專利名稱：注射成型機的注射裝置的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及一種能夠測量作用在注射螺桿上的樹脂壓力的注射成型機的注射裝置。
背景技術：
就注射成型機的注射裝置而言，注射工序中把溶融樹脂注射到模具內(nèi)時的注射壓力或計量工序中對加熱缸內(nèi)的樹脂上施加的背壓，并不是直接測量求出加熱缸內(nèi)的樹脂壓力，而是通過測力傳感器等負載檢測裝置測定注射螺桿的加熱缸內(nèi)樹脂的壓力(反作用力)。
這樣，由于加熱缸內(nèi)的樹脂壓力不是直接測定的，而是通過負載檢測裝置測定注射螺桿的加熱缸內(nèi)的樹脂壓力，所以該測定壓力受到作用在注射螺桿和負載檢測裝置之間的其它外力影響。
作為對策，特開平4-77226號公報(專利文獻1)中公開對測力傳感器不施加預盈力而能直接檢測注射螺桿所受的壓力的解決方案。在專利文獻1對以下進行了說明。
在安裝有注射螺桿的螺桿聯(lián)結(jié)器上安裝有傳動齒輪。通過齒輪傳動機構(gòu)注射螺桿可以轉(zhuǎn)動。該螺桿聯(lián)結(jié)器由傳動連桿軸支承，該傳動連桿沿軸向可以滑動但轉(zhuǎn)動方向位置受到限制地安裝在導向接頭。導向接頭相對于導向軸可以滑動但轉(zhuǎn)動受到限制。傳動連桿和導向接頭相互固定。對安裝在二者之間的測力傳感器不施加預盈力。在把傳動連桿安裝在螺桿聯(lián)結(jié)器上時，也不對測力傳感器施加預盈力。
特開平2000-117789號公報(專利文獻2)公開在使用用于轉(zhuǎn)動注射螺桿的帶傳動時、該帶的張力對連接在注射螺桿上的軸施加與軸心方向為直角方向的力以防止對測力傳感器施加偏壓力的內(nèi)容。在專利文獻2中對以下進行了說明。
注射螺桿的后端安裝在螺桿支撐軸上，該螺桿支撐軸安裝在軸承箱中且可以轉(zhuǎn)動。在該軸承箱和通過注射用馬達沿軸向被驅(qū)動的可動板之間安裝有測力傳感器。螺桿支撐軸的后端和可以轉(zhuǎn)動地固定在可動板上的傳動軸通過花鍵結(jié)合相互連接。在傳動軸上安裝有從動帶輪，通過皮帶并使用測量用馬達轉(zhuǎn)動該從動帶輪，將該轉(zhuǎn)動傳遞給傳動軸、螺桿支撐軸、注射螺桿，進行測量動作。通過驅(qū)動注射用馬達，使可動板、測力傳感器、軸承箱、螺桿支撐軸及注射螺桿而進行注射。掛設在從動帶輪上的皮帶向傳動軸施加力矩，但該力矩被從動軸和螺桿支撐軸之間的花鍵結(jié)合吸收，因此從動軸不對螺桿支撐軸傳遞力矩。通過這種構(gòu)成，對測力傳感器不施加偏壓力。
對于在帶傳動驅(qū)動注射螺桿轉(zhuǎn)動時，由于皮帶張力的影響摩擦力變化，使測力傳感器不能準確地測定施加在注射螺桿上的壓力，特開2000-334789號公報(專利文獻3)講述了解決方案。在專利文獻3中對以下進行了說明。
在螺桿后端安裝的驅(qū)動軸通過軸承安裝在套筒上，可以轉(zhuǎn)動且可以軸向移動。在該驅(qū)動軸上安裝帶輪，通過皮帶由馬達使該帶輪轉(zhuǎn)動，從而使螺桿轉(zhuǎn)動。并且，上述帶輪(通過軸承可以轉(zhuǎn)動地安裝在上述套筒側(cè))和驅(qū)動軸通過花鍵結(jié)合。通過皮帶的張力，帶輪即使沿與軸心成直角的方向移動，其移動量由花鍵的間隙吸收，不會傳遞給驅(qū)動軸。因而，驅(qū)動軸滑動面的摩擦力不發(fā)生變化，從而不會對安裝在驅(qū)動軸和套筒之間的測力傳感器產(chǎn)生影響。
作為向注射螺桿傳遞轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)動傳遞機構(gòu)，與其使用齒輪傳動機構(gòu)不如采用帶傳動機構(gòu)，無論從維護還是從側(cè)隙(バツクラツシ)來說都是有利的。因此，上述專利文獻1記載的發(fā)明中，作為向注射螺桿傳遞轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)動傳遞機構(gòu)采用皮帶·帶輪的帶傳動機構(gòu)取代齒輪傳動機構(gòu)時，對測力傳感器等的負荷檢測裝置不施加預盈力，能檢測施加在注射螺桿上的壓力，即使如此，由于皮帶張力所產(chǎn)生的力矩的影響，對負荷檢測裝置施加了偏壓力，同時在與軸承內(nèi)輪間產(chǎn)生摩擦阻力，所以也不能檢測出正確的壓力。
在專利文獻2、3中記載了防止該皮帶張力力矩所產(chǎn)生的偏壓力及摩擦力增大的方法。專利文獻2記載的發(fā)明是使注射螺桿轉(zhuǎn)動的帶機構(gòu)(帶輪)配置在比安裝測力傳感器遠離注射螺桿側(cè)的位置的結(jié)構(gòu)。專利文獻3記載的發(fā)明會產(chǎn)生如下問題，即，由于安裝在軸向移動的驅(qū)動軸上的軸承的外輪與套筒直接接觸并滑動，所以在滑動面存在摩擦阻力，用測力傳感器測量的推力是螺桿的反作用力與軸承-套筒間的摩擦力的合力，從而不能測量出正確的注射壓力。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明涉及的注射成型機注射裝置的第1方案是，具有沿注射螺桿的軸心方向移動的第1構(gòu)件；可以轉(zhuǎn)動地被支撐在上述第1構(gòu)件上的帶輪；不能相對轉(zhuǎn)動且沿軸心方向可以移動地被連接在上述帶輪上，并且在前面安裝有注射螺桿的轉(zhuǎn)動傳遞構(gòu)件；沿軸心方向不能移動、與上述第1構(gòu)件不接觸并且通過軸承可以轉(zhuǎn)動地支撐上述轉(zhuǎn)動傳遞構(gòu)件的第2構(gòu)件；以及具有外環(huán)部和內(nèi)環(huán)部的負荷檢測裝置。于是，上述負荷檢測裝置的外環(huán)部和內(nèi)環(huán)部分別安裝在上述第1構(gòu)件和上述第2構(gòu)件上，作用在上述注射螺桿上的樹脂壓力用上述負荷檢測裝置測量。
可以是上述第2構(gòu)件具有凹部，在該凹部上可以轉(zhuǎn)動且不能軸向移動地安裝有上述轉(zhuǎn)動傳遞構(gòu)件。
可以是上述轉(zhuǎn)動傳遞構(gòu)件具有凹部，在該凹部中可以轉(zhuǎn)動且不能軸向移動地安裝有上述第2構(gòu)件。
本發(fā)明涉及的注射成型機注射裝置的第2方案是，具有沿注射螺桿的軸心方向移動的第1構(gòu)件；可以轉(zhuǎn)動地被支撐在上述第1構(gòu)件上，并且沿注射螺桿的軸心方向可以移動且不能轉(zhuǎn)動地被連接在注射螺桿的后端上的帶輪；被配置在不與上述第1構(gòu)件接觸的位置處的第2構(gòu)件；通過軸承可以轉(zhuǎn)動且不能軸向移動地被安裝在上述第2構(gòu)件上，并且與注射螺桿后端抵接且與注射螺桿共同轉(zhuǎn)動的壓力傳遞構(gòu)件；以及具有外環(huán)部和內(nèi)環(huán)部的負荷檢測裝置。于是，上述負荷檢測裝置的外環(huán)部和內(nèi)環(huán)部各自安裝在上述第1構(gòu)件和上述第2構(gòu)件上，作用在上述注射螺桿上的樹脂壓力用上述負荷檢測裝置測量。
可以是上述第2構(gòu)件具有凹部，在該凹部上可以轉(zhuǎn)動且不能軸向移動地安裝有上述壓力傳遞構(gòu)件，使其與注射螺桿共同轉(zhuǎn)動。
可以是上述壓力傳遞構(gòu)件具有凹部，在該凹部中可以轉(zhuǎn)動且不能軸向移動地安裝有上述第2構(gòu)件。
本發(fā)明涉及的注射成型機注射裝置的第3方案是，具有沿注射螺桿的軸心方向移動的第1構(gòu)件；可以轉(zhuǎn)動地被支撐在上述第1構(gòu)件上的帶輪；不能轉(zhuǎn)動且沿軸心方向可以移動地被連接在上述帶輪上，并且在前面安裝有注射螺桿的轉(zhuǎn)動傳遞構(gòu)件；以及具有外環(huán)部和內(nèi)環(huán)部的負荷檢測裝置。于是，在上述負荷檢測裝置的內(nèi)環(huán)部上不與上述第1構(gòu)件接觸地形成有轉(zhuǎn)動傳遞構(gòu)件安裝部，通過軸承在上述轉(zhuǎn)動傳遞構(gòu)件安裝部上可以轉(zhuǎn)動且不能軸向移動地安裝有上述轉(zhuǎn)動傳遞構(gòu)件，上述第1構(gòu)件安裝在上述負荷檢測裝置的外環(huán)部上，并且作用在注射螺桿上的樹脂壓力用負荷檢測裝置測量。
可以是上述負荷檢測裝置的轉(zhuǎn)動傳遞構(gòu)件安裝部具有凹部，在該凹部上可以轉(zhuǎn)動且不能軸向移動地安裝有上述轉(zhuǎn)動傳遞構(gòu)件。
可以是上述轉(zhuǎn)動傳遞構(gòu)件具有凹部，在該凹部中可以轉(zhuǎn)動且不能軸向移動地安裝有上述負荷檢測裝置的轉(zhuǎn)動傳遞構(gòu)件安裝部。
本發(fā)明涉及的注射成型機注射裝置的第4方案是，具有沿注射螺桿的軸心方向移動的第1構(gòu)件；可以轉(zhuǎn)動地被支撐在上述第1構(gòu)件上，并且沿注射螺桿的軸心方向可以移動且不能轉(zhuǎn)動地被連接在注射螺桿的后端上的帶輪；與上述注射螺桿后端抵接的壓力傳遞構(gòu)件；以及具有外環(huán)部和內(nèi)環(huán)部的負荷檢測裝置。于是，在上述負荷檢測裝置的內(nèi)環(huán)部上不與上述第1構(gòu)件接觸地形成有用于安裝上述壓力傳遞構(gòu)件的壓力傳遞構(gòu)件安裝部，在該壓力傳遞構(gòu)件安裝部上通過軸承可以轉(zhuǎn)動且不能軸向移動地安裝有上述壓力傳遞構(gòu)件，上述第1構(gòu)件安裝在上述負荷檢測裝置的外環(huán)部上，并且作用在注射螺桿上的樹脂壓力用上述負荷檢測裝置測量。
可以是上述負荷檢測裝置的壓力傳遞構(gòu)件安裝部具有凹部，在該凹部上可以轉(zhuǎn)動且不能軸向移動地安裝有上述壓力傳遞構(gòu)件，使其與注射螺桿共同轉(zhuǎn)動。
上述壓力傳遞構(gòu)件具有凹部，在該凹部中可以轉(zhuǎn)動且不能軸向移動地安裝有上述負荷檢測裝置的壓力傳遞構(gòu)件安裝部，使其與注射螺桿共同轉(zhuǎn)動。
根據(jù)本發(fā)明的注射裝置，能夠?qū)τ谪摵蓹z測裝置不產(chǎn)生預盈力地安裝該負荷檢測裝置，能夠在注射螺桿與負荷檢測裝置之間，除樹脂壓力外幾乎沒有其它的力作用在注射螺桿上，所以通過負荷檢測裝置能正確地檢測出注射壓力、背壓等的樹脂壓力。


本發(fā)明的上述及其它的目的及特征通過參照附圖的以下實施例的說明將更為明晰。
圖1是本發(fā)明的第1實施例的注射裝置的主要部位剖視2是本發(fā)明的第2實施例的注射裝置的主要部位剖視3是本發(fā)明的第3實施例的注射裝置的主要部位剖視4是本發(fā)明的第4實施例的注射裝置的主要部位剖視5是本發(fā)明的第5實施例的注射裝置的主要部位剖視6是本發(fā)明的第6實施例的注射裝置的主要部位剖視7是本發(fā)明的第7實施例的注射裝置的主要部位剖視8是本發(fā)明的第8實施例的注射裝置的主要部位剖視圖具體實施方式
圖1是本發(fā)明的第1實施例的注射裝置的主要部位剖視圖。
第1套筒1(第1構(gòu)件)通過直線導軌或?qū)U等導向件(未圖示)沿螺桿軸心方向(圖1的左右方向)可以移動但不能轉(zhuǎn)動地被配置。從動帶輪4通過軸承3安裝在第1套筒1上，相對于第1套筒1可以轉(zhuǎn)動但不能軸向移動。
只約束轉(zhuǎn)動方向上的相對移動地將轉(zhuǎn)動傳遞構(gòu)件5安裝在從動帶輪4上。在該第1本實施例中，設置在轉(zhuǎn)動傳遞構(gòu)件5上的陽花鍵與設置在從動帶輪4上的鍵槽配合。即轉(zhuǎn)動傳遞構(gòu)件5與從動帶輪4通過花鍵結(jié)合17連結(jié)。
螺桿連結(jié)構(gòu)件13用螺栓安裝在轉(zhuǎn)動傳遞構(gòu)件5的前端面上。注射螺桿8的后端通過花鍵結(jié)合17連結(jié)在該螺桿連結(jié)構(gòu)件13上。而且，在把螺桿連結(jié)構(gòu)件13通過螺拴固定在轉(zhuǎn)動傳遞構(gòu)件5上時，設置在注射螺桿8上的粗徑部8a按壓在轉(zhuǎn)動傳遞構(gòu)件5側(cè)，從而注射螺桿8的后端面與轉(zhuǎn)動傳遞構(gòu)件5抵接。從而，轉(zhuǎn)動傳遞構(gòu)件5與注射螺桿8固定成一體。
進一步地，轉(zhuǎn)動傳遞構(gòu)件5通過軸承6安裝在第2套筒7(第2構(gòu)件)的凹部，相對于第2套筒7不能軸向移動。在第1套筒1和第2套筒7之間設置間隙，二者互不接觸。
第2套筒7固定在負荷檢測裝置2的內(nèi)環(huán)部2b上。負荷檢測裝置2的外環(huán)部2a夾持在第1套筒1和螺母連結(jié)構(gòu)件14之間，用螺栓固定。該螺母連結(jié)構(gòu)件14連結(jié)在滾珠螺桿/螺母機構(gòu)的螺母15上，符號16表示滾珠螺桿/螺母的滾珠螺桿，在負荷檢測裝置2及螺母連結(jié)構(gòu)件14的中心均設置有通孔。
在安裝在第1套筒1上的螺桿轉(zhuǎn)動用馬達(未圖示)的轉(zhuǎn)子軸上安裝的驅(qū)動帶輪(未圖示)和從動帶輪4之間安裝有皮帶(未圖示)。在測量工序中，通過驅(qū)動該螺桿轉(zhuǎn)動用馬達，利用動帶輪4及轉(zhuǎn)動傳遞構(gòu)件5使注射螺桿8轉(zhuǎn)動，熔融混合加熱缸(未圖示)內(nèi)的樹脂。
在注射工序中，通過注射用馬達(未圖示)使?jié)L珠螺桿16轉(zhuǎn)動，使螺紋連接在該滾珠螺桿16上的螺母15及與該螺母15一體安裝的螺母連結(jié)構(gòu)件14前進(圖1中為從右向左的方向移動)。
該螺母15及螺母連結(jié)構(gòu)件14的前進的力通過負荷檢測裝置2傳遞給第1套筒1及第2套筒7。并且，傳遞給第2套筒7的力通過軸承6、轉(zhuǎn)動傳遞構(gòu)件5傳遞給與轉(zhuǎn)動傳遞構(gòu)件5一體固定的注射螺桿8，沿軸向驅(qū)動注射螺桿8，把加熱缸(未圖示)內(nèi)的熔融樹脂注射到模具內(nèi)。
測量工序時，通過注射螺桿8的轉(zhuǎn)動，加熱缸內(nèi)的樹脂熔融，注射螺桿8受熔融樹脂的壓力而后退(圖1中為從左向右的方向)。使該注射螺桿8后退的力通過轉(zhuǎn)動傳遞構(gòu)件5、軸承6、第2套筒7按壓負荷檢測裝置2的內(nèi)環(huán)部2b。從而，負荷檢測裝置2的外環(huán)部2a和內(nèi)環(huán)部2b間產(chǎn)生應變，由此測量按壓注射螺桿8的樹脂壓力。
另外，在注射工序中也同樣，通過注射馬達的驅(qū)動，使螺母15及連接在螺母15上的螺母連結(jié)構(gòu)件14前進，通過負荷檢測裝置2，使第1套筒1及第2套筒7前進。使第2套筒7前進的力通過軸承6及轉(zhuǎn)動傳遞構(gòu)件5傳遞給注射螺桿8，使注射螺桿8前進，從而把加熱缸內(nèi)的熔融樹脂注射到模具內(nèi)。此時注入樹脂壓力作為反作用力作用在注射螺桿8上，這樣使注射螺桿8沿軸心方向移動的力通過轉(zhuǎn)動傳遞構(gòu)件5、軸承6及第2套筒7傳遞給負荷檢測裝置2的內(nèi)環(huán)部2b上，從而按壓負荷檢測裝置2的內(nèi)環(huán)部2b。于是，負荷檢測裝置2的外環(huán)部2a和內(nèi)環(huán)部2b間產(chǎn)生應變，由此用負荷檢測裝置2測量注射壓力。
在該第1實施例中，負荷檢測裝置2的外環(huán)部2a安裝在第1套筒1上，內(nèi)環(huán)部2b安裝在第2套筒7上，第1套筒1和第2套筒7沿注射軸方向能夠相對移動，所以在把該負荷檢測裝置2安裝在該注射機構(gòu)上時，在負荷檢測裝置2的外環(huán)部2a和內(nèi)環(huán)部2b間不會產(chǎn)生預盈力。
另外，由于驅(qū)動從動帶輪4的皮帶的張力，從動帶輪4受到指向沒有圖示的螺桿轉(zhuǎn)動用馬達側(cè)的徑向負荷。然而，由于從動帶輪4通過軸承3固定在第1套筒1上并能轉(zhuǎn)動，所以徑向的位移幾乎沒有。嚴格地講，從動帶輪4在垂直于軸心方向上只移動軸承3的間隙的量，而從動帶輪4與轉(zhuǎn)動傳遞構(gòu)件5通過花鍵結(jié)合17連結(jié)，花鍵的間隙比軸承3的間隙大得多，所以轉(zhuǎn)動傳遞構(gòu)件5不受徑向負荷作用。
并且，施加在注射螺桿8上的樹脂壓力通過轉(zhuǎn)動傳遞構(gòu)件5、軸承6、第2套筒7、負荷檢測裝置2傳遞給內(nèi)環(huán)部2b，這些轉(zhuǎn)動傳遞構(gòu)件5、軸承6、第2套筒7相互間在軸向不能移動地被安裝，從而這些構(gòu)件與第1套筒1之間不存在滑動面，所以測量不受摩擦力的影響。并且，如上所述，皮帶的張力產(chǎn)生的徑向負荷不作用在轉(zhuǎn)動傳遞構(gòu)件5上。因而，從動帶輪與轉(zhuǎn)動傳遞構(gòu)件5之間幾乎不存在滑動阻力，因此作用在注射螺桿8上的樹脂壓力通過負荷檢測裝置2能夠正確地測量出來。
圖2是本發(fā)明的第2實施例的注射裝置的主要部位剖視圖。
上述第1實施例中，軸承6的內(nèi)輪、外輪上各自安裝有轉(zhuǎn)動傳遞構(gòu)件5、第2套筒7，且沿軸向均不能移動。
相應地，本實施例的注射裝置，如圖2所示，軸承6的外輪上安裝有轉(zhuǎn)動傳遞構(gòu)件10，且沿軸向不能移動，另外，該軸承6的內(nèi)輪上安裝有軸9(第2構(gòu)件)，沿軸向不能滑動。并且該軸9固定在負荷檢測裝置2的內(nèi)環(huán)部2b上。
第1實施例1中的第2構(gòu)件是套筒7，本實施例2中的第2構(gòu)件是軸9。其它的構(gòu)成與圖1所示的實施例1相同。另外，轉(zhuǎn)動傳遞構(gòu)件10及軸9不與第1套筒1接觸地被配設。
在本第2實施例的測量工序中，從動帶輪4通過帶傳動機構(gòu)被螺桿轉(zhuǎn)動用馬達驅(qū)動，通過轉(zhuǎn)動傳遞構(gòu)件10使注射螺桿8轉(zhuǎn)動。還有，在注射工序中，通過注射用馬達使?jié)L珠螺桿16轉(zhuǎn)動，使螺母15前進，通過螺母連結(jié)構(gòu)件14、負荷檢測裝置2、軸9及轉(zhuǎn)動傳遞構(gòu)件10在軸心方向驅(qū)動注射螺桿8，從而把熔融樹脂注射到模具內(nèi)。
本第2實施例中，由于驅(qū)動從動帶輪4的皮帶的張力，從動帶輪4受到指向螺桿轉(zhuǎn)動用馬達側(cè)的徑向負荷。然而，與實施例1相同，由于從動帶輪4通過軸承3可以轉(zhuǎn)動地固定在第1套筒1上，所以徑向的位移幾乎沒有。即使移動，也是只移動支軸承3間隙的量，被從動帶輪4與轉(zhuǎn)動傳遞構(gòu)件10之間的花鍵結(jié)合17的間隙所吸收，所以轉(zhuǎn)動傳遞構(gòu)件10幾乎不受徑向負荷作用。因此，注射螺桿8受到樹脂的壓力即使相對于第1套筒1相對地后退(圖2中從左向右的移動)，在后退移動的轉(zhuǎn)動傳遞構(gòu)件10、軸9上幾乎不會產(chǎn)生滑動摩擦阻力，所以施加在注射螺桿8上的樹脂壓力通過負荷檢測裝置2能夠正確地測量出來。
圖3是本發(fā)明的第3實施例的注射裝置的主要部位剖視圖。
在上述第1實施例中，注射螺桿8通過螺桿連結(jié)構(gòu)件13安裝在轉(zhuǎn)動傳遞構(gòu)件5上。相應地，在本實施例中，注射螺桿8通過螺桿連結(jié)構(gòu)件13安裝在從動帶輪4上。另外，在第1本實施例中，注射螺桿8與轉(zhuǎn)動傳遞構(gòu)件5一體地固定，但在本實施例中，注射螺桿8抵接在壓力傳遞構(gòu)件11上。
在本第3實施例中，從動帶輪4和注射螺桿8通過螺桿連結(jié)構(gòu)件13連接。該螺桿連結(jié)構(gòu)件13通過花鍵結(jié)合17不能相對轉(zhuǎn)動(但沿軸心方向可相對移動)地連結(jié)在注射螺桿8的軸上。并且，螺桿連結(jié)構(gòu)件13用螺拴固定在從動帶輪4上時，向壓力傳遞構(gòu)件11側(cè)按壓設置在注射螺桿8上的粗徑部8a，從而注射螺桿8的后端面與壓力傳遞構(gòu)件11抵接。另外，從動帶輪4通過花鍵結(jié)合17不能相對轉(zhuǎn)動(但沿軸向可相對滑動)地連結(jié)在壓力傳遞構(gòu)件11上。其它的結(jié)構(gòu)與圖1所示的實施例1相同。
即第1套筒1(第1構(gòu)件)通過導向件(未圖示)沿螺桿軸心方向(圖1的左右方向)可以移動但不能轉(zhuǎn)動地被配設。從動帶輪4通過軸承3可以轉(zhuǎn)動但不能軸向移動地安裝在第1套筒1上。
壓力傳遞構(gòu)件11通過軸承6安裝在第2套筒7(第2構(gòu)件)的凹部，相對第2套筒7可以轉(zhuǎn)動但不能軸向移動。第1套筒1和第2套筒7之間設置有間隙，二者互不接觸。
第2套筒7固定在負荷檢測裝置2的內(nèi)環(huán)部2b上。另外，負荷檢測裝置的外環(huán)部2a夾持在第1套筒1和螺母連結(jié)構(gòu)件14之間，用螺栓固定。螺母連結(jié)構(gòu)件14連結(jié)在滾珠螺桿/螺母機構(gòu)的螺母15上，符號16表示滾珠螺桿/螺母機構(gòu)的滾珠螺桿，在負荷檢測裝置2及螺母連結(jié)構(gòu)件14的中心均設置有通孔。
該第3實施例的壓力傳遞構(gòu)件11通過軸承6支撐轉(zhuǎn)動雖然把作用在注射螺桿8上的樹脂壓力傳遞給第2套筒7，但如第1實施例的轉(zhuǎn)動傳遞構(gòu)件5那樣，并不把從動帶輪4的轉(zhuǎn)動傳遞給注射螺桿8。這是因為在第3實施例中，注射螺桿8通過螺桿連結(jié)構(gòu)件13連接在從動帶輪4上了。
在本第3實施例中，與圖1所示的第1實施例相同，即使皮帶張力作用在從動帶輪4上，由于從動帶輪4通過軸承3被保持在第1套筒1上，所以因皮帶張力而產(chǎn)生的從動帶輪4在垂直于注射軸方向上的位移受到限制，并被螺桿連結(jié)構(gòu)件13和注射螺桿8之間的花鍵結(jié)合17及從動帶輪4和壓力傳遞構(gòu)件11之間的花鍵結(jié)合17所吸收，在這些花鍵結(jié)合17的部分上的摩擦阻力幾乎沒有。并且，壓力傳遞構(gòu)件11、軸承6、第2套筒7相互在軸向不能移動地被安裝，且這些構(gòu)件與第1套筒1之間不存在滑動面，所以測量不受摩擦力的影響，作用在注射螺桿8上的樹脂壓力通過負荷檢測裝置2能夠正確地測量出來。
圖4是本發(fā)明的第4實施例的注射裝置的主要部位剖視圖。
在上述第2實施例中，注射螺桿8通過螺桿連結(jié)構(gòu)件13安裝在轉(zhuǎn)動傳遞構(gòu)件10上，相應地，在本第4實施例中，注射螺桿8通過螺桿連結(jié)構(gòu)件13安裝在從動帶輪4上。另外，在實施例2中，注射螺桿8與轉(zhuǎn)動傳遞構(gòu)件10固定成一體，在本實施例中，注射螺桿8與壓力傳遞構(gòu)件12抵接。換言之，就是把第1實施例(圖1)的轉(zhuǎn)動傳遞構(gòu)件5變型為第2實施例(圖2)的轉(zhuǎn)動傳遞構(gòu)件10，把第3實施例(圖3)的壓力傳遞構(gòu)件11變型為第4實施例的壓力傳遞構(gòu)件12。
在本第4實施例中，從動帶輪4和注射螺桿8通過螺桿連結(jié)構(gòu)件13連接。該螺桿連結(jié)構(gòu)件13通過花鍵結(jié)合連結(jié)在注射螺桿8的軸上，不能相對轉(zhuǎn)動但沿軸心方向可以移動。并且，螺桿連結(jié)構(gòu)件13通過螺拴固定在從動帶輪4上，向壓力傳遞構(gòu)件12側(cè)按壓設置在注射螺桿8上的粗徑部8a，使注射螺桿8的后端面與壓力傳遞構(gòu)件12抵接。另外從動帶輪4通過花鍵結(jié)合17不能相對轉(zhuǎn)動(但沿軸心方向可相對移動)地連結(jié)在壓力傳遞構(gòu)件12上。其它的結(jié)構(gòu)與圖2所示的第2實施例相同。
在本第4實施例中，施加在注射螺桿上的樹脂壓力通過壓力傳遞構(gòu)件12、軸承6及軸9傳遞給負荷檢測裝置2的內(nèi)環(huán)部2b。
壓力傳遞構(gòu)件12、軸承6、軸9相互間在軸向不能移動地被安裝，且這些構(gòu)件與第1套筒1之間不存在滑動面，所以測量不受摩擦力的影響，而且，從動帶輪4和壓力傳遞構(gòu)件12之間的花鍵結(jié)合17、螺桿連結(jié)構(gòu)件13和注射螺桿8之間的花鍵結(jié)合17也與第1～3實施例相同，只發(fā)生非常微小的摩擦阻力，所以施加在注射螺桿8上的樹脂壓力通過負荷檢測裝置2能夠正確地測量出來。
圖5是本發(fā)明的第5實施例的注射裝置的主要部位剖視圖。
在上述第1實施例(圖1)中，通過將可以轉(zhuǎn)動地支撐轉(zhuǎn)動傳遞構(gòu)件5的軸承6安裝在第2套筒7上，同時將第2套筒7固定在負荷檢測裝置2的內(nèi)環(huán)部2b。相應地，在本第5實施例中，可以轉(zhuǎn)動地支撐轉(zhuǎn)動傳遞構(gòu)件5的軸承6安裝在負荷檢測裝置2的轉(zhuǎn)動傳遞構(gòu)件安裝部2c上。其它構(gòu)成與第1
在注射工序中，螺母15及螺母連結(jié)構(gòu)件14前進的力通過負荷檢測裝置2傳遞給第1套筒1及負荷檢測裝置2的轉(zhuǎn)動傳遞構(gòu)件安裝部2c。傳遞給負荷檢測裝置2的轉(zhuǎn)動傳遞構(gòu)件安裝部2c的力再通過軸承6及轉(zhuǎn)動傳遞構(gòu)件5傳遞給注射螺桿8。
并且，在測量工序中，使注射螺桿8后退的力通過轉(zhuǎn)動傳遞構(gòu)件5、軸承6、負荷檢測裝置2的轉(zhuǎn)動傳遞構(gòu)件安裝部2c傳遞給負荷檢測裝置2。
在本第5實施例中，轉(zhuǎn)動傳遞構(gòu)件5、軸承6、負荷檢測裝置2的轉(zhuǎn)動傳遞構(gòu)件安裝部2c相互間在軸向也不能移動地被安裝，且這些構(gòu)件與第1套筒1之間不存在滑動面，所以測量不受摩擦力的影響。而且，與實施例1相同，皮帶張力產(chǎn)生的徑向負荷不作用于轉(zhuǎn)動傳遞構(gòu)件5上。因此與第1實施例相同，施加在注射螺桿8上的樹脂壓力通過負荷檢測裝置2能夠正確地測量出來。
在本實施例中，在負荷檢測裝置2上形成轉(zhuǎn)動傳遞構(gòu)件安裝部2c，在該轉(zhuǎn)傳遞構(gòu)件安裝部2c上安裝有軸承6。相應地，在實施例1中，第2套筒7用螺栓等固定在負荷檢測裝置2的內(nèi)環(huán)部2b上，軸承6安裝在該第2套筒7上。因此，在第1實施例中，第2套筒7用螺栓等固定在負荷檢測裝置2的內(nèi)環(huán)部2b上時，在該內(nèi)環(huán)部2b有因壓縮而產(chǎn)生微小的應變(初始應變)，負荷檢測裝置2的零點有時產(chǎn)生偏差。但是，在本第5實施例中，因為沒有初始應變，所以能更正確地檢測出壓力。另一方面，第5實施例與第1實施例相比，負荷檢測裝置2的形狀變得復雜。
還有，本實施例5的、在負荷檢測裝置2上形成轉(zhuǎn)動傳遞構(gòu)件安裝部2c并在該轉(zhuǎn)動傳遞構(gòu)件安裝部2c上安裝軸承6這一特征也同樣適用于圖3所示的第3實施例。即用圖5所示的負荷檢測裝置2的轉(zhuǎn)動傳遞構(gòu)件安裝部2c取代圖3注射裝置中安裝有可以轉(zhuǎn)動地支撐壓力傳遞構(gòu)件11的軸承6的第2構(gòu)件7。
圖6是本發(fā)明的第6實施例的注射裝置的主要部位剖視圖。
本第6實施例相當于把圖2所示的第2實施例的軸9取代為負荷檢測裝置2的轉(zhuǎn)動傳遞構(gòu)件安裝部2c，其它構(gòu)成與第2實施例相同。
在注射工序中，螺母15及螺母連結(jié)構(gòu)件14前進的力通過負荷檢測裝置2傳遞給第1套筒1及負荷檢測裝置2的轉(zhuǎn)動傳遞構(gòu)件安裝部2c。傳遞給轉(zhuǎn)動傳遞構(gòu)件安裝部2c的力再通過軸承6及轉(zhuǎn)動傳遞構(gòu)件10傳遞給注射螺桿8。
另外，在測量工序中，注射螺桿8的后退力通過轉(zhuǎn)動傳遞構(gòu)件10、軸承6、負荷檢測裝置2的轉(zhuǎn)動傳遞構(gòu)件安裝部2c傳遞給負荷檢測裝置2。
在本第6實施例中，轉(zhuǎn)動傳遞構(gòu)件10、軸承6、負荷檢測裝置2的轉(zhuǎn)動傳遞構(gòu)件安裝部2c相互間沿軸向也不能移動地被安裝，且這些構(gòu)件與第1套筒1之間不存在滑動面，所以測量不受摩擦力的影響。而且，與實施例2相同，皮帶張力產(chǎn)生的徑向負荷不作用于轉(zhuǎn)動傳遞構(gòu)件10上，所以施加在注射螺桿8上的樹脂壓力通過負荷檢測裝置2能夠正確地測量出來。
在本實施例中，在負荷檢測裝置2上形成轉(zhuǎn)動傳遞構(gòu)件安裝部2c，在該轉(zhuǎn)動傳遞構(gòu)件安裝部2c上安裝軸承6。相應地，在第2實施例中，軸9用螺栓固定在負荷檢測裝置2的內(nèi)環(huán)部2b上，軸承6安裝在該軸9上。因此，在第2實施例中，軸9用螺栓等固定在負荷檢測裝置2的內(nèi)環(huán)部2b上時，在內(nèi)環(huán)部2b有因壓縮而產(chǎn)生的微小的應變(初始應變)，負荷檢測裝置2的零點有時產(chǎn)生偏差。但是，在本第6實施例中，因為沒有初始應變，所以能更正確地檢測出壓力。另一方面，第6實施例與第2實施例相比，負荷檢測裝置2的形狀變得復雜。
另外，第6實施例的、在負荷檢測裝置2上形成轉(zhuǎn)動傳遞構(gòu)件安裝部2c并在該轉(zhuǎn)動傳遞構(gòu)件安裝部上安裝的軸承6這一特征也同樣適用于圖4所示的第4實施例。即用圖6所示的負荷檢測裝置2的轉(zhuǎn)動傳遞構(gòu)件安裝部2c取代圖4注射裝置中安裝有可以轉(zhuǎn)動地支撐壓力傳遞構(gòu)件12的軸承6的軸9。
圖7是本發(fā)明第7實施例的注射裝置的主要部位剖視圖。
在上述第5實施例(圖5)中，第1套筒1通過負荷檢測裝置2的外環(huán)部2a安裝在螺母連接構(gòu)件14上。相應地，在第7實施例中，第1套筒1直接安裝在負荷檢測裝置2的外環(huán)部2a上。
在第7實施例中，由于是上述構(gòu)成，所以螺母連結(jié)構(gòu)件14前進的力直接施加在第1套筒1上。相應地，在第5實施例(圖5)中，螺母連結(jié)構(gòu)件14前進的力通過負荷檢測裝置2的外環(huán)部2a施加在第1套筒1上。因此，在第5實施例(圖5)中，使第1套筒1移動的推力作為壓縮力施加在負荷檢測裝置2的外環(huán)部2a上，但在第7實施例中，對負荷檢測裝置2的外環(huán)部2a沒有施加壓縮力，所以能更正確地檢測出壓力。另一方面，第7實施例與第5實施例相比，第1套筒1變大。
另外，第7實施例的、將第1套筒1直接安裝在負荷檢測裝置2的外環(huán)部2a上的這一特征也同樣適用于圖1所示的第1實施例、圖2所示的第2實施例、圖3所示的第3實施例、圖4所示的第4實施例、圖6所示的第6
圖8是本發(fā)明第8實施例的注射裝置的主要部位剖視圖。
在上述第5實施例(圖5)中，第1套筒1通過負荷檢測裝置2的外環(huán)部2a安裝在螺母連接構(gòu)件14上。相應地，在第8實施例中，螺母連接構(gòu)件14安裝在第1套筒1上，負荷檢測裝置2的外環(huán)部2a安裝在該螺母連接構(gòu)件14上。即負荷檢測裝置2的外環(huán)部2a通過螺母連接構(gòu)件14安裝在第1套筒1上。
在本第8實施例中，由于是上述構(gòu)成，螺母連結(jié)構(gòu)件14前進的力直接施加在第1套筒1上。相應地，在第5實施例中，螺母連結(jié)構(gòu)件14前進的力通過負荷檢測裝置2的外環(huán)部2a施加在第1套筒1上。因此，在第5實施例中，使第1套筒1前進的推力作為壓縮力施加在負荷檢測裝置2的外環(huán)部2a上，但在第8實施例中，對負荷檢測裝置2外環(huán)部2a沒有施加壓縮力，所以能更正確地檢測出壓力。另一方面，第8實施例與第5實施例相比，第1套筒1變大。
另外，第8實施例中用于固定負荷檢測裝置2的外環(huán)部2a的螺栓不直接受到注射力的作用，與第7實施例相比，能夠減小固定負荷檢測裝置2的外環(huán)部2a的螺栓的直徑、減少螺栓的個數(shù)。
另外，第8實施例的、在負荷檢測裝置2的外環(huán)部2a通過螺母連接構(gòu)件14連結(jié)第1套筒1上的這一特征也同樣適用于圖1所示的第1實施例、圖2所示的第2實施例、圖3所示的第3實施例3、圖4所示的第4實施例、圖6所示的第6實施例。
再有，也可以把第1套筒1與負荷檢測裝置2的外環(huán)部2a設為一體。
權利要求
1.一種注射成型機的注射裝置，其特征在于，具有沿注射螺桿的軸心方向移動的第1構(gòu)件；可以轉(zhuǎn)動地被支撐在上述第1構(gòu)件上的帶輪；不能相對轉(zhuǎn)動且沿軸心方向可以移動地被連接在上述帶輪上，并且在前面安裝有注射螺桿的轉(zhuǎn)動傳遞構(gòu)件；沿軸心方向不能移動、與上述第1構(gòu)件不接觸并且通過軸承可以轉(zhuǎn)動地支撐上述轉(zhuǎn)動傳遞構(gòu)件的第2構(gòu)件；以及具有外環(huán)部和內(nèi)環(huán)部的負荷檢測裝置，上述負荷檢測裝置的外環(huán)部和內(nèi)環(huán)部分別安裝在上述第1構(gòu)件和上述第2構(gòu)件上，作用在上述注射螺桿上的樹脂壓力用上述負荷檢測裝置測量。
2.根據(jù)權利要求1所述的注射成型機的注射裝置，其特征在于，上述第2構(gòu)件具有凹部，在該凹部上可以轉(zhuǎn)動且不能軸向移動地安裝有上述轉(zhuǎn)動傳遞構(gòu)件。
3.根據(jù)權利要求1所述的注射成型機的注射裝置，其特征在于，上述轉(zhuǎn)動傳遞構(gòu)件具有凹部，在該凹部中可以轉(zhuǎn)動且不能軸向移動地安裝有上述第2構(gòu)件。
4.一種注射成型機的注射裝置，其特征在于，具有沿注射螺桿的軸心方向移動的第1構(gòu)件；可以轉(zhuǎn)動地被支撐在上述第1構(gòu)件上，并且沿注射螺桿的軸心方向可以移動且不能轉(zhuǎn)動地被連接在注射螺桿的后端上的帶輪；被配置在不與上述第1構(gòu)件接觸的位置處的第2構(gòu)件；通過軸承可以轉(zhuǎn)動且不能軸向移動地被安裝在上述第2構(gòu)件上，并且與注射螺桿后端抵接且與注射螺桿共同轉(zhuǎn)動的壓力傳遞構(gòu)件；以及具有外環(huán)部和內(nèi)環(huán)部的負荷檢測裝置，上述負荷檢測裝置的外環(huán)部和內(nèi)環(huán)部各自安裝在上述第1構(gòu)件和上述第2構(gòu)件上，作用在上述注射螺桿上的樹脂壓力用上述負荷檢測裝置測量。
5.根據(jù)權利要求4所述的注射成型機的注射裝置，其特征在于，上述第2構(gòu)件具有凹部，在該凹部上可以轉(zhuǎn)動且不能軸向移動地安裝有上述壓力傳遞構(gòu)件，使其與注射螺桿共同轉(zhuǎn)動。
6.根據(jù)權利要求4所述的注射成型機的注射裝置，其特征在于，上述壓力傳遞構(gòu)件具有凹部，在該凹部中可以轉(zhuǎn)動且不能軸向移動地安裝有上述第2構(gòu)件。
7.一種注射成型機的注射裝置，其特征在于，具有沿注射螺桿的軸心方向移動的第1構(gòu)件；可以轉(zhuǎn)動地被支撐在上述第1構(gòu)件上的帶輪；不能轉(zhuǎn)動且沿軸心方向可以移動地被連接在上述帶輪上，并且在前面安裝有注射螺桿的轉(zhuǎn)動傳遞構(gòu)件；以及具有外環(huán)部和內(nèi)環(huán)部的負荷檢測裝置，在上述負荷檢測裝置的內(nèi)環(huán)部上不與上述第1構(gòu)件接觸地形成有轉(zhuǎn)動傳遞構(gòu)件安裝部，通過軸承在上述轉(zhuǎn)動傳遞構(gòu)件安裝部上可以轉(zhuǎn)動且不能軸向移動地安裝有上述轉(zhuǎn)動傳遞構(gòu)件，上述第1構(gòu)件安裝在上述負荷檢測裝置的外環(huán)部上，并且作用在注射螺桿上的樹脂壓力用負荷檢測裝置測量。
8.根據(jù)權利要求7所述的注射成型機的注射裝置，其特征在于，上述負荷檢測裝置的轉(zhuǎn)動傳遞構(gòu)件安裝部具有凹部，在該凹部上可以轉(zhuǎn)動且不能軸向移動地安裝有上述轉(zhuǎn)動傳遞構(gòu)件。
9.根據(jù)權利要求7所述的注射成型機的注射裝置，其特征在于，上述轉(zhuǎn)動傳遞構(gòu)件具有凹部，在該凹部中可以轉(zhuǎn)動且不能軸向移動地安裝有上述負荷檢測裝置的轉(zhuǎn)動傳遞構(gòu)件安裝部。
10.一種注射成型機的注射裝置，其特征在于，具有沿注射螺桿的軸心方向移動的第1構(gòu)件；可以轉(zhuǎn)動地被支撐在上述第1構(gòu)件上，并且沿注射螺桿的軸心方向可以移動且不能轉(zhuǎn)動地被連接在注射螺桿的后端上的帶輪；與上述注射螺桿后端抵接的壓力傳遞構(gòu)件；以及具有外環(huán)部和內(nèi)環(huán)部的負荷檢測裝置，在上述負荷檢測裝置的內(nèi)環(huán)部上不與上述第1構(gòu)件接觸地形成有用于安裝上述壓力傳遞構(gòu)件的壓力傳遞構(gòu)件安裝部，在該壓力傳遞構(gòu)件安裝部上通過軸承可以轉(zhuǎn)動且不能軸向移動地安裝有上述壓力傳遞構(gòu)件，上述第1構(gòu)件安裝在上述負荷檢測裝置的外環(huán)部上，并且作用在注射螺桿上的樹脂壓力用上述負荷檢測裝置測量。
11.根據(jù)權利要求10所述的注射成型機的注射裝置，其特征在于，上述負荷檢測裝置的壓力傳遞構(gòu)件安裝部具有凹部，在該凹部上可以轉(zhuǎn)動且不能軸向移動地安裝有上述壓力傳遞構(gòu)件，使其與注射螺桿共同轉(zhuǎn)動。
12.根據(jù)權利要求10所述的注射成型機的注射裝置，其特征在于，上述壓力傳遞構(gòu)件具有凹部，在該凹部中可以轉(zhuǎn)動且不能軸向移動地安裝有上述負荷檢測裝置的壓力傳遞構(gòu)件安裝部，使其與注射螺桿共同轉(zhuǎn)動。
13.根據(jù)權利要求1、4、7、10中任意一項所述的注射成型機的注射裝置，其特征在于，在上述負荷檢測裝置的外環(huán)部上安裝有驅(qū)動上述第1構(gòu)件的螺栓/螺母機構(gòu)的螺母連接構(gòu)件。
14.根據(jù)權利要求1、4、7、10中任意一項所述的注射成型機的注射裝置，其特征在于，在上述第1構(gòu)件上安裝有驅(qū)動該第1構(gòu)件的螺栓/螺母機構(gòu)的螺母連接構(gòu)件。
15.根據(jù)權利要求1、4、7、10中任意一項所述的注射成型機的注射裝置，其特征在于，上述第1構(gòu)件通過驅(qū)動該第1構(gòu)件的螺栓/螺母機構(gòu)的螺母連接構(gòu)件安裝在上述負荷檢測裝置的外環(huán)部上。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種能夠測量作用在注射螺桿上的樹脂壓力的注射成型機的注射裝置。該裝置在沿注射軸方向可以移動的第1套筒上通過軸承安裝有從動帶輪。該從動帶輪通過花鍵結(jié)合連接在轉(zhuǎn)動傳遞構(gòu)件上。在該轉(zhuǎn)動傳遞構(gòu)件上固定注射螺桿。并且該轉(zhuǎn)動傳遞構(gòu)件通過軸承安裝在第2套筒上，相對于第2套筒不能軸向移動。負荷檢測裝置的外環(huán)部和內(nèi)環(huán)部上各自安裝有第1套筒、第2套筒。由于第1、第2套筒在注射軸方向上可以相對移動，所以對負荷檢測裝置不會產(chǎn)生預盈力。因掛設的皮帶張力所產(chǎn)生的從動帶輪的移動被軸承阻止。在花鍵結(jié)合部沒有摩擦力產(chǎn)生。因而，負荷檢測裝置能夠正確地測定注射螺桿所受的樹脂壓力。
文檔編號B29C45/47GK1757498SQ200510105158
公開日2006年4月12日 申請日期2005年9月28日 優(yōu)先權日2004年10月4日
發(fā)明者山中克行, 西村浩一, 島孝次, 矢野聰 申請人:發(fā)那科株式會社