專利名稱：注射成型機(jī)及控制器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種通過將可塑材料注入兩部分的模具而制造模制零件的注射成型機(jī)。更具體地說，本發(fā)明涉及一種與液壓系統(tǒng)聯(lián)接的改進(jìn)的注射成型機(jī)控制器，用于更有效地操作成型機(jī)。
背景技術(shù)：
在過去的二十年中，通過將材料注射入兩部分的模具以形成零件的注射成型機(jī)得到了廣泛應(yīng)用。注射成型機(jī)將塑料或橡膠材料從一種形式或形狀變換為另一種。多數(shù)可塑成型材料最初成球形，而其它材料成條形、粉末或網(wǎng)形。成型機(jī)一般包括包括一個或多個夾緊缸的夾緊機(jī)構(gòu)，用于向兩部分(或多部分)模具施加模具夾緊力和用于移動模具部分以開啟模具；和用于塑化材料和將可塑材料注射入封閉模具以形成模制件的注射機(jī)構(gòu)。注射機(jī)構(gòu)一般包括在具有與封閉模具流體連通的排放端的圓筒可旋轉(zhuǎn)和軸向運動的螺旋部件。部分通過應(yīng)用到注射圓筒的加熱帶，但主要由螺旋旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生的摩擦熱，進(jìn)入成型機(jī)的材料轉(zhuǎn)化為熔化狀態(tài)。這樣，螺旋旋轉(zhuǎn)將固態(tài)材料改變?yōu)槿刍屯|(zhì)的混合物，并將熔化材料傳送到注射圓筒的前部，而一旦模具夾緊機(jī)構(gòu)關(guān)閉模具并在模具部分之間建立起壓力時，準(zhǔn)備將熔化材料注入模具。液壓系統(tǒng)設(shè)置用于為夾緊機(jī)構(gòu)提供動力，且一般也為注射機(jī)構(gòu)提供動力。
在操作期間，保持模具的注射部分的成型機(jī)移動壓盤接近以接觸模具的注射部分。在此階段，由夾緊機(jī)構(gòu)建立的高壓將模具的兩部分壓在一起。其中建立起高壓，而壓力傳感器或限制開關(guān)產(chǎn)生一個信號以啟動由螺旋進(jìn)行材料的注射?？諝獗患性诟邏宏P(guān)閉的封閉模具的空腔內(nèi)。因此，必須減小注射速度以強(qiáng)制空氣慢慢地集中在起模桿(桿間距)附近或通過模具中的機(jī)械孔槽。在許多應(yīng)用中，即使放慢注射速度也不會成型優(yōu)質(zhì)的零件，這是由于所收集的空氣因高壓壓縮而會產(chǎn)生火刺，而由于所收集的空氣也會產(chǎn)生空的或易碎的零件。
當(dāng)注射結(jié)束時，利用液壓馬達(dá)驅(qū)動螺旋，螺旋旋轉(zhuǎn)通常以施加到模具的全液壓啟動。螺旋轉(zhuǎn)速一般由流量控制閥控制。螺旋旋轉(zhuǎn)可在由電開關(guān)或線性電位器建立的預(yù)置值處停止。當(dāng)螺旋停止旋轉(zhuǎn)時，通過螺旋的線性運動或退回，螺旋開始減壓。退回的沖程可由限制開關(guān)或線性電位器控制。在螺旋結(jié)束退回時，夾具仍會關(guān)閉某一預(yù)定時間以使成型的零件冷卻。當(dāng)冷卻時間結(jié)束時，模具開啟而零件退出。該機(jī)器現(xiàn)在可以準(zhǔn)備開始一個新的循環(huán)。
上述成型機(jī)的操作一般由與液壓泵或泵聯(lián)接的電機(jī)驅(qū)動，該泵從油箱抽取油、將油傳送到成型機(jī)的不同激勵器，并將油返回到油箱。多數(shù)機(jī)器將AC電機(jī)與固定容量泵或固定和可變?nèi)萘勘媒M合使用。泵和電機(jī)都以固定速度運行而不管負(fù)載要求，這會浪費能量。
美國專利第5,756,019號披露了一種具有在圓筒中可旋轉(zhuǎn)的傳統(tǒng)螺旋的注射成型機(jī)，其中供料斗在圓筒的一端而通入封閉模具的端口在另一端。在注射期間，成型夾緊力根據(jù)成型數(shù)據(jù)和用于螺旋部件和夾緊機(jī)構(gòu)的位置傳感器進(jìn)行控制。注射速度得到控制，以便檢測到的注射壓力從噴射開始時逐漸增加。這種檢測到的壓力、位置傳感器數(shù)據(jù)和成型數(shù)據(jù)被輸入到控制器，該控制器將模具夾緊力減小到最小值，從而減小能耗。螺旋的操作由閉環(huán)液壓系統(tǒng)控制，而另一閉環(huán)液壓系統(tǒng)設(shè)置用于夾具。注射成型被廣泛地應(yīng)用于可塑零件的生產(chǎn)。在理想狀態(tài)下，成型機(jī)以近可能低的溫度、最低的壓力、在可能最短的時間和以最低的能耗制成零件。當(dāng)今，成型機(jī)生產(chǎn)能力很高，但成型操作通常面臨兩個明顯的問題(1)排出注入模制材料的模具空腔中所集中的空氣；和(2)高能耗。模具中集中的空氣減慢了注射過程，使模具部分被填滿的時間變長。這需要更高的材料溫度和更高的成型溫度以將材料填滿模具部分。更高溫度的材料和模具需要更長的循環(huán)時間，從而需要對模具更多的冷卻、更高的能耗和更長的注射周期。
美國專利第5,756,019號披露了一種具有在圓筒中可旋轉(zhuǎn)的傳統(tǒng)螺旋的注射成型機(jī)，其中供料斗在圓筒的一端而通入封閉模具的端口在另一端。在注射期間，成型夾緊力根據(jù)成型數(shù)據(jù)和用于螺旋部件和夾緊機(jī)構(gòu)的位置傳感器進(jìn)行控制。注射速度得到控制，以便檢測到的注射壓力從開始噴射時逐漸增加。這種檢測到的壓力、位置傳感器數(shù)據(jù)和成型數(shù)據(jù)被輸入到控制器，該控制器將模具夾緊力減小到最小值，從而減小能耗。螺旋的操作由閉環(huán)液壓系統(tǒng)控制，而另一閉環(huán)液壓系統(tǒng)設(shè)置用于夾具。美國專利第5,756,019號檢測在流量控制閥處的注射壓力，以便由檢測的注射壓力以及其它參數(shù)控制模具夾緊力。例如，檢測到的壓力然后乘以一個系數(shù)以確定夾緊壓力。該位置傳感器用于檢測螺旋位置，而另一個位置傳感器被用于檢測可移動模具的位置。壓力檢測器監(jiān)控對螺旋的注射壓力，而另一個壓力檢測器監(jiān)控模具夾緊壓力。所有此類信息被輸入到控制器，而該專利的圖5中所示系統(tǒng)本質(zhì)上在一個傳感器感應(yīng)信號與控制器根據(jù)該感應(yīng)信號操作成型機(jī)的時間之間，會花費大量時間，例如從15到50毫秒的范圍，而一個循環(huán)到另一個循環(huán)的變化相當(dāng)大。在感應(yīng)信號與產(chǎn)生操作之間，基于多個傳感器并執(zhí)行多個功能的系統(tǒng)需要超過100微秒的時滯或更長時間。當(dāng)今的注射成型機(jī)能夠在不超過1秒鐘的注射循環(huán)中制造不同尺寸的一個零件，因此，由于時延導(dǎo)致工作效率低下，根據(jù)現(xiàn)有技術(shù)感應(yīng)信號與產(chǎn)生操作之間的時延使得注射成型操作不能高效地操作。因此，考慮到控制過程，必須增加注射時間而減小注射速度，這會降低效率并增加成本。
注射成型機(jī)一直在追求控制機(jī)器操作以更快地制造零件，從而更具效率，且使用更少的能量制造零件。美國專利No.4,988,233披露了一種注射成型機(jī)。該專利也披露了一種在整個注射循環(huán)期間操作成型機(jī)的成型機(jī)控制器。
美國專利第6,011,376號披露了一種檢驗由變換器檢測的機(jī)器元件的線性位置的注射成型機(jī)。該控制器可用于檢測機(jī)械的錯誤狀態(tài)，并提供機(jī)器故障和損壞信息。
美國專利第5,052,909號披露了一種設(shè)計節(jié)約注射成型機(jī)的能耗的控制器。該控制器輸出驅(qū)動信號以調(diào)節(jié)電機(jī)的速度，以便在注射的每個階段，由泵傳送的流量實際上與施加的液壓要求匹配。可變位移泵連接到快速響應(yīng)的泵控制器，用于有選擇地執(zhí)行壓力補(bǔ)償或流量控制。美國專利第5,052,909號專利討論了成型機(jī)的典型操作，列出了要求不同液壓與/或流量的注射循環(huán)的階段。
許多注射成型機(jī)使用相當(dāng)昂貴和高噪聲的可變?nèi)萘勘?，具有對注射成型過程的總的效率具有負(fù)面影響的沖涮口片(swatch plates)和泵控制。在注射循環(huán)的退回螺旋旋轉(zhuǎn)階段期間，通常不控制對螺旋的壓力，而利用流量控制閥僅控制對螺旋的流量，從而再次浪費了珍貴的能量。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明克服了現(xiàn)有技術(shù)的缺點，并提供了一種可更高效地制造成型件并在多數(shù)情況中使用實質(zhì)更少的能量的改進(jìn)型成型機(jī)和成型機(jī)控制器。
一種注射成型機(jī)設(shè)置用于通過將材料注入兩部分的模具而制造模制零件。夾緊機(jī)構(gòu)一般包括一個或多個夾緊缸，用于向兩部分模具施加可變化的模具夾緊力，且也用于移動模具部分離開以開啟模具。該注射成型機(jī)包括用于塑化材料和將被塑化的材料注射入封閉模具腔從而形成模制件的注射機(jī)構(gòu)。該注射成型機(jī)包括在排放端與封閉模具腔流體連通的圓筒內(nèi)可旋轉(zhuǎn)和可軸向運動的螺旋部件。在一個實施例中，與液壓系統(tǒng)聯(lián)接的控制器供應(yīng)液壓以操作夾緊機(jī)構(gòu)，并響應(yīng)于注射機(jī)構(gòu)的圓筒內(nèi)的螺旋部件的軸向運動自動增加或降低夾緊壓力，以便隨著可塑材料流入模具空腔中，空氣從模具空腔排出。在另一個實施例中，控制器可直接控制驅(qū)動注射機(jī)構(gòu)與/或夾緊機(jī)構(gòu)的一個或多個變速電機(jī)。
該控制器可與為夾緊機(jī)構(gòu)和注射機(jī)構(gòu)提供動力的液壓系統(tǒng)聯(lián)接，其中作為螺旋部件的位置的函數(shù)，控制器提供將塑化材料保持在模具空腔中的最小的夾緊壓力。
本發(fā)明提供了一種高性能、低能耗、液壓驅(qū)動塑料或橡膠成型機(jī)，例如注射成型機(jī)、注坯吹塑機(jī)、注坯伸展吹塑機(jī)(injection stretch blowmolding machine)和結(jié)構(gòu)泡沫塑料成型機(jī)。該成型機(jī)具有注射速度快、從模具排放空氣快、低能耗、低成型溫度、低夾緊壓力、低螺旋旋轉(zhuǎn)壓力、循環(huán)時間短和部件質(zhì)量更高的特點。本發(fā)明的成型機(jī)可智能地加入基于PC或PLC的控制，利用控制器中的或簡單或復(fù)雜的算法控制液壓力以操作成型機(jī)。比例壓力閥控制閥、固定容量泵和優(yōu)選地為具有正弦波形驅(qū)動的無電刷DC稀土型變速電機(jī)可用于提高效率和降低成本。這些電機(jī)具有較小的結(jié)構(gòu)尺寸，而正弦轉(zhuǎn)換效率較高，產(chǎn)生的熱量較少并具有比商業(yè)可選擇的電機(jī)更平穩(wěn)和更精確的操作。DC稀土電機(jī)還被構(gòu)造以快速加減速，當(dāng)電機(jī)控制操作注射成型機(jī)的液壓驅(qū)動部件時，這就是極優(yōu)選的。
1)在注射期間和注射循環(huán)的填充和保持段期間，以及2)注射循環(huán)的螺旋退回段期間，在將可塑材料注射入模具和保持施加到模具部分最小的夾緊壓力同時，可實現(xiàn)快速從模具排放空氣。通過將軟化塑料以形成同質(zhì)(均勻)可流動物質(zhì)以準(zhǔn)備在接下來的注射期間注入模具的螺旋旋轉(zhuǎn)、扭矩和速度降到最低，控制器可以將能量成本降到最小。
本發(fā)明的一個特征在于成型機(jī)設(shè)置有控制器，用于控制為夾緊機(jī)構(gòu)與/或注射機(jī)構(gòu)提供動力的液壓系統(tǒng)，或為夾緊機(jī)構(gòu)與/或注射機(jī)構(gòu)提供動力的電力驅(qū)動系統(tǒng)。簡單而高度可靠和精確的螺旋軸向位置傳感器可向控制器輸出信號，以隨著熔化材料被注入模具自動增加夾緊壓力。這樣，在循環(huán)的初始注射段期間，作為螺旋的位置的一個函數(shù)，控制器可預(yù)見到滿足將可塑材料保持在模具中所需的最小夾緊壓力。在循環(huán)的該初始注射段期間，大多數(shù)可塑材料可流入模具空腔。空氣可經(jīng)兩部分模具的匹配表面之間的間隙流出，或空氣可從起?？诓康腎D(內(nèi)徑)和起模桿OD(外徑)之間的間隙流出。
在循環(huán)的最后注射段期間，夾緊壓力的控制可以是時間的一個函數(shù)，以便在循環(huán)的最后注射段期間，可塑材料優(yōu)選地在兩部分模具中填滿和固化。
作為另一個特征，響應(yīng)于軸向螺旋位置傳感器，控制器可調(diào)節(jié)在循環(huán)的不同階段的液壓以軸向運動螺旋，和調(diào)節(jié)對旋轉(zhuǎn)螺旋的馬達(dá)的液壓，以在期望的時間內(nèi)實現(xiàn)軸向運動螺旋的最小液壓，并取得塑化材料達(dá)到注射入模具所需特性所需的最小螺旋旋轉(zhuǎn)速。
本發(fā)明的另一特性在于在注射循環(huán)的各階段期間，控制器可將夾緊壓力設(shè)置為大于或小于液壓注射壓力的選擇值。在根據(jù)預(yù)選值的注射循環(huán)的各階段期間，控制器可以自動增加和減小液壓。
本發(fā)明的一個明顯優(yōu)點在于使用本發(fā)明的控制器，可以提高成型操作的效率。相關(guān)優(yōu)點在于與現(xiàn)有技術(shù)的設(shè)備相比，成型部件所需的能量更少。
本發(fā)明的一個明顯優(yōu)點在于成型機(jī)可使能量管理與/或效率管理信息在圖表上顯示給成型機(jī)操作員，以提高性能并減小成型操作的成本。
本發(fā)明的另一個優(yōu)點在于控制器可以為成型機(jī)的液壓系統(tǒng)或電驅(qū)動系統(tǒng)提供動力。


參照附圖，通過下述描述，本發(fā)明的上述以及其它目的、特性以及優(yōu)點將會更加清楚。
圖1概念性地示出了具有夾緊機(jī)構(gòu)和注射機(jī)構(gòu)的注射成型機(jī)。也示意性地顯示了液壓系統(tǒng)、用戶接口和控制器。
圖2是在循環(huán)的注射段期間和循環(huán)的螺旋旋轉(zhuǎn)退回段期間，成型機(jī)操作功能的框圖。
圖3顯示了操作人員可選擇輸入的實例數(shù)據(jù)注射階段期間使用的螺旋位置；液壓泵的電機(jī)rpm(轉(zhuǎn)數(shù)/分)；該電機(jī)速度的注射壓力極限；和對應(yīng)于注射操作步驟的夾緊壓力。
圖4示出了用于循環(huán)的退回螺旋旋轉(zhuǎn)段的相似數(shù)據(jù)的實例流。
圖5是實例能量和效率管理圖，指示了成型機(jī)操作員可用的信息。
圖6是顯示多臺成型機(jī)的實例圖，其中每臺機(jī)器的信號被轉(zhuǎn)發(fā)到中央集線器，然后到鄰近或遠(yuǎn)離成型機(jī)的多個顯示器。
具體實施例方式
注射成型過程是藝術(shù)與科學(xué)的結(jié)合。它使得有經(jīng)驗的模具設(shè)置人員將特定模具在特定成型機(jī)適當(dāng)?shù)剡\行。這些人員通過對機(jī)械、模具和涉及成型過程的其它輔助設(shè)備的不同控制以可能最低的成本制造可能最好的零件。因此，成型機(jī)優(yōu)選地提供設(shè)置人員完成其工作的所需的所有控制。
圖1示意性地示出了注射成型機(jī)10，該成型機(jī)通過將材料注入M1，M2所示的兩部分模具，模具部分而制造成型件。該模具可具有兩個以上的部分(多部分模具)，但兩個部分是必須的。該模具夾緊機(jī)構(gòu)包括至少一個夾緊缸20，用于向兩部分模具施加模具夾緊力并用于將模具部分移開以開啟模具。注射機(jī)構(gòu)30設(shè)置用于使材料可塑化和將可塑材料注射入封閉模具以形成成型件。該注射機(jī)構(gòu)包括在管狀圓筒34內(nèi)可旋轉(zhuǎn)和并可以軸向運動的螺旋部件32，該管狀圓筒34具有與封閉模具流體連通的排放端36。這樣，液壓馬達(dá)33旋轉(zhuǎn)螺旋32，而液壓缸35在循環(huán)的注射段期間軸向運動螺旋。
圖1也示意地顯示了為夾緊機(jī)構(gòu)和注射機(jī)構(gòu)提供動力的液壓系統(tǒng)。優(yōu)選地，控制器50與液壓動力系統(tǒng)52聯(lián)接，用于供應(yīng)液壓流體以操作夾緊機(jī)構(gòu)20和注射機(jī)構(gòu)30。優(yōu)選地，控制器50控制液壓動力系統(tǒng)52，以提供液壓以操作夾緊機(jī)構(gòu)和注射機(jī)構(gòu)；其中控制器提供用于將可塑材料保持在模具空腔內(nèi)的最小的夾緊壓力和軸向運動螺旋部件的最小流體注射壓力；而作為來自軸向螺旋位置傳感器的信號的一個函數(shù)，控制器50對夾緊機(jī)構(gòu)和注射機(jī)構(gòu)的流體壓力進(jìn)行控制。因此，在注射循環(huán)段期間，控制器可以將液壓夾緊壓力設(shè)置為一個比選定液壓注射壓力更高或更低的選定值，并可以根據(jù)預(yù)先選擇的值在注射循環(huán)段期間自動增加和減小液壓。然而，響應(yīng)于軸向螺旋位置傳感器，在循環(huán)注射段期間，夾緊機(jī)構(gòu)和注射機(jī)構(gòu)的操作可被優(yōu)選地直接或間接控制。在一些應(yīng)用中，只有夾緊壓力可由控制器50響應(yīng)于軸向螺旋位置傳感器控制，而注射機(jī)構(gòu)可獨立于軸向螺旋位置由單獨的控制器或由控制器50控制。
根據(jù)一個優(yōu)選實施例，控制器響應(yīng)于注射機(jī)構(gòu)的圓筒內(nèi)螺旋部件的軸向運動而自動增加夾緊壓力，以便隨著可塑材料流入模具空腔中，空氣從模具空腔排出。因此，控制器可預(yù)期滿足在模具中保持可塑材料所需的最小夾緊壓力，這種判斷是作為圓筒內(nèi)螺旋的軸向位置的一個函數(shù)做出的。由于液壓系統(tǒng)聯(lián)接到注射機(jī)構(gòu)，作為螺旋的軸向位置的一個函數(shù)，控制器也可以提供控制螺旋軸向運動的對缸體的流體壓力，以自動改變注射壓力。
由于當(dāng)可塑材料被最初注入模具時夾緊壓力較低，因此多數(shù)空氣可經(jīng)兩部分模具的匹配面之間的間隙流出，從而優(yōu)選地從模具去除空氣，減小了成型零件“氧化”的可能性。少量空氣也可經(jīng)模具空腔中的一個或多個其固有的ID(內(nèi)徑)或橫斷面大于各個起模桿的OD(外徑)或橫斷面的起模口流出。這種多數(shù)空氣從模具空腔排出也減少了將可塑材料注入模具所需的能量和時間。因此，本發(fā)明的成型機(jī)可以加入在注射期間快速排放空氣的系統(tǒng)，從而可同時實現(xiàn)更快的注射速率、更低馬力的馬達(dá)和更低的能耗，尤其是在循環(huán)的注入段期間、循環(huán)的螺旋返回段期間和循環(huán)的用于塑化的螺旋旋轉(zhuǎn)段期間。因此，夾緊壓力得到精密地控制，這樣空氣將隨著可塑材料被注入模具而從模具排出。因此，當(dāng)將可塑材料注入模具時，夾緊壓力將增加，而空氣將經(jīng)模具的面或模具的其它通孔排出。通過更快地排出空氣，通過減小或消除焊接線或熔合痕而明顯提高零件的質(zhì)量。也可顯著減少或消除火刺。通過以減小的注射壓力和夾緊壓力操作注射成型機(jī)，則使用的能量會更少?？刂破饕部擅黠@減小模具和成型機(jī)零件的磨損。在一些應(yīng)用中，控制器可將夾緊壓力控制到一個初始值，然后在仍在循環(huán)的最初流體注射段內(nèi)時，可在增加夾緊壓力前暫時降低夾緊壓力。這樣，夾緊壓力通常在循環(huán)的最初注射段期間增加，但在一些情況中，可能會增加、減小，然后再次增加，或另外根據(jù)被成型的零件的特殊要求和操作員的期望變化。
因此，夾緊壓力被保持在相對于注射壓力所需的最小值，以便在夾緊機(jī)構(gòu)的壓力與注射機(jī)構(gòu)的壓力之間保持期望的壓力關(guān)系。在注射循環(huán)的多個段，夾緊液壓可以被預(yù)設(shè)得大于、小于或等于液壓注射壓力。在注射循環(huán)的多個階段期間，控制器可以根據(jù)預(yù)設(shè)值自動控制調(diào)節(jié)壓力的增加和減小。
在循環(huán)的最后注射段期間，所需的夾緊力將根據(jù)多個因素而變化。雖然每平方英寸成型件的投影面積1噸或更小的夾緊壓力可用于一些部件，而每平方英寸超過5噸的夾緊壓力也用于其它成型件，但最后的夾緊壓力一般在每平方英寸成型件的投影面積3-5噸的范圍。
快速而精確的成型機(jī)操作可以利用由變速電機(jī)62驅(qū)動的一個或多個可靠的低價固定容量泵(或體積泵)60取得，而優(yōu)選地由具有正弦波形驅(qū)動的無電刷DC稀土電機(jī)驅(qū)動。這些類型的電機(jī)具有相對較小的結(jié)構(gòu)尺寸，從而使其成為成型機(jī)的理想選擇。與傳統(tǒng)電機(jī)相比，正弦整流(方向轉(zhuǎn)換)的無電刷電機(jī)更高效，產(chǎn)生更少的熱量，在工作中更平穩(wěn)和更精確，并且被設(shè)計以快速提高和降低電機(jī)速度。在一個優(yōu)選實施例中，控制器50控制驅(qū)動正排量泵60(例如活塞泵，或優(yōu)選地為葉輪泵)的DC電機(jī)62。通過控制電機(jī)的輸出，在注射循環(huán)的每個階段，液壓系統(tǒng)容量被控制到取得期望功能所需的最小容量。
不是通過閥或限制器取得對液壓流體容量的控制，本發(fā)明的注射成型機(jī)優(yōu)選地使用可變rpm電機(jī)，以便在注射循環(huán)期間改變電機(jī)的速度。因此，可以使用更小的泵以在液壓系統(tǒng)中的不同位置處取得所需的流體流速和壓力。變速電機(jī)和正排量泵優(yōu)選地響應(yīng)于控制器50控制，從而控制電機(jī)速度而因此控制抽取液體的容量。通過在成型循環(huán)的不同階段，改變電機(jī)的RPM以取得系統(tǒng)內(nèi)由液壓提供動力的各種部件的液壓流所需的最小速度，本發(fā)明的控制器明顯減小了可靠運行成型機(jī)所需的能量。這樣，在成型循環(huán)的一個階段，電機(jī)可被設(shè)置到操作夾緊機(jī)構(gòu)所需的最小流量輸出，而控制閥被用于在該流量控制諸如注射系統(tǒng)的系統(tǒng)其它部件的流體壓力。在成型循環(huán)的其它階段，可以控制液壓系統(tǒng)和注射系統(tǒng)的壓力，且在其它情況中，電機(jī)速度仍可被減小到噴射系統(tǒng)所需最小值，而壓力控制閥則用于控制到液壓夾緊系統(tǒng)的壓力。
通過使用商業(yè)可獲得的精確的位置傳感器31，在圓筒中注射行程期間的螺旋的軸向位置可被可靠地輸入到控制器。使用不超過滿意地將噴射材料保持在模具中所需的夾緊壓力，可以提高零件質(zhì)量并減小能量。在噴射階段后，即在冷卻階段，并在起模桿按慣例將成型件脫離模具的后續(xù)部件脫模期間，也可以使用多種技術(shù)減小夾緊壓力。出模器缸41可設(shè)置用于使零件脫離模具。
優(yōu)選地，注射螺旋旋轉(zhuǎn)被用于塑化材料，材料一般從料斗39延伸到注射機(jī)構(gòu)。注射機(jī)構(gòu)也可利用電加熱帶37加熱，雖然塑化材料的主要能量輸入很可能是螺旋在圓筒內(nèi)旋轉(zhuǎn)時螺旋與材料的摩擦。因此，控制器50也優(yōu)選地調(diào)節(jié)對旋轉(zhuǎn)螺旋的馬達(dá)33的液壓。螺旋旋轉(zhuǎn)可以被控制到實現(xiàn)高質(zhì)量塑化材料并以更低的成本將塑化材料的同質(zhì)混合物傳送到模具所需的最低程度。因此，圓筒內(nèi)螺旋的旋轉(zhuǎn)導(dǎo)致通常成粒狀的塑料材料的機(jī)械剪切，從而加熱了注射入模具的材料。因此，受控的液壓優(yōu)選地被用于旋轉(zhuǎn)螺旋，從而塑化材料，以便材料準(zhǔn)備注射入模具。因此，控制器50可控制液壓以旋轉(zhuǎn)螺旋，以取得旋轉(zhuǎn)螺旋取得注射材料的期望可塑性需要的最小液壓。如圖1所示，成型機(jī)10也可設(shè)置注射車架缸體38。
因此，控制器可同時發(fā)送響應(yīng)于位置傳感器31的信號，以控制電機(jī)62的速度，以控制用于控制對夾緊機(jī)構(gòu)20的夾緊力的夾緊壓力控制閥53，以控制施加到旋轉(zhuǎn)螺旋的馬達(dá)33的壓力的注射壓力控制閥54，并控制對車架缸體38的壓力。作為根據(jù)模制零件的要求的夾緊壓力的一個函數(shù)，控制相對封閉模具的注射口位置的缸體38的流體壓力，可自動增加或減小，以進(jìn)一步減小運轉(zhuǎn)成型機(jī)所需的電力。使用定量閥(比例閥)、低成本的固定排量泵60和具有可變速度驅(qū)動的DC電機(jī)62實現(xiàn)了一種高度可靠且簡單的成型機(jī)控制系統(tǒng)?？刂破?0可聯(lián)接到用于顯示機(jī)器運行信息的顯示屏49。鍵盤可設(shè)置用于操作人員將相關(guān)數(shù)據(jù)輸入控制器，或者屏幕可以是觸摸屏以實現(xiàn)該目的。
現(xiàn)有技術(shù)在循環(huán)的注射段期間使用很高的能量，并且在螺旋退回或循環(huán)的恢復(fù)段期間，其效率也很低。在可塑材料填入模具和入口固化后，旋轉(zhuǎn)螺旋部件的液壓驅(qū)動馬達(dá)在大多數(shù)成型機(jī)中旋轉(zhuǎn)，以便由于作用在旋轉(zhuǎn)螺旋上的可塑材料的力，螺旋向后軸向運動。在該螺旋退回階段，對驅(qū)動馬達(dá)的液壓力旋轉(zhuǎn)圓筒中剩余可塑材料內(nèi)的螺旋，該螺旋旋轉(zhuǎn)的結(jié)果使螺旋沿反向位置運動。在許多應(yīng)用中，螺旋被隨后進(jìn)一步軸向向后運動，以在開始下一循環(huán)的注射段前對可塑材料減壓。拉回缸體需要極少的能量，而螺旋軸向向后到起始位置。
根據(jù)本發(fā)明，夾緊機(jī)構(gòu)和旋轉(zhuǎn)螺旋的液壓馬達(dá)優(yōu)選地由控制器50控制，作為圓筒內(nèi)螺旋的軸向位置的一個函數(shù)，對螺旋旋轉(zhuǎn)馬達(dá)和夾緊機(jī)構(gòu)的液壓再次受到控制。隨著螺旋旋轉(zhuǎn)和被向后推，夾緊壓力可作為螺旋的位置的一個函數(shù)減小(或根據(jù)成型部件的要求降為0/完全降下)，如圖4所示。在優(yōu)選實施例中，其中液壓馬達(dá)也由控制器50控制，而最重要的在螺旋部件的這種退回期間，控制器50控制液壓馬達(dá)，響應(yīng)于來自位置傳感器31的信號通過對馬達(dá)的流體壓力進(jìn)行控制，控制器50顯著地減小了能耗，從而僅使用取得期望目標(biāo)所需的能量。
上述成型機(jī)涉及液壓驅(qū)動的注射成型機(jī)。然而，本發(fā)明也用于使包括一個或多個變速電機(jī)的電成型機(jī)用于實現(xiàn)螺旋和夾緊機(jī)構(gòu)線性運動，而可變速電機(jī)也用于扭矩控制，即旋轉(zhuǎn)螺旋。因此，成型機(jī)可包括多個變速電機(jī)，其中每個電機(jī)由控制器50控制。自變速電機(jī)的旋轉(zhuǎn)輸出可被轉(zhuǎn)換為線性運動，以關(guān)閉或開啟夾緊機(jī)構(gòu)，以將模具材料注射入模具，并執(zhí)行描述的其它軸向運動，而控制器50響應(yīng)位置傳感器31表示的圓筒內(nèi)螺旋的軸向位置。所有電成型機(jī)可包括用于將旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)換為線性運動的多個齒條和齒輪機(jī)構(gòu)與/或球螺旋驅(qū)動與/或帶。
變速電機(jī)也可用于旋轉(zhuǎn)螺旋以塑化材料，而另一變速電機(jī)可用于在循環(huán)的注射沖程期間軸向運動螺旋。一個或多個變速電機(jī)可用于使模具部分匯合并施加成型所述部件需要的夾緊力。這樣，控制器50可響應(yīng)位置傳感器31而向不同的電機(jī)驅(qū)動器發(fā)送信號，以實現(xiàn)液壓驅(qū)動的成型機(jī)或電驅(qū)動的成型機(jī)的上述目的。本發(fā)明也被用于液壓機(jī)械夾緊成型機(jī)，例如用于夾緊兩部分模具的肘板(toggle)、液壓缸體、餅(pancake)或其它機(jī)械機(jī)構(gòu)。
圖5示出了優(yōu)選地可顯示給成型機(jī)操作員的用于特定機(jī)器的圖，示出了有關(guān)成型機(jī)的能量管理和成型機(jī)操作效率的特定模具或成型的數(shù)據(jù)。本發(fā)明，特別是當(dāng)與圖5中所示的實時顯示圖結(jié)合使用時，應(yīng)對于實現(xiàn)本發(fā)明期望特性具有意義。
圖6公開了一種具有與多個鄰近或遠(yuǎn)離成型機(jī)的顯示器的互聯(lián)的多個成型機(jī)的系統(tǒng)。成型機(jī)與計算機(jī)之間的通信鏈路提供了有價值的管理信息和控制，允許對任意成型機(jī)上的任何成型條件進(jìn)行遠(yuǎn)程糾正動作，并能夠?qū)崿F(xiàn)遠(yuǎn)程成型機(jī)的診斷和糾正動作。
本發(fā)明認(rèn)識到注射成型機(jī)的正確設(shè)置將取決于特定的模具和其中設(shè)置有該模具的特定機(jī)器。對于具有不同噸位夾緊速度、不同注射容量和不同注射力噸位的不同成型機(jī)，夾緊噸位與注射噸位的比率對于同一規(guī)格的機(jī)器變化很大。所研究的機(jī)器的夾緊噸位在150噸到1000噸之間變化。根據(jù)特定的機(jī)器和如前所述的特定模具，對于同一規(guī)格的機(jī)器的夾緊噸位與注射噸位的比率可根據(jù)兩個或多個因素變化。通過識別每個模具和每臺成型機(jī)的特定特性，本發(fā)明最優(yōu)化了注射處理的效率，而取得允許相對較低的成型溫度的相對快速的注射速率，允許相對較低的夾緊壓力(和可能更低噸位的成型機(jī))，并允許較低的注射壓力。在循環(huán)的注射段期間和循環(huán)的螺旋退回旋轉(zhuǎn)段期間，作為螺旋位置的一個函數(shù)，通過調(diào)節(jié)施加到夾緊機(jī)構(gòu)的液壓壓力和液壓流量，將能耗降到最低。
通過使用本發(fā)明的控制器，優(yōu)選地注射成型部件所需的循環(huán)時間可明顯地從例如12秒降到7秒。在其它應(yīng)用中，循環(huán)時間可從例如61秒減到41秒。為了制造同一成型部件，與傳統(tǒng)成型機(jī)相比，成型機(jī)可使用相當(dāng)少的能量，而一般在50％到90％的范圍內(nèi)。由于使用更少的能量，則可使用更小的電機(jī)和泵，從而減小制造成型機(jī)的成本。
本發(fā)明的一個顯著特性是注射成型控制器的簡化。該控制器無需依靠復(fù)雜的等式，或利用珍貴的時間以將其監(jiān)控的條件傳送到控制器的壓力傳感器和其它傳感器和監(jiān)視器，控制器處理受控信息，然后啟動成型機(jī)的部件以實現(xiàn)期望的任務(wù)。如這里所公開的，在注射階段期間螺旋的位置可以在6個不同階段監(jiān)控，雖然本領(lǐng)域的技術(shù)人員將認(rèn)識到根據(jù)期望的精度可使用各種數(shù)量的多個階段。因此，停止和壓緊位置(a clock-off and a hold down position)前的6個位置的公開僅代表一個實施例。類似地，在循環(huán)的退回螺旋旋轉(zhuǎn)段期間，螺旋的位置可以由同一位置傳感器監(jiān)控，它可包括一個此處公開的5階段傳感器，但也可以包括兩個或更少的階段。在一個優(yōu)選實施例中，螺旋在圓筒內(nèi)的軸向位置的任意期望時刻，軸向螺旋位置傳感器可容易地更新計算機(jī)，而控制器可以選擇那些期望的信號以在整個循環(huán)期間可靠地控制成型機(jī)。本發(fā)明的一個特性在于位置傳感器可以非常簡單、高度可靠，并可實時地向控制器發(fā)送信號。并且，響應(yīng)于那些信號，控制器優(yōu)選地操作變速電機(jī)(如這里公開)，以改變注射機(jī)構(gòu)30和夾緊機(jī)構(gòu)20的輸出。因此，夾緊壓力作為螺旋位置的一個函數(shù)變化。作為注射壓力或螺旋位置的一個函數(shù)，人們也可使用夾緊壓力的預(yù)設(shè)值，軸向運動螺旋的注射段由控制器50控制，以便每個成型機(jī)可對于特定的模具優(yōu)化，以取得用于這種組合的可能最高的效率。一旦機(jī)器和模具被適當(dāng)?shù)脑O(shè)置，模具操作員被允許根據(jù)多種因素和運行處理期間接收的信息改變設(shè)置位置。通過使用于特定模具的成型機(jī)制造合格件的最高產(chǎn)量最大，該信息也允許調(diào)度程序優(yōu)化輸出。
本發(fā)明的一個特性在于控制器可使用基于能夠處理模擬與/或數(shù)字信號的計算機(jī)的PC或PLC。操作員接口可以利用鍵盤提供，而也可以由觸摸屏提供，從而加入操作員接口的顯示器用于顯示由設(shè)置操作員輸入或由成型機(jī)操作員改變的各種信息。因此，用戶接口允許用戶在循環(huán)的各個階段并響應(yīng)于螺旋的軸向位置，增加或減小夾緊力或軸向運動螺旋的注射壓力，以在制造合格部件時將效率最優(yōu)。多種機(jī)構(gòu)可用于使成型機(jī)操作員將設(shè)置信息與當(dāng)前信息進(jìn)行比較，以便成型操作員可在其后改變性能以便在當(dāng)前操作條件下使使用特定模具的該特定機(jī)器的效率最大化。當(dāng)達(dá)到最大操作效率時，所有設(shè)置信息可被存貯在控制器的存貯器中，以便在將來當(dāng)同一模具回到該機(jī)器上時使用。多個模具制法可存貯在控制器的存貯器中，或與控制器互聯(lián)的附加存貯器計算機(jī)中。
本領(lǐng)域的技術(shù)人員將意識到本發(fā)明的特性允許制造商改進(jìn)成型機(jī)，并且也允許控制器的銷售以更新和重建現(xiàn)有成型機(jī)。
雖然本發(fā)明的優(yōu)選實施例已被詳細(xì)描述，對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員，很明顯可以對優(yōu)選實施例進(jìn)行修改和變動。然而，很顯顯在如所附權(quán)利要求列出的本發(fā)明的精神與范圍內(nèi)可以進(jìn)行這種修改與變動。
權(quán)利要求
1.一種通過將材料注入兩部分的模具而用于制造模制零件的注射成型機(jī)，所述注射成型機(jī)包括夾緊機(jī)構(gòu)，用于向兩部分模具施加模具夾緊力和用于移動模具部分以開啟模具；注射機(jī)構(gòu)，用于塑化材料和將可塑材料注射入形成模制件的封閉模具，所述注射機(jī)構(gòu)包括具有與封閉模具腔流體連通的排放端的圓筒內(nèi)可旋轉(zhuǎn)和軸向運動的螺旋部件；所述注射機(jī)構(gòu)包括用于旋轉(zhuǎn)螺旋機(jī)構(gòu)的驅(qū)動器和用于軸向運動螺旋部件的另一驅(qū)動器；軸向螺旋位置傳感器，其用于輸出指示圓筒內(nèi)螺旋部件的軸向位置的信號；和根據(jù)軸向螺旋位置傳感器操作夾緊機(jī)構(gòu)的控制器，在循環(huán)的最初注射階段期間，所述控制器根據(jù)圓筒內(nèi)螺旋部件的軸向運動而自動增加夾緊壓力，以便在循環(huán)的最初注射階段期間，隨著可塑材料流入模具空腔中，空氣從模具空腔排出。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的成型機(jī)，其中在循環(huán)的最后注射階段期間，作為時間的一個函數(shù)，控制器自動改變夾緊壓力，以便將可塑材料填滿和固化在兩部分模具中。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的成型機(jī)，其中在循環(huán)的最后注射階段開始后，作為時間的一個函數(shù)，控制器改變循環(huán)的最后注射階段期間的夾緊壓力。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的成型機(jī)，其中作為筒內(nèi)螺旋的軸向位置的一個函數(shù)，控制器預(yù)見到滿足將可塑材料保持在模具中所需的最小夾緊壓力。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的成型機(jī)，其中空氣經(jīng)兩部分模具的匹配表面之間的間隙流出。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的成型機(jī)，其中空氣經(jīng)一個或多個起模通孔從模具空腔流出，每個起模通孔的橫斷面大于在各個起?？趦?nèi)可運動的起模桿的橫斷面。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的成型機(jī)，其中夾緊機(jī)構(gòu)與液壓系統(tǒng)聯(lián)接，所述液壓系統(tǒng)由控制器控制的一個或多個變速電機(jī)驅(qū)動驅(qū)動的一個或多個正排量泵提供動力。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的成型機(jī)，其中一個或多個變速電機(jī)包括具有正弦波驅(qū)動的DC電機(jī)。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的成型機(jī)，其中注射機(jī)構(gòu)與液壓系統(tǒng)聯(lián)接，所述液壓系統(tǒng)由控制器控制的一個或多個變速電機(jī)驅(qū)動的一個或多個正排量泵提供動力。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的成型機(jī)，其中作為對注射機(jī)構(gòu)的液壓的一個函數(shù)，控制器控制對夾緊機(jī)構(gòu)的液壓。
11.根據(jù)權(quán)利要求1所述的成型機(jī)，其中響應(yīng)軸向螺旋位置傳感器，控制器控制循環(huán)的螺旋返回階段期間對夾緊機(jī)構(gòu)的液壓。
12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的成型機(jī)，還包括用于旋轉(zhuǎn)螺旋部件的液壓驅(qū)動的驅(qū)動電機(jī)；和控制器，所述控制器在循環(huán)的螺旋返回階段期間，根據(jù)軸向螺旋位置傳感器的信號，對驅(qū)動電機(jī)的液壓進(jìn)行控制。
13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的成型機(jī)，還包括用于在圓筒內(nèi)軸向運動螺旋部件的液壓驅(qū)動的驅(qū)動缸體；和在循環(huán)的注射階段期間，控制器控制對驅(qū)動缸體的液壓動力。
14.一種通過將材料注入兩部分的模具而制造模制件的注射成型機(jī)控制器，注射成型機(jī)包括一個或多個夾緊缸的夾緊機(jī)構(gòu)，用于向兩部分模具施加模具夾緊力并用于將模具部分移開以開啟模具；和用于塑化材料和將可塑材料注射入封閉模具以形成模制件的注射機(jī)構(gòu)，注射機(jī)構(gòu)包括在圓筒內(nèi)可旋轉(zhuǎn)和軸向運動的螺旋部件，圓筒具有與封閉模具腔流體連通的排放端，注射機(jī)構(gòu)包括用于旋轉(zhuǎn)螺旋機(jī)構(gòu)的液壓馬達(dá)和用于軸向運動螺旋部件的注射缸體，和為夾緊機(jī)構(gòu)提供動力的液壓系統(tǒng)，所述控制器包括軸向螺旋位置傳感器，其用于輸出指示圓筒內(nèi)螺旋部件的軸向位置的信號；與供應(yīng)液壓流體的液壓系統(tǒng)聯(lián)接的控制器，以根據(jù)軸向螺旋位置傳感器操作夾緊機(jī)構(gòu)，在循環(huán)的最初注射階段期間，所述控制器根據(jù)圓筒內(nèi)螺旋部件的軸向運動而自動增加夾緊壓力，以便在循環(huán)的最初注射階段期間，隨著可塑材料流入模具空腔中，空氣從模具空腔排出。
15.根據(jù)權(quán)利要求14所述的控制器，其中在循環(huán)的最后注射階段開始后，作為時間的一個函數(shù)，控制器改變循環(huán)的最后注射階段期間的夾緊壓力。
16.根據(jù)權(quán)利要求14所述的控制器，其中作為筒內(nèi)螺旋的軸向位置的一個函數(shù)，控制器預(yù)見到滿足將可塑材料保持在模具中所需的最小夾緊壓力。
17.根據(jù)權(quán)利要求14所述的成型機(jī)，其中液壓系統(tǒng)聯(lián)接到用于為夾緊機(jī)構(gòu)提供動力的注射機(jī)構(gòu)。
18.根據(jù)權(quán)利要求14所述的成型機(jī)，其中一個或多個變速電機(jī)包括具有正弦波驅(qū)動的DC電機(jī)。
19.根據(jù)權(quán)利要求14所述的控制器，其中控制器控制液壓系統(tǒng)以改變對液壓螺旋注射缸的注射壓力，并且控制器將液壓夾緊壓力設(shè)置為注射循環(huán)段期間的液壓注射壓力的選定方差。
20.根據(jù)權(quán)利要求19所述的控制器，其中根據(jù)液壓注射壓力的預(yù)先選定值，控制器自動改變注射循環(huán)段的液壓夾緊壓力。
21.根據(jù)權(quán)利要求14所述的控制器，還包括用于旋轉(zhuǎn)螺旋部件的液壓驅(qū)動的驅(qū)動電機(jī)；和控制器，所述控制器在循環(huán)的螺旋退回階段期間，根據(jù)軸向螺旋位置傳感器的信號，對驅(qū)動電機(jī)的液壓進(jìn)行控制。
22.根據(jù)權(quán)利要求21所述的控制器，其中響應(yīng)軸向螺旋位置傳感器，控制器控制循環(huán)的螺旋退回階段期間對夾緊機(jī)構(gòu)的液壓。
23.根據(jù)權(quán)利要求14所述的控制器，還包括液壓提供動力的驅(qū)動電機(jī)，用于旋轉(zhuǎn)螺旋部件以塑化圓筒內(nèi)的材料；和在循環(huán)的塑化階段期間，控制器控制對驅(qū)動電機(jī)的液壓力。
24.一種控制通過將材料注入兩部分的模具而制造模制零件的注射成型機(jī)的方法，注射成型機(jī)包括夾緊機(jī)構(gòu)，用于向兩部分模具施加模具夾緊力并用于將模具部分移開以開啟模具，注射機(jī)構(gòu)，用于塑化材料和將可塑材料注射入形成模制件的封閉模具，注射機(jī)構(gòu)包括在圓筒內(nèi)可旋轉(zhuǎn)和軸向運動的螺旋部件，圓筒具有與封閉模具腔流體連通的排放端，所述注射機(jī)構(gòu)包括用于旋轉(zhuǎn)螺旋機(jī)構(gòu)的驅(qū)動器和用于軸向運動螺旋部件的另一驅(qū)動器；所述方法包括向兩部分模具施加模具夾緊力以使模具封閉和將模具部分移開以開啟模具；通過在圓筒內(nèi)軸向運動螺旋，塑化所述材料并將可所述可塑材料注射入封閉模具以形成模制件，在循環(huán)的注射段期間，檢測螺旋部件在圓筒內(nèi)的軸向位置；和根據(jù)所檢測的螺旋部件在圓筒內(nèi)的軸向位置，為夾緊機(jī)構(gòu)提供動力。
25.根據(jù)權(quán)利要求24所述的控制注射成型機(jī)的方法，其中在循環(huán)的最后注射階段期間，作為時間的一個函數(shù)，夾緊壓力被自動改變，以便將可塑材料填滿和固化在兩部分模具中。
26.根據(jù)權(quán)利要求25所述的方法，其中在循環(huán)的最后注射階段開始后，作為時間的一個函數(shù)，控制器改變循環(huán)的最后注射階段期間的夾緊壓力。
27.根據(jù)權(quán)利要求24所述的方法，其中液壓系統(tǒng)被聯(lián)接到夾緊機(jī)構(gòu)和注射機(jī)構(gòu)。
28.根據(jù)權(quán)利要求24所述的方法，其中作為筒內(nèi)螺旋部件的軸向位置的一個函數(shù)，控制器預(yù)見到滿足將可塑材料保持在模具中所需的最小夾緊壓力。
29.根據(jù)權(quán)利要求24所述的方法，其中用于控制夾緊機(jī)構(gòu)的液壓系統(tǒng)由一個或多個變速電機(jī)驅(qū)動的一個或多個正排量泵提供動力。
30.根據(jù)權(quán)利要求24所述的方法，還包括響應(yīng)軸向螺旋位置傳感器，在循環(huán)的螺旋返回階段期間，控制器控制對旋轉(zhuǎn)螺旋的驅(qū)動電機(jī)的動力。
31.根據(jù)權(quán)利要求24所述的方法，其中在循環(huán)的塑化階段期間，控制器控制旋轉(zhuǎn)螺旋的驅(qū)動電機(jī)的動力。
全文摘要
注射成型機(jī)(10)使用兩部分模具以制造模制件。該成型機(jī)包括包括一個或多個夾緊缸(22)的夾緊機(jī)構(gòu)(20)，用于向兩部分模具施加模具夾緊力；注射機(jī)構(gòu)(30)，用于塑化材料和將可塑材料注射入封閉模具；和用于估計成型機(jī)液壓系統(tǒng)(52)動力的控制器(50)。在一個實施例中，夾緊壓力隨著可塑材料流入模具空腔而自動增加或減小以排出空氣。在另一個實施例中，作為對注射系統(tǒng)的螺旋部件的流體注射壓力的一個函數(shù)，控制器提供用于將可塑材料保持在模具空腔內(nèi)的最小的夾緊壓力。
文檔編號B29C45/80GK1726120SQ200380106283
公開日2006年1月25日 申請日期2003年10月22日 優(yōu)先權(quán)日2002年10月24日
發(fā)明者喬斯·R·馬拉齊塔 申請人:喬斯·R·馬拉齊塔