一種交互式供料裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及自動化設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種交互式供料裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著自動化設(shè)備的使用越來越普遍，與自動化設(shè)備配套的上料裝置或卸料裝置亦需相應(yīng)的采用自動化動作，現(xiàn)有的自動上料裝置一般采用氣缸結(jié)合真空吸盤的方式，然后利用真空吸盤吸附料盤中的物料，從而實現(xiàn)上料動作，這種自動上料裝置在一定程度上能夠滿足自動生產(chǎn)的需要;但是，隨著人們對自動化設(shè)備的改進(jìn)，其生產(chǎn)效率進(jìn)一步提高，而料盤在裝盛物料時，一般會旋轉(zhuǎn)若干層托盤，每個托盤上分布有多個物料，這時，如果當(dāng)前的托盤上的物料被完全提取后，需要人工將空托盤取出，而對于快速的生產(chǎn)節(jié)奏來說，顯然無法通過人工進(jìn)行，有鑒于此，發(fā)明人針對目前高效率的自動化設(shè)備提供了一種交互式供料裝置。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實用新型的目的在于針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種交互式供料裝置，本裝置具有結(jié)構(gòu)簡單、上料效率高和使用安全的優(yōu)點。
[0004]為實現(xiàn)上述目的，本實用新型的一種交互式供料裝置，包括第一導(dǎo)軌和與第一導(dǎo)軌滑動連接的料框，所述料框設(shè)置有第一容置區(qū)和第二容置區(qū)，所述第一容置區(qū)和第二容置區(qū)均設(shè)置有升降機構(gòu)，還包括用于驅(qū)動料框滑動的第一驅(qū)動機構(gòu)，所述料框的旁側(cè)設(shè)置有用于吸取物料托盤的固定移出機構(gòu)，所述第一導(dǎo)軌的上方設(shè)置有用于吸取料框的物料的送料機構(gòu)。
[0005]進(jìn)一步的，所述第一驅(qū)動機構(gòu)包括第一伺服馬達(dá)、第一絲桿和移動座，所述移動座與料框固定連接，所述第一絲桿與移動座螺接，所述第一伺服馬達(dá)與第一絲桿傳動連接。
[0006]進(jìn)一步的，所述升降機構(gòu)包括升降座、升降螺桿、變速箱和第二伺服馬達(dá)，所述升降座連接有若干個導(dǎo)柱并位于料框內(nèi)，所述升降螺桿的上端與升降座連接，所述升降螺桿的下端穿過料框與變速箱連接，所述第二伺服馬達(dá)與變速箱傳動連接。
[0007]進(jìn)一步的，所述固定移出機構(gòu)包括固定支架、第一氣缸、導(dǎo)向柱和伸降板，所述第一氣缸與固定支架連接，所述固定支架設(shè)置導(dǎo)套，所述導(dǎo)向柱的下端與伸降板固定連接，且所述導(dǎo)向柱的上端穿過導(dǎo)套，所述伸降板與第一氣缸的活塞桿端部固定連接，所述伸降板還設(shè)置有若干個第一吸盤。
[0008]進(jìn)一步的，所述送料機構(gòu)包括送料支架、同步帶、第三伺服馬達(dá)和兩個同步輪，所述兩個同步輪通過同步帶傳動連接，所述第三伺服馬達(dá)驅(qū)動同步輪轉(zhuǎn)動，所述同步帶連接有送料座，所述送料座滑動連接有滑塊，所述滑塊連接有用于吸取物料的第二吸盤，所述送料座設(shè)置有用于驅(qū)動滑塊的第二氣缸。
[0009]進(jìn)一步的，所述第一容置區(qū)和第二容置區(qū)均設(shè)置有裝卸門。
[0010]本實用新型的有益效果:與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的一種交互式供料裝置，本供料裝置利用料框可以容置若干層物料，每當(dāng)當(dāng)前層的物料被全部取完后，利用固定移出機構(gòu)即可將空的物料托盤快速移出，從而確保上料的持續(xù)，不發(fā)生中斷現(xiàn)象，大大提高了上料效率，這種利用設(shè)備自動完成物料托盤的取出，避免人工進(jìn)行介入，安全性高，結(jié)構(gòu)簡單、適用性強。
【附圖說明】
[0011]圖1為本實用新型的立體圖。
[0012]圖2為本實用新型的正視圖。
[0013]圖3為本實用新型的俯視圖。
[0014]附圖標(biāo)記包括:
[0015]第一導(dǎo)軌一21， 料框一22，第一容置區(qū)一221，
[0016]第二容置區(qū)一222， 升降機構(gòu)一23，升降座一231，
[0017]升降螺桿一232， 變速箱一233，第二伺服馬達(dá)一234，
[0〇18]第一驅(qū)動機構(gòu)一24， 第一伺服馬達(dá)一241，第一絲桿一242，
[0019]移動座—243， 固定移出機構(gòu)一25，固定支架一251，
[0020]第一氣缸一252， 導(dǎo)向柱一253，伸降板一254，
[0021 ]導(dǎo)套一255， 第一吸盤一256，送料機構(gòu)一26，
[0022]送料支架一261， 同步帶一262，第三伺服馬達(dá)一263，
[0023]同步輪一264， 送料座一265，滑塊一266，
[0024]第二吸盤一267， 第二氣缸一268，裝卸門一27。
【具體實施方式】
[0025]下面結(jié)合附圖對本實用新型進(jìn)行詳細(xì)的說明。
[0026]參見圖1至圖3，一種交互式供料裝置，包括第一導(dǎo)軌21和與第一導(dǎo)軌21滑動連接的料框22，所述料框22設(shè)置有第一容置區(qū)221和第二容置區(qū)222，所述第一容置區(qū)221和第二容置區(qū)222均設(shè)置有升降機構(gòu)23，還包括用于驅(qū)動料框22滑動的第一驅(qū)動機構(gòu)24，所述料框22的旁側(cè)設(shè)置有用于吸取物料托盤的固定移出機構(gòu)25，所述第一導(dǎo)軌21的上方設(shè)置有用于吸取料框22的物料的送料機構(gòu)26。本供料裝置的工作原理是:第一容置區(qū)221位于第二容置區(qū)222的前端，S卩，第一容置區(qū)221放置若干層物料托盤，在開始上料前，第二容置區(qū)222為空，在上料時，當(dāng)最上層的物料托盤完全上料后即形成空的物料托盤，這時，第一驅(qū)動機構(gòu)24驅(qū)動料框22移動，使第一容置區(qū)221位于固定移出機構(gòu)25的下方，固定移出機構(gòu)25將空的物料托盤吸取，這時第一驅(qū)動機構(gòu)24再次驅(qū)動第一容置區(qū)221位于上料位置，實現(xiàn)繼續(xù)上料；同時，即第二容置區(qū)222位于固定移出機構(gòu)25的下方，固定移出機構(gòu)25將空的物料托盤放入第二容置區(qū)222，并依此循環(huán)。
[0027]需要強調(diào)的是，當(dāng)?shù)谝蝗葜脜^(qū)221空的物料托盤被移出后，升降機構(gòu)23自動將若干層物料托盤驅(qū)動上升一個層高位置；同理，當(dāng)?shù)诙葜脜^(qū)222放入一個空的物料托盤時，升降機構(gòu)23將驅(qū)動空物料托盤下降一個層高位置。
[0028]由于物料(例如電芯)是分布在物料托盤上不同位置的，一般來說，電芯在物料托盤上是以行、列進(jìn)行分布的，本方案在上料時，所述第一驅(qū)動機構(gòu)24驅(qū)動料框22進(jìn)行橫向方位的不同行程移動，所述送料機構(gòu)26進(jìn)行縱向方位的不同行程移動，從而達(dá)到將物料托盤上不同橫向位置的物料準(zhǔn)確吸取的目的。
[0029]具體地說，所述第一驅(qū)動機構(gòu)24包括第一伺服馬達(dá)241、第一絲桿242和移動座243，所述移動座243與料框22固定連接，所述第一絲桿242與移動座243螺接，所述第一伺服馬達(dá)241與第一絲桿242傳動連接。第一伺服馬達(dá)241驅(qū)動第一絲桿242轉(zhuǎn)動，根據(jù)實際需要，第一伺服馬達(dá)241即可以驅(qū)動料框22實現(xiàn)長行程移動，也可以驅(qū)動料框22實現(xiàn)短行程移動，例如:當(dāng)?shù)谝蝗葜脜^(qū)221的頂層為空的物料托盤時，第一伺服馬達(dá)241驅(qū)動第一絲桿242實現(xiàn)長行程移動，使第一容置區(qū)221位于固定移出機構(gòu)25的下方，然后