一種全自動(dòng)油邊機(jī)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種全自動(dòng)油邊機(jī)，包括機(jī)架，在機(jī)架上設(shè)置有用于堆放物料的上料機(jī)構(gòu)、用于將物料進(jìn)行位置調(diào)整定位的定位機(jī)構(gòu)、用于對定位后的物料進(jìn)行油邊處理的油邊機(jī)構(gòu)，以及用于將物料從上料機(jī)構(gòu)搬運(yùn)到定位機(jī)構(gòu)的第一送料機(jī)構(gòu)、用于將物料從定位機(jī)構(gòu)搬運(yùn)到油邊機(jī)構(gòu)的第二送料機(jī)構(gòu)。本實(shí)用新型操作簡單，工作效率高，油邊效果好，能對不規(guī)則形狀或者弧形角皮具制品進(jìn)行油邊。
【專利說明】
一種全自動(dòng)油邊機(jī)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本實(shí)用新型涉及自動(dòng)化機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，特別是一種全自動(dòng)油邊機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]皮具制品在制作加工后續(xù)工藝中，需要對其進(jìn)行油邊。現(xiàn)有技術(shù)中皮具制品油邊一般都是手工操作，工作效率低，上油不均勻，只能對規(guī)則形狀的皮具制品進(jìn)行油邊，不能對不規(guī)則形狀或者弧形角皮具制品進(jìn)行油邊。
[0003]除了手工油邊外，還有通過油邊機(jī)油邊的。但是，目前使用的上油機(jī)存在以下不足:
[0004]其一，不適用于電腦自動(dòng)控制，皮具制品的規(guī)格多種多樣，上油接觸距離的不同會(huì)導(dǎo)致油邊質(zhì)量的好壞變化，造成加工工藝的復(fù)雜。
[0005]其二，對上油的厚度、質(zhì)量的控制不穩(wěn)定，更換不同種類的油、清洗油路時(shí)操作麻煩。
[0006]市場上急需一種操作簡單、工作效率高、油邊效果好、能對不規(guī)則形狀或者弧形角皮具制品進(jìn)行油邊的全自動(dòng)油邊機(jī)。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0007]本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題是針對上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種全自動(dòng)油邊機(jī)，其操作簡單，工作效率高，油邊效果好，能對不規(guī)則形狀或者弧形角皮具制品進(jìn)行油邊。
[0008]為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型所采取的技術(shù)方案是:一種全自動(dòng)油邊機(jī)，包括機(jī)架，在機(jī)架上設(shè)置有用于堆放物料的上料機(jī)構(gòu)、用于將物料進(jìn)行位置調(diào)整定位的定位機(jī)構(gòu)、用于對定位后的物料進(jìn)行油邊處理的油邊機(jī)構(gòu)，以及用于將物料從上料機(jī)構(gòu)搬運(yùn)到定位機(jī)構(gòu)的第一送料機(jī)構(gòu)、用于將物料從定位機(jī)構(gòu)搬運(yùn)到油邊機(jī)構(gòu)的第二送料機(jī)構(gòu)。
[0009]上述技術(shù)方案中，所述上料機(jī)構(gòu)包括至少兩個(gè)上料盒和頂料裝置，頂料裝置將位于上料盒內(nèi)的物料往上頂，使位于頂面的物料能夠被所述第一送料機(jī)構(gòu)定點(diǎn)抓取;其中至少一個(gè)上料盒作為備料使用。
[0010]上述技術(shù)方案中，所述上料盒包括有可調(diào)節(jié)前后之前距離的若干調(diào)節(jié)桿。
[0011]上述技術(shù)方案中，所述頂料裝置包括作為上料盒底部承載物料的頂料板以及控制頂料板升降的驅(qū)動(dòng)電機(jī)。
[0012]上述技術(shù)方案中，所述上料盒可移動(dòng)地安裝于上料導(dǎo)軌上。
[0013]上述技術(shù)方案中，所述第一送料機(jī)構(gòu)和第二送料機(jī)構(gòu)都分別包括一送料軌道和一機(jī)械手，機(jī)械手安裝于送料軌道上并沿送料軌道移動(dòng)。
[0014]上述技術(shù)方案中，所述第二送料機(jī)構(gòu)設(shè)置有兩組，交替完成物料從定位機(jī)構(gòu)到油邊機(jī)構(gòu)的周轉(zhuǎn)。
[0015]上述技術(shù)方案中，所述送料軌道包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)和絲桿，機(jī)械手安裝于該絲桿上。
[0016]上述技術(shù)方案中，所述定位機(jī)構(gòu)包括定位平臺(tái)、若干定位桿、氣缸，位于定位平臺(tái)側(cè)邊的定位桿由氣缸控制驅(qū)動(dòng)，將位于定位平臺(tái)的物料進(jìn)行位置調(diào)整以定位。
[0017]上述技術(shù)方案中，所述油邊機(jī)構(gòu)包括油盒、遞油皮帶和刮油裝置。
[0018]本實(shí)用新型的有益效果是:
[0019]其一，設(shè)置有2個(gè)上料盒與頂料機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)一個(gè)上料盒自動(dòng)完成上料工作、一個(gè)上料盒備料，減少工人的工作強(qiáng)度與提高工人的工作效率。
[0020]其二，設(shè)置定位機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)對工料的二次精準(zhǔn)定位、提高油邊質(zhì)量與一致性，降低報(bào)廢率。
[0021]其三，設(shè)置多個(gè)送料機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)工料從定位工位到油邊工位再到烘干工位的無間斷循環(huán)搬運(yùn)工作，提高效率。
[0022]其四，設(shè)置有油邊機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)更換邊油與清潔的便利性、對遞油量的控制更精準(zhǔn)、對角度調(diào)整的便利性與準(zhǔn)確性，從而調(diào)高油邊質(zhì)量。
[0023]其五，工作效率高，油邊效果好，能對不規(guī)則形狀或者弧形角皮具制品進(jìn)行油邊，操作簡單。
【附圖說明】
[0024]圖1是本實(shí)用新型的整體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0025]圖2是圖1中上料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0026]圖3是圖1中油邊機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0027]圖4是本實(shí)用新型的俯視結(jié)構(gòu)不意圖；
[0028]圖5是圖4中定位機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0029]圖中，1、機(jī)架;2、上料機(jī)構(gòu)；3、定位機(jī)構(gòu);4、油邊機(jī)構(gòu);5、第一送料機(jī)構(gòu);6、第二送料機(jī)構(gòu);21、上料盒;23、上料導(dǎo)軌;211、側(cè)板;212、支撐桿;213、支柱;214、調(diào)節(jié)桿;215、調(diào)節(jié)旋鈕;221、頂料板;222、導(dǎo)柱;223、導(dǎo)套；51、送料軌道;52、機(jī)械手;511、驅(qū)動(dòng)電機(jī);512、絲桿;31、定位平臺(tái)；32、定位桿;33、氣缸;41、油盒;42、遞油皮帶;43、刮油裝置。
【具體實(shí)施方式】
[0030]下面結(jié)合附圖對本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的說明。
[0031]如圖1-5所示，一種全自動(dòng)油邊機(jī)，包括機(jī)架I，在機(jī)架I上設(shè)置有用于堆放物料的上料機(jī)構(gòu)2、用于將物料進(jìn)行位置調(diào)整定位的定位機(jī)構(gòu)3、用于對定位后的物料進(jìn)行油邊處理的油邊機(jī)構(gòu)4，以及用于將物料從上料機(jī)構(gòu)2搬運(yùn)到定位機(jī)構(gòu)3的第一送料機(jī)構(gòu)5、用于將物料從定位機(jī)構(gòu)3搬運(yùn)到油邊機(jī)構(gòu)4的第二送料機(jī)構(gòu)6。
[0032]其中，所述上料機(jī)構(gòu)2包括至少兩個(gè)上料盒21和頂料裝置，頂料裝置將位于上料盒21內(nèi)的物料往上頂，使位于頂面的物料能夠被所述第一送料機(jī)構(gòu)5定點(diǎn)抓取;其中至少一個(gè)上料盒21作為備料使用。
[0033]其中，所述上料盒21包括側(cè)板211，兩支撐桿212分別通過水平設(shè)置的支柱213與側(cè)板211連接，支柱213位于支撐桿212的上部和下部;側(cè)板211、支撐桿212和支柱213所圍成的空間為堆放物料的區(qū)域;在上部和下部的支柱213上套設(shè)有可調(diào)節(jié)前后之前距離的兩調(diào)節(jié)桿214，調(diào)節(jié)桿214通過調(diào)節(jié)旋鈕215以調(diào)節(jié)在支柱213上的松緊，根據(jù)物料的形狀和大小可以調(diào)節(jié)位于兩側(cè)的調(diào)節(jié)桿214，以將物料定位于上料盒21內(nèi)。
[0034]其中，所述頂料裝置包括作為上料盒21底部承載物料的頂料板221以及控制頂料板221升降的驅(qū)動(dòng)電機(jī)511。頂料板221通過導(dǎo)柱222和導(dǎo)套223平穩(wěn)地升降。
[0035]其中，所述上料盒21可移動(dòng)地安裝于上料導(dǎo)軌23上。兩個(gè)上料盒21隨意調(diào)節(jié)位置，以實(shí)現(xiàn)一個(gè)上料盒21為空的時(shí)候，能夠?qū)⒘硪粋€(gè)滿料的上料盒21移到機(jī)械手52能夠定點(diǎn)取料的位置。
[0036]其中，所述第一送料機(jī)構(gòu)5和第二送料機(jī)構(gòu)6都分別包括一送料軌道51和一機(jī)械手52，機(jī)械手52安裝于送料軌道51上并沿送料軌道51移動(dòng)。機(jī)械手52包括氣缸33和吸盤，吸盤與抽真空裝置連通，利用真空實(shí)現(xiàn)對物料的抓取。
[0037]其中，所述第二送料機(jī)構(gòu)6設(shè)置有兩組，交替完成物料從定位機(jī)構(gòu)3到油邊機(jī)構(gòu)4的周轉(zhuǎn)。當(dāng)一組第二送料機(jī)構(gòu)6從油邊機(jī)構(gòu)4將已經(jīng)完成油邊的物料周轉(zhuǎn)到烘干工位的時(shí)候，另一組第二送料機(jī)構(gòu)6從定位機(jī)構(gòu)3將定位好的物料周轉(zhuǎn)到油邊機(jī)構(gòu)4進(jìn)行油邊處理。
[0038]其中，所述送料軌道51包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)511和絲桿512，機(jī)械手52安裝于該絲桿512上。
[0039]其中，所述定位機(jī)構(gòu)3包括定位平臺(tái)31、若干定位桿32、氣缸33，位于定位平臺(tái)31側(cè)邊的定位桿32由氣缸33控制驅(qū)動(dòng)，將位于定位平臺(tái)31的物料進(jìn)行位置調(diào)整以定位。位于定位平臺(tái)31側(cè)邊定位桿32由氣缸33控制所圍成的區(qū)域以限定物料的定位區(qū)域，通過多根定位桿32對不在正確方位物料邊緣進(jìn)行頂靠，實(shí)現(xiàn)物料的位置調(diào)整。
[0040]其中，所述油邊機(jī)構(gòu)4包括油盒41、遞油皮帶42和刮油裝置43。還設(shè)置有若干滾輪，帶動(dòng)遞油皮帶42進(jìn)行滾動(dòng)，在滾動(dòng)的過程中經(jīng)過刮油裝置43和油盒41，刮油裝置43將已經(jīng)對物料油邊處理的皮帶部分進(jìn)行刮油，刮油后，遞油皮帶42進(jìn)入油盒41重新將油附上遞油皮帶42。還包括控制油邊機(jī)構(gòu)4的角度調(diào)節(jié)裝置，實(shí)現(xiàn)變換油邊位置的功能。
[0041 ]此外，還包括有控制各機(jī)構(gòu)進(jìn)行運(yùn)作的電控系統(tǒng)。
[0042]以上的實(shí)施例只是在于說明而不是限制本實(shí)用新型，故凡依本實(shí)用新型專利申請范圍所述的方法所做的等效變化或修飾，均包括于本實(shí)用新型專利申請范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種全自動(dòng)油邊機(jī)，其特征在于:包括機(jī)架，在機(jī)架上設(shè)置有用于堆放物料的上料機(jī)構(gòu)、用于將物料進(jìn)行位置調(diào)整定位的定位機(jī)構(gòu)、用于對定位后的物料進(jìn)行油邊處理的油邊機(jī)構(gòu)，以及用于將物料從上料機(jī)構(gòu)搬運(yùn)到定位機(jī)構(gòu)的第一送料機(jī)構(gòu)、用于將物料從定位機(jī)構(gòu)搬運(yùn)到油邊機(jī)構(gòu)的第二送料機(jī)構(gòu)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全自動(dòng)油邊機(jī)，其特征在于:所述上料機(jī)構(gòu)包括至少兩個(gè)上料盒和頂料裝置，頂料裝置將位于上料盒內(nèi)的物料往上頂，使位于頂面的物料能夠被所述第一送料機(jī)構(gòu)定點(diǎn)抓取;其中至少一個(gè)上料盒作為備料使用。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種全自動(dòng)油邊機(jī)，其特征在于:所述上料盒包括有可調(diào)節(jié)前后之前距離的若干調(diào)節(jié)桿。4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種全自動(dòng)油邊機(jī)，其特征在于:所述頂料裝置包括作為上料盒底部承載物料的頂料板以及控制頂料板升降的驅(qū)動(dòng)電機(jī)。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全自動(dòng)油邊機(jī)，其特征在于:所述上料盒可移動(dòng)地安裝于上料導(dǎo)軌上。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全自動(dòng)油邊機(jī)，其特征在于:所述第一送料機(jī)構(gòu)和第二送料機(jī)構(gòu)都分別包括一送料軌道和一機(jī)械手，機(jī)械手安裝于送料軌道上并沿送料軌道移動(dòng)。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種全自動(dòng)油邊機(jī)，其特征在于:所述第二送料機(jī)構(gòu)設(shè)置有兩組，交替完成物料從定位機(jī)構(gòu)到油邊機(jī)構(gòu)的周轉(zhuǎn)。8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種全自動(dòng)油邊機(jī)，其特征在于:所述送料軌道包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)和絲桿，機(jī)械手安裝于該絲桿上。9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全自動(dòng)油邊機(jī)，其特征在于:所述定位機(jī)構(gòu)包括定位平臺(tái)、若干定位桿、氣缸，位于定位平臺(tái)側(cè)邊的定位桿由氣缸控制驅(qū)動(dòng)，將位于定位平臺(tái)的物料進(jìn)行位置調(diào)整以定位。10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全自動(dòng)油邊機(jī)，其特征在于:所述油邊機(jī)構(gòu)包括油盒、遞油皮帶和刮油裝置。
【文檔編號】B65G47/91GK205555495SQ201521017597
【公開日】2016年9月7日
【申請日】2015年12月10日
【發(fā)明人】王紀(jì)彭
【申請人】王紀(jì)彭