一種龍門式積載機的制作方法
【技術領域】
[0001 ]本實用新型涉及一種積載機，特別是一種龍門式積載機。
【背景技術】
[0002]培養(yǎng)基原料筐由前道工序輸送到指定位置，堆積滿足一定數量后，通過搬運積載機的機械手自動抓取原料筐放入指定的位置上，使原料筐進入下道工序。但是，現(xiàn)有積載機的抓取效率較低，并且抓取的指定位置后，還需要人工進行擺放、整理，其自動化程度低，不能適用于食用菌企業(yè)的現(xiàn)代工廠化和集約化。

【發(fā)明內容】

[0003]本實用新型要解決的技術問題是針對現(xiàn)有技術的不足，提出一種結構新穎、操作簡單、安全可靠，可提高工作效率的龍門式積載機。
[0004]本實用新型要解決的技術問題是通過以下技術方案實現(xiàn)的，一種龍門式積載機，其特點是:包括龍門架和輸送培養(yǎng)基原料筐的輸送帶，所述龍門架的頂部設有兩條平行設置的上橫梁，所述輸送帶設置在上橫梁的下方，輸送帶的原料筐輸送方向與上橫梁的軸向方向垂直設置，在上橫梁上設有沿上橫梁軸向方向設置的滑軌，在滑軌上安裝有移動小車，所述移動小車上安裝有積載機機頭，在積載機機頭的底部向下固定連接有升降抓取培養(yǎng)基原料筐的機械手。
[0005]本實用新型要解決的技術問題還可以通過以下技術方案來進一步實現(xiàn)，在輸送帶的一側設有與機械手配合放置培養(yǎng)基原料筐的放置平臺。
[0006]本實用新型要解決的技術問題還可以通過以下技術方案來進一步實現(xiàn)，所述放置平臺為小車或棧板。
[0007]與現(xiàn)有技術相比，本實用新型制造工藝、結構新穎，全自動化控制，具有操作簡單，只能操作控制，自動復位、安全可靠的優(yōu)點；利用升降抓取輸送帶上培養(yǎng)基原料筐的機械手，可同時搬運多個培養(yǎng)基原料筐，實現(xiàn)了自動化機械代替人力搬框的過程，很大程度上提高了工作效率，適用于食用菌企業(yè)的現(xiàn)代工廠化和集約化。
【附圖說明】
[0008]圖1為本實用新型的結構示意圖。
【具體實施方式】
[0009]—種龍門式積載機，包括龍門架2和輸送培養(yǎng)基原料筐6的輸送帶I，所述龍門架2的頂部設有兩條平行設置的上橫梁5，所述輸送帶I設置在上橫梁的下方，輸送帶的原料筐輸送方向與上橫梁的軸向方向垂直設置，在上橫梁5上設有沿上橫梁軸向方向設置的滑軌，在滑軌上安裝有移動小車4，所述移動小車4上安裝有積載機機頭，在積載機機頭的底部向下固定連接有升降抓取培養(yǎng)基原料筐的機械手3。本實用新型利用機械手3抓取培養(yǎng)基原料筐，同時搬運多個培養(yǎng)基原料筐6放在輸送帶上，設備連續(xù)循環(huán)工作。所述機械手一次可抓取6個固定好的培養(yǎng)基原料筐。
[0010]在輸送帶的一側設有與機械手配合放置培養(yǎng)基原料筐的放置平臺；所述放置平臺為小車或棧板。當培養(yǎng)基原料筐輸送線運輸到龍門式積載機下，在起始位置的機械手下降到指定位置，抓取培養(yǎng)基原料筐后上升到指定位置，行走小車帶動移動至輸送帶上方后，下降機械手到一定位置松開培養(yǎng)基原料筐，然后回到起始位置，重復上述動作，滿足一定數量后，設備將自動將其抓取并行走放入指定的小車或棧板上，進入下道工序。
【主權項】
1.一種龍門式積載機，其特征在于:包括龍門架和輸送培養(yǎng)基原料筐的輸送帶，所述龍門架的頂部設有兩條平行設置的上橫梁，所述輸送帶設置在上橫梁的下方，輸送帶的原料筐輸送方向與上橫梁的軸向方向垂直設置，在上橫梁上設有沿上橫梁軸向方向設置的滑軌，在滑軌上安裝有移動小車，所述移動小車上安裝有積載機機頭，在積載機機頭的底部向下固定連接有升降抓取培養(yǎng)基原料筐的機械手。2.根據權利要求1所述的龍門式積載機，其特征在于:在輸送帶的一側設有與機械手配合放置培養(yǎng)基原料筐的放置平臺。3.根據權利要求2所述的龍門式積載機，其特征在于:所述放置平臺為小車或棧板。
【專利摘要】一種龍門式積載機，包括龍門架和輸送培養(yǎng)基原料筐的輸送帶，所述龍門架的頂部設有兩條平行設置的上橫梁，所述輸送帶設置在上橫梁的下方，輸送帶的原料筐輸送方向與上橫梁的軸向方向垂直設置，在上橫梁上設有沿上橫梁軸向方向設置的滑軌，在滑軌上安裝有移動小車，所述移動小車上安裝有積載機機頭，在積載機機頭的底部向下固定連接有升降抓取培養(yǎng)基原料筐的機械手。本實用新型利用升降抓取輸送帶上培養(yǎng)基原料筐的機械手，可同時搬運多個培養(yǎng)基原料筐，實現(xiàn)了自動化機械代替人力搬框的過程，很大程度上提高了工作效率，適用于食用菌企業(yè)的現(xiàn)代工廠化和集約化。
【IPC分類】B65G47/90, B65G47/34
【公開號】CN205274669
【申請?zhí)枴緾N201521023090
【發(fā)明人】許洪江, 張艷
【申請人】連云港貝斯特機械設備有限公司
【公開日】2016年6月1日
【申請日】2015年12月11日