鋰電池后工序測(cè)試機(jī)的制作方法
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種鋰電池后工序測(cè)試機(jī)，包括機(jī)架，位于機(jī)架左右兩端的上料倉(cāng)機(jī)構(gòu)和下料倉(cāng)機(jī)構(gòu)，分別位于上料倉(cāng)機(jī)構(gòu)和下料倉(cāng)機(jī)構(gòu)上方的拾料移動(dòng)機(jī)構(gòu)和放料移動(dòng)機(jī)構(gòu)，以及位于上料倉(cāng)機(jī)構(gòu)和下料倉(cāng)機(jī)構(gòu)之間的工位測(cè)試機(jī)構(gòu)，還包括用于輸送料盤(pán)的料盤(pán)輸送機(jī)構(gòu)、用于將元件輸送到指定位置的元件輸送機(jī)構(gòu)和用于將元件從元件輸送機(jī)構(gòu)中吸取、移動(dòng)并傳遞至工位測(cè)試機(jī)構(gòu)中相應(yīng)工位的元件傳遞移動(dòng)機(jī)構(gòu)；解決了傳統(tǒng)的鋰電池的生產(chǎn)采用人工測(cè)厚、測(cè)內(nèi)阻、切極耳、測(cè)外觀尺寸效率低的問(wèn)題，具有自動(dòng)化程度高、操作方便的特點(diǎn)，減低了企業(yè)成本，大大提高了生產(chǎn)效率，為企業(yè)帶來(lái)更大的效益，加快企業(yè)發(fā)展。
【專(zhuān)利說(shuō)明】
鋰電池后工序測(cè)試機(jī)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及電池加工設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種聚合物鋰電池后工序測(cè)試機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，隨著人們生活水平的提高，電子產(chǎn)品的不斷的智能化，對(duì)智能化電子產(chǎn)品的需求越來(lái)越多，特別是智能手機(jī)方面，幾乎人手一臺(tái)。在這樣大的市場(chǎng)環(huán)境下，涌現(xiàn)了不少的手機(jī)制造商，從而也造就了不少生產(chǎn)鋰電池的廠(chǎng)家。而對(duì)于鋰電池的生產(chǎn)廠(chǎng)家，生產(chǎn)鋰電磁后工序的重要檢測(cè)，包括數(shù)碼掃描、測(cè)厚、測(cè)內(nèi)阻、切極耳、外觀檢測(cè)等工序，仍然采用單獨(dú)的人工測(cè)試、測(cè)厚的方法，其不僅生產(chǎn)效率底，而且容易造成多次工序的流通過(guò)程鋰電池元件的刮傷和磨損，嚴(yán)重約束了廠(chǎng)家的生產(chǎn)效率。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型的目的是提供一種鋰電池后工序測(cè)試機(jī)，解決了人工測(cè)厚、測(cè)內(nèi)阻、切極耳、測(cè)外觀尺寸效率低的問(wèn)題，減低企業(yè)成本，提高了生產(chǎn)效率。
[0004]本實(shí)用新型解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是:一種鋰電池后工序測(cè)試機(jī)，其特征在于:包括機(jī)架，位于機(jī)架左右兩端的上料倉(cāng)機(jī)構(gòu)和下料倉(cāng)機(jī)構(gòu)，分別位于上料倉(cāng)機(jī)構(gòu)和下料倉(cāng)機(jī)構(gòu)上方的拾料移動(dòng)機(jī)構(gòu)和放料移動(dòng)機(jī)構(gòu)，以及位于上料倉(cāng)機(jī)構(gòu)和下料倉(cāng)機(jī)構(gòu)之間的工位測(cè)試機(jī)構(gòu)，還包括用于輸送料盤(pán)的料盤(pán)輸送機(jī)構(gòu)、用于將元件輸送到指定位置的元件輸送機(jī)構(gòu)和用于將元件從元件輸送機(jī)構(gòu)中吸取、移動(dòng)并傳遞至工位測(cè)試機(jī)構(gòu)中相應(yīng)工位的元件傳遞移動(dòng)機(jī)構(gòu)。
[0005]作為優(yōu)選的，所述的上料倉(cāng)機(jī)構(gòu)和下料倉(cāng)機(jī)構(gòu)分別包括放置料盤(pán)的料座和用于驅(qū)動(dòng)料座上下升降的電機(jī)。
[0006]優(yōu)選的，所述的拾料移動(dòng)機(jī)構(gòu)和放料移動(dòng)機(jī)構(gòu)分別包括由絲桿和導(dǎo)向電機(jī)組合而成的可實(shí)現(xiàn)XY軸向傳動(dòng)的組合傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述組合傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的下面安裝設(shè)有機(jī)械手。
[0007]優(yōu)選的，所述的元件輸送機(jī)構(gòu)和料盤(pán)輸送機(jī)構(gòu)分別包括導(dǎo)向組件、平帶和用于驅(qū)動(dòng)平帶運(yùn)轉(zhuǎn)的電機(jī)，所述的料盤(pán)輸送機(jī)構(gòu)安裝設(shè)有機(jī)械手，機(jī)械手的下端設(shè)有用于吸取和放置料盤(pán)的真空吸盤(pán)。
[0008]進(jìn)一步的，所述料盤(pán)輸送機(jī)構(gòu)的中部設(shè)置有用于存放料盤(pán)的料盤(pán)中轉(zhuǎn)站。
[0009]優(yōu)選的，所述的工位測(cè)試機(jī)構(gòu)包括測(cè)厚工序工位、測(cè)內(nèi)阻工序工位、切極耳工序工位和測(cè)外觀尺寸工序工位。
[0010]進(jìn)一步的，所述的測(cè)厚工序工位、測(cè)內(nèi)阻工序工位、切極耳工序工位和測(cè)外觀尺寸工序工位的中部分別設(shè)有廢品倉(cāng)。
[0011]優(yōu)選的，所述的元件傳遞移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括由絲杠、導(dǎo)軌和電機(jī)組合而成的可實(shí)現(xiàn)XZ軸向傳動(dòng)的移動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述的移動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)下端設(shè)有多個(gè)吸盤(pán)座以及安裝在吸盤(pán)座下端的真空吸盤(pán)，所述的元件傳遞移動(dòng)機(jī)構(gòu)上還安裝設(shè)有測(cè)厚儀、電壓內(nèi)阻測(cè)試儀和切刀裝置。
[0012]優(yōu)選的，所述的鋰電池后工序測(cè)試機(jī)還包括圖像采集機(jī)構(gòu)，所述的圖像采集機(jī)構(gòu)包括鏡頭和光源，所述的鏡頭安裝設(shè)于所述元件傳遞移動(dòng)機(jī)構(gòu)的右上方，所述的光源為背光光源。
[0013]本實(shí)用新型的有益效果是:解決了傳統(tǒng)的鋰電池的生產(chǎn)采用人工測(cè)厚、測(cè)內(nèi)阻、切極耳、測(cè)外觀尺寸效率低的問(wèn)題，具有自動(dòng)化程度高、操作方便的特點(diǎn)，減低了企業(yè)成本，大大提高了生產(chǎn)效率，為企業(yè)帶來(lái)更大的效益，加快企業(yè)發(fā)展。
【附圖說(shuō)明】
[0014]圖1是鋰電池后工序測(cè)試機(jī)的立體圖。
[0015]圖2是鋰電池后工序測(cè)試機(jī)的主視圖。
[0016]圖3是鋰電池后工序測(cè)試機(jī)的俯視圖。
[0017]圖4是上料倉(cāng)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]圖5是料盤(pán)輸送機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]圖6是元件傳遞移動(dòng)機(jī)構(gòu)的立體圖。
[0020]圖7是元件傳遞移動(dòng)機(jī)構(gòu)的主視圖。
[0021 ]圖8是圖7中A-A處示意圖。
[0022]圖9是圖像采集機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0023]為了使本實(shí)用新型所解決的技術(shù)問(wèn)題、技術(shù)方案及有益效果更加清楚明白，以下結(jié)合附圖與實(shí)施例，對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的說(shuō)明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的實(shí)施例僅僅用于解釋本實(shí)用新型，并不用于限定本實(shí)用新型。
[0024]如圖1-3所示，本實(shí)用新型一種鋰電池后工序測(cè)試機(jī)，包括機(jī)架I，位于機(jī)架I左右兩端的上料倉(cāng)機(jī)構(gòu)2和下料倉(cāng)機(jī)構(gòu)3，分別位于上料倉(cāng)機(jī)構(gòu)2和下料倉(cāng)機(jī)構(gòu)3上方的拾料移動(dòng)機(jī)構(gòu)4和放料移動(dòng)機(jī)構(gòu)5，以及位于上料倉(cāng)機(jī)構(gòu)2和下料倉(cāng)機(jī)構(gòu)3之間的工位測(cè)試機(jī)構(gòu)6，還包括用于輸送料盤(pán)的料盤(pán)輸送機(jī)構(gòu)7、用于將元件輸送到指定位置的元件輸送機(jī)構(gòu)8和用于將元件從元件輸送機(jī)構(gòu)中吸取、移動(dòng)并傳遞至工位測(cè)試機(jī)構(gòu)中相應(yīng)工位的元件傳遞移動(dòng)機(jī)構(gòu)9。
[0025]上料倉(cāng)機(jī)構(gòu)2包括放置料盤(pán)的料座2-1和用于驅(qū)動(dòng)料座2-1上下升降的電機(jī)2-2，見(jiàn)圖4。拾料移動(dòng)機(jī)構(gòu)4和放料移動(dòng)機(jī)構(gòu)5分別包括由絲桿和導(dǎo)向電機(jī)組合而成的可實(shí)現(xiàn)XY軸向傳動(dòng)的組合傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(4-1，5-1)，組合傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(4-1，5-1)的下面安裝設(shè)有機(jī)械手(4-2，5-2) ο
[0026]如圖5所示，元件輸送機(jī)構(gòu)8和料盤(pán)輸送機(jī)構(gòu)7分別包括導(dǎo)向組件7-1、平帶7-2和用于驅(qū)動(dòng)平帶7-2運(yùn)轉(zhuǎn)的電機(jī)7-3，料盤(pán)輸送機(jī)構(gòu)7安裝設(shè)有機(jī)械手7-4，機(jī)械手7-4的下端設(shè)有用于吸取和放置料盤(pán)的真空吸盤(pán)7-5。料盤(pán)輸送機(jī)構(gòu)7的中部設(shè)置有用于存放料盤(pán)的料盤(pán)中轉(zhuǎn)站10。
[0027]工位測(cè)試機(jī)構(gòu)6包括測(cè)厚工序工位、測(cè)內(nèi)阻工序工位、切極耳工序工位和測(cè)外觀尺寸工序工位。測(cè)厚工序工位、測(cè)內(nèi)阻工序工位、切極耳工序工位和測(cè)外觀尺寸工序工位的中部分別設(shè)有廢品倉(cāng)11。
[0028]如圖6-8所述，元件傳遞移動(dòng)機(jī)構(gòu)9包括由絲杠、導(dǎo)軌和電機(jī)組合而成的可實(shí)現(xiàn)XZ軸向傳動(dòng)的移動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)9-1，移動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)9-1下端設(shè)有多個(gè)吸盤(pán)座9-2以及安裝在吸盤(pán)座9-2下端的真空吸盤(pán)9-3，元件傳遞移動(dòng)機(jī)構(gòu)9上還安裝設(shè)有測(cè)厚儀9-4、電壓內(nèi)阻測(cè)試儀9-6和切刀裝置9-5。
[0029]如圖9所述，鋰電池后工序測(cè)試機(jī)還包括圖像采集機(jī)構(gòu)12，圖像采集機(jī)構(gòu)12包括鏡頭12-1和光源12-2，鏡頭12-1安裝設(shè)于元件傳遞移動(dòng)機(jī)構(gòu)9的右上方，光源12-2為背光光源。
[0030]工作時(shí)，通過(guò)人工暫時(shí)將一個(gè)空的料盤(pán)座安放在下料倉(cāng)機(jī)構(gòu)3上，上升到指定位置。另外將一盤(pán)帶有元件的料盤(pán)安放在上料倉(cāng)機(jī)構(gòu)2上，通過(guò)電機(jī)2-2升降，將料盤(pán)升到指定位置，等待拾料移動(dòng)機(jī)構(gòu)4吸取料盤(pán)上的元件，并移動(dòng)至元件輸送機(jī)構(gòu)8上，進(jìn)行定位。元件傳遞移動(dòng)機(jī)構(gòu)9通過(guò)真空吸盤(pán)9-3吸取平帶7-2上輸送過(guò)來(lái)的元件，傳遞到各個(gè)工位，并和對(duì)應(yīng)的工位進(jìn)行配合，實(shí)現(xiàn)元件的厚度、內(nèi)阻、切極耳以及外觀尺寸的快速同步測(cè)試功能。
[0031]元件厚度測(cè)量，是利用平面下壓方式測(cè)量元件厚度，測(cè)厚儀9-4使用激光測(cè)距儀，以一個(gè)固定平面作為參考點(diǎn)，另一個(gè)活動(dòng)平面作測(cè)量點(diǎn)，首先使用激光測(cè)距儀測(cè)量活動(dòng)平面和固定平面重合時(shí)的距離，把這個(gè)距離設(shè)成參考點(diǎn)(即零點(diǎn))，當(dāng)元件夾在兩平面時(shí)就會(huì)產(chǎn)生位置差，再利用激光測(cè)距儀檢測(cè)這個(gè)位置差，就能計(jì)算出元件的厚度。
[0032]內(nèi)阻和電壓測(cè)量，是通過(guò)元件電壓內(nèi)阻測(cè)試儀9-6，并將測(cè)試數(shù)據(jù)通過(guò)工控機(jī)與工藝設(shè)置參數(shù)對(duì)比，區(qū)別不良品。
[0033]切極耳，是利用元件傳遞移動(dòng)機(jī)構(gòu)上的切刀裝置9-5同時(shí)下壓的時(shí)候，對(duì)元件極耳用氣缸切刀進(jìn)行裁切。
[0034]外形尺寸檢測(cè)，是利用CCD對(duì)元件外形攝像，再傳送到工控機(jī)上進(jìn)行處理，利用圖像算法，計(jì)算出元件的外形尺寸。
[0035]每個(gè)檢測(cè)位的數(shù)據(jù)全部在電腦控制中記錄，經(jīng)過(guò)幾道測(cè)試分選后，系統(tǒng)控制合格的產(chǎn)品將被分選到下料倉(cāng)的料盤(pán)上;不合格的將由電腦控制拾取到對(duì)應(yīng)的不合格倉(cāng)。
[0036]當(dāng)所有元件完成檢測(cè)后，利用放料移動(dòng)機(jī)構(gòu)5的機(jī)械手5-2把合格元件分選到下料倉(cāng)機(jī)構(gòu)3的料盤(pán)中，把不合格產(chǎn)品按分類(lèi)放在對(duì)應(yīng)的廢品倉(cāng)11;當(dāng)每盤(pán)料盤(pán)上的元件被拾取完后，將由料盤(pán)輸送機(jī)構(gòu)7的機(jī)械手7-4將空的料盤(pán)吸取到中轉(zhuǎn)站10;上料倉(cāng)機(jī)構(gòu)2中的其他料盤(pán)向上走一格。當(dāng)上料倉(cāng)機(jī)構(gòu)2中沒(méi)有料盤(pán)時(shí)，系統(tǒng)自動(dòng)報(bào)警提示;待下料倉(cāng)機(jī)構(gòu)3的第一個(gè)空料盤(pán)滿(mǎn)倉(cāng)后，電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，料盤(pán)座往下走一格，再?gòu)闹修D(zhuǎn)站處輸送空的料盤(pán)過(guò)來(lái)，進(jìn)行合格品的收集。
[0037]整機(jī)連貫性高，結(jié)構(gòu)排放合理，緊湊，特別是元件傳遞移動(dòng)機(jī)構(gòu)和各對(duì)應(yīng)工位排放的巧妙設(shè)計(jì)，使得所要完成的多工序可以實(shí)現(xiàn)同步測(cè)試的過(guò)程，另外四測(cè)試針的合理設(shè)計(jì)達(dá)到對(duì)微量級(jí)的鋰電池產(chǎn)品的精準(zhǔn)測(cè)試，CXD處理對(duì)外觀的測(cè)試也是鋰電池產(chǎn)品中不可缺少的組成部分。該機(jī)具有自動(dòng)化程度高，效率高的特點(diǎn)。通過(guò)配合傳感器和真空檢測(cè)、測(cè)試儀、測(cè)厚儀、圖像采集等一系列的參數(shù)進(jìn)行分析，電腦CPU高速數(shù)據(jù)處理實(shí)現(xiàn)智能化完成對(duì)元件進(jìn)行帥選和分倉(cāng)的過(guò)程，大大提高了生產(chǎn)效率，為企業(yè)帶來(lái)更大的效益，加快企業(yè)發(fā)展。
[0038]以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例，并不用以限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、同等替換和改進(jìn)等，均應(yīng)落在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種鋰電池后工序測(cè)試機(jī)，其特征在于:包括機(jī)架，位于機(jī)架左右兩端的上料倉(cāng)機(jī)構(gòu)和下料倉(cāng)機(jī)構(gòu)，分別位于上料倉(cāng)機(jī)構(gòu)和下料倉(cāng)機(jī)構(gòu)上方的拾料移動(dòng)機(jī)構(gòu)和放料移動(dòng)機(jī)構(gòu)，以及位于上料倉(cāng)機(jī)構(gòu)和下料倉(cāng)機(jī)構(gòu)之間的工位測(cè)試機(jī)構(gòu)，還包括用于輸送料盤(pán)的料盤(pán)輸送機(jī)構(gòu)、用于將元件輸送到指定位置的元件輸送機(jī)構(gòu)和用于將元件從元件輸送機(jī)構(gòu)中吸取、移動(dòng)并傳遞至工位測(cè)試機(jī)構(gòu)中相應(yīng)工位的元件傳遞移動(dòng)機(jī)構(gòu)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鋰電池后工序測(cè)試機(jī)，其特征在于:所述的上料倉(cāng)機(jī)構(gòu)和下料倉(cāng)機(jī)構(gòu)分別包括放置料盤(pán)的料座和用于驅(qū)動(dòng)料座上下升降的電機(jī)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鋰電池后工序測(cè)試機(jī)，其特征在于:所述的拾料移動(dòng)機(jī)構(gòu)和放料移動(dòng)機(jī)構(gòu)分別包括由絲桿和導(dǎo)向電機(jī)組合而成的可實(shí)現(xiàn)XY軸向傳動(dòng)的組合傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述組合傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的下面安裝設(shè)有機(jī)械手。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鋰電池后工序測(cè)試機(jī)，其特征在于:所述的元件輸送機(jī)構(gòu)和料盤(pán)輸送機(jī)構(gòu)分別包括導(dǎo)向組件、平帶和用于驅(qū)動(dòng)平帶運(yùn)轉(zhuǎn)的電機(jī)，所述的料盤(pán)輸送機(jī)構(gòu)安裝設(shè)有機(jī)械手，機(jī)械手的下端設(shè)有用于吸取和放置料盤(pán)的真空吸盤(pán)。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的鋰電池后工序測(cè)試機(jī)，其特征在于:所述料盤(pán)輸送機(jī)構(gòu)的中部設(shè)置有用于存放料盤(pán)的料盤(pán)中轉(zhuǎn)站。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鋰電池后工序測(cè)試機(jī)，其特征在于:所述的工位測(cè)試機(jī)構(gòu)包括測(cè)厚工序工位、測(cè)內(nèi)阻工序工位、切極耳工序工位和測(cè)外觀尺寸工序工位。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的鋰電池后工序測(cè)試機(jī)，其特征在于:所述的測(cè)厚工序工位、測(cè)內(nèi)阻工序工位、切極耳工序工位和測(cè)外觀尺寸工序工位的中部分別設(shè)有廢品倉(cāng)。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鋰電池后工序測(cè)試機(jī)，其特征在于:所述的元件傳遞移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括由絲杠、導(dǎo)軌和電機(jī)組合而成的可實(shí)現(xiàn)X Z軸向傳動(dòng)的移動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述的移動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)下端設(shè)有多個(gè)吸盤(pán)座以及安裝在吸盤(pán)座下端的真空吸盤(pán)，所述的元件傳遞移動(dòng)機(jī)構(gòu)上還安裝設(shè)有測(cè)厚儀、電壓內(nèi)阻測(cè)試儀和切刀裝置。9.根據(jù)權(quán)利要求1-8任意一項(xiàng)所述的鋰電池后工序測(cè)試機(jī)，其特征在于:所述的鋰電池后工序測(cè)試機(jī)還包括圖像采集機(jī)構(gòu)，所述的圖像采集機(jī)構(gòu)包括鏡頭和光源，所述的鏡頭安裝設(shè)于所述元件傳遞移動(dòng)機(jī)構(gòu)的右上方，所述的光源為背光光源。
【文檔編號(hào)】G01D21/02GK205555498SQ201620352803
【公開(kāi)日】2016年9月7日
【申請(qǐng)日】2016年4月20日
【發(fā)明人】梁耀國(guó), 梁引花, 何海華, 梁國(guó)衡, 黎子堅(jiān), 馬玉賢, 關(guān)敏
【申請(qǐng)人】肇慶信泰機(jī)電科技有限公司