鑄件傳送機(jī)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種鑄件傳送機(jī)構(gòu)，包括機(jī)體，所述機(jī)體上設(shè)有可在水平平面進(jìn)行橫向滑移的活動(dòng)塊，所述活動(dòng)塊與機(jī)體的連接端經(jīng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)A驅(qū)動(dòng)實(shí)現(xiàn)橫向往復(fù)滑移，所述活動(dòng)塊上設(shè)有氣動(dòng)手指，所述氣動(dòng)手指的輸出端設(shè)有可在水平平面張合的夾爪，所述活動(dòng)塊經(jīng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)B驅(qū)動(dòng)氣動(dòng)手指縱向往復(fù)滑移、經(jīng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)C驅(qū)動(dòng)氣動(dòng)手指升降。該鑄件傳送機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，能夠?qū)崿F(xiàn)通過(guò)夾爪夾緊鑄件從一個(gè)工位轉(zhuǎn)移到下一工位，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)A、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)B、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)C互相配合實(shí)現(xiàn)夾爪的橫向往復(fù)滑移、縱向往復(fù)滑移、升降的調(diào)節(jié)形式，工作穩(wěn)定靈活，適應(yīng)性強(qiáng)。
【專利說(shuō)明】
鑄件傳送機(jī)構(gòu)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及一種鑄件傳送機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]鑄件在進(jìn)行澆鑄成型后，因?yàn)闈茶T通道的存在，在澆筑通道上也會(huì)形成很多與所需金屬件連接在一起的框架，框架與所需金屬件的連接部形成水口，為了獲得所需金屬件，需要將水口進(jìn)行分離。傳統(tǒng)的水口分離設(shè)備在使用過(guò)程中，鑄件具有多個(gè)加工工位，鑄件需要在工位之間進(jìn)行傳送，以進(jìn)行相應(yīng)的加工，傳統(tǒng)的鑄件傳送機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)復(fù)雜、靈活度不高、工作穩(wěn)定性差、成本高。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]鑒于現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種鑄件傳送機(jī)構(gòu)。
[0004]為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型的技術(shù)方案是:一種鑄件傳送機(jī)構(gòu)，包括機(jī)體，所述機(jī)體上設(shè)有可在水平平面進(jìn)行橫向滑移的活動(dòng)塊，所述活動(dòng)塊與機(jī)體的連接端經(jīng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)A驅(qū)動(dòng)實(shí)現(xiàn)橫向往復(fù)滑移，所述活動(dòng)塊上設(shè)有氣動(dòng)手指，所述氣動(dòng)手指的輸出端設(shè)有可在水平平面張合的夾爪，所述活動(dòng)塊經(jīng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)B驅(qū)動(dòng)氣動(dòng)手指縱向往復(fù)滑移、經(jīng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)C驅(qū)動(dòng)氣動(dòng)手指升降。
[0005]優(yōu)選的，所述夾爪包括分別與氣動(dòng)手指的兩輸出端固連的爪體，兩爪體的夾持面上均設(shè)有用于與鑄件接觸并夾緊鑄件的墊體，所述墊體經(jīng)U形夾片固定在爪體的夾持面上。
[0006]優(yōu)選的，所述活動(dòng)塊與機(jī)體的連接端設(shè)有滑塊與滑軌。
[0007]優(yōu)選的，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)A為氣缸或油缸或滾珠絲桿副，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)B為氣缸或油缸或滾珠絲桿副，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)C為氣缸或油缸或滾珠絲桿副。
[0008]優(yōu)選的，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)C固連在活動(dòng)塊上，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)C的輸出端豎向與驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)B連接，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)B的輸出端縱向與氣動(dòng)手指連接。
[0009]優(yōu)選的，所述U形夾片在U形開(kāi)口的端部上設(shè)有用于咬合住墊體的鋸齒。
[0010]優(yōu)選的，所述墊體為橡膠緩沖墊。
[0011]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型具有以下有益效果:該鑄件傳送機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，能夠?qū)崿F(xiàn)通過(guò)夾爪夾緊鑄件從一個(gè)工位轉(zhuǎn)移到下一工位，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)A、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)B、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)C互相配合實(shí)現(xiàn)夾爪的橫向往復(fù)滑移、縱向往復(fù)滑移、升降的調(diào)節(jié)形式，工作穩(wěn)定靈活，適應(yīng)性強(qiáng)。
[0012]下面結(jié)合附圖和【具體實(shí)施方式】對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步詳細(xì)的說(shuō)明。
【附圖說(shuō)明】
[0013]圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例的構(gòu)造示意圖一。
[0014]圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例的構(gòu)造示意圖二。
[0015]圖3為本實(shí)用新型實(shí)施例的工作狀態(tài)示意圖。
[0016]圖4為圖3中A方向的墊體與U形夾片裝配示意圖。
[0017]圖中:1-機(jī)體，2-活動(dòng)塊，3-驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)A，4-氣動(dòng)手指，5_夾爪，6_驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)B，7_驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)C，8-爪體，9-墊體，1-U形夾片，11-滑塊，12-滑軌，13-鋸齒，14-工位。
【具體實(shí)施方式】
[0018]為讓本實(shí)用新型的上述特征和優(yōu)點(diǎn)能更明顯易懂，下文特舉實(shí)施例，并配合附圖，作詳細(xì)說(shuō)明如下。
[0019]如圖1?4所示，一種鑄件傳送機(jī)構(gòu)，包括機(jī)體I，所述機(jī)體上設(shè)有可在水平平面進(jìn)行橫向滑移的活動(dòng)塊2，所述活動(dòng)塊與機(jī)體的連接端經(jīng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)A3驅(qū)動(dòng)實(shí)現(xiàn)橫向往復(fù)滑移，所述活動(dòng)塊上設(shè)有氣動(dòng)手指4，所述氣動(dòng)手指的輸出端設(shè)有可在水平平面張合的夾爪5，所述活動(dòng)塊經(jīng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)B6驅(qū)動(dòng)氣動(dòng)手指縱向往復(fù)滑移、經(jīng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)C7驅(qū)動(dòng)氣動(dòng)手指升降。
[0020]在本實(shí)用新型實(shí)施例中，所述夾爪包括分別與氣動(dòng)手指的兩輸出端固連的爪體8，兩爪體的夾持面上均設(shè)有用于與鑄件接觸并夾緊鑄件的墊體9，所述墊體經(jīng)U形夾片10固定在爪體的夾持面上。
[0021]在本實(shí)用新型實(shí)施例中，所述活動(dòng)塊與機(jī)體的連接端設(shè)有滑塊11與滑軌12。
[0022]在本實(shí)用新型實(shí)施例中，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)A為氣缸或油缸或滾珠絲桿副，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)B為氣缸或油缸或滾珠絲桿副，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)C為氣缸或油缸或滾珠絲桿副。
[0023]在本實(shí)用新型實(shí)施例中，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)C固連在活動(dòng)塊上，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)C的輸出端豎向與驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)B連接，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)B的輸出端縱向與氣動(dòng)手指連接。
[0024]在本實(shí)用新型實(shí)施例中，所述U形夾片在U形開(kāi)口的端部上設(shè)有用于咬合住墊體的鋸齒13。
[0025]在本實(shí)用新型實(shí)施例中，所述墊體為橡膠緩沖墊。
[0026]具體實(shí)施過(guò)程:所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)A為氣缸或油缸或滾珠絲桿副，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)B為氣缸或油缸或滾珠絲桿副，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)C為氣缸或油缸或滾珠絲桿副，機(jī)構(gòu)運(yùn)行時(shí)，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)A驅(qū)動(dòng)活動(dòng)塊在機(jī)體上橫向往復(fù)滑移，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)C帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)B與氣動(dòng)手指同步升降調(diào)節(jié)，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)B帶動(dòng)氣動(dòng)手指縱向往復(fù)滑移，氣動(dòng)手指驅(qū)動(dòng)夾爪夾緊或松開(kāi)鑄件，并在驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)A、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)B、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)C的配合下進(jìn)行工位14之間的傳送。
[0027]本實(shí)用新型不局限于上述最佳實(shí)施方式，任何人在本實(shí)用新型的啟示下都可以得出其他各種形式的鑄件傳送機(jī)構(gòu)。凡依本實(shí)用新型申請(qǐng)專利范圍所做的均等變化與修飾，皆應(yīng)屬本實(shí)用新型的涵蓋范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種鑄件傳送機(jī)構(gòu)，其特征在于:包括機(jī)體，所述機(jī)體上設(shè)有可在水平平面進(jìn)行橫向滑移的活動(dòng)塊，所述活動(dòng)塊與機(jī)體的連接端經(jīng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)A驅(qū)動(dòng)實(shí)現(xiàn)橫向往復(fù)滑移，所述活動(dòng)塊上設(shè)有氣動(dòng)手指，所述氣動(dòng)手指的輸出端設(shè)有可在水平平面張合的夾爪，所述活動(dòng)塊經(jīng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)B驅(qū)動(dòng)氣動(dòng)手指縱向往復(fù)滑移、經(jīng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)C驅(qū)動(dòng)氣動(dòng)手指升降。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鑄件傳送機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述夾爪包括分別與氣動(dòng)手指的兩輸出端固連的爪體，兩爪體的夾持面上均設(shè)有用于與鑄件接觸并夾緊鑄件的墊體，所述墊體經(jīng)U形夾片固定在爪體的夾持面上。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鑄件傳送機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述活動(dòng)塊與機(jī)體的連接端設(shè)有滑塊與滑軌。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鑄件傳送機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)A為氣缸或油缸或滾珠絲桿副，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)B為氣缸或油缸或滾珠絲桿副，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)C為氣缸或油缸或滾珠絲桿副。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的鑄件傳送機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)C固連在活動(dòng)塊上，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)C的輸出端豎向與驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)B連接，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)B的輸出端縱向與氣動(dòng)手指連接。6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的鑄件傳送機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述U形夾片在U形開(kāi)口的端部上設(shè)有用于咬合住墊體的鋸齒。7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的鑄件傳送機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述墊體為橡膠緩沖墊。
【文檔編號(hào)】B65G47/90GK205555490SQ201620350128
【公開(kāi)日】2016年9月7日
【申請(qǐng)日】2016年4月25日
【發(fā)明人】黃金傳
【申請(qǐng)人】泉州苗億自動(dòng)化機(jī)械有限公司