一種自動落板機構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本申請公開了一種自動落板機構(gòu)，包括落板倉，板層疊在落板倉中；托板裝置，其可在落板倉內(nèi)沿板的層疊方向做上下往復(fù)運動；基座，其安裝在垂直于層疊方向的落板倉的相對兩側(cè)；支板架，其一端樞轉(zhuǎn)連接在基座上，另一端突伸到落板倉內(nèi)并且能夠在第一位置和第二位置之間運動；以及施力裝置，施力裝置包括以相同極性相對的方式安裝在支板架和托板裝置上的第一磁體、第二磁體，從而當(dāng)托板裝置向上運動靠近支板架時，第一磁體和第二磁體之間的磁性互斥的力推動支板架從第一位置移動到第二位置。所述自動落板機構(gòu)可以應(yīng)用到每一種相關(guān)環(huán)節(jié)上，實現(xiàn)在生產(chǎn)過程中的無人工干涉，在保證產(chǎn)品質(zhì)量的同時還能明顯的提高產(chǎn)能。
【專利說明】
一種自動落板機構(gòu)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本實用新型一般涉及一種自動化機械，具體涉及一種自動落板機構(gòu)，尤其涉及微孔板的一種自動落板機構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]在傳統(tǒng)的體外診斷試劑生產(chǎn)過程中，人工操作與半自動化的設(shè)備相結(jié)合，產(chǎn)品的產(chǎn)能和質(zhì)量受到了很大的影響。隨著體外診斷試劑行業(yè)的快速發(fā)展，各生產(chǎn)企業(yè)擴大生產(chǎn)規(guī)模的需求日益增大，隨之而來的對生產(chǎn)設(shè)備全自動化的需求也就越大。但在開發(fā)全自動化設(shè)備的過程中，發(fā)現(xiàn)各個品牌的微孔板存在著尺寸上差異，而且微孔板還會出現(xiàn)板條松動、上下兩板相卡等現(xiàn)象，給設(shè)備的穩(wěn)定運行造成了諸多問題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]鑒于現(xiàn)有技術(shù)中的上述缺陷或不足，本實用新型提供一種自動落板機構(gòu)，用于從層疊的板中逐個地取出所述板，所述自動落板機構(gòu)包括:
[0004]落板倉，所述板層疊在所述落板倉中；
[0005]托板裝置，其可在所述落板倉內(nèi)沿所述板的層疊方向做上下往復(fù)運動；
[0006]基座，其安裝在垂直于所述層疊方向的所述落板倉的相對兩側(cè)；
[0007]支板架，其一端樞轉(zhuǎn)連接在所述基座上，另一端突伸到所述落板倉內(nèi)并且能夠在第一位置和第二位置之間運動，當(dāng)所述支板架處在所述第一位置時，所述支板架支撐所述層疊的板，當(dāng)所述支板架在所述第二位置時，所述板能通過所述支板架之間的間隙并沿所述板層疊方向下落至所述托板裝置上；
[0008]以及還包括施力裝置，所述施力裝置包括安裝在所述支板架上的第一磁體和安裝在所述托板裝置上的第二磁體，所述第一磁體、第二磁體以相同極性相對的方式安裝在所述支板架和所述托板裝置上，從而當(dāng)所述托板裝置向上運動靠近所述支板架時，所述第一磁體和第二磁體之間的磁性互斥的力推動所述支板架從所述第一位置移動到所述第二位置。
[0009]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的有益效果是:
[0010]在體外診斷試劑的生產(chǎn)過程中，在體外診斷試劑的生產(chǎn)過程中，包含:包被、洗板、封閉、吸液等環(huán)節(jié)，每一個環(huán)節(jié)都需要微孔板作為載體，更需要相應(yīng)的自動化設(shè)備來完成微孔板的落板、分離。本實用新型提供的自動落板機構(gòu)可以應(yīng)用到每一種相關(guān)環(huán)節(jié)上，實現(xiàn)在生產(chǎn)過程中的無人工干涉，在保證產(chǎn)品質(zhì)量的同時還能明顯的提高產(chǎn)能。
【附圖說明】
[0011]通過閱讀參照以下附圖所作的對非限制性實施例所作的詳細(xì)描述，本申請的其它特征、目的和優(yōu)點將會變得更明顯:
[0012]圖1為本實用新型實施例提供的自動落板整體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0013]圖2為圖1部分結(jié)構(gòu)放大圖；
[0014]圖3為本實用新型實施例提供的施力裝置結(jié)構(gòu)示意圖；
[0015]圖4為本實用新型實施例提供的施力裝置工作方式示意圖；
[0016]圖5為本實用新型實施例提供的壓板裝置結(jié)構(gòu)示意圖
[0017]附圖標(biāo)記:
[0018]1-落板倉;2-驅(qū)動桿;3-電機;4-第一磁體；
[0019]5-第二磁體;6-托板條;7-支板架;8-第一轉(zhuǎn)軸；
[0020]9-固定座;10-第二轉(zhuǎn)軸；11-彈簧;12-壓板塊；
[0021]13-板；14-基座
【具體實施方式】
[0022]下面結(jié)合附圖和實施例對本申請作進一步的詳細(xì)說明?？梢岳斫獾氖?，此處所描述的具體實施例僅僅用于解釋相關(guān)發(fā)明，而非對該發(fā)明的限定。另外還需要說明的是，為了便于描述，附圖中僅示出了與發(fā)明相關(guān)的部分。
[0023]需要說明的是，在不沖突的情況下，本申請中的實施例及實施例中的特征可以相互組合。下面將參考附圖并結(jié)合實施例來詳細(xì)說明本申請。
[0024]如圖1、圖2所示，本實用新型實施例提供一種自動落板機構(gòu)，用于從層疊的板13中逐個地取出板13，自動落板機構(gòu)包括:
[0025]落板倉I，板13層疊在落板倉I中；
[0026]托板裝置，其可在落板倉I內(nèi)沿板13的層疊方向做上下往復(fù)運動；
[0027]基座14，其安裝在垂直于層疊方向的落板倉I的相對兩側(cè)；
[0028]支板架7，其一端樞轉(zhuǎn)連接在基座14上，如通過第一轉(zhuǎn)軸8連接在基座14上，另一端突伸到落板倉I內(nèi)并且能夠在第一位置和第二位置之間運動，當(dāng)支板架7處在第一位置時，支板架7支撐層疊的板13，當(dāng)支板架7在第二位置時，板13能通過支板架7之間的間隙并沿板13層疊方向下落至托板裝置上；
[0029]以及還包括施力裝置，施力裝置包括安裝在支板架7上的第一磁體4和安裝在托板裝置上的第二磁體5，第一磁體4、第二磁體5以相同極性相對的方式安裝在支板架7和托板裝置上，從而當(dāng)托板裝置向上運動靠近支板架7時，第一磁體4和第二磁體5之間的磁性互斥的力推動支板架7從第一位置移動到第二位置。
[0030]如圖4所示，其工作方式為:托板裝置向上運動時，第二磁體5與第一磁體4逐漸靠近，兩磁體發(fā)生同極排斥作用，支板架7向上逐漸轉(zhuǎn)動打開，落板倉I中的板13可以隨著托板裝置向下運動。當(dāng)托板裝置向下運動時，第二磁體5與第一磁體4逐漸遠(yuǎn)離，兩磁體之間同極相斥的作用力逐漸減弱消失，這是支板架向下轉(zhuǎn)動復(fù)位，阻止落板倉I中的板13下落。利用磁體同極相斥的原理，將兩磁體安裝在逐漸靠近的支板架和托板裝置中，由于磁力隨著距離的減小而逐漸加大，因此支撐架打開的過程是連續(xù)、緩慢的過程，這樣不會造成落板倉I中板13的劇烈震動。
[0031]在體外診斷試劑的生產(chǎn)過程中，包含:包被、洗板、封閉、吸液等環(huán)節(jié)，每一個環(huán)節(jié)都需要微孔板作為載體，更需要相應(yīng)的自動化設(shè)備來完成微孔板的落板、分離。本實用新型提供的自動落板機構(gòu)可以應(yīng)用到每一種相關(guān)環(huán)節(jié)上，實現(xiàn)在生產(chǎn)過程中的無人工干涉，在保證廣品質(zhì)量的同時還能明顯的提尚廣能。
[0032]如圖2、圖3所示，進一步，本實用新型實施例提供的第一磁體4為圓柱體，第二磁體5為直角梯形柱體，第一磁體4圓柱體軸線垂直于第二磁體5直角形梯形柱體斜坡面。
[0033]這樣方便了磁體的安裝，同時保證磁力的大小適中。不會因為磁力太小而打不開支撐架，也不會因為磁力太大而使支撐架打開的幅度過大。
[0034]如圖2、圖5所示，進一步，本實用新型實施例提供的自動落板機構(gòu)還包括壓板裝置，壓板裝置包括固定座9、彈簧11、壓板塊12，固定座9安裝在托板裝置上，壓板塊12—端樞轉(zhuǎn)連接在固定座9上，如通過第二轉(zhuǎn)軸10連接在固定座9上，另一端抵接在彈簧11上，彈簧11固定鏈接在固定座9上，并且沿朝向落板倉I內(nèi)側(cè)的方向偏壓。
[0035]由于在落板倉中堆積的板太多，或者在板進入落板倉之前可能出現(xiàn)相鄰的兩塊板有粘連現(xiàn)象時，壓板裝置會將下方的板向下壓下，板在托板裝置上。這樣可以解決由于板之間的粘連而不能落板的問題。
[0036]其工作方式為:當(dāng)固定座9隨著托板裝置向上運動時，壓板快12遇到落板倉I中的板13時向內(nèi)轉(zhuǎn)動直至板的邊緣通過壓板塊12的底端，當(dāng)板13的底端通過壓板快12后，壓板塊12在彈簧11的作用下向外轉(zhuǎn)動直至復(fù)位，當(dāng)托板裝置向下運動時，壓板塊12隨著托板裝置向下運動，當(dāng)與落板倉I中的板13接觸時，由于壓板塊12不能轉(zhuǎn)動，這時壓板塊12直接將落板倉I中的板13壓下。
[0037]如圖1所示，進一步，本實用新型實施例提供的自動落板機構(gòu)還包括驅(qū)動桿2和電機3，驅(qū)動桿2連接托板裝置，驅(qū)動桿2在電機3驅(qū)動下帶動托板裝置在落板倉I內(nèi)作上下往復(fù)運動。
[0038]通過設(shè)置電機裝置，可是自動落板機構(gòu)更加自動化，提高工作效率。
[0039]如圖1、圖2所示，進一步，本實用新型提供的基座為一倒置的U形座。節(jié)省材料，方便支板架的安裝。
[0040]如圖2、圖3所示，進一步，本實用新型提供的托板裝置包括兩根相互協(xié)同運動的托板條6，兩根托板條6的上端位于同一水平面。
[0041 ]節(jié)省材料，同時有利于對落板倉中的板用力均勾。
[0042]以上描述僅為本申請的較佳實施例以及對所運用技術(shù)原理的說明。本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，本申請中所涉及的發(fā)明范圍，并不限于上述技術(shù)特征的特定組合而成的技術(shù)方案，同時也應(yīng)涵蓋在不脫離所述發(fā)明構(gòu)思的情況下，由上述技術(shù)特征或其等同特征進行任意組合而形成的其它技術(shù)方案。例如上述特征與本申請中公開的(但不限于)具有類似功能的技術(shù)特征進行互相替換而形成的技術(shù)方案。
【主權(quán)項】
1.一種自動落板機構(gòu)，用于從層疊的板中逐個地取出所述板，所述自動落板機構(gòu)包括: 落板倉，所述板層疊在所述落板倉中； 托板裝置，其可在所述落板倉內(nèi)沿所述板的層疊方向做上下往復(fù)運動； 基座，其安裝在垂直于所述層疊方向的所述落板倉的相對兩側(cè)； 支板架，其一端樞轉(zhuǎn)連接在所述基座上，另一端突伸到所述落板倉內(nèi)并且能夠在第一位置和第二位置之間運動，當(dāng)所述支板架處在所述第一位置時，所述支板架支撐所述層疊的板，當(dāng)所述支板架在所述第二位置時，所述板能通過所述支板架之間的間隙并沿所述板層疊方向下落至所述托板裝置上； 其特征在于: 還包括施力裝置，所述施力裝置包括安裝在所述支板架上的第一磁體和安裝在所述托板裝置上的第二磁體，所述第一磁體、第二磁體以相同極性相對的方式安裝在所述支板架和所述托板裝置上，從而當(dāng)所述托板裝置向上運動靠近所述支板架時，所述第一磁體和第二磁體之間的磁性互斥的力推動所述支板架從所述第一位置移動到所述第二位置。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動落板機構(gòu)，其特征在于，所述第一磁體為圓柱體，所述第二磁體為直角梯形柱體，所述第一磁體圓柱體軸線垂直于所述第二磁體直角形梯形柱體斜坡面。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動落板機構(gòu)，其特征在于，還包括壓板裝置，所述壓板裝置包括固定座、彈簧、壓板塊，所述固定座安裝在所述托板裝置上，所述壓板塊一端樞轉(zhuǎn)連接在所述固定座上，另一端抵接所述彈簧，所述彈簧固定鏈接在所述固定座上，并且沿朝向所述落板倉內(nèi)側(cè)的方向偏壓。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動落板機構(gòu)，其特征在于，還包括驅(qū)動桿和電機，所述驅(qū)動桿連接所述托板裝置，所述驅(qū)動桿在所述電機驅(qū)動下帶動所述托板裝置在所述落板倉內(nèi)作上下往復(fù)運動。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動落板機構(gòu)，其特征在于，所述基座為一倒置的U形座。6.根據(jù)權(quán)利要求1-5任一所述的自動落板機構(gòu)，其特征在于，所述托板裝置包括兩根相互協(xié)同運動的托板條，所述兩根托板條的上端位于同一水平面。
【文檔編號】B65G54/02GK205526694SQ201620198354
【公開日】2016年8月31日
【申請日】2016年3月15日
【發(fā)明人】任海濤
【申請人】北京匯眾億通智能科技有限公司