測件25;限位組件24包括側(cè)推板241以及擋板242，側(cè)推板241安裝于輸送組件2的一側(cè)并可沿垂直于輸送組件2傳送方向運動以固定住包裝盒，擋板242安裝于輸送組件2的下方并可沿豎直方向運動以阻擋包裝盒繼續(xù)傳送。當位置檢測件25檢測到包裝箱5到達預(yù)定位置時，位于輸送組件2中輥筒22下方的擋板242向上升起以限制包裝箱5繼續(xù)運輸，然后推板241向一側(cè)一推，即將包裝箱5固定住，完成包裝箱5的精準定位，同時輥筒22停止轉(zhuǎn)動，保證包裝箱5底部的穩(wěn)定性，從而利于吸取組件3的箱蓋51吸取。當箱蓋51開啟后，推板241與擋板242回歸原位，輥筒22繼續(xù)轉(zhuǎn)動，無蓋的滿表計紙箱沿傳送帶被輸送至下一個工作環(huán)節(jié)。另外本實施例中，安裝板21上安裝有導向條26，保證包裝箱5沿輸送機相對位置運動。
[0029]本實施例中，安裝架I為由鋁合金型材搭接的框架，各鋁合金型材通過擠壓角鋁連接，重量輕、便于安裝調(diào)整。
[0030]本實施例中，二維運動組件4包括X軸運動部件41和Z軸運動部件42，X軸運動部件41包括X軸滑軌411和X軸滑動平臺412，X軸滑動平臺412滑動設(shè)置在X軸滑軌411上，Z軸運動部件42包括Z軸滑軌421和Z軸滑動平臺422，Z軸滑動平臺422滑動設(shè)置在Z軸滑軌421上，Z軸滑軌421設(shè)置在X軸滑動平臺412上，吸取組件3安裝于Z軸滑動平臺422上，還包括X軸驅(qū)動件和Z軸驅(qū)動件，X軸驅(qū)動件通過X軸傳動帶23與X軸滑動平臺412相連，Z軸驅(qū)動件通過Z軸傳動帶23與Z軸滑動平臺422相連。其中X軸傳動帶23和Z軸傳動帶23均為齒形帶，X軸驅(qū)動件和Z軸驅(qū)動件均為驅(qū)動電機，各驅(qū)動電機通過齒形帶帶動各滑動平臺的運動，各驅(qū)動電機的正反轉(zhuǎn)從而實現(xiàn)各滑動平臺的直線往復運動，其結(jié)構(gòu)簡單、易于實現(xiàn)且工作可靠。
[0031]本實施例中，吸取組件3包括真空吸盤31和真空發(fā)生器32，真空吸盤31與真空發(fā)生器32相連。其中真空發(fā)生器32采用大吸量，真空吸盤31采用平直型真空吸盤31，能夠牢固的吸緊箱蓋51，減少箱蓋51變形以及變軟而造成真空不達標。開箱作業(yè)中包裝箱5定位后，真空吸盤31下降，由真空發(fā)生器32產(chǎn)生真空使真空吸盤31產(chǎn)生吸力而吸起紙箱，使箱體與箱蓋51分開。
[0032]雖然本實用新型已以較佳實施例揭露如上，然而并非用以限定本實用新型。任何熟悉本領(lǐng)域的技術(shù)人員，在不脫離本實用新型技術(shù)方案范圍的情況下，都可利用上述揭示的技術(shù)內(nèi)容對本實用新型技術(shù)方案做出許多可能的變動和修飾，或修改為等同變化的等效實施例。因此，凡是未脫離本實用新型技術(shù)方案的內(nèi)容，依據(jù)本實用新型技術(shù)實質(zhì)對以上實施例所做的任何簡單修改、等同變化及修飾，均應(yīng)落在本實用新型技術(shù)方案保護的范圍內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種用于拆包電力計量器具的自動開箱機，其特征在于，包括安裝架(I)、輸送組件(2)以及吸取組件(3)，所述輸送組件(2)安裝于所述安裝架(I)上用于輸送包裝箱，所述輸送組件(2)上設(shè)置有用于將包裝盒限制在預(yù)定位置的限位組件(24)，位于所述輸送組件(2)上方的安裝架(I)上安裝有二維運動組件(4)，所述二維運動組件(4)的運動端設(shè)置有用于吸取輸送組件(2)的預(yù)定位置上包裝箱的箱蓋的吸取組件(3)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于拆包電力計量器具的自動開箱機，其特征在于，所述輸送組件(2)包括兩塊并行設(shè)置有安裝板(21)，兩塊安裝板(21)之間設(shè)置有多根輥筒(22)，其中一根輥筒(22)與一驅(qū)動組件相連，各相鄰之間的輥筒(22)通過傳動帶(23)相連。3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的用于拆包電力計量器具的自動開箱機，其特征在于，所述限位組件(24)包括側(cè)推板(241)以及擋板(242)，所述擋板(242)安裝于所述輸送組件(2)的下方并可沿豎直方向運動以阻擋包裝盒繼續(xù)傳送，所述側(cè)推板(241)安裝于輸送組件(2)的一側(cè)并可沿垂直于輸送組件(2)傳送方向運動以固定住所述包裝盒。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的用于拆包電力計量器具的自動開箱機，其特征在于，所述輸送組件(2)的一側(cè)設(shè)有用于檢測包裝箱是否位于預(yù)定位置的位置檢測件(25)。5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的用于拆包電力計量器具的自動開箱機，其特征在于，所述安裝板(21)上安裝有導向條(26)。6.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的用于拆包電力計量器具的自動開箱機，其特征在于，所述二維運動組件(4)包括X軸運動部件(41)和Z軸運動部件(42)，所述X軸運動部件(41)包括X軸滑軌(411)和X軸滑動平臺(412)，所述X軸滑動平臺(412)滑動設(shè)置在所述X軸滑軌(411)上，所述Z軸運動部件(42)包括Z軸滑軌(421)和Z軸滑動平臺(422)，所述Z軸滑動平臺(422)滑動設(shè)置在所述Z軸滑軌(421)上，所述Z軸滑軌(421)設(shè)置在所述X軸滑動平臺(412)上，所述吸取組件(3)安裝于所述Z軸滑動平臺(422)上。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的用于拆包電力計量器具的自動開箱機，其特征在于，還包括X軸驅(qū)動件和Z軸驅(qū)動件，所述X軸驅(qū)動件通過X軸傳動帶(23)與X軸滑動平臺(412)相連，所述Z軸驅(qū)動件通過Z軸傳動帶(23)與Z軸滑動平臺(422)相連。8.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的用于拆包電力計量器具的自動開箱機，其特征在于，所述吸取組件(3)包括真空吸盤(31)和真空發(fā)生器(32)，所述真空吸盤(31)與所述真空發(fā)生器(32)相連。
【專利摘要】本實用新型公開了一種用于拆包電力計量器具的自動開箱機，包括安裝架、輸送組件以及吸取組件，所述輸送組件安裝于所述安裝架上用于輸送包裝箱，所述輸送組件上設(shè)置有用于將包裝盒限制在預(yù)定位置的限位組件，位于所述輸送組件上方的安裝架上安裝有二維運動組件，所述二維運動組件的運動端設(shè)置有用于吸取輸送組件的預(yù)定位置上包裝箱的箱蓋的吸取組件。本實用新型的用于拆包電力計量器具的自動開箱機結(jié)構(gòu)簡單、自動化程度高、操作方便可靠，對包裝箱無損壞、保證電力計量器具所處環(huán)境無污染等優(yōu)點。
【IPC分類】B65G47/91, B65B69/00
【公開號】CN205274020
【申請?zhí)枴緾N201521111486
【發(fā)明人】楊帥, 熊德智, 陳向群, 謝玉滿, 趙丹, 陳石東, 袁恩杰
【申請人】國家電網(wǎng)公司, 國網(wǎng)湖南省電力公司, 國網(wǎng)湖南省電力公司計量中心
【公開日】2016年6月1日
【申請日】2015年12月29日