專利名稱：用于周期性地制造壓鑄構(gòu)件的方法和控制裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種生產(chǎn)控制的方法，其用于在多倍壓鑄模(Mehrfachgiessformen)中借助傳感器、尤其光柵在從塑模中脫模以后通過對壓鑄構(gòu)件的一排監(jiān)控周期性制造壓鑄構(gòu)件，另外涉及一種控制裝置，其用于在多倍壓鑄模中借助傳感器、尤其借助光柵在從塑模中脫模以后通過對壓鑄構(gòu)件的一排監(jiān)控周期性制造壓鑄構(gòu)件。
背景技術(shù)：
人們在壓鑄工藝中對于多倍壓鑄模區(qū)分兩個應(yīng)用范圍。第一應(yīng)用是制造相對薄壁的構(gòu)件。這類構(gòu)件在結(jié)束了實際的壓鑄程序之后還要在模具中被冷卻，直至它們達到一個形狀穩(wěn)定的狀態(tài)而后在開啟半模以后被推出和被包裝。
第二應(yīng)用可以用皮特形(Petformen)產(chǎn)品來說明。皮特形件是厚壁的壓鑄構(gòu)件。該壁厚必須是如此之厚，即該壁材料足夠用于一個具有相應(yīng)的多倍之容積擴大的連續(xù)吹塑工藝。在該吹塑工藝之后，一個PET-瓶還必須具有一個足夠的壁厚。該壓鑄構(gòu)件的厚壁結(jié)構(gòu)對于壓鑄工藝來說具有大的缺陷是，冷卻時間兩倍至多倍地大于實際的壓鑄時間。如果該皮特件在塑模中停留到足夠的冷卻時，整個的壓鑄機的效率則相應(yīng)地降低。在實際中該機器的生產(chǎn)率達到最高的效率上，即，只有壓鑄構(gòu)件的第一冷卻階段還在塑模中實施，這樣，該壓鑄構(gòu)件可無損傷地脫離模具而后被轉(zhuǎn)送再冷卻。壓鑄模用于制造例如50至200預(yù)制件/每個周期。相應(yīng)數(shù)量的還很熱的壓鑄構(gòu)件被以機器手方式從模具中脫模，既可直接被轉(zhuǎn)送到一個再冷卻器去，或者通過專門的脫模裝置從模具輸送到一個再冷卻裝置去。就一個合理的生產(chǎn)而言，每個工作步驟都要在盡可能最短的時間內(nèi)完成。但是單個構(gòu)件的脫模和轉(zhuǎn)送并非完全無問題的。出于任何原因，一個單獨構(gòu)件可能停留在一個轉(zhuǎn)送裝置的冷卻套筒中或者可能插留在再冷卻器中。如果例如一個壓鑄構(gòu)件插留在半模中，那么這個就會在連接的模具閉合時導(dǎo)致?lián)p傷該模具。一個相同的問題也存在于脫模裝置以及再冷卻器。出于目的要求之原因，不僅該模具穴(Formnester)而且該冷卻位置是成排布置的。
在現(xiàn)有技術(shù)中至少是該壓鑄構(gòu)件從模具中的脫模借助光傳感器來監(jiān)視。借助一個光射線通過一個整排的預(yù)制件(PTeformen)就可確定，是否壓鑄構(gòu)件還處在一個半模上或者是否確實所有的預(yù)制件從模具中被取出。當而且只有一個單獨的預(yù)制件還粘留在正半模上時，光射線就沒有到達接收器上。這個就立刻作為故障被發(fā)出信號，并且該模具閉合被中止。通常是，用手將這單獨的預(yù)制件取出，然后該壓鑄工藝又被繼續(xù)進行。可以理解，隨著在一個工具中模具床上增長的工件數(shù)或者由于每個壓鑄周期中這種相應(yīng)的壓鑄構(gòu)件工件數(shù)，對生產(chǎn)控制的要求也就提高了。由于這種具有對其必需的裝卸操作的再冷卻方案就大大增加了故障可能性。
因此本發(fā)明的任務(wù)是，特別是為了工具安全性提出一種控制方法和一種控制裝置，借助它們，盡可能“實時”地識別在壓鑄過程之后有關(guān)壓鑄構(gòu)件轉(zhuǎn)送方面的故障并且依此可以無損傷后果地被消除。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明方法的特征在于，為每排設(shè)置一個位置固定的傳感器，這樣，每一排的壓鑄構(gòu)件向著這對應(yīng)配置的傳感器運動、特別是單個地從其旁邊駛過。
本發(fā)明裝置的特征在于，每排對應(yīng)配置至少一個位置固定的傳感器，其中傳感器被如此配置，以便所有壓鑄構(gòu)件強制地向該傳感器運動、特別是從其旁邊駛過，以用于對該排的每個位置的滿載-和/或空載控制。
本發(fā)明人已認識到，特別在工具安全性方面該壓鑄構(gòu)件相對傳感器的這個相對運動提供了許多優(yōu)點。首先，最重要的監(jiān)視的安全性提高了。當借助一個運動確定存在或不存在時，要獲得一個清楚的信號就更容易了。在現(xiàn)有技術(shù)中壓鑄構(gòu)件的一種按排的監(jiān)控是已知的。這些相應(yīng)的傳感器被固定在壓鑄模上。每個傳感器監(jiān)視一個整排的正模具并且決定當在脫模以后還有一個或多個壓鑄構(gòu)件遺留在該正模上時該鑄模就不能被閉合。
本發(fā)明的解決方案在工具安全性方面建議，每個壓鑄構(gòu)件在傳感器旁邊駛過。這個具有巨大優(yōu)點，當該生產(chǎn)控制對應(yīng)配置了計算機裝置時，就可以對壓鑄構(gòu)件計數(shù)。每個壓鑄周期可以規(guī)定壓鑄構(gòu)件的額定量并且實際量可在每次脫模時被確定然后特別是一個空載控制及一個滿載控制可在脫模裝置中被實施。依此，提出了完全新穎的可行方案。在壓鑄構(gòu)件脫模以后操作的控制可以裝備有用于復(fù)制所有要監(jiān)視的壓鑄構(gòu)件位置的裝置。因此，既可以優(yōu)選地用位置參數(shù)確定一個或多個壓鑄構(gòu)件的缺失或滯留。在制造皮特形件的情況下一般實踐方式是，當在一個或多個模穴中存在故障時生產(chǎn)還仍然繼續(xù)運行。向著相關(guān)模穴的熔化物流就被阻止。本發(fā)明的解決方案具有巨大優(yōu)點，這個運行而且被積極地監(jiān)視。在計算機的存儲器裝置中可以儲存這些相應(yīng)的數(shù)據(jù)并且連續(xù)地被匹配。對于生產(chǎn)的安全性在此也完全保持。作為優(yōu)選傳感器被安置在壓鑄構(gòu)件的附近區(qū)域中，以用于盡可能最快速地將一個安全干預(yù)啟動到該程序控制中。
本發(fā)明解決方案確保，監(jiān)視在壓鑄模脫模的裝置中的壓鑄構(gòu)件和/或在再冷卻器中的壓鑄構(gòu)件。如果該壓鑄構(gòu)件是預(yù)制件，則生產(chǎn)控制在再冷卻的附近區(qū)域中實施。每個預(yù)制件被如此程度地推入到一個脫模裝置和/或一個再冷卻器的套筒中，即基本上只還有螺紋部分從套筒中伸出。借助該傳感器，螺紋部分被監(jiān)視，其允許通過它們的可見的尺寸實現(xiàn)一個高度的信號獲取的可靠性。因為用于預(yù)制件的塑料材料是多少透明的，從而產(chǎn)生部分優(yōu)選的傳感器技術(shù)。
本發(fā)明的解決方案還有許多在結(jié)構(gòu)方面特別有利的結(jié)構(gòu)方案。每個傳感器優(yōu)選地被設(shè)計為叉架光柵，這樣，每個壓鑄構(gòu)件必須貫穿地駛過一個傳感器的叉形開口。在皮特形件的情況下該螺紋部分貫穿地駛過光柵的叉形的開口。作為優(yōu)選，所有傳感器安置在一個公共支架梁上的一個平面中，該架梁垂直于壓鑄構(gòu)件運動方向并位于壓鑄模的附近區(qū)域中。該公共的支架梁相對該脫模裝置位置固定。在監(jiān)視再冷卻器方面按排的監(jiān)視就足夠了。其中再冷卻器作相對于傳感器地運動，這樣，分別監(jiān)視要被拋出的排。
該控制裝置可具有可視裝置，以用于顯示有關(guān)一個空載狀態(tài)或額定滿載狀態(tài)和實際狀態(tài)方面可能的故障。這樣就允許在重復(fù)性故障時實現(xiàn)準確的定位和迅速的、有目標的校正干預(yù)，這將是一種節(jié)儉的運行或機械式故障消除。
本發(fā)明的簡述現(xiàn)在借助一個帶有其它細節(jié)的實施例闡述本發(fā)明。它表明

圖1是一個用于制造皮特件(Petformen)的生產(chǎn)單元的一個概觀示意圖，圖2a，2b和2c是對應(yīng)于脫模裝置的不同位置，圖3是一個用于制造壓鑄構(gòu)件的多倍壓鑄模的脫模機械手的示意圖，圖4是一個用于在一個再冷卻器中冷卻位置的錯位配置的實施例，圖5是一個叉架光柵在一個共同的支承梁上的實施例，圖6是從一個再冷卻器中的這種拋出-監(jiān)視，再冷卻器與預(yù)制件相對于該光柵運動，圖7是一個整體式冷卻套筒與一個具有反射原理的叉架光柵的放大比例圖，圖8是用于一個帶激光-微波或紅外射線的傳感器的另一實施例。
本發(fā)明的實施方式下面參看圖1。圖1示出了一個皮特件生產(chǎn)單元的一個第一優(yōu)選實施例示意圖。圖1表示了一個完整的帶有一機床1的壓鑄機，其上支承一個固定的成型壓板2和一個注射單元3。一個支承板4和一個可動的成型壓板5是軸向可移動地支承在該機床1上的。這兩個固定的板件2和4是通過四個橫梁6相互連接的并且貫穿可動的成型壓板5導(dǎo)引。在支承板4和可動的成型壓板5之間有一個驅(qū)動單元7以產(chǎn)生閉合壓力。固定的成型壓板2和可動的成型壓板5各載有一個半模8或9，其中構(gòu)成許多空穴或模具穴以用于制造一個相應(yīng)數(shù)目的套筒形的壓鑄構(gòu)件。分模8’是構(gòu)成芯棒形式的，其上當打開該半模8和9以后緊接著粘附套筒形的壓鑄構(gòu)件10并在此后將壓鑄構(gòu)件拋出。該壓鑄構(gòu)件10在這一時刻已處在一個半固化的狀態(tài)并且用虛線表示。這些相同的壓鑄構(gòu)件10在完成冷卻的狀態(tài)時在圖1中表示在左上方，在這里，它們剛好被從一個再冷卻裝置19中拋出。上邊的橫梁6是為了更好地顯示細節(jié)之目的而在被打開的半模之間斷開的。按照圖1的解決方案在壓鑄過程結(jié)束之后用于壓鑄構(gòu)件的四個最重要的操作階段是
“A”是從兩個半模中脫模壓鑄構(gòu)件或預(yù)制件10。這些半固化的構(gòu)件依此被一個在被打開的半模的空間中下降的脫模裝置11(位置“A”)所接納并且與這個脫模裝置一起被提升到位置“B”(圖1中接納裝置11’)。
“B”是脫模裝置11與預(yù)制件10在一個輸送爪12上的轉(zhuǎn)送-位置。
“C”是預(yù)制件10從輸送爪12到一個再冷卻裝置19上的轉(zhuǎn)送。
“D”是將被冷卻的并且被置于一個形狀穩(wěn)定狀態(tài)的預(yù)制件從再冷卻裝置19中按排拋出。
圖1表明了操作的四個主步驟的所謂的瞬時記錄。在位置“B”上這些沿垂直方向上下安置的壓鑄構(gòu)件10被輸送爪12或12’接過并且通過在箭頭P方向上回轉(zhuǎn)該輸送裝置被置于一個站立的位置上即階段“C”。該輸送爪12包括一個圍繞一軸13可回轉(zhuǎn)的保持臂14，它載有一個保持板15，相對于該板15以平行間距地安置一個用于對中芯棒8”的支承板16。該支承板16平行于該保持板15可調(diào)整，因此，在位置“B”中套筒形的壓鑄構(gòu)件10可從脫模裝置11中取出并且在被回轉(zhuǎn)到位置“C”的位置上可被推到在上方安置的再冷卻裝置19中。這個相應(yīng)的轉(zhuǎn)送通過使位于保持板15和支承板16之間的間距擴大實現(xiàn)。這些還是半固化的壓鑄構(gòu)件10則在再冷卻裝置19中完成冷卻并且在將再冷卻裝置19移動在位置“D”中之后被推出和被拋到一個輸送帶20上。附圖標記30是具有相應(yīng)的輸入及輸出管道的水冷卻裝置，為了簡明，它們用箭頭暗示并且是以公知技術(shù)為前提的。附圖標記31/32表示空氣側(cè)，其中31用于吹入或壓力空氣輸入而32則用于真空或抽吸空氣。
在圖1中水平面以EH表示而垂直面以EV表示。水平面EH通過兩個坐標軸X和Y限定而垂直面EV通過坐標軸Y和Z限定。Z-坐標是垂直的和X-軸是橫交于其定向的。單個的裝置的運動或所述自動化是只以箭頭示意的。圖1描述了一個可能的基本線路圖，其可以在不同的變型中按本發(fā)明設(shè)置輸送爪12執(zhí)行一個擺動運動以及一個在X-坐標軸上的線性運動。該輸送爪12另外可以有一個可控的在Y-軸上的運動。因為該輸送爪12已經(jīng)具有一個在X-軸上可控的運動，因此這些在輸送爪的保持芯棒上安置的預(yù)制件在X-方向上的精確定位通過一個相應(yīng)的被控的/被調(diào)節(jié)的運動就可以實現(xiàn)。為了將預(yù)制件到再冷卻裝置19上的轉(zhuǎn)送，則在這種情況下該再冷卻裝置19在X-方向上運行到一個固定的位置上，該輸送爪在Y-方向上被控制/被調(diào)節(jié)并且被帶到總是所希望的位置上。在優(yōu)選的結(jié)構(gòu)方案中，用于再冷卻裝置19的運動裝置在兩個坐標軸X和Y上都是可控的/可調(diào)節(jié)的以用于精確拋出定位和用于該預(yù)制件的轉(zhuǎn)送。其中再冷卻裝置和輸送爪12分別被移動到一個限定的位置上。
在圖1中描繪了用于一生產(chǎn)控制的兩個地點--從具有叉架光柵50作為工具安全裝置的鑄模中脫模預(yù)制件的區(qū)域，--具有一個光柵50’作為拋出控制的再冷卻裝置區(qū)域。
在兩種情況下該操作通過強制運行的或可控的機械裝置來完成。對于每個工作過程的開始必須清楚地被限定。
·在半模閉合之前，必須確定，已沒有前一周期中的單個壓鑄構(gòu)件10還遺留在半模。關(guān)于工具安全性，最重要的安全措施在于，在一個不規(guī)則的情況下要么中止程序要么至少防止隨后的工具閉合。其中還可以要么不再啟動閉合過程要么在閉合時的緊急情況下中止。
·在該脫模裝置11再駛?cè)氲竭@兩個打開的半模8和9之間以前必須確保一個完全的空載狀態(tài)。
·在裝填再冷卻裝置19以前或者在將完成的構(gòu)件拋出之后必須確定，已沒有單個的預(yù)制件10還隱留在相關(guān)的位置中了。
關(guān)于生產(chǎn)控制的重要性核心在于多倍壓鑄模8和9的工具安全性或監(jiān)控。一個控制裝置50是在這兩個半模8和9的附近區(qū)域中位置固定地與一個脫模裝置11的支承柱53相連接，這個以輔助線52暗示。用于本發(fā)明的一個第二應(yīng)用方案是在再冷卻裝置19的區(qū)域中。相應(yīng)的控制裝置是以50’表示的?？梢曆b置則以54而存儲器/計算機以55，56表示。
圖2a，2b和2c示意地表明了脫模裝置11的三個不同的位置。在圖2a中作為脫模裝置11的例子只有上邊的四個預(yù)制件實際上被接收了。脫模裝置11帶著突出的預(yù)制件10駛過叉架光柵50。這樣在完全行駛通過的情況下就確定，缺少了該相關(guān)排的預(yù)制件Pos.5和Pos.6并且因此還插置在一個半模中。通過計算裝置55，56幾乎同時地用傳感器信號啟動一個立即的機器停車。這兩個半模8和9就可以不再閉合了。觸發(fā)一個警報，依此機器操作者可以手工將兩個預(yù)制件Pos.5和Pos.6取下然后該程序又可以開始。第二種方案在于，這兩個相應(yīng)的模具穴根本不是有效作用的。這兩個預(yù)制件Pos.5和Pos.6根本就未被壓鑄。這里就可將之輸入存儲器56中。在這種情況下通過貫通行駛只證明，這兩個預(yù)制件Pos.5和Pos.6根本就未制造。生產(chǎn)就能以最小可能的時間延遲繼續(xù)運行了。
在圖2b中表明了一個輸送裝置通過一個輸送爪12(圖1)從脫模裝置11到再冷卻裝置19的情況。而且此處存在一個故障的可能。一個或甚至多個預(yù)制件可能插留在脫模裝置11的相應(yīng)的套筒中。這則意味著，在下一次從相應(yīng)的半模8，9轉(zhuǎn)送熱態(tài)的預(yù)制件時將發(fā)生兩個預(yù)制件撞到一起。從而導(dǎo)致可能很大的工具損害后果。
在圖2c中表明了空載控制。該脫模裝置11從上往下地帶著尚插在其中的預(yù)制件10行駛通過光柵。每個還插留的預(yù)制件就被確定因此該過程立刻被中斷，直至一還插留著的預(yù)制件用手工被取下時止。
圖3表明了一個緊湊結(jié)構(gòu)方式的再冷卻裝置方案。在壓鑄機方面，該解決方案可以與圖1相一致。一個具有多個冷卻套筒10的再冷卻器40具有一個垂直的接收平面，亦即一個在坐標軸Y和Z上的平面。在所示位置上，這兩個半模8和9是在被打開的狀態(tài)，因此再冷卻器40可以駛?cè)牖蝰偝鑫挥诎肽Ｖg的自由中間空間42。再冷卻器40總共具有三個運動軸，一個在Y-坐標軸上的水平運動軸，一個在Z-坐標軸上的垂直運動軸，以及一個轉(zhuǎn)軸43。該轉(zhuǎn)軸43僅僅用于將完成冷卻的預(yù)制件拋出到一個輸送帶20上。關(guān)于此將不再進一步描述。該轉(zhuǎn)軸43被相對于支柱48支承并且具有一個垂直驅(qū)動器45。該垂直驅(qū)動器45可滑動地安置在一個水平驅(qū)動器47的一個支承板46上。
而且在圖3中于壓鑄模的附近區(qū)域中安置了控制裝置50”或傳感器。壓鑄模穴是被安排為均勻分布的垂直排V1，V2，V3，V4等的。該控制裝置50”是相對機架固定安置的。代替一個脫模裝置此處該預(yù)制件被直接推入到一個再冷卻器40中。在所示實施例中該冷卻位置布置在錯位的排中，這樣，在再冷卻器中就可以安排3至4倍于一個壓鑄周期產(chǎn)量的位置。在計算機/存儲器49中制做該壓鑄位置和冷卻位置的一個圖象，因此在故障時就可以精確地獲知該缺陷位置。
按照圖4的再冷卻裝置具有多個平行安排的排①，②，③，④。在所示實施例情況下在一個垂直的排中總是12個冷卻套筒70以用于各接納一個預(yù)制件10。該冷卻套筒70相對于在壓鑄模穴分配中的比例來說可以非常緊密布置。因此，不僅建議多個平行的排，而且另外建議排錯位布置，正如以x或y表明的那樣。這意味著，對于一個第一壓鑄周期該冷卻管用數(shù)字①表明，對于第二壓鑄周期該冷卻管以數(shù)字②表示，依此類推。如果在具有四個平行排的實施例情況下所有帶以數(shù)字④的排被填充了，則這些帶有數(shù)字①的排，如以描述的，就被準備一個到輸送帶20上的拋出。其余的排就大致上運行通過整個的生產(chǎn)時間。在本表示的實施例中總的再冷卻時間處于3至4倍壓鑄時間的量級上。用于水冷卻的冷卻通道71必須被最佳配置，依此該水冷卻在所有冷卻管中盡可能是一致的并且最佳可能地起作用。另一方面在再冷卻裝置中的空氣壓力-或負壓比例必須是按排可控的，依此可以在一個確定的時間點所有排①或②等同時被激活功能。
圖4表明了與圖3相對應(yīng)排的錯位配置。重要的是在任何情況下具有預(yù)制件10的再冷卻器相對傳感器50的相對運動。該傳感器50作為優(yōu)選是位置固定的。借助一個相應(yīng)的冷卻位置的以及塑模穴位置的圖象就可以通過該存儲器-/計算機無時間延遲地確定任何故障與位置說明。然后就可以發(fā)布所必需的控制指令。
圖5表明了一個優(yōu)選的帶有多個用于工具安全性的叉架光柵60，60’，60”等的結(jié)構(gòu)方案，它們被固定在一個共同的支承梁63上。螺紋部分61從冷卻套筒62伸出并且可垂直于圖5的圖平面運動。每個傳感器或每個光柵是用一信號導(dǎo)線64與計算機/存儲器54，55，56相連接的。圖5是應(yīng)用在從壓鑄模中脫模壓鑄構(gòu)件的情況，其中希望對生產(chǎn)構(gòu)件冷卻。每個光柵具有一個發(fā)送件65以及一個接收件66。如果一個螺紋部分運動通過該光柵時，則產(chǎn)生一個相應(yīng)的信號。
圖6表明了一個光柵80，80’應(yīng)用在一個分開的再冷卻器19中的情況。此處涉及的是，在結(jié)束了再冷卻以后用一個光射線81控制所有壓鑄構(gòu)件完全拋出。因此就不必要再計數(shù)了。再冷卻器19在垂直于圖平面的方向上總是運動到所希望的接收位置或拋出位置上。該光柵被固定安置在一個沿縱軸可行駛的框架82上。在圖6的解決方案中預(yù)制件成排運動在光射線中。按照另一結(jié)構(gòu)方案也可以對于輸送爪按規(guī)定應(yīng)用為一個叉架光柵形式的光柵監(jiān)視或者帶有用于一整排的透射光或光射線81。
圖7表明了一個冷卻套筒62的優(yōu)選結(jié)構(gòu)方案。該冷卻套筒62包括一個冷卻雙殼70，71以及內(nèi)部的冷卻結(jié)構(gòu)72。冷卻結(jié)構(gòu)72具有一個內(nèi)輪廓，其以很小間隙適配在壓鑄構(gòu)件的外部形狀上。其中特另有意義的是圓頂形的部分73。在冷卻結(jié)構(gòu)的內(nèi)部預(yù)制件靠置在拱頂?shù)男螤钌?。該冷卻結(jié)構(gòu)72具有一個相對薄的不變壁厚直到該圓頂區(qū)域。依此，該冷卻條件，就特別是用于該預(yù)制件整個范圍的熱流，最理想地是，消失在該冷卻套筒中。在該圓頂尖頂上是一個空氣連接74，通過它既可以產(chǎn)生高壓(在拋出情況下)或產(chǎn)生負壓(在抽吸該預(yù)制件直到圓頂限位時止的情況)。由圖7還看出，整個螺紋部分G伸出該冷卻套筒并且可被用于傳感器監(jiān)視。圖7示意地表明了一個光傳感器與一個反射器74的應(yīng)用。該反射器使光射線返送到該發(fā)送器75。通過在該傳感器裝置76中相應(yīng)的鏡裝置，該信號被處理并通過一個信號導(dǎo)線64被導(dǎo)送到該監(jiān)視裝置54，55，56去。
圖8表明了一個被構(gòu)造為邊緣傳感器的傳感器另一結(jié)構(gòu)方案。其中可以應(yīng)用激光-，微波-或紅外射線。圖8表示一個激光-傳感器，基于光學(xué)的邊緣識別。該壓鑄構(gòu)件的邊緣當它們在激光射線中通過行駛時最容易被識別。該傳感器裝置28的一個帶聚焦鏡組(L)的激光二極管在輸送平面上產(chǎn)生一個微小的可很容易看清的紅光點。該激光射線(X)同時傾斜地到達該表面上。按照激光散射理論，該光線的最大部分沿方向(Xx)被反射。因而該檢波器D1接收到比檢波器D2(XD2)更多的光線(XD1)。如果該激光射線到達一個邊緣上，則情況是完全相反。D2接收到比D1更多的光線。緊湊的儀器由于它的良好的聚焦激光射線還可識別最小的邊緣。所構(gòu)建的微波控制要抑制不希望的復(fù)合脈沖，其中，該儀器向著每個要檢測的上邊緣在一個限定的無效時間(Totzeit)期間被轉(zhuǎn)換為不起作用。不同的程序確保最佳地適應(yīng)于所有的計數(shù)問題--固定的無效時間在10-3秒內(nèi)可調(diào)節(jié)。
--動態(tài)的無效時間該微波控制器持續(xù)地監(jiān)視該脈沖序列并且還在輸送速度變化情況下消除復(fù)合脈沖，其中它使該無效時間動態(tài)地適應(yīng)該脈沖序列。
--與機器周期同步化通過一個同步化輸入就可以與機器周期(例如基于一個轉(zhuǎn)動傳感器)同步化。依此，該死區(qū)(Totbeich)就符合于一個限定的間隔，其絕對是與輸送速度無關(guān)。
權(quán)利要求
1.用于在多倍鑄模中周期性地制造壓鑄構(gòu)件(10)的生產(chǎn)控制方法，借助傳感器(28，40，50，60)特別是光柵(60，60’，60”)在從鑄模中脫模之后對壓鑄構(gòu)件(10)按排監(jiān)控，其特征在于為每排設(shè)置一個位置固定的傳感器，這樣，一排的壓鑄構(gòu)件(10)向著對應(yīng)配置的傳感器運動，特別是單個地從其旁邊移過。
2.按權(quán)利要求1的方法，其特征在于與該生產(chǎn)控制對應(yīng)配置了計算機裝置(44)，并且對壓鑄構(gòu)件(10)計數(shù)。
3.按權(quán)利要求1或2的方法，其特征在于預(yù)先確定每個壓鑄周期的壓鑄構(gòu)件(10)的額定量并且該實際量在每次脫模時被確定，特別地在進入該模具之間中以前實施一個空載控制和在脫模裝置(11，12)上實施一個滿載控制。
4.按權(quán)利要求1至3之一的方法，其特征在于在壓鑄構(gòu)件(10)脫模之后的操作控制具有用于復(fù)制所有要監(jiān)控的壓鑄構(gòu)件位置的裝置，并且一個或多個壓鑄構(gòu)件(10)的缺失或多余，優(yōu)選地用位置參數(shù)來確定，并立即啟動一個必需的程序干預(yù)。
5.按權(quán)利要求1至4之一的方法，其特征在于傳感器安置在壓鑄模(10)的附近區(qū)域中，以便將一個安全干預(yù)立即啟動到程序控制中。
6.按權(quán)利要求1的方法，其特征在于壓鑄構(gòu)件(10)在用于從壓鑄模(8，9)中脫模的裝置中和/或在再冷卻器(19，40)中被監(jiān)視。
7.按權(quán)利要求1至6之一的方法，其特征在于壓鑄構(gòu)件是預(yù)制件(10)并且該生產(chǎn)控制在再冷卻的區(qū)域中實施，其中每個預(yù)制件(10)被推入到一個脫模裝置(11)和/或一個再冷卻裝置(19，40)的套筒(70)中，基本上只還有借助傳感器被控制的螺紋部分(61)從套筒(70)中伸出。
8.用于在多倍壓鑄模中周期性地制造壓鑄構(gòu)件(10)過程中的控制裝置(40，50)，借助傳感器(28)、特別是借助光柵(60)在從壓鑄模(8，9)中脫模之后實施對壓鑄構(gòu)件(10)按排的監(jiān)視，其特征在于每排至少對應(yīng)配置一個位置固定的傳感器(28)，其中安置該傳感器(28)，使得對該排的每個位置的一次滿載控制和/或空載控制，所有壓鑄構(gòu)件(10)可以強制地朝這些傳感器運動、特別是從其旁邊移過。
9.按權(quán)利要求8的控制裝置(40，50)，其特征在于它具有一個用于計數(shù)壓鑄構(gòu)件(10)的計算機裝置(44)和一個故障識別裝置，可用于一個壓鑄構(gòu)件(10)的缺失或者用于單個壓鑄構(gòu)件(10)的插留。
10.按權(quán)利要求8或9的控制裝置(40，50)，其特征在于每個傳感器(28)被設(shè)計為光柵、特別是叉架光柵(60，60’，60”)，這樣，每個壓鑄構(gòu)件(10)必須貫穿通過一個傳感器(28)的叉架。
11.按權(quán)利要求8至10之一的控制裝置(40，50)，其特征在于要被控制的壓鑄構(gòu)件是預(yù)制件(10)，其中每個傳感器(28)或每個叉架光柵(60，60’，60”)設(shè)計用于對預(yù)制件(10)螺紋區(qū)域(61)的控制。
12.按權(quán)利要求8至11之一的控制裝置(40，50)，其特征在于所有傳感器(28)安置在一個公共架梁上的一個平面中，該架梁垂直于壓鑄構(gòu)件(10)的運動方向安置并且位于壓鑄模(8，9)的附近區(qū)域中。
13.按權(quán)利要求12的控制裝置(40，50)，其特征在于該公共的架梁相對脫模裝置(11，11’)位置固定。
14.按權(quán)利要求8至13之一的控制裝置(40，50)，其特征在于它具有可視裝置，以用于顯示有關(guān)空載狀態(tài)或額定滿載狀態(tài)中可能的故障。
全文摘要
本發(fā)明是用于在多倍熱塑模中周期性地制造壓鑄構(gòu)件之生產(chǎn)控制的方法，其借助傳感器、特別是光柵在從壓鑄模中脫模之后實施對壓鑄構(gòu)件的按排監(jiān)視，還涉及一個控制裝置，其用于在多倍熱塑模中周期性地制造壓鑄構(gòu)件時借助傳感器、特別是借助光柵實施對壓鑄構(gòu)件的按排監(jiān)視。
文檔編號B29C45/42GK1635945SQ03804219
公開日2005年7月6日 申請日期2003年1月29日 優(yōu)先權(quán)日2002年2月20日
發(fā)明者R·魏因曼, D·珍尼 申請人:內(nèi)茲塔爾機械公司