專利名稱：用于機器的交互式控制的方法和裝置的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及到一種根據(jù)權利要求1和18的前序部分所述的用于機器特別是用于塑料注射成型機的交互式控制的方法和裝置。
背景技術：
這種方法在EP 0 573 912 B1中公開。利用這種方法，關于塑料注射成型機運行的基本規(guī)則的基本信息或者數(shù)據(jù)記錄被記錄在數(shù)據(jù)處理單元中。這個機器另外還檢測現(xiàn)有的機器裝備和機器環(huán)境，例如外圍設備，并且提供給機器使用者一個用于生成機器流程的流程編輯器。根據(jù)在數(shù)據(jù)處理單元中現(xiàn)有的關于流程和機器的信息，在輸入時總是僅僅有輸入可能方案的被選擇的選項在顯示器的表面以可視的方式提供給操作者，這些選項是由可以兼容地方式添加到機器和注射工具中現(xiàn)存的流程部分的其他流程部分來提供的。這樣可以使得工作流程的輸入簡單和簡化。
然而操作員迄今為止必須通過常規(guī)的鍵盤輸入來進行交互式工作流程的設定，從而使得盡管存在輸入可能方案的被選擇的選項，操作員也必須進行如下培訓，即哪些鍵盤的輸入?yún)^(qū)需要被操作以用于輸入。這就需要相應的培訓費用以及可以導致在注塑運行中的時間損失。
在DE 102 46 925 A1中提出噴射注塑成型機的安全條件的自動選擇，從而基于被選擇的安全條件來選擇操縱部分。雖然在注塑的基礎信息與安全條件之間建立了聯(lián)系，但是不會產(chǎn)生對用于操作的輸入?yún)^(qū)的限制。
在DE 35 45 360 A1中，特別是在第7欄，第37到42行中公開在容差范圍的設定下對由塑料注射成型機制造的注塑件的評估以及應用操作桿進行程序選擇。

發(fā)明內(nèi)容
基于現(xiàn)有技術，本發(fā)明的目的在于改善用于塑料注射成型機的交互式控制的方法或裝置，從而進一步簡化流程的設置。
本發(fā)明的目的通過具有權利要求1和18的特征的方法和裝置實現(xiàn)。
操作面這樣被進一步改進，即將同樣的由控制裝置提供的操縱區(qū)上的被選擇的選項提供給操作員，從而使他從這種被選擇的選項中輕松的選擇用于工作流程的其他部分的輸入可能方案。將表面上的動態(tài)輸入?yún)^(qū)提供給操作員，該動態(tài)輸入?yún)^(qū)通過使用者的每次輸入發(fā)生改變，從而利用這種工作流程的先進的設定，使對于操作員的輸入可能方案變得越來越清晰。這種操縱區(qū)可以利用操縱器，比如鼠標、操縱桿、軌跡球、觸摸屏或者類似的工具進行操縱。借此使輸入對于操作員變得清晰。
另外表面優(yōu)選地這樣劃分使簡單的導航成為可能。使用少量的作為導航面而限定在顯示器表面上的行或欄使導航成為可能，導航不僅使使用者的輸入簡化，而且也使參數(shù)區(qū)域變得更清晰。使用者一直知道他處于流程的那個階段。在這種情況下，圖示可以被使用者具體地改變。高級的使用者可以例如使用在例如最上部的行里的導航提示作為圖標，而流程編輯器和最下面的導航層在剩下的行中示出。
也可以配置一個帶有快捷區(qū)域的操縱區(qū)域，這個區(qū)域可以允許直接跳躍到一個特定的參數(shù)畫面。這樣，可以繞過為此實際上需要的導航步驟，在每種情況下可以跳躍到在相應的參數(shù)組中最后被編輯的參數(shù)畫面。因此通過使用者的預先設定，在圖像區(qū)域之間直接來回跳躍是可能的，盡管這些圖像區(qū)域嚴格分級并不相互屬于一個整體，但是其在工作流程中必須被經(jīng)常交替地編輯和/或觀察。
進一步的優(yōu)點在從屬權利要求中指出。


接下來將根據(jù)附圖對本發(fā)明進行進一步的說明。圖中示出圖1交互式機器控制裝置的示意圖，圖2帶有導航行和參數(shù)區(qū)域如表格的輸入單元表面的圖示，圖3、3a在圖表區(qū)域和監(jiān)控區(qū)域之間轉換的根據(jù)圖2的圖示，圖4三個導航層和參數(shù)區(qū)域的表格的圖示，圖5帶有被顯示出的流程編輯器的根據(jù)圖4的圖示。
具體實施例方式
以下將參照附圖對本發(fā)明進行示例性地詳細闡述。然而實施例僅僅是例子，其不將本發(fā)明的構思限定為特定的布置。
圖1示意性地示出了在輸入單元10、機器控制裝置MS以及機器40之間的連接，該機器在實施例中是一個注射成型機，優(yōu)選的是一個用于加工塑料和其他可成形加工物質(zhì)的塑料注射成型機。但是，也可以應用其他的機器。在機器控制裝置中設置有數(shù)據(jù)處理單元12，一方面將關于機器的工作流程的基本規(guī)則的數(shù)據(jù)記錄記錄在處理單元中。另一方面為了例如考慮到運行參數(shù)允許輸入以及利用機器裝備和/或機器環(huán)境對輸入進行調(diào)整，數(shù)據(jù)處理單元不僅與輸入單元10連接而且與注塑成型機連接。
輸入單元10允許操作員以引導操作員的形式通過輸入?yún)^(qū)14輸入機器的工作流程必要的運行參數(shù)。輸入的運行參數(shù)被存儲在數(shù)據(jù)處理單元中?；谶@種信息以及機器裝備和機器環(huán)境的信息，接下來根據(jù)存儲的運行參數(shù)執(zhí)行一個或者多個工作流程。這個工作流程可以包括機器操作的開始和結束過程。這些過程可以是連續(xù)的也可以是間斷的過程例如注塑機器的注塑循環(huán)或者外圍設備的裝配過程。
根據(jù)機器工作流程的基本規(guī)則的數(shù)據(jù)記錄，例如，關于注塑過程或者注塑本身的數(shù)據(jù)記錄，將基于機器裝備和機器環(huán)境的可能的輸入方案的被選擇的選項作為結果提供給操作者。一旦操作員輸入工作流程的一部分，那么向操作員提供另外的可以兼容地方式添加到該工作流程中的現(xiàn)有部分中的流程部分。這種方法在EP 0 573912B1中公開，其公開內(nèi)容同樣作為本發(fā)明的內(nèi)容。
輸入單元10具有一個表面16，在該表面上將在操縱區(qū)如輸入?yún)^(qū)14上的通過操作員的輸入而發(fā)生改變的被選擇的選項提供給操作員。被選擇的選項已經(jīng)被調(diào)整或者最優(yōu)化到操作員指定的可能的輸入方案，用于輸入工作流程的其他部分。從而可以構建一個動態(tài)的鍵盤或者動態(tài)的輸入?yún)^(qū)，并且其基于操作員的輸入而連續(xù)的改變。但是同時相對于預先設定的鍵盤，選擇方案的數(shù)量減少，從而使對操作員的引導變得簡單。
當該表面被設計為例如觸敏操作面，在該操作面上顯示有操縱區(qū)，那么手動輸入就可以例如通過面16本身實現(xiàn)。同樣亦可以利用操縱器如鼠標、操縱桿、軌跡球或者其他的操縱部件來操縱，并可以通過它們訪問在表面上顯示的操縱區(qū)。
在圖2中，指示單元18的表面16具有用于分級導航面20的多個行。在實施例中的三個行中可以配備多個相互對應的導航層。優(yōu)選的是上部的兩行是選擇層，同時第三行作為通向參數(shù)層例如用于設置或者輸入單個機器參數(shù)的通道。這個導航面優(yōu)選的是一個在顯示器面上的靜態(tài)布置，三個行在通常情況下被安置在操作板面或者輸入?yún)^(qū)域14中。此外在導航面20的下面配備有參數(shù)區(qū)域22，這個區(qū)域用于以數(shù)字方式和/或圖形方式來示出運行參數(shù)。如果需要，除了導航面20和參數(shù)區(qū)域22以外還附加地例如在導航面上顯示一個根據(jù)圖5的示意性示出工作流程的流程編輯器24。通過轉換鍵42可以在根據(jù)圖2到4的導航行模式和根據(jù)圖5的圖示之間在導航行的來回轉換，在導航行模式下流程編輯器處于導航行的“后面”。
特別是圖4和圖5使操作員根據(jù)每個被突出顯示(加陰影)的轉換鍵42清楚地知道他處于哪種模式。圖4和圖5基本上顯示同樣的圖像，該圖像可以例如涉及到用于工具的合模的輸入。操作員可以在兩種情況下通過不同的導航變量對其進行跟蹤。在圖4中，操作員根據(jù)在最上行被突出的輸入?yún)^(qū)知道，這是關于生產(chǎn)循環(huán)，并且可以從第二行和第三行中讀出，這是關于工具和工具合模。在下部區(qū)域操作員可以在表格中輸入相關的值和傾斜度(Rampen)。在圖5中操作員雖然從流程編輯器24中得到一個其他或者更好的信息，但此外這些提供的信息都是相同的。
操作員因此根據(jù)圖2看到三個分級的層所描繪的直到具體的參數(shù)圖像，其中他根據(jù)在圖中由白變成黑顯示的被突出的圖形區(qū)域一直精確地知道他處于哪個位置。他可以通過在實施例中的三個層清晰的識別到達參數(shù)畫面的“路徑”。借此操作員可以看到，他是如何進入到各自的參數(shù)畫面的。在三個層中的每一層可以有進入到控制裝置的其他區(qū)域的分支。圖2示出了例如冷卻系統(tǒng)的選項。在最上面的導航行中，突出顯示了用于注塑過程的圖標，在第二行中突出顯示了用于溫度輸入的圖標以及在第三行中突出顯示了用于冷卻的圖標。在下面的圖表中一方面可以實現(xiàn)預先設定，這個預先設定可以是例如涉及到冷卻水主閥的開啟，冷卻系統(tǒng)閥的對應分配或者時間的輸入，如冷卻系統(tǒng)的斷路延遲或者其他具體的參數(shù)。
顯示內(nèi)容將以表格的形式和/或圖像的形式示出，如在圖2到5中示出的。點擊流程圖標26將分路進入到在最下面的導航層中屬于被選擇的軸的參數(shù)畫面的組。優(yōu)選的是根據(jù)輸入?yún)?shù)的表格生成不可編輯的圖形，這個圖形已經(jīng)包含被轉化的預期值，例如在這個圖形中已經(jīng)計入了機器的內(nèi)部時間延遲、傾斜度等等。然而同樣也可能在表面16上提供一個可編輯的輸入圖形36，在其上面操作員可以通過觸摸或者操縱進行改變以及了解改變。圖3示出了例如在最上行中作為被突出顯示的輸入?yún)^(qū)的監(jiān)控參數(shù)的輸入。在第二行中所屬的子組被選擇，其中例如可以預先給定作為結果的例如三個參數(shù)圖像。這些參數(shù)圖像可以根據(jù)圖3a具有相對應的容差范圍(容差帶)。
另外根據(jù)圖2到5，可以提供一個操縱區(qū)域，在該操縱區(qū)域上快捷區(qū)域32類型的區(qū)域可以由生產(chǎn)者或者操作者預先設置或者是可預先設置的。該操縱區(qū)域允許在每種情況下直接跳入到操縱裝置表面的被定義的參數(shù)畫面，而繞過了先前定義的分級或者與流程相聯(lián)系的導航變量為此實際需要的導航步驟。然而在確定的快捷區(qū)域32被激活時，操縱裝置并不總是示出同樣的參數(shù)畫面，而是顯示在相關的參數(shù)組中被最后編輯的參數(shù)圖像。因此多個這種快捷區(qū)域32允許在互相作用下在圖像區(qū)域之間直接的前后跳躍，盡管這些圖像區(qū)域嚴格分級的不互相關聯(lián)，但是在工作流程中必須被經(jīng)常交替的編輯或者監(jiān)控。這種快捷區(qū)域在圖2到5中的右側邊緣示出并且允許直接訪問一個區(qū)域或者一個來自生產(chǎn)區(qū)域、實際值記錄、監(jiān)控等等的參數(shù)畫面。特別是圖3、3a示出了一個在圖3中的流程圖與在圖3a中的用于輸入和/或圖示容差范圍區(qū)域的相關的通常不直接連接的監(jiān)控區(qū)域的這種來回切換。
輸入圖形36可以被設計為或者通過前述的表格34改變或者通過圖形本身改變或者直接的例如通過一個觸摸屏或者間接的利用一個操縱器改變。表格將優(yōu)選的以機器的角度繪制，也就是說，總是向表格中輸入針對在運動方向上的分別用于軸的不同運動方向的輸入值，也就是說不總是隨時序而輸入，即從左到右。在一個噴射注塑成型機中，這可以是例如注塑工具的關閉動作以及接下來的打開動作。
利用導航變量僅僅可以對關系到塑料注射成型機的軸的參數(shù)畫面方面進行導航，其中該軸與流程相聯(lián)系。其他的沒有與軸相關的參數(shù)方面將不能這樣獲得。在這種情況下，軸的概念應當理解為機器的驅(qū)動線路，例如在塑料注射成型機中的噴嘴運動單元、噴射單元或者模具閉合單元。
作為選擇，根據(jù)圖5提供了一種使用在導航中以行形式的圖示的可能性，在行中例如在最上面的行中僅僅使用一個用于最高的導航層的圖標。在其他的行中可以被用于機器的流程的導航。
在報警的情況下，與報警相對應的工作流程的圖標被標明。點擊這個被標明的報警圖標會導致直接跳躍到相關的參數(shù)區(qū)域的圖示。并由此實現(xiàn)了在報警的情況下對操作員的快速引導。
作為選擇，以行的形式的圖示也可以采取以欄的形式，以及以欄的形式的圖示采取以行的形式。其目的是實現(xiàn)在對機器的設置時間的優(yōu)化的同時盡可能地實現(xiàn)對于操作者友好的操作引導以及簡單化的操縱。優(yōu)選的應用范圍是塑料注射成型機。最后本發(fā)明的全部方法可以存儲在數(shù)據(jù)載體中。
顯然，本說明可以進行不同的修改、變化和改寫，其包括在附屬的權利要求的等同替換所涵蓋的范圍之內(nèi)。
相關符號說明10 輸入單元12 數(shù)據(jù)處理單元14 輸入?yún)^(qū)域16 觸敏表面18 指示單元20 導航面22 參數(shù)區(qū)域24 流程編輯器26 流程圖標32 快捷區(qū)域34 表格35 不可編輯圖示36 輸入圖形38 操縱器40 機器42 轉換鍵MS 機器控制裝置
權利要求
1.用于機器，特別是塑料注射成型機的交互式控制的方法，其中以引導操作員的形式將機器工作流程所必要的運行參數(shù)，利用配備有操縱區(qū)的輸入單元(10)輸入到存儲這些運行參數(shù)的數(shù)據(jù)處理單元(12)中，接下來根據(jù)被儲存的運行參數(shù)執(zhí)行一個或多個工作流程，其中關于機器工作流程的基本規(guī)則的數(shù)據(jù)記錄被記錄在數(shù)據(jù)處理單元(12)中，并且應用數(shù)據(jù)記錄，將基于機器裝備以及機器環(huán)境的可能的輸入方案的被選擇的選項作為結果以可視方式在表面(16)上提供給操作員，這些被選擇的選項是由可兼容地添加到工作流程的現(xiàn)有部分中的其他流程部分所提供的，其特征在于，所述輸入單元(10)在表面(16)上提供給操作員一個對應于流程的其他部分的被選擇的操縱區(qū)域選項以用于手動輸入和/或利用操縱器(38)輸入，特別是用于導航。
2.根據(jù)權利要求1所述的方法，其特征在于，通過設計為觸敏操作面的所述表面(16)實現(xiàn)手動輸入，操縱區(qū)被顯示在該表面上。
3.根據(jù)權利要求1或2所述的方法，其特征在于，鼠標、操縱桿、軌跡球或者其他操作部件被用作操縱器，通過所述操縱器訪問在該表面上顯示的操縱區(qū)。
4.根據(jù)前述權利要求中的任一項所述的方法，其特征在于，所述操縱區(qū)被作為輸入?yún)^(qū)(14)顯示。
5.根據(jù)前述權利要求中任一項所述的方法，其特征在于，在所述表面(16)上示出帶有多個相關聯(lián)的導航層的多行或者多欄的且在行與行或者欄與欄之間分級的導航面(20)。
6.根據(jù)權利要求5所述的方法，其特征在于，示出具有三個行的所述分級的導航面(20)。
7.根據(jù)前述權利要求中任一項所述的方法，其特征在于，在所述表面(16)上示出了用于以數(shù)字方式和/或圖形方式示出運行參數(shù)的參數(shù)區(qū)域(22)。
8.根據(jù)前述權利要求中任一項所述的方法，其特征在于，在所述表面(16)上除了所述導航層以外還示出一個示意性示出工作流程的流程編輯器(24)。
9.根據(jù)前述權利要求中任一項所述的方法，其特征在于，當點擊流程圖標(26)時，在各個導航層上顯示與流程圖標(26)相聯(lián)系的參數(shù)圖像。
10.根據(jù)前述權利要求中任一項所述的方法，其特征在于，在所述表面(16)上示出至少三個導航層，并且最上面的導航層在一行中被圖標化地示出，而最下面的導航層完全在其他行中示出。
11.根據(jù)前述權利要求中任一項所述的方法，其特征在于，在報警的情況下，涉及到報警的工作流程的所述圖標(26)被標識，并且對其進行點擊使得將相關的參數(shù)區(qū)域示出。
12.根據(jù)前述權利要求中任一項所述的方法，其特征在于，在所述表面(16)上操作員預先設置或者可預先設置快捷區(qū)域(32)，其在操縱的時候會使得不依賴于導航跳躍進入到預先設置的或者可預先設置的參數(shù)組中。
13.根據(jù)權利要求12所述的方法，其特征在于，在操縱所述快捷區(qū)域(32)時，在相關聯(lián)的參數(shù)組中顯示最后被編輯的參數(shù)圖像。
14.根據(jù)前述權利要求中任一項所述的方法，其特征在于，在所述表面(16)上示出有用于輸入運行參數(shù)的表格(34)，并且從中生成一個優(yōu)選的從中轉化來的預期值的不可編輯的圖示(35)。
15.根據(jù)前述權利要求中任一項所述的方法，其特征在于，在所述表面(16)示出一個可編輯的輸入圖形(36)。
16.根據(jù)權利要求14或15所述的方法，其特征在于，在軸的運動方向上示出用于軸的不同運動方向的運行參數(shù)的輸入。
17.根據(jù)前述權利要求中的任一項所述的方法，其特征在于，在循環(huán)工作的塑料注射成型機上執(zhí)行所述方法。
18.用于機器，特別是塑料注射成型機的交互式控制的裝置，具有數(shù)據(jù)處理單元(12)，帶有操縱區(qū)的輸入單元(10)，利用這個操縱區(qū)以引導操作員的形式在存儲運行參數(shù)的數(shù)據(jù)處理單元(12)中輸入對于機器的工作流程所必要的運行參數(shù)，接下來根據(jù)所存儲的運行參數(shù)執(zhí)行一個或者多個工作流程，關于機器的工作流程的基本規(guī)則的數(shù)據(jù)記錄，其被記錄在數(shù)據(jù)處理單元(12)中，在應用數(shù)據(jù)記錄時，將基于機器裝備以及機器環(huán)境的可能的輸入方案的被選擇的選項作為結果以可視方式在表面(16)上提供給操作員，被選擇的選項由可以兼容方式添加到工作流程的現(xiàn)有部分中的其他部分所提供，其特征在于，在所述表面(16)上提供有輸入單元(10)的操縱區(qū)域，其中在所述表面(16)上提供與流程的其他部分相對應的被選擇的操縱區(qū)域(11)的選項，以用于手動輸入和/或由操作員利用操縱器(38)輸入其他的部分。
19.根據(jù)權利要求18所述的裝置，其特征在于，所述表面(16)被設計為觸敏的操作表面用于手動輸入，在該表面上顯示有操作區(qū)域。
20.根據(jù)權利要求18或19所述的裝置，其特征在于，所述操縱器(38)是鼠標、操縱桿、軌跡球或者其他的操作部件，通過該操縱器訪問在表面上顯示的操縱面。
21.根據(jù)權利要求18到20中任一項所述的裝置，其特征在于，所述操縱區(qū)域作為輸入?yún)^(qū)(14)被顯示。
22.根據(jù)權利要求18到21中任一項所述的裝置，其特征在于，提供了作為指示單元(18)的表面(16)，并具有帶有多個互相關聯(lián)的導航層的多行或者多欄且行與行之間或者欄與欄之間分級的導航面(20)。
23.根據(jù)權利要求22所述的裝置，其特征在于，所述分級的導航面(20)具有三行。
24.根據(jù)權利要求18到23中任一項所述的裝置，其特征在于，在所述表面(16)上設置有參數(shù)區(qū)域(22)，用于以數(shù)字方式和/或圖形方式示出運行參數(shù)。
25.根據(jù)權利要求18到24中任一項所述的裝置，其特征在于，在所述表面(16)上除了導航層之外還設置有示意性示出工作流程的流程編輯器(24)。
26.根據(jù)權利要求18到25中任一項所述的裝置，其特征在于，設置至少三個所述導航層，最上部的導航層的圖標設置在一個行中，而最下部的導航層的組成部分根據(jù)需要完全設置在其他行中。
27.根據(jù)權利要求18到26中任一項所述的裝置，其特征在于，設置有識別裝置，用于識別與報警相聯(lián)系的工作流程的圖標(26)。
28.根據(jù)權利要求18到27中任一項所述的裝置，其特征在于，在所述表面(16)上設置有預先設定的或者由操作員預先設定的快捷區(qū)域(32)，這個區(qū)域被設置為跳躍按鍵，用于不依賴于導航而跳躍進入到預設的或者可預設的參數(shù)組中。
29.根據(jù)權利要求28所述的裝置，其特征在于，提供有跳躍按鍵與相關聯(lián)的參數(shù)組中的最后編輯的參數(shù)圖像之間的關系。
30.根據(jù)權利要求18到29中任一項所述的裝置，其特征在于，在所述表面(16)上設置有從輸入?yún)?shù)轉化來的期望值的不可編輯的圖示和/或可編輯的輸入圖形(36)。
31.根據(jù)權利要求18到30中任一項所述的裝置，其特征在于，所述機器為塑料注射成型機。
32.數(shù)據(jù)載體，利用程序執(zhí)行根據(jù)權利要求1到14中任一項所述的方法。
全文摘要
本發(fā)明涉及到一種用于機器的交互式控制的方法和裝置，其中以引導操作員的形式將機器工作流程所必要的運行參數(shù)，利用配備有輸入?yún)^(qū)的輸入單元(10)輸入到存儲這些運行參數(shù)的數(shù)據(jù)處理單元(12)中，接下來根據(jù)輸入來執(zhí)行工作流程。在數(shù)據(jù)處理單元中記錄有關于機器工作流程的基本規(guī)則的數(shù)據(jù)記錄。應用數(shù)據(jù)記錄，將基于機器裝備以及機器環(huán)境的可能的輸入方案的被選擇的選項(11)作為結果提供給操作員，該被選擇的選項包括可兼容地添加到工作流程的現(xiàn)有部分中的其他流程部分。對操作員的引導這樣被簡化，即輸入單元(10)在表面(16)上提供給操作員一個操縱區(qū)域的對應于流程的其他部分的被選擇的選項(11)，以用于手動輸入和/或者利用操縱器(38)輸入。
文檔編號B29C45/76GK1826215SQ200480021299
公開日2006年8月30日 申請日期2004年7月23日 優(yōu)先權日2003年7月26日
發(fā)明者卡爾·赫爾 申請人:卡爾·赫爾