齒圈式全伺服回轉卸袋機轉籠組件的制作方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種轉籠組件，具體的說是齒圈式全伺服回轉卸袋機轉籠組件，屬于醫(yī)療設備技術領域。其包括驅動輪盤、從動輪盤、拉桿、轉籠外罩、滾輪座、滾輪驅動電機、電機座、驅動齒輪和齒條，驅動輪盤和從動輪盤下端左右兩側分別通過滾輪座支撐，驅動輪盤上沿圓周方向設有齒條，齒條與滾輪驅動電機輸出端上的驅動齒輪嚙合連接，滾輪驅動電機固定在電機座上，電機座固定在滾輪座上。本實用新型結構簡單、緊湊、合理，工作穩(wěn)定可靠，采用伺服電機帶動齒輪齒條轉動，速度能夠隨意調節(jié)，定位準確可靠；齒輪齒條結構不容易發(fā)生脫落現(xiàn)象，保證工作穩(wěn)定正常進行。
【專利說明】
齒圈式全伺服回轉卸袋機轉籠組件
技術領域
[0001]本實用新型涉及一種轉籠組件，具體的說是齒圈式全伺服回轉卸袋機轉籠組件，屬于醫(yī)療設備技術領域。
【背景技術】
[0002]制藥生產(chǎn)過程中，經(jīng)常需要物品的搬運，特別是軟袋輸液生產(chǎn)流程中需要將整盤的軟袋進行卸袋工作。
[0003]現(xiàn)有技術中，一般采用轉籠式下袋機完成袋裝藥品的整盤卸袋工作。傳統(tǒng)的轉籠式下袋機采用鏈條鏈輪傳動，采用鏈條鏈輪傳動機構使得轉籠定位不準確，在工作過程中，容易發(fā)生部件脫落的現(xiàn)象，影響正常的生產(chǎn)。

【發(fā)明內容】

[0004]本實用新型的目的在于克服上述不足之處，從而提供一種齒圈式全伺服回轉卸袋機轉籠組件，能夠實現(xiàn)軟袋輸液生產(chǎn)流程中的整盤軟袋卸袋工作，工作穩(wěn)定可靠，定位準確。
[0005]按照本實用新型提供的技術方案，齒圈式全伺服回轉卸袋機轉籠組件包括驅動輪盤、從動輪盤、拉桿、轉籠外罩、滾輪座、滾輪驅動電機、電機座、驅動齒輪和齒條，其特征是:驅動輪盤和從動輪盤平行設置并通過多個拉桿連接成一體;驅動輪盤和從動輪盤下端左右兩側分別通過滾輪座支撐，驅動輪盤上沿圓周方向設有齒條，齒條與滾輪驅動電機輸出端上的驅動齒輪嚙合連接，滾輪驅動電機固定在電機座上，電機座固定在滾輪座上。
[0006]進一步的，驅動輪盤和從動輪盤之間設有多個圓弧形的轉籠外罩。
[0007]進一步的，滾輪座包括支座，支座上轉動連接滾輪。
[0008]進一步的，驅動輪盤下端中部設有定位機構，定位機構包括定位座和接近開關，定位座上設有接近開關。
[0009]本實用新型與已有技術相比具有以下優(yōu)點:
[0010]本實用新型結構簡單、緊湊、合理，工作穩(wěn)定可靠，采用伺服電機帶動齒輪齒條轉動，速度能夠隨意調節(jié)，定位準確可靠;齒輪齒條結構不容易發(fā)生脫落現(xiàn)象，保證工作穩(wěn)定正常進行。
【附圖說明】
[0011]圖1為本實用新型立體圖。
[0012]圖2為本實用新型主視圖。
[0013]圖3為本實用新型側視圖。
[0014]附圖標記說明:1-驅動輪盤、2-從動輪盤、3-拉桿、4-轉籠外罩、5-滾輪座、5.1-支座、5.2-滾輪、6-滾輪驅動電機、7-電機座、8-驅動齒輪、9-齒條、I O-定位座、11 -接近開關。
【具體實施方式】
[0015]下面本實用新型將結合附圖中的實施例作進一步描述:
[0016]如圖1?3所示，本實用新型主要包括驅動輪盤1、從動輪盤2、拉桿3、轉籠外罩4、滾輪座5、滾輪驅動電機6、電機座7、驅動齒輪8和齒條9。
[0017]驅動輪盤I和從動輪盤2平行設置并通過多個拉桿3連接成一體，驅動輪盤I和從動輪盤2之間設有多個圓弧形的轉籠外罩4。
[0018]驅動輪盤I和從動輪盤2下端左右兩側分別通過滾輪座5支撐，驅動輪盤I上沿圓周方向設有齒條9，齒條9與滾輪驅動電機6輸出端上的驅動齒輪8嚙合連接，滾輪驅動電機6固定在電機座7上，電機座7固定在滾輪座5上。
[0019]所述滾輪座5包括支座5.1，支座5.1上轉動連接滾輪5.2。
[0020]驅動輪盤I下端中部設有定位機構，定位機構包括定位座10和接近開關11，定位座10上設有接近開關11。
[0021]本實用新型結構簡單、緊湊、合理，工作穩(wěn)定可靠，采用伺服電機帶動齒輪齒條轉動，速度能夠隨意調節(jié)，定位準確可靠;齒輪齒條結構不容易發(fā)生脫落現(xiàn)象，保證工作穩(wěn)定正常進行。
【主權項】
1.一種齒圈式全伺服回轉卸袋機轉籠組件，包括驅動輪盤(1)、從動輪盤(2)、拉桿(3)、轉籠外罩(4)、滾輪座(5)、滾輪驅動電機(6)、電機座(7)、驅動齒輪(8)和齒條(9)，其特征是:驅動輪盤(I)和從動輪盤(2)平行設置并通過多個拉桿(3)連接成一體;驅動輪盤(I)和從動輪盤(2)下端左右兩側分別通過滾輪座(5)支撐，驅動輪盤(I)上沿圓周方向設有齒條(9)，齒條(9)與滾輪驅動電機(6)輸出端上的驅動齒輪(8)嚙合連接，滾輪驅動電機(6)固定在電機座(7)上，電機座(7)固定在滾輪座(5)上。2.如權利要求1所述的齒圈式全伺服回轉卸袋機轉籠組件，其特征是:所述驅動輪盤(I)和從動輪盤(2)之間設有多個圓弧形的轉籠外罩(4)。3.如權利要求1所述的齒圈式全伺服回轉卸袋機轉籠組件，其特征是:所述滾輪座(5)包括支座(5.1)，支座(5.1)上轉動連接滾輪(5.2)。4.如權利要求1所述的齒圈式全伺服回轉卸袋機轉籠組件，其特征是:所述驅動輪盤(I)下端中部設有定位機構，定位機構包括定位座(10)和接近開關(11)，定位座(10)上設有接近開關(11)。
【文檔編號】B65G65/23GK205442042SQ201620165248
【公開日】2016年8月10日
【申請日】2016年3月2日
【發(fā)明人】羅小平
【申請人】無錫力優(yōu)醫(yī)藥自動化技術有限公司