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纖維鋪放設備中的鋪放頭裝置的制作方法

文檔序號:4447943閱讀:182來源:國知局
專利名稱:纖維鋪放設備中的鋪放頭裝置的制作方法
技術領域
本發(fā)明涉及一種纖維鋪放設備中的纖維鋪放裝置。
背景技術
纖維鋪放設備主要應用于加工大型飛機機翼、尾翼、發(fā)動機進氣道及其它大型、異型復合材料構件的纖維成型上。纖維鋪放設備包括鋪帶機和鋪絲機兩種。所謂鋪帶機是指只能鋪放一根較寬的預浸帶,其設備結構相對簡單,但是,在預浸帶較寬、鋪設軌跡彎曲時,會出現(xiàn)松緊邊、翹邊和褶皺現(xiàn)象,如果采用窄帶,則鋪設效率受到影響。鋪絲機可一次鋪設多根窄帶,避免了鋪帶時的松緊邊、翹邊和褶皺現(xiàn)象,同時,可在線改變預浸帶的個數(shù),還可調(diào)整鋪設寬度,避免出現(xiàn)鋪設重疊現(xiàn)象,但其結構相對復雜。為了滿足我國航天、航空工業(yè)對復合材料構件制造的需求,研究開發(fā)纖維鋪放技術及設備已成為亟待解決的問題。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提供一種纖維鋪放設備中的鋪放頭裝置,它可解決鋪帶機在預浸帶較寬、鋪設軌跡彎曲時,存在松緊邊、翹邊和褶皺問題及鋪絲機存在結構復雜的問題。
本發(fā)明包括電機、機架和固定在機架上的導向輪;本發(fā)明還包括換向閥、氣源、進氣管及設置在機架內(nèi)并與機架固定連接的重送裝置、剪切裝置、夾緊裝置和施壓裝置;所述的換向閥由換向閥一、換向閥二、換向閥三和換向閥四組成;所述的施壓裝置設置在機架內(nèi)的一端,導向輪設置在機架內(nèi)的另一端,重送裝置設置在施壓裝置和導向輪之間,剪切裝置設置在施壓裝置與重送裝置之間,夾緊裝置設置在重送裝置與導向輪之間,重送裝置與電機的輸出軸傳動連接,電機設置在機架的外側,進氣管的一端裝在靠近重送裝置一側的剪切裝置內(nèi),施壓裝置與換向閥一的輸出端相連接,剪切裝置與換向閥二的輸出端相連接,重送裝置與換向閥四的輸出端相連接,夾緊裝置與換向閥三的輸出端相連接,換向閥一的輸入端、換向閥二的輸入端、換向閥三的輸入端和換向閥四的輸入端之間并聯(lián)并與氣源相連接。
本發(fā)明具有以下有益效果一、本發(fā)明是集夾緊、剪切、重送以及施壓等功能于一體的鋪放頭裝置,該裝置兼顧鋪帶和鋪絲兩種工作方式。二、本發(fā)明解決了鋪放裝置結構設計中的各個模塊裝置之間的協(xié)同動作問題,實現(xiàn)了纖維鋪放中所需要的各種功能。三、在重送裝置中,采用電機作為動力源,通過從動輪連桿帶動從動輪擠壓纖維,并利用風力向進氣管內(nèi)送風實現(xiàn)輔助導向,解決了纖維重送困難的問題。四、對于在密閉環(huán)境中進行工作的剪切裝置,采用小型氣缸帶動上、下連桿實現(xiàn)剪切的功能。該剪切裝置能快速的切斷預浸紗,通過彈簧稱測得,此剪切裝置能承受的張力約為30N。五、在夾緊裝置中,采用通過控制電機的行程,及時準確地配合重送裝置或剪切裝置對纖維松開或夾緊,其反應十分靈敏。六、施壓裝置通過施壓氣缸給壓輥施壓,使施壓裝置能夠有效的實現(xiàn)展紗和壓緊功能。七、本發(fā)明具有結構設計合理,工作可靠,自動化水平高的優(yōu)點,可滿足我國航天、航空工業(yè)對復合材料構件制造的需要。


圖1是本發(fā)明的整體結構主視圖,圖2是圖1的俯視圖,圖3是圖1的左視圖,圖4是圖2的A-A剖視圖,圖5是圖2的B-B剖視圖,圖6是剪切裝置8的主視圖,圖7是圖6的左視圖,圖8是夾緊裝置9的主視圖,圖9是圖8的左視圖,圖10是本發(fā)明的結構簡圖(不包括機架2)。
具體實施例方式
具體實施方式
一結合圖1~圖5和圖10說明本實施方式,本實施方式由電機1、機架2、固定在機架2上的導向輪6及換向閥3、氣源4、進氣管5、設置在機架2內(nèi)并與機架2固定連接的重送裝置7以及剪切裝置8、夾緊裝置9、施壓裝置10、管路一14、管路二15、管路三16和管路四17組成;所述的換向閥3由換向閥一3-1、換向閥二3-2、換向閥三3-3和換向閥四3-4組成;所述的施壓裝置10設置在機架2內(nèi)的一端,導向輪6設置在機架2內(nèi)的另一端,重送裝置7設置在施壓裝置10和導向輪6之間,剪切裝置8設置在施壓裝置10與重送裝置7之間,夾緊裝置9設置在重送裝置7與導向輪6之間,重送裝置7與電機1的輸出軸傳動連接,電機1設置在機架2的外側,進氣管5的一端裝在靠近重送裝置7一側的剪切裝置8內(nèi),施壓裝置10與換向閥一3-1的兩個輸出端通過管路一14相連接,剪切裝置8與換向閥二3-2的兩個輸出端通過管路二15相連接,重送裝置7與換向閥四3-4的輸出端通過管路四17相連接,夾緊裝置9與換向閥三3-3的輸出端通過管路三16相連接,換向閥一3-1的輸入端、換向閥二3-2的輸入端、換向閥三3-3的輸入端和換向閥四3-4的輸入端之間并聯(lián)并與氣源4相連接。
具體實施方式
二結合圖2、圖3和圖5說明本實施方式,本實施方式的機架2由兩個相對平行放置的固定板2-1組成。其結構簡單,容易加工。其它組成及連接關系與具體實施方式
一相同。
具體實施方式
三結合圖1、圖2、圖4和圖10說明本實施方式,本實施方式的施壓裝置10由壓輥10-1、壓輥支架10-2和施壓氣缸10-3組成;所述的壓輥10-1通過壓輥支架10-2與機架2固定連接,施壓氣缸10-3與機架2固定連接,施壓氣缸10-3的兩個輸入端與所述的換向閥一3-1的兩個輸出端相連接。采用此裝置,可將纖維鋪到芯模13上,并把纖維束鋪平壓實,施壓氣缸10-3的型號為CJ2D6-15。其它組成及連接關系與具體具體實施方式
四結合圖2、圖4和圖10說明本實施方式,本實施方式的重送裝置7由從動輪7-1、主動輪7-2、從動輪連桿7-3和重送氣缸7-4組成;所述的重送氣缸7-4與機架2固定連接,重送氣缸7-4的活塞與從動輪連桿7-3的上端鉸接,從動輪連桿7-3的一端與從動輪7-1的輪軸鉸接,從動輪連桿7-3的另一端與機架2固定連接,從動輪7-1的正下方設置有與電機1的輸出軸傳動連接的主動輪7-2,重送氣缸7-4的兩個輸入端與所述的換向閥四3-4的兩個輸出端相連接。該裝置可把鋪放過程中切斷的纖維自動輸送到壓輥10-1下重新開始鋪放,實現(xiàn)自動化送線功能,重送氣缸7-4的型號為CJ2D10-15。其它組成及連接關系與具體實施方式
一相同。
具體實施方式
五結合圖4、圖6、圖7和圖10說明本實施方式,本實施方式的剪切裝置8由密閉殼體8-1、上切刀8-2、上刀座8-3、下切刀8-4、下刀座8-5、導向管一8-6、導向管二8-7、滑塊8-8、上連桿8-9、下連桿8-10、支座8-11、剪切氣缸8-12和密封環(huán)8-13組成;所述的導向管一8-6的一端和導向管二8-7的一端相對設置并沿軸向固定裝在密閉殼體8-1內(nèi),導向管一8-6與導向管二8-7同軸,所述的進氣管5的一端裝在導向管二8-7內(nèi),導向管一8-6與導向管二8-7之間的空隙內(nèi)裝有下切刀8-4和與下切刀8-4相接觸的上切刀8-2,上切刀8-2的刀柄固定裝在與密閉殼體8-1內(nèi)的上端面固定連接的上刀座8-3內(nèi),下切刀8-4的刀柄固定裝在下刀座8-5內(nèi),下刀座8-5固定裝在滑塊8-8上,滑塊8-8裝在密閉殼體8-1內(nèi),滑塊8-8外壁上的環(huán)槽8-8-1內(nèi)裝有密封環(huán)8-13,可保證密閉殼體8-1具有良好的密閉性能,滑塊8-8的下端與上連桿8-9的上端鉸接,上連桿8-9的下端與下連桿8-10的上端及剪切氣缸8-12的活塞三者鉸接在一起,下連桿8-10的下端與支座8-11的上端鉸接,支座8-11及剪切氣缸8-12分別與機架2固定連接,剪切氣缸8-12的兩個輸入端分別與換向閥二3-2的兩個輸出端固定連接。當鋪放完畢或有其他特殊情況發(fā)生需要剪斷纖維時,該裝置能夠快速的剪斷纖維,同時,剪斷動作不影響夾緊和下一步重新開始鋪放時的重送動作。為保證纖維在風力的作用下順利進入施壓裝置10中,要求剪切動作必須在密閉殼體8-1內(nèi)進行,剪切氣缸8-12選擇SMC標準氣缸CJ2D10,行程15mm即可滿足要求。其它組成及連接關系與具體實施方式
一相同。
具體實施方式
六結合圖6和圖7說明本實施方式,本實施方式的密閉殼體8-1由上端蓋8-1-1、側板一8-1-2、側板二8-1-3、側板三8-1-4和側板四8-1-5組成;所述的上端蓋8-1-1水平放置,側板一8-1-2和側板二8-1-3相對平行放置,側板三8-1-4和側板四8-1-5分別與側板一8-1-2和側板二8-1-3相垂直,上端蓋8-1-1的下端面分別與側板一8-1-2、側板二8-1-3、側板三8-1-4和側板四8-1-5的上端面固定連接,側板一8-1-2上設有導向管一8-6的穿入孔8-1-6,側板二8-1-3上設有導向管二8-7的穿入孔8-1-7。如此設置,結構簡單,便于加工制造。其它組成及連接關系與具體實施方式
五相同。
具體實施方式
七結合圖2、圖4及圖8~圖10說明本實施方式,本實施方式的夾緊裝置9由加壓頭9-1、上連接桿9-3、下連接桿9-4、底座9-5和夾緊氣缸9-6組成;所述的加壓頭9-1的下端與上連接桿9-3的上端鉸接,上連接桿9-3的下端與下連接桿9-4的上端及夾緊氣缸9-6的活塞三者鉸接在一起,下連接桿9-4的下端與底座9-5的上端鉸接,底座9-5及夾緊氣缸9-6分別與機架2固定連接,夾緊氣缸9-6的兩個輸入端分別與換向閥三3-3的兩個輸出端固定連接。如此設置,纖維在剪斷時,通過此裝置可立即夾緊纖維,不至于發(fā)生脫紗現(xiàn)象,夾緊氣缸9-6選擇SMC標準氣缸CJ2D6-15。其它組成及連接關系與具體實施方式
一相同。
具體實施方式
八結合圖8和圖9說明本實施方式,本實施方式的加壓頭9-1由夾緊滑塊9-1-8、上蓋9-1-1、立板一9-1-2、立板二9-1-3、立板三9-1-5和立板四9-1-6組成;所述的上蓋9-1-1水平放置,立板一9-1-2和立板二9-1-3相對平行設置,立板三9-1-5和立板四9-1-6分別與立板一9-1-2和立板二9-1-3相垂直,上蓋9-1-1的下端面分別與立板一9-1-2、立板二9-1-3、立板三9-1-5和立板四9-1-6的上端面固定連接,立板一9-1-2和立板二9-1-3上設有同軸的纖維穿過孔9-1-4,加壓頭9-1內(nèi)裝有夾緊滑塊9-1-8,上蓋9-1-1的下端面設有下凸臺9-1-7,夾緊滑塊9-1-8的上端面設有與所述的下凸臺9-1-7相配合的上凸臺9-1-9,如此設置,便于對纖維夾緊定位,夾緊滑塊9-1-8的下端與所述的上連接桿9-3的上端鉸接,其它組成及連接關系與具體實施方式
七相同。
具體實施方式
九結合圖2、圖4和圖10說明本實施方式,本實施方式與具體實施方式
一的不同點是本實施方式還增加有梳齒裝置12;所述的梳齒裝置12由梳齒輥12-1和梳齒12-2組成;所述的梳齒輥12-1設置在夾緊裝置9和導向輪6之間,梳齒輥12-1的兩端與機架2固定連接,梳齒輥12-1上沿軸向設有一排等距離的梳齒12-2。對鋪放纖維束時,采用梳齒裝置12可保證纖維鋪放均勻。其它組成及連接關系與具體實施方式
一相同。
具體實施方式
十結合圖1、圖2和圖10說明本實施方式,本實施方式與具體實施方式
一的不同點是本實施方式還增加有氣源凈化裝置11,所述的氣源凈化裝置11設置在所述的換向閥3與氣源4之間,換向閥3的輸入端與氣源凈化裝置11的輸出端相連接,氣源凈化裝置11的輸入端與氣源4的輸出端相連接。如此設置,可保證進入換向閥3內(nèi)的氣體潔凈,由此保證了氣缸動作的可靠性。氣源凈化裝置11的型號為YY80C-Z。
重送裝置7的工作原理是第一次鋪放纖維或中斷后再次啟動時,首先啟動電機1,然后重送氣缸7-4動作使從動輪7-1與主動輪7-7接觸擠壓纖維紗,第三換向閥3-3動作使夾緊裝置9保持松開狀態(tài),然后在風力的輔助作用下,纖維紗在導向管一8-6和導向管二8-7內(nèi)向前運動,然后由施壓裝置10壓到芯模13的表面上。
剪切裝置8的工作原理是當需要剪切時,先啟動夾緊裝置9夾緊纖維紗,即夾緊氣缸9-6通過上、下連接桿和加壓頭9-1夾緊纖維,保證在剪斷后纖維不至于在張力的作用下脫離鋪放頭裝置;然后啟動剪切氣缸8-12完成剪斷動作,最后換向閥二3-2動作收回下切刀8-4。
夾緊裝置9的工作原理是夾緊裝置9與重送裝置7和剪切裝置8聯(lián)合動作,當需要剪斷纖維時,在剪斷之前,夾緊裝置9先動作夾緊纖維,以免斷紗之后纖維在張力的作用下脫離鋪放頭裝置;要啟動重送裝置7時,重送裝置7中的主動輪7-2和從動輪7-1壓緊纖維束之后,夾緊裝置9松開,使纖維束順利進入施壓裝置10進行鋪放。
施壓裝置10的工作原理是開始鋪放時,壓輥10-1下沒有纖維,通過施壓氣缸10-3使壓輥10-1抬起,纖維被送到壓輥10-1下,然后壓到纖維上,使纖維固定到芯模13上。當壓輥10-1下有纖維時,對于重送來的纖維,壓輥10-1不必抬起,通過鋪放頭裝置的整體運動,使纖維被壓輥10-1壓到芯模13上。
本發(fā)明的鋪放頭裝置的工作過程是開啟電機1帶動主動輪7-2傳動,如果纖維被夾緊則對夾緊氣缸9-6換向松開纖維,再開啟重送氣缸7-4,通過從動輪連桿7-3使從動輪7-1壓到主動輪7-2上,擠壓纖維運動,纖維在擠壓和風力的作用下到達壓輥10-1下,施壓氣缸10-3把纖維壓到芯模13上,纖維被壓到芯模13表面后,對重送氣缸7-4換向,從動輪7-1抬起。當需要剪切時,啟動夾緊氣缸9-6夾緊纖維,之后再啟動剪切氣缸8-12,對纖維束實施剪斷動作,動作完成后對剪切氣缸8-12進行換向,收回下切刀8-4,進入下一輪的纖維鋪放,上述動作循環(huán)進行。
權利要求
1.一種纖維鋪放設備中的鋪放頭裝置,它包括電機(1)、機架(2)和固定在機架上的導向輪(6);其特征在于它還包括換向閥(3)、氣源(4)、進氣管(5)及設置在機架(2)內(nèi)并與機架(2)固定連接的重送裝置(7)、剪切裝置(8)、夾緊裝置(9)和施壓裝置(10);所述的換向閥(3)由換向閥一(3-1)、換向閥二(3-2)、換向閥三(3-3)和換向閥四(3-4)組成;所述的施壓裝置(10)設置在機架(2)內(nèi)的一端,導向輪(6)設置在機架(2)內(nèi)的另一端,重送裝置(7)設置在施壓裝置(10)和導向輪(6)之間,剪切裝置(8)設置在施壓裝置(10)與重送裝置(7)之間,夾緊裝置(9)設置在重送裝置(7)與導向輪(6)之間,重送裝置(7)與電機(1)的輸出軸傳動連接,電機(1)設置在機架(2)的外側,進氣管(5)的一端裝在靠近重送裝置(7)一側的剪切裝置(8)內(nèi),施壓裝置(10)與換向閥一(3-1)的輸出端相連接,剪切裝置(8)與換向閥二(3-2)的輸出端相連接,重送裝置(7)與換向閥四(3-4)的輸出端相連接,夾緊裝置(9)與換向閥三(3-3)的輸出端相連接,換向閥一(3-1)的輸入端、換向閥二(3-2)的輸入端、換向閥三(3-3)的輸入端和換向閥四(3-4)的輸入端之間并聯(lián)并與氣源(4)相連接。
2.根據(jù)權利要求1所述的纖維鋪放設備中的鋪放頭裝置,其特征在于所述的機架(2)由兩個相對平行放置的固定板(2-1)組成。
3.根據(jù)權利要求1所述的纖維鋪放設備中的鋪放頭裝置,其特征在于所述的施壓裝置(10)由壓輥(10-1)、壓輥支架(10-2)和施壓氣缸(10-3)組成;所述的壓輥(10-1)通過壓輥支架(10-2)與機架(2)固定連接,施壓氣缸(10-3)與機架(2)固定連接,施壓氣缸(10-3)的兩個輸入端與所述的換向閥一(3-1)的兩個輸出端相連接。
4.根據(jù)權利要求1所述的纖維鋪放設備中的鋪放頭裝置,其特征在于所述的重送裝置(7)由從動輪(7-1)、主動輪(7-2)、從動輪連桿(7-3)和重送氣缸(7-4)組成;所述的重送氣缸(7-4)與機架(2)固定連接,重送氣缸(7-4)的活塞與從動輪連桿(7-3)的上端鉸接,從動輪連桿(7-3)的一端與從動輪(7-1)的輪軸鉸接,從動輪連桿(7-3)的另一端與機架(2)固定連接,從動輪(7-1)的正下方設置有與電機(1)的輸出軸傳動連接的主動輪(7-2),重送氣缸(7-4)的兩個輸入端與所述的換向閥四(3-4)的兩個輸出端相連接。
5.根據(jù)權利要求1所述的纖維鋪放設備中的鋪放頭裝置,其特征在于所述的剪切裝置(8)由密閉殼體(8-1)、上切刀(8-2)、上刀座(8-3)、下切刀(8-4)、下刀座(8-5)、導向管一(8-6)、導向管二(8-7)、滑塊(8-8)、上連桿(8-9)、下連桿(8-10)、支座(8-11)、剪切氣缸(8-12)和密封環(huán)(8-13)組成;所述的導向管一(8-6)的一端和導向管二(8-7)的一端相對設置并沿軸向固定裝在密閉殼體(8-1)內(nèi),導向管一(8-6)與導向管二(8-7)同軸,所述的進氣管(5)的一端裝在導向管二(8-7)內(nèi),導向管一(8-6)與導向管二(8-7)之間的空隙內(nèi)裝有下切刀(8-4)和與下切刀(8-4)相接觸的上切刀(8-2),上切刀(8-2)的刀柄固定裝在與密閉殼體(8-1)內(nèi)的上端面固定連接的上刀座(8-3)內(nèi),下切刀(8-4)的刀柄固定裝在下刀座(8-5)內(nèi),下刀座(8-5)固定裝在滑塊(8-8)上,滑塊(8-8)裝在密閉殼體(8-1)內(nèi),滑塊(8-8)外壁上的環(huán)槽(8-8-1)內(nèi)裝有密封環(huán)(8-13),滑塊(8-8)的下端與上連桿(8-9)的上端鉸接,上連桿(8-9)的下端與下連桿(8-10)的上端及剪切氣缸(8-12)的活塞三者鉸接在一起,下連桿(8-10)的下端與支座(8-11)的上端鉸接,支座(8-11)及剪切氣缸(8-12)分別與機架(2)固定連接,剪切氣缸(8-12)的兩個輸入端分別與換向閥二(3-2)的兩個輸出端固定連接。
6.根據(jù)權利要求5所述的纖維鋪放設備中的鋪放頭裝置,其特征在于所述的密閉殼體(8-1)由上端蓋(8-1-1)、側板一(8-1-2)、側板二(8-1-3)、側板三(8-1-4)和側板四(8-1-5)組成;所述的上端蓋(8-1-1)水平放置,側板一(8-1-2)和側板二(8-1-3)相對平行放置,側板三(8-1-4)和側板四(8-1-5)分別與側板一(8-1-2)和側板二(8-1-3)相垂直,上端蓋(8-1-1)的下端面分別與側板一(8-1-2)、側板二(8-1-3)、側板三(8-1-4)和側板四(8-1-5)的上端面固定連接,側板一(8-1-2)上設有導向管一(8-6)的穿入孔(8-1-6),側板二(8-1-3)上設有導向管二(8-7)的穿入孔(8-1-7)。
7.根據(jù)權利要求1所述的纖維鋪放設備中的鋪放頭裝置,其特征在于所述的夾緊裝置(9)由加壓頭(9-1)、上連接桿(9-3)、下連接桿(9-4)、底座(9-5)和夾緊氣缸(9-6)組成;所述的加壓頭(9-1)的下端與上連接桿(9-3)的上端鉸接,上連接桿(9-3)的下端與下連接桿(9-4)的上端及夾緊氣缸(9-6)的活塞三者鉸接在一起,下連接桿(9-4)的下端與底座(9-5)的上端鉸接,底座(9-5)及夾緊氣缸(9-6)分別與機架(2)固定連接,夾緊氣缸(9-6)的兩個輸入端分別與換向閥三(3-3)的兩個輸出端固定連接。
8.根據(jù)權利要求7所述的纖維鋪放設備中的鋪放頭裝置,其特征在于所述的加壓頭(9-1)由夾緊滑塊(9-1-8)、上蓋(9-1-1)、立板一(9-1-2)、立板二(9-1-3)、立板三(9-1-5)和立板四(9-1-6)組成;所述的上蓋(9-1-1)水平放置,立板一(9-1-2)和立板二(9-1-3)相對平行設置,立板三(9-1-5)和立板四(9-1-6)分別與立板一(9-1-2)和立板二(9-1-3)相垂直,上蓋(9-1-1)的下端面分別與立板一(9-1-2)、立板二(9-1-3)、立板三(9-1-5)和立板四(9-1-6)的上端面固定連接,立板一(9-1-2)和立板二(9-1-3)上設有同軸的纖維穿過孔(9-1-4),加壓頭(9-1)內(nèi)裝有夾緊滑塊(9-1-8),上蓋(9-1-1)的下端面設有下凸臺(9-1-7),夾緊滑塊(9-1-8)的上端面設有與所述的下凸臺(9-1-7)相配合的上凸臺(9-1-9),夾緊滑塊(9-1-8)的下端與所述的上連接桿(9-3)的上端鉸接。
9.根據(jù)權利要求1所述的纖維鋪放設備中的鋪放頭裝置,其特征在于它還包括梳齒裝置(12);所述的梳齒裝置(12)由梳齒輥(12-1)和梳齒(12-2)組成;所述的梳齒輥(12-1)設置在夾緊裝置(9)和導向輪(6)之間,梳齒輥(12-1)的兩端與機架(2)固定連接,梳齒輥(12-1)上沿軸向設有一排等距離的梳齒(12-2)。
10.根據(jù)權利要求1所述的纖維鋪放設備中的鋪放頭裝置,其特征在于它還包括氣源凈化裝置(11),所述的氣源凈化裝置(11)設置在所述的換向閥(3)與氣源(4)之間,換向閥(3)的輸入端與氣源凈化裝置(11)的輸出端相連接,氣源凈化裝置(11)的輸入端與氣源(4)的輸出端相連接。
全文摘要
纖維鋪放設備中的鋪放頭裝置,它涉及一種纖維鋪放設備中的纖維鋪放裝置。針對鋪帶機鋪放時存在松緊邊、翹邊和褶皺問題。施壓裝置(10)和導向輪(6)設置在機架(2)內(nèi)的兩端,重送裝置(7)設置在施壓裝置(10)和導向輪(6)之間,剪切裝置(8)設置在施壓裝置(10)與重送裝置(7)之間,夾緊裝置(9)設置在重送裝置(7)與導向輪(6)之間,重送裝置(7)與電機(1)傳動連接,施壓裝置(10)與換向閥一(3-1)、剪切裝置(8)與換向閥二(3-2)、重送裝置(7)與換向閥四(3-4)及夾緊裝置(9)與換向閥三(3-3)相連接,換向閥一(3-1)、換向閥二(3-2)、換向閥三(3-3)和換向閥四(3-4)與氣源(4)相連接。本發(fā)明是集夾緊、剪切、重送、施壓功能于一體,并兼顧鋪帶和鋪絲兩種工作方式,可滿足我國航天、航空工業(yè)對復合材料構件制造的需要。
文檔編號B29C70/34GK1911638SQ200610010438
公開日2007年2月14日 申請日期2006年8月25日 優(yōu)先權日2006年8月25日
發(fā)明者路華, 富宏亞, 王永章, 付云忠, 韓振宇, 韓德東 申請人:哈爾濱工業(yè)大學
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