解決玻璃下片堆垛的玻璃下片臺的制作方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種解決玻璃下片堆垛的玻璃下片臺，包括機架，所述機架上部設(shè)有傳送裝置，所述傳送裝置為設(shè)置在所述機架上方的傳送帶，所述傳送裝置下方設(shè)有機械手和連接所述機械手的翻轉(zhuǎn)裝置，所述翻轉(zhuǎn)裝置包括曲柄連桿機構(gòu)。所述翻轉(zhuǎn)裝置的下方還設(shè)有平移裝置，所述平移裝置包括脫玻層和滑移層，所述機架上分別設(shè)有脫玻層滑道和滑移層滑道，所述脫玻層上設(shè)有與所述脫玻層滑道相配合的脫玻層滑道輪，所述滑移層上設(shè)有與所述滑移層滑道相配合的滑移層滑道輪，所述玻璃下片臺還設(shè)有連接上述各裝置的PLC控制裝置。本實用新型的玻璃下片臺實現(xiàn)了機械化和自動化解決玻璃下片的堆垛問題，具有連續(xù)性強、生產(chǎn)高效、控制靈活等特點，提高了生產(chǎn)效率。
【專利說明】
解決玻璃下片堆垛的玻璃下片臺
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實用新型涉及一種解決玻璃下片堆垛的玻璃下片臺，屬于玻璃自動化機械制造領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]目前玻璃行業(yè)生產(chǎn)加工中，搬運玻璃作業(yè)時80%是靠人工搬運來完成的，在當(dāng)前的技術(shù)條件下有專門的玻璃上片機械設(shè)備，但還沒有解決玻璃下片堆垛的機械設(shè)備，璃下片堆垛還是靠人工搬運來完成，人工搬運過程中平均每天要重復(fù)相同的工作幾百次到上千次，而且勞動強度大、危險性高、生產(chǎn)率低。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為了解決現(xiàn)有技術(shù)存在的問題，本實用新型的目的在于提供一種解決玻璃下片堆垛的玻璃下片臺，實現(xiàn)機械化和自動化解決玻璃下片的堆垛問題，達到提高生產(chǎn)率，降低生產(chǎn)成本的目的。
[0004]本實用新型的技術(shù)方案是:
[0005]—種解決玻璃下片堆垛的玻璃下片臺，包括機架，所述機架上部設(shè)有傳送裝置，所述傳送裝置為設(shè)置在所述機架上方的傳送帶，所述傳送裝置下方設(shè)有機械手和連接所述機械手的翻轉(zhuǎn)裝置，所述翻轉(zhuǎn)裝置包括曲柄連桿機構(gòu)。
[0006]優(yōu)選的，所述傳送帶的兩端分別固定安裝有檢測定位裝置。
[0007]優(yōu)選的，所述機械手上設(shè)有若干真空吸盤，所述真空吸盤通過真空管連接真空發(fā)生器。
[0008]優(yōu)選的，所述機架上設(shè)有用于驅(qū)動所述曲柄連桿機構(gòu)的驅(qū)動電機，所述驅(qū)動電機的輸出端通過鏈輪鏈條連接所述曲柄連桿機構(gòu)。
[0009]優(yōu)選的，所述翻轉(zhuǎn)裝置的下方還設(shè)有平移裝置，所述平移裝置包括脫玻層和滑移層，所述脫玻層與所述翻轉(zhuǎn)裝置固定連接，所述滑移層兩端均設(shè)有滑動軸承。
[0010]優(yōu)選的，所述脫玻層位于所述滑移層上方，所述脫玻層與滑移層之間設(shè)有連接軸承。
[0011 ]優(yōu)選的，所述脫玻層滑道和滑移層滑道與水平面之間設(shè)有一定的夾角。
[0012]優(yōu)選的，所述機架上分別設(shè)有脫玻層滑道和滑移層滑道，所述脫玻層上設(shè)有與所述脫玻層滑道相配合的脫玻層滑道輪，所述滑移層上設(shè)有與所述滑移層滑道相配合的滑移層滑道輪。
[0013]優(yōu)選的，所述滑移層滑道輪與所述滑移層滑道不在同一個平面內(nèi)。
[0014]優(yōu)選的，所述玻璃下片臺還設(shè)有連接上述各裝置的PLC控制裝置，所述PLC控制裝置包括控制柜，其上設(shè)有控制手柄及控制按鈕。
[0015]本實用新型的有益效果為:
[0016]本實用新型的玻璃下片臺實現(xiàn)了機械化和自動化解決玻璃下片的堆垛問題，具有連續(xù)性強、生產(chǎn)高效、控制靈活等特點，節(jié)省人工成本，提高了生產(chǎn)效率。本實用新型的脫玻層為自由層，在玻璃到達指定位置時施加一個很小的作用力就能使玻璃安全平移，因此在脫玻過程中不會出現(xiàn)撞碎玻璃和刮傷玻璃，工作程序穩(wěn)定、安全，保證了產(chǎn)品質(zhì)量。
【附圖說明】
[0017]圖1是本實用新型的結(jié)構(gòu)簡圖。
【具體實施方式】
[0018]下面結(jié)合附圖對本實用新型做進一步說明。
[0019]參見圖1，本實用新型公開了一種解決玻璃下片堆垛的玻璃下片臺，包括機架1，所述機架上部設(shè)有傳送裝置，所述傳送裝置為設(shè)置在所述機架上方的傳送帶2，所述傳送裝置下方設(shè)有機械手3和連接所述機械手的翻轉(zhuǎn)裝置，所述翻轉(zhuǎn)裝置包括曲柄連桿機構(gòu)4。
[0020]本實用新型的玻璃下片臺具有控制方便、可靠性強、節(jié)省人工、降低勞動強度、提高生產(chǎn)率和提高安全性的優(yōu)點，同時也降低了生產(chǎn)成本，實現(xiàn)了機械化和自動化解決玻璃下片的堆垛問題。
[0021]所述傳送帶的兩端分別固定安裝有檢測定位裝置5，檢測定位裝置可以保證后續(xù)工序的順利進行，同時保證玻璃質(zhì)量完好。
[0022]所述機械手上設(shè)有若干真空吸盤，所述真空吸盤通過真空管連接真空發(fā)生器。采用真空吸盤可以完美的與玻璃吸合，相比于其他方式對玻璃片造成的損傷較小。
[0023]所述機架上設(shè)有用于驅(qū)動所述曲柄連桿機構(gòu)的驅(qū)動電機，所述驅(qū)動電機的輸出端通過鏈輪鏈條連接所述曲柄連桿機構(gòu)。曲柄連桿機構(gòu)的設(shè)計滿足了機械手的翻轉(zhuǎn)要求，解決了玻璃片的堆垛問題。
[0024]所述翻轉(zhuǎn)裝置的下方還設(shè)有平移裝置，所述平移裝置包括脫玻層6和滑移層7，所述脫玻層與所述翻轉(zhuǎn)裝置固定連接，所述滑移層兩端均設(shè)有滑動軸承8。所述脫玻層位于所述滑移層上方，所述脫玻層與滑移層之間設(shè)有連接軸承9。所述脫玻層滑道和滑移層滑道與水平面之間設(shè)有一定的夾角。所述機架上分別設(shè)有脫玻層滑道12和滑移層滑道13，所述脫玻層上設(shè)有與所述脫玻層滑道相配合的脫玻層滑道輪10，所述滑移層上設(shè)有與所述滑移層滑道相配合的滑移層滑道輪11。所述滑移層滑道輪與所述滑移層滑道不在同一個平面內(nèi)。脫玻層和滑移層的設(shè)置保證了被吸盤吸附的玻璃片可以在一定范圍內(nèi)實現(xiàn)移動，脫玻層和滑移層能夠?qū)崿F(xiàn)作用力互不影響，能夠自由運行。當(dāng)?shù)街付ǘ逊盼恢脮r脫玻層受到反作用力的影響向相反的方向運行，實現(xiàn)脫玻，不會出現(xiàn)撞玻璃和刮傷玻璃等現(xiàn)象，保證了堆垛質(zhì)量。
[0025]所述玻璃下片臺還設(shè)有連接上述各裝置的PLC控制裝置，所述PLC控制裝置包括控制柜，其上設(shè)有控制手柄及控制按鈕。采用PLC控制裝置能夠方便靈敏的控制各裝置的運動和工作狀態(tài)，保證整個玻璃片堆垛過程的順利進行。
[0026]本實用新型的工作過程為:PLC控制裝置控制玻璃片在傳送帶的輸送下被運送到入料口端(圖1所示左端)，在檢測定位裝置的作用下完成質(zhì)量檢測和系統(tǒng)定位，控制裝置控制驅(qū)動電機運轉(zhuǎn)，帶動曲柄連桿機構(gòu)和機械手至玻璃片所在位置，真空發(fā)生器啟動帶動真空吸盤將玻璃片吸附在機械手上，隨后在脫玻層和滑移層的共同作用下將玻璃片運送至堆垛指定位置，曲柄連桿機構(gòu)將玻璃片翻轉(zhuǎn)至指定角度后脫玻層帶動曲柄連桿機構(gòu)與玻璃片分離，完成堆垛過程。
[0027]本實用新型公開的各優(yōu)選和可選的技術(shù)手段，除特別說明外及一個優(yōu)選或可選技術(shù)手段為另一技術(shù)手段的進一步限定外，均可以任意組合，形成若干不同的技術(shù)方案。
【主權(quán)項】
1.一種解決玻璃下片堆垛的玻璃下片臺，其特征在于包括機架，所述機架上部設(shè)有傳送裝置，所述傳送裝置為設(shè)置在所述機架上方的傳送帶，所述傳送裝置下方設(shè)有機械手和連接所述機械手的翻轉(zhuǎn)裝置，所述翻轉(zhuǎn)裝置包括曲柄連桿機構(gòu)。2.如權(quán)利要求1所述的解決玻璃下片堆垛的玻璃下片臺，其特征在于所述傳送帶的兩端分別固定安裝有檢測定位裝置。3.如權(quán)利要求2所述的解決玻璃下片堆垛的玻璃下片臺，其特征在于所述機械手上設(shè)有若干真空吸盤，所述真空吸盤通過真空管連接真空發(fā)生器。4.如權(quán)利要求3所述的解決玻璃下片堆垛的玻璃下片臺，其特征在于所述機架上設(shè)有用于驅(qū)動所述曲柄連桿機構(gòu)的驅(qū)動電機，所述驅(qū)動電機的輸出端通過鏈輪鏈條連接所述曲柄連桿機構(gòu)。5.如權(quán)利要求4所述的解決玻璃下片堆垛的玻璃下片臺，其特征在于所述翻轉(zhuǎn)裝置的下方還設(shè)有平移裝置，所述平移裝置包括脫玻層和滑移層，所述脫玻層與所述翻轉(zhuǎn)裝置固定連接，所述滑移層兩端均設(shè)有滑動軸承。6.如權(quán)利要求5所述的解決玻璃下片堆垛的玻璃下片臺，其特征在于所述脫玻層位于所述滑移層上方，所述脫玻層與滑移層之間設(shè)有連接軸承。7.如權(quán)利要求6所述的解決玻璃下片堆垛的玻璃下片臺，其特征在于所述脫玻層滑道和滑移層滑道與水平面之間設(shè)有一定的夾角。8.如權(quán)利要求7所述的解決玻璃下片堆垛的玻璃下片臺，其特征在于所述機架上分別設(shè)有脫玻層滑道和滑移層滑道，所述脫玻層上設(shè)有與所述脫玻層滑道相配合的脫玻層滑道輪，所述滑移層上設(shè)有與所述滑移層滑道相配合的滑移層滑道輪。9.如權(quán)利要求8所述的解決玻璃下片堆垛的玻璃下片臺，其特征在于所述滑移層滑道輪與所述滑移層滑道不在同一個平面內(nèi)。10.如權(quán)利要求1-9中任意一項所述的解決玻璃下片堆垛的玻璃下片臺，其特征在于還設(shè)有連接上述各裝置的PLC控制裝置，所述PLC控制裝置包括控制柜，其上設(shè)有控制手柄及控制按鈕。
【文檔編號】B65G61/00GK205526697SQ201620073388
【公開日】2016年8月31日
【申請日】2016年1月26日
【發(fā)明人】呂中瑞
【申請人】滄州德躍機械科技有限公司