專利名稱：注射成形機的注射裝置及其成形方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明是關(guān)于注射成形機的注射裝置以及使用該注射裝置的成形方法。


圖1中，在插入機筒2的螺桿1的后端設(shè)有止動圈3。通過構(gòu)成螺桿安裝部件的套筒5和襯套4將止動圈3夾住，再用螺栓6等將套筒5和襯套4固定住，由此使得螺桿1的安裝不會相對于螺桿安裝部件向軸向移動。同時，螺桿1的后端部與襯套4之間用花鍵結(jié)合，通過圖中未表示的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)使套筒5旋轉(zhuǎn)，由此借助于襯套4和套筒5而使得螺桿1旋轉(zhuǎn)。
另外，構(gòu)成螺桿安裝部件的套筒5通過驅(qū)動力傳送機構(gòu)8而與注射驅(qū)動力產(chǎn)生裝置9機械地連接在一起。通過驅(qū)動注射驅(qū)動力產(chǎn)生裝置9，借助于驅(qū)動力傳送機構(gòu)8以及套筒5使得螺桿1朝軸心方向移動而進行注射等。還有，圖1中，符號7是向機筒2中供給樹脂的料斗。
如上述那樣的注射裝置所采用的構(gòu)造是從注射驅(qū)動力產(chǎn)生裝置9到螺桿1之間被機械地連接在一起，注射驅(qū)動力產(chǎn)生裝置9的移動原封不動地被傳送到螺桿1。
電動式注射成形機中，構(gòu)成注射驅(qū)動力產(chǎn)生裝置9的電動式伺服電機、驅(qū)動力傳送機構(gòu)8以及螺桿1也完全被連接在一起。而且，控制壓力時，以來自壓力傳感器等壓力檢測裝置的數(shù)據(jù)為參考通過伺服電機使螺桿前進后退從而控制注射壓、保壓以及背壓等。
該注射和保壓工序中，為了達到不產(chǎn)生飛邊等成形缺陷的目的，為了從高的注射壓力急劇地下降到低的保壓，一般都要通過提高壓力控制的增益，迅捷地動態(tài)調(diào)整螺桿來進行控制。
壓力控制中，從高的注射壓力切換到低的保壓壓力之際會產(chǎn)生很大的壓力偏差，這個大的壓力偏差因高的增益而大大增加，從而驅(qū)動注射驅(qū)動力產(chǎn)生裝置9(電動式伺服電機)。結(jié)果，伺服電機以及與該伺服電機相連接的螺桿就會移動一直到壓力大大低于所設(shè)定的目標(biāo)保壓。這是導(dǎo)致在成形品上形成填充不足和凹陷等缺陷的主要原因。該現(xiàn)象在調(diào)整增益使得壓力在更短的時間內(nèi)下降時就很顯著，在保壓工序初期壓力太低是導(dǎo)致成形上出現(xiàn)問題的主要原因。
另外，由于螺桿通過螺桿安裝部和驅(qū)動力傳送機構(gòu)而與注射驅(qū)動力產(chǎn)生裝置完全連接在一起，在注射動作開始的初期，螺桿完全依注射驅(qū)動力產(chǎn)生裝置的加減速特性而動作。這樣，螺桿的移動就受到注射驅(qū)動力產(chǎn)生裝置本身的加速特性以及驅(qū)動力傳送機構(gòu)的慣性和間隙等的影響。這也就意味著在注射開始的初期需要有時間加速，難以使螺桿在注射開始的同時以設(shè)定的速度移動(階躍響應(yīng))。
為了達到以上目的，本發(fā)明通過驅(qū)動力傳送機構(gòu)將注射驅(qū)動力產(chǎn)生裝置所產(chǎn)生的驅(qū)動力傳送到螺桿而使螺桿移動來進行注射的注射成形機的注射裝置，在其注射驅(qū)動力產(chǎn)生裝置和螺桿之間設(shè)有規(guī)定距離的移動的死區(qū)。關(guān)于該死區(qū)在螺桿和螺桿安裝部件的連接部，通過將螺桿設(shè)置成可以相對于螺桿安裝部件沿螺桿的軸向在規(guī)定的范圍內(nèi)移動，設(shè)置移動的死區(qū)。
或者在螺桿安裝部件和驅(qū)動力傳送機構(gòu)連接部，通過將螺桿安裝部件設(shè)置成可以相對于驅(qū)動力傳送機構(gòu)沿螺桿軸向在規(guī)定的范圍內(nèi)作相對移動，設(shè)置移動的死區(qū)。
或者在上述的驅(qū)動力傳送機構(gòu)上設(shè)置產(chǎn)生空行程的規(guī)定距離的死區(qū)。
或者，對應(yīng)于不同死區(qū)的量，設(shè)置由兩個在軸向可以相對移動地連接起來而設(shè)定規(guī)定量的死區(qū)的部件所組成的接合器，該接合器放置于注射驅(qū)動力產(chǎn)生裝置和螺桿之間的某一位置并將它們連接起來。而且，這些死區(qū)的量設(shè)置由上述注射驅(qū)動力產(chǎn)生裝置開始驅(qū)動，加速到達設(shè)定速度后，螺桿開始移動那樣的距離。并且，設(shè)有規(guī)定量的死區(qū)的兩個部件，通過相對移動死區(qū)的距離后，相互接觸的兩個面的其中至少一個部件的面是連接有能夠吸收沖擊的材料。
而且，利用這些注射成形機的注射裝置來成形的情況，在注射動作開始之前，將注射驅(qū)動力產(chǎn)生裝置從注射動作開始的位置移動到在它僅僅移動了規(guī)定的死區(qū)的量后就使螺桿開始移動的位置。而且，注射開始并加速后螺桿以設(shè)定的注射速度或者接近該設(shè)定的注射速度開始移動，從注射開始時就以設(shè)定的注射速度注射。
本發(fā)明由于備有以上的結(jié)構(gòu)，使壓力急劇地下降，并且能夠抑制降壓過頭，從而達到設(shè)定的保壓，并能夠抑制飛邊和凹陷等成形上的缺陷。另外，從注射開始時就能以設(shè)定的螺桿速度注射樹脂，向金屬模里注射的樹脂的初始速度高從而使樹脂容易填充，能夠防止填充不足的產(chǎn)生。而且，以上效果能夠同時并且廉價地得以實現(xiàn)。
圖2是本發(fā)明的第1實施例中注射裝置的螺桿安裝部動作說明的側(cè)視圖。
圖3是本發(fā)明的第2實施例中注射裝置的螺桿安裝部的側(cè)視圖。
圖4是本發(fā)明的第3實施例中注射裝置的螺桿安裝部的側(cè)視圖。
圖5是本發(fā)明的注射裝置的被放置于注射驅(qū)動力產(chǎn)生裝置和螺桿之間的某一位置并和它們連接起來的接合器的一個例子。
圖6所示為原有例子和本發(fā)明的壓力波形的比較圖。
圖2是本發(fā)明的第1實施例中螺桿和螺桿安裝部件的連接關(guān)系的示意圖。并且，與圖1所示的原有技術(shù)的例子的同一元件標(biāo)注同一符號。而且，與圖1所示的原有例子相同，襯套4和套筒5由螺栓固定，圖2中省略了螺栓。
該第1實施例在螺桿1與由套筒5和襯套4所構(gòu)成的螺桿安裝部件之間設(shè)定兩者可以相對移動的死區(qū)這一點上，與圖1所示的原有例不同。也就是說，如圖2所示，在螺桿1的終端面與套筒5的面對接的狀態(tài)下設(shè)在螺桿1上的止動圈3也不會與襯套4的止動圈抑制面對接。也就是說止動圈3不會被套筒5和襯套4擠壓。螺桿1被安裝成可以相對螺桿安裝部件(止動圈3相對于套筒5)沿軸向移動。
如圖2(a)所示，螺桿1的終端面與止動圈3的襯套對接面之間的距離為A，套筒5和螺桿1的對接面與襯套4的止動圈抑制面之間的距離為B，距離(B-A)為螺桿1和螺桿安裝部件之間相對可以移動的范圍，這就是死區(qū)的量(空行程距離)L。
與原有例同樣，套筒5通過螺桿驅(qū)動力傳送機構(gòu)8而與注射用伺服電機等的注射驅(qū)動力產(chǎn)生裝置9機械性連接。本發(fā)明中注射驅(qū)動力產(chǎn)生裝置9和螺桿1之間存在一個相對于螺桿移動方向上基本上為上述死區(qū)的量L(＝B-A)。
還有，死區(qū)移動后(空行程后)對接合一的兩個面中至少一個面連接有吸收沖擊的材料，來緩解死區(qū)移動后這些面對接時所產(chǎn)生的沖擊。在該第1實施例中，套筒5與螺桿1對接的面或者與該面對接的螺桿1的最終端面其中至少一個面連接有吸收沖擊的材料。還有，襯套4的止動圈抑制面以及止動圈3與襯套4對接的面至少其中一個面上連接有吸收沖擊的材料。
以下對利用這種注射機構(gòu)進行的成形動作加以說明。
首先，驅(qū)動圖中未表示的螺桿旋轉(zhuǎn)用的驅(qū)動源，通過圖中未表示的傳送機構(gòu)使套筒5以及襯套4旋轉(zhuǎn)從而使得螺桿1旋轉(zhuǎn)。由于螺桿1的旋轉(zhuǎn)而產(chǎn)生的剪切熱和摩擦熱以及來自于設(shè)在機筒2外部的加熱器所加的熱一起使得從料斗7導(dǎo)入的樹脂熔化而積蓄在機筒2的前端。然后，由于該樹脂的熔融壓力而對螺桿1施加朝后退方向(從機筒2拔出的方向，圖2中的右方向)的力，螺桿1的最終端就如圖2(a)所示那樣與套筒5對接，從而使套筒5向后退方向移動。
另一方面，注射驅(qū)動力產(chǎn)生裝置9被驅(qū)動而產(chǎn)生一個與該螺桿1后退方向的力相反方向的所設(shè)定的背壓。結(jié)果，一旦樹脂的熔融壓力大于注射驅(qū)動力產(chǎn)生裝置9所產(chǎn)生的背壓，螺桿1就會從圖2(a)所示的狀態(tài)后退。也就是說，在計量工序中，對樹脂加上設(shè)定的背壓。
螺桿1達到規(guī)定的計量點，計量結(jié)束后，減壓(回縮)時，驅(qū)動注射驅(qū)動力產(chǎn)生裝置(注射用伺服電機)9使套筒5以及襯套4再向后退(圖2中的右方向)。這樣，襯套4把螺桿1的止動圈3朝右方向推壓而使螺桿1后退來進行減壓。然后，機筒內(nèi)的樹脂壓力降低，壓力變?yōu)榱?，由螺桿1的樹脂壓力引起后退，如圖2(b)所示那樣，在螺桿1的止動圈3和襯套4的止動圈抑制面對接的狀態(tài)下停止。
接下來的注射工序中，注射驅(qū)動力產(chǎn)生裝置9被加速到所設(shè)定的注射速度，由于注射開始初期的加速期間有死區(qū)的量L(＝B-A)，只有由套筒5和襯套4所組成的螺桿安裝部件會如圖2(c)所示那樣移動(空行程)，螺桿1則不會移動。
套筒5和襯套4移動一個死區(qū)的量L(＝B-A)，加速結(jié)束到達設(shè)定速度時，螺桿1的最終端面與套筒5的與螺桿對接的面相接觸，成為如圖2(a)所示那樣的狀態(tài)。從此以后，螺桿1就一直以設(shè)定速度被驅(qū)動向前移動。這樣，螺桿1就能夠從注射開始時就以設(shè)定速度移動來進行注射。
在注射工序接近結(jié)束時，就從注射速度控制切換到壓力控制。在注射工序結(jié)束后切換到保壓工序時，被切換到較低的設(shè)定保壓。這時，對于壓力反饋控制來說，雖然設(shè)定的目標(biāo)壓力成為較低的保壓壓力，由于檢出壓力是在高壓的狀態(tài)，就會產(chǎn)生很大的壓力偏差。因此，基于該壓力偏差注射驅(qū)動力產(chǎn)生裝置9就驅(qū)動螺桿1向后退的方向移動。
該高壓的注射壓與低壓的保壓之間的壓差很大，從注射工序切換到保壓工序時壓力偏差很大，還有，為了實現(xiàn)該壓力快速地切換，多要求壓力反饋制御的增益增加和反應(yīng)迅速的控制，等等，原有切換到該保壓工序時，螺桿1后退過多導(dǎo)致壓力過小的問題的產(chǎn)生。
然而，本發(fā)明中切換到該保壓工序時，即使壓力偏差變大并且需要調(diào)整增益，該切換時快速的移動只局限于注射驅(qū)動力產(chǎn)生裝置9、驅(qū)動力傳送機構(gòu)8以及由套筒5和襯套4所構(gòu)成的螺桿安裝部件。
也就是說，伴隨著大的壓力偏差，注射驅(qū)動力產(chǎn)生裝置9開始快速地動作，跟隨該動作的是與注射驅(qū)動力產(chǎn)生裝置9連接的驅(qū)動力傳送機構(gòu)8的動作以及由套筒5和襯套4所構(gòu)成的螺桿安裝部件的移動。
另一方面，螺桿1雖受到樹脂壓的高壓，由于套筒5后退，就不會受到抵抗該樹脂壓的高壓的壓力，這樣螺桿1也會后退。螺桿1上受到機筒2內(nèi)的樹脂的粘性力、剪切力以及粉末的摩擦力等阻礙螺桿移動的阻力的作用，這些會延緩螺桿1的后退。尤其是，假如螺桿1向后退，相應(yīng)于其后退量樹脂壓會降低。而且，假如樹脂壓降低，相應(yīng)于其降低量，樹脂的粘性力、剪切力以及粉末的摩擦力等阻礙螺桿移動的阻力就會相對地變大，導(dǎo)致螺桿1后退速度的降低。結(jié)果，即使由于注射驅(qū)動力產(chǎn)生裝置9的快速的運動使套筒5快速地后退，螺桿1也不會追隨套筒5從而使得移動延遲。假如樹脂壓降低，雖然螺桿1后退的速度也減小，但由于壓力偏差也變小，套筒后退的速度也降低，結(jié)果就能夠被控制在設(shè)定保壓的被保持的狀態(tài)。
圖6所示為說明從該注射工序切換到保壓工序時原有的技術(shù)和本發(fā)明的一個實施例的差別的壓力波形圖。
注射工序時樹脂的壓力波形是在原有的技術(shù)和本發(fā)明的實施例相同，用符號A表示。
從注射工序切換到保壓工序時，由于大的壓力偏差，由套筒5和襯套4所構(gòu)成的螺桿安裝部件被快速地向后退，在原有的技術(shù)中，如圖1所示那樣，螺桿1和螺桿安裝部件之間沒有移動的死區(qū)，螺桿1由于止動圈3被襯套4推壓而與螺桿安裝部件一起快速地向后退。結(jié)果，導(dǎo)致如圖6中符號B所示那樣的過度后退，使得壓力過小，導(dǎo)致比目標(biāo)的設(shè)定保壓壓力更小的壓力狀態(tài)。
另一方面，本發(fā)明的一個實施例中，螺桿1如圖2(a)所示那樣從注射工序切換到保壓工序時，由襯套4和套筒5所構(gòu)成的螺桿安裝部件快速地后退。然而，由于螺桿1的止動圈3不與襯套4的止動圈抑制面對接，就成為如圖2(c)所示那樣的自由的狀態(tài)。然后，螺桿1因樹脂壓力而后退，伴隨著螺桿1的后退樹脂壓力降低，如圖6中符號C所示的那樣，能夠不下降過頭而達到設(shè)定的保壓壓力。
如上所述，上述那樣利用本發(fā)明的注射裝置的注射成形方法與原有的成形方法大致相同。進行和原來一樣的計量工序的操作，計量結(jié)束后也和原來一樣進行減壓(回縮)。在此情況，以注射開始時設(shè)定的注射速度使螺桿1移動并進行注射，在減壓后，如圖2(b)所示那樣，套筒5與螺桿對接的面離開螺桿1的終端面，形成具有移動的死區(qū)的狀態(tài)。
雖然注射工序也與原來一樣，注射開始時，套筒5與螺桿1的對接面不與螺桿1的終端面對接，由于有死區(qū)，即使注射驅(qū)動力產(chǎn)生裝置9驅(qū)動而使套筒5前進，該套筒5的移動也不會被傳送到螺桿1上，螺桿1就保持停止?fàn)顟B(tài)。然后，注射驅(qū)動力產(chǎn)生裝置9的驅(qū)動速度被加速，套筒5到達以設(shè)定速度移動的狀態(tài)時，如圖2(a)所示那樣套筒5與螺桿1的終端面對接，從此以后，螺桿1就以設(shè)定的速度被移動。這樣，螺桿1就能夠從注射開始時以設(shè)定速度移動進行注射。
然后和原來一樣進行注射工序，從注射工序切換到保壓工序以及保壓工序的控制也和原來一樣。但是，如前所述，從注射工序切換到保壓工序時，和原來不同的是，壓力降壓過頭得以抑制，能夠順暢地切換到保壓工序。
上述的例中說明了從注射開始時就以設(shè)定的注射速度進行注射的成形方法。該情況下，注射驅(qū)動力產(chǎn)生裝置9被加速，需要使套筒5到達設(shè)定速度的加速區(qū)間的移動量為死區(qū)的量L(＝B-A)或者是小于這個量。為此，需要考慮注射驅(qū)動力產(chǎn)生裝置9和驅(qū)動力傳送裝置8的特性等來決定死區(qū)的量L(＝B-A)。套筒5在移動了死區(qū)的量L(＝B-A)之內(nèi)的距離后加速就結(jié)束，再結(jié)合注射驅(qū)動力產(chǎn)生裝置9的特性等來設(shè)定死區(qū)的量L(＝B-A)。
另外，與從注射開始時就以設(shè)定注射速度進行注射相比也有好的情況，反過來，也有逐漸加速并注射還會更好的情況。該情況，假如事先以使套筒5向前移動直到減壓后套筒5和螺桿1的最終端面對接的位置進行待機，進而進行下一次的注射也可以，隨便采用哪種成形方法都可以。
圖3是本發(fā)明的第2實施例中注射裝置的螺桿安裝部的示意圖。該第2實施例中，在螺桿1與由套筒5和襯套4所構(gòu)成的螺桿安裝部件之間，與圖1所示的原有的注射裝置一樣沒有死區(qū)，被固定住而不能沿著軸向相對移動。但是，套筒5和驅(qū)動力傳送機構(gòu)8之間空有死區(qū)的量L而連接起來。
該圖3所示的實施例中，在套筒5上形成有凹槽，驅(qū)動力傳送機構(gòu)8設(shè)有爪部。而且，驅(qū)動力傳送機構(gòu)8的爪部固定在套筒5的凹槽中并可以在該凹槽的槽寬度內(nèi)移動，形成死區(qū)的量L。移動死區(qū)(空行程)對接到套筒5的凹槽的側(cè)面或者與爪對接的驅(qū)動力傳送機構(gòu)8的對接面至少其中一面連接有吸收沖擊的材料，緩和對接時所產(chǎn)生的沖擊。
本第2實施例和上述的第1實施例相比只是量為L的死區(qū)所設(shè)的位置不同，本第2實施例所用的成形方法與第1實施例是一樣的。
圖4是本發(fā)明的第3實施例中注射裝置的示意圖。
本第3實施例中螺桿1與由套筒5和襯套4所構(gòu)成的螺桿安裝部件之間的連接關(guān)系，與圖1所示的原來例一樣，被固定住而不能沿著軸向相對移動。
但是，本第3實施例中，驅(qū)動力傳送機構(gòu)8內(nèi)設(shè)有死區(qū)的量(空行程量)L。注射驅(qū)動力產(chǎn)生裝置9用于輸出注射用伺服電機等的旋轉(zhuǎn)力，驅(qū)動力傳送機構(gòu)8采用連桿機構(gòu)。第1連桿8a固定在注射驅(qū)動力產(chǎn)生裝置9的輸出旋轉(zhuǎn)軸上，設(shè)在該第1連桿8a前端的銷8d固定在設(shè)在第2連桿8b一端部的長孔8c中。第2連桿8b的另一端用銷8e可以自由擺動地安裝在套筒5上。
本第3實施例中，在上述銷8d和長孔8c的連接部處形成空行程量L的死區(qū)。從圖4所示的狀態(tài)，一旦注射工序開始，驅(qū)動力發(fā)生裝置9被驅(qū)動，其輸出旋轉(zhuǎn)軸就繞圖4的箭頭所示的方向旋轉(zhuǎn)，由于即使第1連桿8a旋轉(zhuǎn)銷8d也只能在長孔8c中移動，套筒5就不會移動。亦即，這時螺桿1不會移動。但是，一旦銷8d在長孔中的移動結(jié)束后，該銷8d就會推壓第2連桿8b，借助于套筒5使螺桿1向前移動并進行注射。假如當(dāng)銷8d還在長孔8c中移動的時候加速就結(jié)束了的話，螺桿1從注射開始時就以設(shè)定的速度移動。
還有，從注射工序切換到保壓工序時，即使驅(qū)動力產(chǎn)生裝置9沿著圖4中箭頭所示的反方向被驅(qū)動，開始時銷8d在長孔8c中移動，由于螺桿1不會后退，和第1實施例一樣不會有壓力下降過頭現(xiàn)象的發(fā)生。還有，本第3實施例中，移動一個死區(qū)后(空行程后)對接部位上連接有吸收沖擊的材料，本第3實施例中，銷8d的外部周圍連接有吸收沖擊的材料。
這樣，第2以及第3實施例也可以和第1實施例一樣進行成形的操作。
像以上第1-第3實施例那樣，只要在從注射驅(qū)動力產(chǎn)生裝置9一直到由該注射驅(qū)動力產(chǎn)生裝置9驅(qū)動的最終要素的螺桿1之間某一位置設(shè)置空行程量為L的死區(qū)，就能實施上述那樣的成形動作和成形方法。因此，設(shè)置量為L的死區(qū)的位置也可以設(shè)為第1實施例那樣在螺桿1和螺桿安裝部件的連接部，第2實施例那樣在螺桿安裝部件(套筒5)和驅(qū)動力傳送機構(gòu)8的連接部，第3實施例那樣在驅(qū)動力傳送機構(gòu)8內(nèi)，以及注射驅(qū)動力產(chǎn)生裝置9和驅(qū)動力傳送機構(gòu)8的連接部等。
還有，所設(shè)死區(qū)的量L只要其大于注射驅(qū)動力產(chǎn)生裝置9開始動作螺桿被加速達到設(shè)定速度后螺桿開始移動那樣的距離，就能夠從注射開始以設(shè)定速度移動螺桿，從而能夠從注射開始就使樹脂以設(shè)定的注射速度進行注射。但是，一旦該死區(qū)的量過長，由于循環(huán)時間變長而不太合適，最好是使死區(qū)的量為加速期間所移動的量。但是，即使是不能設(shè)置所期望的死區(qū)的量，在死區(qū)的量過小的情況，上述發(fā)明的效果也不會降低。
還有，死區(qū)的量L設(shè)得稍大的時候，計量以及減壓(回縮)后，注射驅(qū)動力產(chǎn)生裝置9被驅(qū)動，得出一個對應(yīng)于加速區(qū)間的移動量的死區(qū)的量L的空隙，使其在該位置上待機。然后，假如從該位置開始注射動作，循環(huán)時間不會特別長，樹脂能夠從開始向金屬模里注射起就以設(shè)定的注射速度進行注射。
還有，也可以設(shè)置成使得死區(qū)的量可以調(diào)整。例如，如圖5所示那樣沿軸向只能相對移動死區(qū)的量的連接在一起的2個部件10a、10b所組成的接合器，將死區(qū)的量L設(shè)置成若干個不同的距離，選擇最合適的死區(qū)的量的接合器10，把它放置于從注射驅(qū)動力產(chǎn)生裝置到螺桿之間的力傳送路徑中。例如，將部件10a安裝到螺桿安裝部件的套筒5上，將另一個部件10b則安裝到驅(qū)動力傳送機構(gòu)8上，將它們連接起來的話，就能夠得到備有最合適的死區(qū)量的注射裝置。還有，圖5中所示的接合器10也在移動了死區(qū)后對接的面其中至少一個面連接了吸收沖擊的材料。
權(quán)利要求
1.一種注射成形機的注射裝置，該裝置將注射驅(qū)動力產(chǎn)生裝置所產(chǎn)生的驅(qū)動力借助于驅(qū)動力傳送機構(gòu)而傳送到螺桿使螺桿移動而進行注射，其特征在于從上述注射驅(qū)動力產(chǎn)生裝置到螺桿之間設(shè)置有規(guī)定距離的移動的死區(qū)。
2.一種注射成形機的注射裝置，該裝置具有注射驅(qū)動力產(chǎn)生裝置、驅(qū)動力傳送機構(gòu)、螺桿安裝部件以及螺桿，將上述注射驅(qū)動力產(chǎn)生裝置借助于上述驅(qū)動力傳送機構(gòu)而與上述螺桿安裝部件連接，通過上述注射驅(qū)動力產(chǎn)生裝置的驅(qū)動力，沿螺桿軸向驅(qū)動上述螺桿安裝部件從而使螺桿沿軸向移動，其特征在于通過將上述螺桿設(shè)置成相對于上述螺桿安裝部件沿螺桿的軸向在一定的范圍內(nèi)可相對移動，從而設(shè)定移動的死區(qū)。
3.一種注射成形機的注射裝置，該裝置具有注射驅(qū)動力產(chǎn)生裝置、驅(qū)動力傳送機構(gòu)、螺桿安裝部件以及螺桿，將上述注射驅(qū)動力產(chǎn)生裝置借助于上述驅(qū)動力傳送機構(gòu)而與上述螺桿安裝部件連接，通過上述注射驅(qū)動力產(chǎn)生裝置的驅(qū)動力，借助于上述驅(qū)動力傳送機構(gòu)以及螺桿安裝部件，使螺桿沿軸向驅(qū)動，其特征在于通過將上述螺桿安裝部件設(shè)置成相對于上述驅(qū)動力傳送機構(gòu)沿螺桿的軸向可在規(guī)定的范圍內(nèi)相對移動，從而設(shè)定移動的死區(qū)。
4.一種注射成形機的注射裝置，該裝置具有注射驅(qū)動力產(chǎn)生裝置、驅(qū)動力傳送機構(gòu)、螺桿安裝部件以及螺桿，將上述注射驅(qū)動力產(chǎn)生裝置借助于上述驅(qū)動力傳送機構(gòu)而與上述螺桿安裝部件連接，通過上述注射驅(qū)動力產(chǎn)生裝置的驅(qū)動力使上述螺桿安裝部件沿螺桿軸向驅(qū)動從而使螺桿沿軸向移動，其特征在于在上述驅(qū)動力傳送機構(gòu)中設(shè)置產(chǎn)生空行程的規(guī)定距離的死區(qū)。
5.如權(quán)利要求1所述的注射成形機的注射裝置，其特征在于將在軸向可相對移動地連接、并設(shè)置了死區(qū)的由兩個部件組成的接合器放置于從上述注射驅(qū)動力產(chǎn)生裝置至螺桿之間的某一位置并連接在一起。
6.如權(quán)利要求1至5中任何一項所述的注射成形機的注射裝置，其特征在于，上述移動的死區(qū)的量由上述注射驅(qū)動力產(chǎn)生裝置從開始驅(qū)動到上述螺桿被加速到達到設(shè)定速度后螺桿開始移動的距離所決定。
7.如權(quán)利要求1至6中任何一項所述的注射成形機的注射裝置，其特征在于形成上述死區(qū)的兩個部件中，由于死區(qū)相對移動后相互接觸的面中至少一個部件的面上連接有吸收沖擊的材料。
8.一種成形方法，是使用如權(quán)利要求1至7中任何一項所述的注射成形機的注射裝置的成形方法，在注射動作開始前，在僅移動規(guī)定死區(qū)的量之后，就使由上述注射驅(qū)動力產(chǎn)生裝置引起的注射動作開始位置移動到開始螺桿移動那樣的位置，其特征在于注射動作開始并加速后，螺桿就以設(shè)定的注射速度或者接近于該設(shè)定注射速度開始移動。
全文摘要
本發(fā)明是一種注射成形機的注射裝置以及使用該注射裝置的成形方法。將注射用的伺服電機所產(chǎn)生的驅(qū)動力借助于驅(qū)動力傳送機構(gòu)而傳送到螺桿上，從而使螺桿移動并進行注射。而且，在注射用的伺服電機與螺桿之間設(shè)置有規(guī)定距離的移動的死區(qū)。
文檔編號B29C45/17GK1467072SQ0312856
公開日2004年1月14日 申請日期2003年5月10日 優(yōu)先權(quán)日2002年6月17日
發(fā)明者白石亙, 高次聰, 石黑俊夫, 夫 申請人:發(fā)那科株式會社