一種柱形容器分送裝置的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種柱形容器分送裝置，用于分送柱形容器，其特征在于：包括第一轉(zhuǎn)軸、第二轉(zhuǎn)軸、分別與第一轉(zhuǎn)軸固接的第一擋輥和第二擋輥、分別與第二轉(zhuǎn)軸固接的第三擋輥和第四擋輥、用于驅(qū)動(dòng)第一轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)的動(dòng)力機(jī)構(gòu)和通過與動(dòng)力機(jī)構(gòu)聯(lián)動(dòng)使得第二轉(zhuǎn)軸與第一轉(zhuǎn)軸反方向同步旋轉(zhuǎn)的聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述第一擋輥、第二擋輥、第三擋輥和第四擋輥相互間隔,第一轉(zhuǎn)軸和第二轉(zhuǎn)軸同步旋轉(zhuǎn)以帶動(dòng)第一擋輥和第三擋輥在相互靠攏的位置和相互張開的位置間切換，且?guī)?dòng)第二擋輥和第四擋輥在相互靠攏和相互張開的位置間切換。通過各個(gè)擋棍直之間的靠攏和張開，對(duì)柱形容器進(jìn)行分離和輸送，避免了對(duì)柱形容器的擊打和劃傷，更好的保護(hù)了柱形容器。
【專利說明】
一種柱形容器分送裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及啤酒桶生產(chǎn)領(lǐng)域，特別涉及一種柱形容器分送裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]柱形容器，指呈柱形的盛裝物品的容器，如啤酒桶、飲用水桶，在灌裝液體時(shí)，需要對(duì)其進(jìn)行分送，以便一一灌裝，避免碰撞。分送機(jī)構(gòu)主要是將輸送系統(tǒng)上的柱形容器按照設(shè)備運(yùn)行結(jié)構(gòu)分為單個(gè)，特別是在全自動(dòng)柱形容器的生產(chǎn)線中，通過此裝置把連續(xù)的柱形容器經(jīng)過分離，按次序分別進(jìn)入相應(yīng)工位，為后續(xù)的運(yùn)行做準(zhǔn)備。
[0003]目前較小容器大多采用螺旋分送，而較大容量(5-50L)的圓柱形容器大多采用直插式分離，比如導(dǎo)向氣缸分離機(jī)構(gòu)和直插分離機(jī)構(gòu)，由于其分離塊具有一定硬度且大多帶有銳邊，氣缸伸出瞬間其分離塊容易對(duì)容器造成擊打或者劃傷；當(dāng)容器直徑變大，氣缸行程和缸徑要越大，分離塊也越大，且需成對(duì)使用，需要很大的工作空間，增加了成本和能耗。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的問題，本實(shí)用新型的目的在于提供種柱形容器分送裝置，避免了對(duì)柱形容器的擊打和劃傷，更好的保護(hù)了柱形容器。
[0005]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案:
[0006]—種柱形容器分送裝置，用于分送柱形容器，包括第一轉(zhuǎn)軸、第二轉(zhuǎn)軸、分別與第一轉(zhuǎn)軸固接的第一擋輥和第二擋輥、分別與第二轉(zhuǎn)軸固接的第三擋輥和第四擋輥、用于驅(qū)動(dòng)第一轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)的動(dòng)力機(jī)構(gòu)和通過與動(dòng)力機(jī)構(gòu)聯(lián)動(dòng)使得第二轉(zhuǎn)軸與第一轉(zhuǎn)軸反方向同步旋轉(zhuǎn)的聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述第一擋輥、第二擋輥、第三擋輥和第四擋輥相互間隔，第一轉(zhuǎn)軸和第二轉(zhuǎn)軸同步旋轉(zhuǎn)以帶動(dòng)第一擋輥和第三擋輥在相互靠攏的位置和相互張開的位置間切換，且?guī)?dòng)第二擋輥和第四擋輥在相互靠攏和相互張開的位置間切換。
[0007]優(yōu)選地，所述第一擋輥和第二擋輥分別對(duì)應(yīng)通過第一連接桿和第二連接桿與第一轉(zhuǎn)軸的上端固接，所述第三擋輥和第四擋輥分別對(duì)應(yīng)通過第三連接桿和第四連接桿與第二轉(zhuǎn)軸的上端固接。
[0008]優(yōu)選地，所述第一擋輥、第二擋輥、第三擋輥和第四擋輥呈圓柱形，第一擋輥、第二擋輥、第三擋輥和第四擋輥分別依次對(duì)應(yīng)以可旋轉(zhuǎn)的方式與第一連接桿、第二連接桿、第三連接桿和第四連接桿連接。
[0009]優(yōu)選地，所述動(dòng)力裝置包括氣缸和滑桿，所述滑桿的一端與所述氣缸的活塞桿固接，所述滑桿與所述第一轉(zhuǎn)軸之間設(shè)有第一夾板，所述第一轉(zhuǎn)軸與第一夾板的一端固接，所述滑桿的另一端與所述第一夾板的另一端鉸接。
[0010]優(yōu)選地，所述第二轉(zhuǎn)軸的下方設(shè)有第二夾板，所述聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)為第五連接桿，所述第二轉(zhuǎn)軸與所述第二夾板的一端固接。所述第五連接桿的一端與所述第一夾板的另一端鉸接，第五連接桿的另一端與第二夾板的另一端鉸接。
[0011]優(yōu)選地，還包括第一固定支撐架和第二固定支撐架，第一固定支撐架包括第一豎直板、與第一豎直板上端固接的第一水平板和與第一豎直板下端固接的第二水平板，所述第一轉(zhuǎn)軸穿過第一水平板和第二水平板，所述第一轉(zhuǎn)軸通過軸承與第一水平板和第二水平板配合，第二固定支撐架包括第二豎直板、與第二豎直板上端固接的第三水平板和與第二豎直板下端固接的第四水平板，所述第二轉(zhuǎn)軸穿過第三水平板和第四水平板，所述第二轉(zhuǎn)軸通過軸承與第三水平板和第四水平板配合。
[0012]相比于現(xiàn)有技術(shù)，本實(shí)用新型的有益效果在于:通過第一擋輥和第三擋輥的靠攏和張開以及第三擋輥和第四擋輥的靠攏和張開，實(shí)現(xiàn)對(duì)多個(gè)柱形容器的阻擋和分離，避免了對(duì)柱形容器的擊打和劃傷，可更好的保護(hù)柱形容器，通過氣缸和聯(lián)動(dòng)桿聯(lián)動(dòng)來控制第一擋輥、第二擋輥、第三擋輥和第四擋輥的旋轉(zhuǎn)來自動(dòng)控制柱形容器的分離和輸送，效率高，安全性能好。
【附圖說明】
[0013]圖1為本實(shí)用新型一種柱形容器分送裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0014]圖2為本實(shí)用新型一種柱形容器分送裝置的主視圖；
[0015]圖3為本實(shí)用新型一種柱形容器分送裝置的俯視圖；
[0016]圖4為本實(shí)用新型一種柱形容器分送裝置的俯視圖；
[0017]圖5為本實(shí)用新型一種柱形容器分送裝置的俯視圖；
[0018]其中，1、第一轉(zhuǎn)軸;2、第二轉(zhuǎn)軸;3、第一擋輥;4、第二擋輥;5、第三擋輥;6、第四擋輥;7、第一連接桿;8、第二連接桿;9、第三連接桿;1、第四連接桿;11、第一夾板;12、第二夾板；13、氣缸；14、缸體；15、滑桿；16、第五連接桿；17、第一固定支撐架；171、第一豎直板；171、第一水平板；173、第二水平板；18、第二固定支撐架；181、第二豎直板；182、第三水平板;183、第四水平板;19、第一側(cè)板;20、第二側(cè)板;30、柱形容器。
【具體實(shí)施方式】
[0019]下面，結(jié)合附圖以及【具體實(shí)施方式】，對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步描述:
[0020]如圖1-2所示，一種柱形容器分送裝置，用于分送柱形容器30，包括第一轉(zhuǎn)軸1、第二轉(zhuǎn)軸2、分別與第一轉(zhuǎn)軸I固接的第一擋輥3和第二擋輥4、分別與第二轉(zhuǎn)軸2固接的第三擋輥5和第四擋輥6、用于驅(qū)動(dòng)第一轉(zhuǎn)軸I旋轉(zhuǎn)的動(dòng)力機(jī)構(gòu)和通過與動(dòng)力機(jī)構(gòu)聯(lián)動(dòng)使得第二轉(zhuǎn)軸2與第一轉(zhuǎn)軸I反方向同步旋轉(zhuǎn)的聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述第一擋輥3、第二擋輥4、第三擋輥5和第四擋輥6相互間隔，第一轉(zhuǎn)軸I和第二轉(zhuǎn)軸2同步旋轉(zhuǎn)以帶動(dòng)第一擋輥3和第三擋輥5在相互靠攏的位置和相互張開的位置間切換，且?guī)?dòng)第二擋輥4和第四擋輥6在相互靠攏和相互張開的位置間切換。
[0021 ]如圖1-5所示，整個(gè)柱形分送裝置的工作過程為:整個(gè)裝置處于初始狀態(tài)時(shí)，參見圖1和圖3，第一擋輥3和第三擋輥5相互靠攏，當(dāng)柱形容器30通過輸送裝置輸送至相應(yīng)位置時(shí)，該柱形容器30被第一擋輥3和第三擋輥5阻擋;此時(shí)，動(dòng)力機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)第一轉(zhuǎn)軸I使得第一擋輥3向著遠(yuǎn)離第三擋輥5的方向旋轉(zhuǎn)，參見圖1和圖4，第二擋輥4向著靠近第四擋輥6的方向旋轉(zhuǎn)，聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)與動(dòng)力機(jī)構(gòu)聯(lián)動(dòng)使得第二轉(zhuǎn)軸2與第一轉(zhuǎn)軸I反向同步旋轉(zhuǎn)，第二轉(zhuǎn)軸2帶動(dòng)第三擋輥5向著遠(yuǎn)離第一擋輥3的方向旋轉(zhuǎn)，第四擋輥6向著靠近第二擋輥4的方向旋轉(zhuǎn)，如此，第一擋輥3和第三擋輥5互相遠(yuǎn)離使得柱形容器30向前輸送，第二擋輥4與第四擋輥6相互靠攏阻擋該柱形容器30;當(dāng)系統(tǒng)檢測(cè)到柱形容器30，并且前方設(shè)備已經(jīng)準(zhǔn)備就緒，動(dòng)力機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)第一轉(zhuǎn)軸I反向旋轉(zhuǎn)，如圖1和圖5所示，同理，第一擋輥3和第三擋輥5相互靠攏阻擋下一個(gè)輸送過來的柱形容器30，第三擋輥5和第四擋輥6相互散開使得柱形容器30繼續(xù)輸送進(jìn)入下一個(gè)工位。
[0022]藉此，通過兩對(duì)擋輥的相互靠攏和張開實(shí)現(xiàn)對(duì)柱形容器30的分離和輸送，避免了柱形容器30在輸送和分離的過程中受到打擊和劃傷，可更好的保護(hù)柱形容器30。
[0023]如圖1和圖2所示，所述第一擋輥3和第二擋輥4分別對(duì)應(yīng)通過第一連接桿7和第二連接桿8與第一轉(zhuǎn)軸I的上端固接，所述第三擋輥5和第四擋輥6分別對(duì)應(yīng)通過第三連接桿9和第四連接桿10與第二轉(zhuǎn)軸2的上端固接，第一連接桿7與第二連接桿8呈一定角度安裝，第三連接桿9與第四連接桿10對(duì)應(yīng)第一連接桿7和第二連接桿8呈一定角度安裝。通過設(shè)置四個(gè)連接桿，當(dāng)?shù)谝晦D(zhuǎn)軸I和第二轉(zhuǎn)軸2旋轉(zhuǎn)時(shí)，增大了第一擋輥3、第二擋輥4、第三擋輥5和第四擋輥6的角度調(diào)節(jié)范圍，使得整個(gè)裝置的適用性更廣，另外，第一連接桿7、第二連接桿8與第一轉(zhuǎn)軸I連接的一端設(shè)有弧形調(diào)節(jié)槽，使用螺釘穿過弧形調(diào)節(jié)槽將第一連接桿7和第二連接桿8固定在第一轉(zhuǎn)軸I上，對(duì)應(yīng)地，第三連接桿9、第四連接桿10與第二轉(zhuǎn)軸2連接的一端也設(shè)有弧形調(diào)節(jié)槽，使用螺釘穿過弧形調(diào)節(jié)槽將第三連接桿9和第四連接桿10固定在第二轉(zhuǎn)軸2上，如此，只要松動(dòng)螺釘，便可針對(duì)柱形容器30的大小來適當(dāng)調(diào)整角度，通過調(diào)整第一連桿7和第二連桿8之間的角度以及通過調(diào)整第三連桿9和第四連桿10之間的角度，可適用不同直徑的柱形容器30，調(diào)節(jié)方便。
[0024]為了減少各個(gè)擋輥與柱形容器30之間的摩擦力，進(jìn)一步避免對(duì)柱形容器30的擊打和劃傷，所述第一擋輥3、第二擋輥4、第三擋輥5和第四擋輥6呈圓柱形，第一擋輥3、第二擋輥4、第三擋輥5和第四擋輥6分別依次對(duì)應(yīng)以可旋轉(zhuǎn)的方式與第一連接桿7、第二連接桿8、第三連接桿9和第四連接桿10連接，當(dāng)各擋輥與柱形容器30發(fā)生擠壓時(shí)，各擋輥可相對(duì)柱形容器30旋轉(zhuǎn)，減少摩擦力，更好的保護(hù)了柱形容器30。
[0025]作為本發(fā)明的一種優(yōu)選方案，所述動(dòng)力機(jī)構(gòu)包括氣缸13和滑桿15，所述滑桿15的一端與所述氣缸13的活塞桿固接，當(dāng)然，該氣缸13也可用液壓缸或適合驅(qū)動(dòng)第一轉(zhuǎn)軸I和第二轉(zhuǎn)軸2旋轉(zhuǎn)的其他機(jī)構(gòu)來替代，所述滑桿15與所述第一轉(zhuǎn)軸I之間設(shè)有第一夾板11，所述第一轉(zhuǎn)軸I與第一夾板11的一端固接，所述滑桿15的另一端與所述第一夾板11的另一端鉸接;所述第二轉(zhuǎn)軸2的下方設(shè)有第二夾板12，所述聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)為第五連接桿16，所述第二轉(zhuǎn)軸2與所述第二夾板12的一端固接。所述第五連接桿16的一端與所述第一夾板11的另一端鉸接，另一端與第二夾板12的另一端鉸接。
[0026]如圖1-5所示，所述優(yōu)選方案的工作過程為:氣缸13驅(qū)動(dòng)滑桿15向外滑動(dòng)，滑桿15帶動(dòng)第一夾板11繞第一轉(zhuǎn)軸I順時(shí)針旋轉(zhuǎn)一定角度，根據(jù)反平行四邊形原理，第一夾板11和第二夾板12朝不同的方向旋轉(zhuǎn)，第五連接桿16拉動(dòng)第二夾板12繞第二轉(zhuǎn)軸2逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)相同角度，第一夾板11通過第一轉(zhuǎn)軸I帶動(dòng)第一擋輥3和第二擋輥4順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，同時(shí)，第二夾板12通過第二轉(zhuǎn)軸2帶動(dòng)第三擋輥5和第四擋輥6逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，這里需要特別說明的是，術(shù)語"順時(shí)針"、"逆時(shí)針"等指示的方位的詞是基于附圖所示的方位，僅是為了便于描述本實(shí)用新型的簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對(duì)本發(fā)明的限制。如此，通過旋轉(zhuǎn)，第一擋輥3和第三擋輥5相互靠攏實(shí)現(xiàn)對(duì)柱形容器30的阻擋；當(dāng)需要繼續(xù)向前輸送柱形容器30時(shí)，氣缸13驅(qū)動(dòng)滑桿15向內(nèi)收縮，同理，滑桿15帶動(dòng)第一夾板11逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，使得第一擋輥3和第二擋輥4逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，第五連接桿16帶動(dòng)第二夾板12順時(shí)針旋轉(zhuǎn)相同角度，使得第三擋輥5和第四擋輥6輥順時(shí)針旋轉(zhuǎn)相同角度，第一擋輥3和第三擋輥5同時(shí)張開，第二擋輥4和第四擋輥6同時(shí)向內(nèi)靠攏，柱形容器30繼續(xù)向前輸送，直到被第二擋輥4和第四擋輥6阻擋；當(dāng)需要繼續(xù)向前輸送柱形容器30，滑桿15向外滑動(dòng)，第二擋輥4和第四擋輥6張開，第一擋輥3和第三擋輥5相互靠攏來阻擋下一個(gè)柱形容器30。
[0027]為了加強(qiáng)第一轉(zhuǎn)軸I與第二轉(zhuǎn)軸2旋轉(zhuǎn)時(shí)的穩(wěn)定性，保證第一轉(zhuǎn)軸I和第二轉(zhuǎn)軸2不會(huì)發(fā)生水平偏移，該柱形容器30輸送裝置還包括第一固定支撐架17和第二固定支撐架18，第一固定支撐架17包括第一豎直板171、與第一豎直板171上端固接的第一水平板172和與第一豎直板171下端固接的第二水平板173，所述第一轉(zhuǎn)軸I穿過第一水平板172和第二水平板173，所述第一轉(zhuǎn)軸I通過軸承與第一水平板172和第二水平板173配合，第二固定支撐架18包括第二豎直板181、與第二豎直板181上端固接的第三水平板182和與第二豎直板181板下端固接的第四水平板183，所述第二轉(zhuǎn)軸2穿過第三水平板182和第四水平板183，所述第二轉(zhuǎn)軸2通過軸承與第三水平板182和第四水平板183配合，第一固定支撐架17和第二固定支撐架18分別對(duì)應(yīng)與輸送滾筒線兩側(cè)的第一側(cè)板19和第二側(cè)板20固接，氣缸13也可直接固接在第一側(cè)板19上。
[0028]對(duì)本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，可根據(jù)以上描述的技術(shù)方案以及構(gòu)思，做出其它各種相應(yīng)的改變以及形變，而所有的這些改變以及形變都應(yīng)該屬于本實(shí)用新型權(quán)利要求的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種柱形容器分送裝置，用于分送柱形容器，其特征在于:包括第一轉(zhuǎn)軸、第二轉(zhuǎn)軸、分別與第一轉(zhuǎn)軸固接的第一擋輥和第二擋輥、分別與第二轉(zhuǎn)軸固接的第三擋輥和第四擋輥、用于驅(qū)動(dòng)第一轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)的動(dòng)力機(jī)構(gòu)和通過與動(dòng)力機(jī)構(gòu)聯(lián)動(dòng)使得第二轉(zhuǎn)軸與第一轉(zhuǎn)軸反方向同步旋轉(zhuǎn)的聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述第一擋輥、第二擋輥、第三擋輥和第四擋輥相互間隔，第一轉(zhuǎn)軸和第二轉(zhuǎn)軸同步旋轉(zhuǎn)以帶動(dòng)第一擋輥和第三擋輥在相互靠攏的位置和相互張開的位置間切換，且?guī)?dòng)第二擋輥和第四擋輥在相互靠攏和相互張開的位置間切換。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種柱形容器分送裝置，其特征在于:所述第一擋輥和第二擋輥分別對(duì)應(yīng)通過第一連接桿和第二連接桿與第一轉(zhuǎn)軸的上端固接，所述第三擋輥和第四擋輥分別對(duì)應(yīng)通過第三連接桿和第四連接桿與第二轉(zhuǎn)軸的上端固接。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種柱形容器分送裝置，其特征在于:所述第一擋輥、第二擋輥、第三擋輥和第四擋輥呈圓柱形，第一擋輥、第二擋輥、第三擋輥和第四擋輥分別依次對(duì)應(yīng)以可旋轉(zhuǎn)的方式與第一連接桿、第二連接桿、第三連接桿和第四連接桿連接。4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種柱形容器分送裝置，其特征在于:還包括第一固定支撐架和第二固定支撐架，第一固定支撐架包括第一豎直板、與第一豎直板上端固接的第一水平板和與第一豎直板下端固接的第二水平板，所述第一轉(zhuǎn)軸穿過第一水平板和第二水平板，所述第一轉(zhuǎn)軸通過軸承與第一水平板和第二水平板配合，第二固定支撐架包括第二豎直板、與第二豎直板上端固接的第三水平板和與第二豎直板下端固接的第四水平板，所述第二轉(zhuǎn)軸穿過第三水平板和第四水平板，所述第二轉(zhuǎn)軸通過軸承與第三水平板和第四水平板配合。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種柱形容器分送裝置，其特征在于:所述動(dòng)力裝置包括氣缸和滑桿，所述滑桿的一端與所述氣缸的活塞桿固接，所述滑桿與所述第一轉(zhuǎn)軸之間設(shè)有第一夾板，所述第一轉(zhuǎn)軸與第一夾板的一端固接，所述滑桿的另一端與所述第一夾板的另一端奴接。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種柱形容器分送裝置，其特征在于:所述第二轉(zhuǎn)軸的下方設(shè)有第二夾板，所述聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)為第五連接桿，所述第二轉(zhuǎn)軸與所述第二夾板的一端固接，所述第五連接桿的一端與所述第一夾板的另一端鉸接，第五連接桿的另一端與第二夾板的另一端奴接。
【文檔編號(hào)】B65G47/88GK205471555SQ201620240504
【公開日】2016年8月17日
【申請(qǐng)日】2016年3月24日
【發(fā)明人】沈建華, 劉江濤, 楊日明
【申請(qǐng)人】廣州港德設(shè)備制造有限公司