纏繞角和纏繞路徑。
具體實(shí)施方式
二(參見圖7)本實(shí)施方式為飛機(jī)進(jìn)氣道的纏繞首先建立數(shù)據(jù)芯模，應(yīng)用CAD構(gòu)建數(shù)據(jù)芯模，并以IEGES格式輸出芯模數(shù)據(jù)文件；并對該數(shù)據(jù)芯模進(jìn)行網(wǎng)格剖分，建立網(wǎng)格元素的形狀、網(wǎng)格節(jié)點(diǎn)位置的布置以及微小單元的尺寸，將這些節(jié)點(diǎn)的坐標(biāo)以后綴為LIS格式的文件輸出。然后針對芯模的纏繞成型，依據(jù)面片纏繞理論編制纏繞軟件，如7圖所示穩(wěn)定軌跡計(jì)算選取使纖維穩(wěn)定纏繞的一系列網(wǎng)格結(jié)點(diǎn)，確定纏繞軌跡線型。纏繞線型的仿真以三維動畫的形式模擬纏繞過程，驗(yàn)證線型的合理性。后置處理及纏繞數(shù)據(jù)輸出選取出紗點(diǎn)軌跡約束方程，進(jìn)行纏繞速度平滑處理，按控制數(shù)據(jù)格式，生成控制數(shù)據(jù)文件。根據(jù)芯模的表面信息，按照上述面片纏繞機(jī)理，進(jìn)行仿真。為驗(yàn)證面片纏繞方法的可行性，以飛機(jī)發(fā)動機(jī)進(jìn)氣道為例，采用由哈爾濱工業(yè)大學(xué)數(shù)控纏繞研究所研制的六坐標(biāo)聯(lián)動數(shù)控纏繞機(jī)，進(jìn)行纏繞實(shí)驗(yàn)。其它方法與具體實(shí)施方式
一相同。
具體實(shí)施方式
三(參見圖6、圖7)本實(shí)施方式為等伸臂長纏繞根據(jù)纏繞機(jī)各軸運(yùn)動行程以及飛機(jī)發(fā)動機(jī)進(jìn)氣道芯模的形狀和尺寸，在保證足夠的纏繞運(yùn)動范圍和無碰撞干涉的前提下，確定一條平行于纏繞機(jī)回轉(zhuǎn)主軸的直線作為出絲嘴運(yùn)動軌跡。芯模轉(zhuǎn)動時(shí)，使芯模上纖維切線與絲嘴運(yùn)動軌跡相交，從而得到絲嘴的出紗點(diǎn)。圖6即為設(shè)計(jì)纏繞角為70°時(shí)的試驗(yàn)情況。該方案的優(yōu)點(diǎn)在于僅由主軸、小車和擺頭三軸聯(lián)動纏繞，運(yùn)動相對簡單，易于控制；不會發(fā)生絲嘴與芯模的碰撞情況，機(jī)械運(yùn)行安全性高。其它方法與具體實(shí)施方式
二相同。
具體實(shí)施方式
四(參見圖7)本實(shí)施方式為等懸線長纏繞此方案的方法在上述方案的基礎(chǔ)上進(jìn)行了改進(jìn)，要求從出紗點(diǎn)到落紗點(diǎn)的切線長度為恒定值，絲嘴運(yùn)動軌跡不再是一條直線，而是一條平面曲線，它隨著纏繞機(jī)主軸的回轉(zhuǎn)運(yùn)動依進(jìn)氣道外輪廓變化而遠(yuǎn)離或靠近軸心，從纏繞效果看，等懸線長纏繞優(yōu)于等伸臂長纏繞。該方案各軸聯(lián)動配合較好，運(yùn)行平穩(wěn)；不易滑線。其它方法與具體實(shí)施方式
二相同。
具體實(shí)施方式
五(參見圖8)本實(shí)施方式為對葉片進(jìn)行纖維纏繞，同樣借助仿真以提高設(shè)計(jì)的準(zhǔn)確度和效率。面片纏繞設(shè)計(jì)基于芯模表面節(jié)點(diǎn)坐標(biāo)，于是在程序中加入節(jié)點(diǎn)坐標(biāo)的讀入程序。節(jié)點(diǎn)坐標(biāo)讀入之后便可以開始落紗點(diǎn)判斷，得到落紗點(diǎn)之后的處理和參數(shù)化纏繞仿真類似。程序流程圖如圖8所示，纖維能穩(wěn)定的分布在芯模表面，而且分布比較均勻。在纏繞過程中，纏繞初始點(diǎn)的確定影響纏繞效果，特別表現(xiàn)在對從封頭處返回的線型上，和設(shè)計(jì)線型之間有很大偏差。封頭處仍有未布線的部分，若要布滿同樣需要引入小纏繞角循環(huán)。本實(shí)施方式以葉片作為實(shí)驗(yàn)對象，將葉片網(wǎng)格化，提取節(jié)點(diǎn)坐標(biāo)。利用經(jīng)順序化的節(jié)點(diǎn)，借助網(wǎng)格化穩(wěn)定纏繞算法進(jìn)行線型設(shè)計(jì)，確定節(jié)點(diǎn)可作為落紗點(diǎn)。在整個(gè)線型設(shè)計(jì)過程中，即時(shí)地通過仿真驗(yàn)證纏繞效果，提高設(shè)計(jì)效率。根據(jù)設(shè)計(jì)的纏繞線型和選擇的纏繞設(shè)備，進(jìn)行了后置處理，得到機(jī)器運(yùn)動軌跡并輸出數(shù)控代碼。最后，通過纏繞實(shí)驗(yàn)證實(shí)了線型設(shè)計(jì)的正確性。其它方法與具體實(shí)施方式
一相同。
權(quán)利要求
1.一種復(fù)合材料的面片纏繞成型方法，其特征在于復(fù)合材料的面片纏繞成型方法是按以下步驟實(shí)現(xiàn)的一、首先確定出芯模上纖維架空存在的位置，應(yīng)用CAD構(gòu)建數(shù)據(jù)芯模，并以IEGES格式輸出芯模數(shù)據(jù)文件，得到其表面的詳細(xì)信息，對存在的架空點(diǎn)進(jìn)行檢測與尋優(yōu)控制；二、消除纖維架空圖2中的O1O2是芯模的主軸，B1B2是架空纖維，B1CB2是架空纖維B1B2在芯模上的投影，R與r則分別是B1和B2兩點(diǎn)處的芯模半徑；取圖2中各線在XOY面上的投影得圖3的情形，直線B1B2在曲線B1B2的上方即為纖維與芯模表面輪廓曲線B1CB2有間隙，存在架空現(xiàn)象；在圖3中過原點(diǎn)O作B1B2的垂線OP和平行線B11O；使纖維貼敷在芯?；蛞牙p纖維上，纖維受芯模的法向力作用而凸起，其投影也向外凸，如圖4所示；在調(diào)整前，纖維在芯模的外部，且與芯模表面有間隙，調(diào)整后，使纖維帖敷在芯模表面，采用調(diào)整纏繞角的方法來消除架空；如圖2所示，增大纏繞角即增大點(diǎn)B1與點(diǎn)B2處的半徑夾角，從而使纖維與芯模主軸的距離變小，它小于芯模半徑，纖維就會落在芯模表面上，從而消除架空現(xiàn)象；取B1(x1，y1，z1)、B2(x2，y2，z2)，同時(shí)取纖維投影上任意點(diǎn)為C(xc，yc，zc)；利用空間幾何理論，得到點(diǎn)O到架空纖維的距離|OP||(y2-y1)×(x2-x1)×(x2y1-x1y2)|(x2-x1)2+(y2-y1)2---(1)]]>式(1)的值小于點(diǎn)C到直線B11O的距離，說明纖維貼敷在芯模表面，不存在架空；式(1)的值大于點(diǎn)C到直線B11O的距離，說明存在架空現(xiàn)象，這種情況下增大纏繞角，把纖維與芯模表面子午線的夾角加大，式(1)的值會變小，它減小到出現(xiàn)圖4所示情況，就消除了架空現(xiàn)象；三、消除纖維滑線如圖5所示，取曲面 上的微段纖維P1P2＝Δs，P為P1P2中點(diǎn)， 分別為在P1、P2點(diǎn)所受的張力向量， 分別為纖維軌跡在P點(diǎn)的切向量和主法向量， 為曲面上該點(diǎn)的法向量，v→=n→×α→]]>為P點(diǎn)切平面上一單位向量； 為參數(shù)曲線u線在P點(diǎn)的單位切向量， 為 與 的夾角，即P點(diǎn)的纏繞角， 為纖維與芯?；蛏弦粚永w維之間的摩擦力， 為芯模對纖維的法向反作用力；纖維在芯模表面穩(wěn)定必然滿足力平衡方程F→f+F→n+T→1+T→2=0---(2)]]>將(2)式演變成(3)式Σi=12T→i=Tkgds·v→+Tknds·n→---(3)]]>其中定義合力在 向的分力為F→s=Tkgds·v→---(4)]]>在 向的分力為F→p=Tknds·n→---(5)]]> 是使纖維沿芯模表面滑動的力， 為使纖維壓緊或遠(yuǎn)離芯模的力；纖維要在芯模上保持穩(wěn)定，必須滿足下式|F→s|≤|F→f|max=|F←p|·μmax---(6)]]>式中μmax——纖維與芯?；蛘呃w維與纖維之間的最大摩擦系數(shù)；將(4)、(5)兩式中消去|Tds|得|F→s|=|F→p|·|kg||kn|kn≠0---(7)]]>將(7)式代入(6)式得纖維在芯模上保持穩(wěn)定不滑線的條件為 利用芯模網(wǎng)格曲面來求解其表面的法曲率Kn和測地曲率Kg，如圖6所示以點(diǎn)P2求解芯模表面的兩個(gè)曲率，點(diǎn)P2附近的平面P1P2P4是芯模在點(diǎn)P2處的切平面，其法相量n由P1、P2、P4三點(diǎn)求得；然后由P2、P5點(diǎn)求得點(diǎn)P2處的纖維軌跡的切相量α；最后由上面的條件確定點(diǎn)P2、P3、P5在纖維過點(diǎn)P2的密切平面上，求得副法相量γ；由下面三式求得|Kg/Kn|β＝γ×α (9)θ=arccosn·βn·β---(10)]]>|kg||kn|=tg(θ)---(11)]]>式中θ——為切平面的法相量n與密切平面的主法相量β之間的夾角；求出的θ的正切值等于零，推得kn＝0，在這種情況下纖維軌跡是測地線，必定是穩(wěn)定纏繞；知道芯模表面的摩擦系數(shù)后，根據(jù)(11)式求得的結(jié)果，再由(8)式即判斷纖維是否滑線，進(jìn)而決定纏繞角和纏繞路徑。
全文摘要
復(fù)合材料的面片纏繞成型方法，它涉及一種面片纏繞成型方法。本發(fā)明的目的是為解決在異型件纏繞過程中經(jīng)常會出現(xiàn)架空或滑線現(xiàn)象的問題。本發(fā)明首先確定出芯模上纖維架空存在的位置，應(yīng)用CAD構(gòu)建數(shù)據(jù)芯模，并以IEGES格式輸出芯模數(shù)據(jù)文件，得到其表面的詳細(xì)信息，對存在的架空點(diǎn)進(jìn)行檢測與尋優(yōu)控制；增大纏繞角即增大點(diǎn)B
文檔編號B29C53/80GK1911632SQ20061001043
公開日2007年2月14日 申請日期2006年8月25日 優(yōu)先權(quán)日2006年8月25日
發(fā)明者富宏亞, 韓振宇, 王顯峰, 付云忠, 路華, 王永章, 韓德東 申請人:哈爾濱工業(yè)大學(xué)