一種具有螺旋形導軌的圓柱形燈桿檢測系統(tǒng)的制作方法
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及路燈領域,具體涉及一種具有螺旋形導軌的圓柱形燈桿檢測系統(tǒng)。
【背景技術】
[0002]高桿燈是馬路上隨處可見的照明設備,燈桿大多是圓柱形的,合格的圓柱形燈桿應該是表面光滑,圓度較好的,不存在凹陷、凸起、壓扁等缺陷,出廠前應該對燈桿進行相應的檢測,然后由于燈桿體積較大,檢測難度較大,現(xiàn)有的檢測設備不能滿足全部的檢測需求。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0003]發(fā)明目的:本發(fā)明旨在克服現(xiàn)有技術的缺陷,提供一種具有螺旋形導軌的圓柱形燈桿檢測系統(tǒng)。
[0004]技術方案:一種圓柱形燈桿檢測系統(tǒng),包括底板,設置在底板上且相互平行的第一立板和第二立板,第一立板和第二立板上均設有夾持部,分別夾持被測燈桿的兩端,所述夾持部包括圓盤和沿圓周方向均勻設置在圓盤上的4個相同的夾頭,所述夾頭呈“L”形,夾頭的一端固定在圓盤上,另一端設置有具有彈性的橡膠墊片,所述被測燈桿被夾持在4個橡膠墊片之間;所述第一立板和第二立板之間還裝有圓柱螺旋形導軌,螺旋形導軌的軸線和兩個圓盤圓心的連線重合,所述導軌的一側設有齒部,所述導軌上還設有檢測裝置,所述檢測裝置包括具有U型凹槽的滑塊,滑塊上設有驅(qū)動電機,電機軸上設有與所述齒部配合的齒輪,所述導軌設置在所述凹槽內(nèi),導軌的齒部面向凹槽的開口,所述齒輪位于所述凹槽內(nèi),驅(qū)動電機轉(zhuǎn)動帶動齒輪轉(zhuǎn)動從而帶動滑塊在螺旋形導軌上滑動,所述滑塊上還固定連接有安裝板,所述安裝板上呈一排設有3個激光測距傳感器,所述3個激光測距傳感器的排列方向和螺旋形導軌的螺旋線方向垂直;所述驅(qū)動電機和3個激光測距傳感器與控制器相連;測量時,控制器控制驅(qū)動電機將檢測裝置沿著螺旋形導軌從被測燈桿的一端勻速運動到被測燈桿的另一端;整個檢測過程中,如果存在某個時刻,一個以上的激光測距傳感器的信號與該激光測距傳感器的預設值的偏差大于閾值時,控制器判斷該燈桿不合格。
[0005]進一步地,3個激光測距傳感器中,兩側的兩個相對于中間的一個對稱設置,兩側的兩個激光測距傳感器的預設值相等,且與中間一個激光測距傳感器的預設值不等。
[0006]進一步地,所述驅(qū)動電機均為步進電機,或者所述驅(qū)動電機均為帶編碼器的電機。
[0007]進一步地,所述螺旋形導軌的螺距小于兩側的兩個激光測距傳感器距離的1.5倍;相鄰的兩個激光測距傳感器之間的距離小于等于10cm。
[0008]進一步地,所述第一立板和螺旋形導軌、底板之間為可拆卸連接;所述第二立板和螺旋形導軌、底板之間為可拆卸連接。
[0009]進一步地,當一個以上的激光測距傳感器的信號與該激光測距傳感器的預設值的偏差大于閾值,控制器通過驅(qū)動電機的轉(zhuǎn)數(shù)獲得檢測裝置此時所在的位置,根據(jù)檢測裝置此時所在的位置,記錄被測燈桿出現(xiàn)缺陷的具體位置。
[0010]進一步地,所述導軌的截面為矩形。
[0011]有益效果:本發(fā)明的檢測系統(tǒng),檢測裝置呈螺旋形運動,基本能夠覆蓋燈桿的表面,對燈桿表面實現(xiàn)檢測,能夠判斷出燈桿表面的缺陷,并且能夠記錄出現(xiàn)缺陷的位置。
【附圖說明】
[0012]圖1為本發(fā)明檢測系統(tǒng)示意圖;
[0013]圖2為夾持部示意圖;
[0014]圖3為檢測裝置和螺旋形導軌示意圖;
[0015]圖4為檢測裝置和螺旋形導軌另一角度示意圖。
【具體實施方式】
[0016]附圖標記:
[0017]1底板;2第一立板;3第二立板;4夾持部;5被測燈桿;6螺旋形導軌;7檢測裝置;
4.1圓盤;4.2夾頭;4.2.1橡膠墊片;7.1驅(qū)動電機;7.2齒輪;7.3滑塊;7.4安裝板;7.5激光測距傳感器;6.1齒部。
[0018]下面結合附圖具體說明:
[0019]—種圓柱形燈桿檢測系統(tǒng),包括底板1,設置在底板上且相互平行的第一立板2和第二立板3,第一立板和第二立板上均設有夾持部4,分別夾持被測燈桿的兩端,所述夾持部包括圓盤和沿圓周方向均勻設置在圓盤4.1上的4個相同的夾頭4.2,所述夾頭呈“L”形,夾頭的一端固定在圓盤上,另一端設置有具有彈性的橡膠墊片4.2.1,所述被測燈桿被夾持在4個橡膠墊片之間;所述第一立板和第二立板之間還裝有等距螺旋形導軌6,螺旋形導軌的軸線和兩個圓盤圓心的連線重合,所述導軌的一側設有齒部6.1,所述導軌上還設有檢測裝置,所述檢測裝置包括具有U型凹槽的滑塊7.3,滑塊上設有驅(qū)動電機7.1,電機軸上設有與所述齒部配合的齒輪7.2,所述導軌設置在所述凹槽內(nèi),導軌的齒部面向凹槽的開口,所述齒輪位于所述凹槽內(nèi),驅(qū)動電機轉(zhuǎn)動帶動齒輪轉(zhuǎn)動從而帶動滑塊在螺旋形導軌上滑動,所述滑塊上還固定連接有安裝板7.4,所述安裝板上呈一排設有3個激光測距傳感器7.5,所述3個激光測距傳感器的排列方向和螺旋形導軌的螺旋線方向垂直;所述驅(qū)動電機和3個激光測距傳感器與控制器相連;測量時,控制器控制驅(qū)動電機將檢測裝置沿著螺旋形導軌從被測燈桿的一端勻速運動到被測燈桿的另一端;整個檢測過程中,如果存在某個時刻,一個以上的激光測距傳感器的信號與該激光測距傳感器的預設值的偏差大于閾值時,控制器判斷該燈桿不合格。
[0020]另外,3個激光測距傳感器中,兩側的兩個相對于中間的一個對稱設置,兩側的兩個激光測距傳感器的預設值相等,且與中間一個激光測距傳感器的預設值不等,所述驅(qū)動電機均為步進電機,或者所述驅(qū)動電機均為帶編碼器的電機;所述螺旋形導軌的螺距小于兩側的兩個激光測距傳感器距離的1.5倍;相鄰的兩個激光測距傳感器之間的距離小于等于10cm,這樣能夠避免有些區(qū)域跳過去沒有檢測;所述第一立板和螺旋形導軌、底板之間為可拆卸連接;所述第二立板和螺旋形導軌、底板之間為可拆卸連接,便于將被測燈桿裝設在檢測系統(tǒng)中。
[0021]檢測時,各個激光測距傳感器在做螺旋運動,當燈桿表面光滑、整個長度方向都呈均勻的圓形時,各個激光測距傳感器的信號理論上應該是不變的,等于預設值,但是如果某個位置呈橢圓形,或者具有凸起、凹陷,那么在那個位置激光測距傳感器的值會改變,當偏離預設值較大幅度時,表面出現(xiàn)了壓扁、凹陷、凸起等缺陷。
[0022]為了不但能夠判斷燈桿是否合格,還能夠判斷燈桿上缺陷的具體位置,某個時刻,當一個以上的激光測距傳感器的信號與預設值的偏差大于閾值,控制器根據(jù)檢測裝置此時所在的位置,記錄被測燈桿出現(xiàn)缺陷的具體位置,該位置主要指燈桿長度方向的位置。當記錄該位置后,后續(xù)可以對該位置進行人工復查。
[0023]另外在進行缺陷判斷時,也可以使用如下判斷方式:整個檢測過程中,如果存在某個時刻,一個以上激光測距傳感器的信號相對于時間的微分(沒有缺陷時應該幾乎是零)的絕對值大于設定閾值,則判斷該燈桿不合格;為了記錄缺陷具體位置,某個時刻,當一個以上的激光測距傳感器的信號相對于時間的微分的絕對值大于設定閾值時,控制器根據(jù)檢測裝置此時所在的位置,記錄被測燈桿出現(xiàn)缺陷的具體位置。
[0024]盡管本發(fā)明就優(yōu)選實施方式進行了示意和描述,但本領域的技術人員應當理解,只要不超出本發(fā)明的權利要求所限定的范圍,可以對本發(fā)明進行各種變化和修改。
【主權項】
1.一種圓柱形燈桿檢測系統(tǒng),其特征在于,包括底板,設置在底板上且相互平行的第一立板和第二立板,第一立板和第二立板上均設有夾持部,分別夾持被測燈桿的兩端,所述夾持部包括圓盤和沿圓周方向均勻設置在圓盤上的4個相同的夾頭,所述夾頭呈“L”形,夾頭的一端固定在圓盤上,另一端設置有具有彈性的橡膠墊片,所述被測燈桿被夾持在4個橡膠墊片之間;所述第一立板和第二立板之間還裝有等距圓柱螺旋形導軌,螺旋形導軌的軸線和兩個圓盤圓心的連線重合,所述導軌的一側設有齒部,所述導軌上還設有檢測裝置,所述檢測裝置包括具有U型凹槽的滑塊,滑塊上設有驅(qū)動電機,電機軸上設有與所述齒部配合的齒輪,所述導軌設置在所述凹槽內(nèi),導軌的齒部面向凹槽的開口,所述齒輪位于所述凹槽內(nèi),驅(qū)動電機轉(zhuǎn)動帶動齒輪轉(zhuǎn)動從而帶動滑塊在螺旋形導軌上滑動,所述滑塊上還固定連接有安裝板,所述安裝板上呈一排設有3個激光測距傳感器,所述3個激光測距傳感器的排列方向和螺旋形導軌的螺旋線方向垂直;所述驅(qū)動電機和3個激光測距傳感器與控制器相連;測量時,控制器控制驅(qū)動電機將檢測裝置沿著螺旋形導軌從被測燈桿的一端勻速運動到被測燈桿的另一端;整個檢測過程中,如果存在某個時刻,一個以上的激光測距傳感器的信號與該激光測距傳感器的預設值的偏差大于閾值時,控制器判斷該燈桿不合格。2.根據(jù)權利要求1所述的圓柱形燈桿檢測系統(tǒng),其特征在于,3個激光測距傳感器中,兩側的兩個相對于中間的一個對稱設置,兩側的兩個激光測距傳感器的預設值相等,且與中間一個激光測距傳感器的預設值不等。3.根據(jù)權利要求1所述的桿檢測系統(tǒng),其特征在于,所述驅(qū)動電機均為步進電機,或者所述驅(qū)動電機均為帶編碼器的電機。4.根據(jù)權利要求1所述的圓柱形燈桿檢測系統(tǒng),其特征在于,所述螺旋形導軌的螺距小于兩側的兩個激光測距傳感器距離的1.5倍;相鄰的兩個激光測距傳感器之間的距離小于等于10cmo5.根據(jù)權利要求1所述的圓柱形燈桿檢測系統(tǒng),其特征在于,所述第一立板和螺旋形導軌、底板之間為可拆卸連接;所述第二立板和螺旋形導軌、底板之間為可拆卸連接。6.根據(jù)權利要求1所述的測系統(tǒng),其特征在于,某個時刻,當一個以上的激光測距傳感器的信號與該激光測距傳感器的預設值的偏差大于閾值,控制器通過驅(qū)動電機的轉(zhuǎn)數(shù)獲得檢測裝置此時所在的位置,根據(jù)檢測裝置此時所在的位置,記錄被測燈桿出現(xiàn)缺陷的具體位置。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種具有螺旋形導軌的圓柱形燈桿檢測系統(tǒng),包括底板,第一立板和第二立板,第一、二立板上設有夾持部,第一、二立板之間設有螺旋形導軌,螺旋形導軌上設有能夠沿螺旋形導軌滑動的檢測裝置,檢測裝置上設有3個激光測距傳感器,所述控制器根據(jù)激光測距傳感器的信號判斷燈桿是否合格。本發(fā)明的系統(tǒng)能夠檢測燈桿是否具有缺陷。
【IPC分類】G01N21/952
【公開號】CN105388167
【申請?zhí)枴緾N201510768272
【發(fā)明人】王福彬
【申請人】江蘇新思維光電有限公司
【公開日】2016年3月9日
【申請日】2015年11月11日