一種冰箱殼體吸盤式夾持機(jī)構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ]本實(shí)用新型涉及冰箱整機(jī)安裝生產(chǎn)線，特別涉及安裝冰箱壓縮機(jī)工位上的自動(dòng)化工裝臺(tái)用于夾持冰箱殼體的夾持機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有冰箱冰柜整機(jī)安裝生產(chǎn)線上的自動(dòng)化程度不高。特別是用于安裝冰箱壓縮機(jī)的工位上需要介入的人工較多。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型所要解決的問題:減少用于安裝冰箱壓縮機(jī)的工位上的人工介入，提高自動(dòng)化程度。
[0004]為解決上述問題，本實(shí)用新型采用的方案如下:。
[0005]—種冰箱殼體吸盤式夾持機(jī)構(gòu)，包括兩組相對(duì)設(shè)置的吸盤;其中，一組吸盤為固定吸盤組，另一組吸盤為可平移吸盤組;所述固定吸盤組的吸盤通過吸盤翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)安裝在工裝臺(tái)架上;所述可平移吸盤組的吸盤通過吸盤翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)安裝在吸盤平移機(jī)構(gòu)上;所述吸盤翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)用于使得吸盤能夠翻轉(zhuǎn)至少90度;所述吸盤平移機(jī)構(gòu)安裝在工裝臺(tái)架上，用于使得所述可平移吸盤組的吸盤能夠相對(duì)于所述固定吸盤組的吸盤進(jìn)行移動(dòng)從而調(diào)整兩組吸盤之間的間距。
[0006]進(jìn)一步，還包括物料平移機(jī)構(gòu);所述物料平移機(jī)構(gòu)安裝在工裝臺(tái)架上，用于平移冰箱殼體使得冰箱殼體貼近固定吸盤組的吸盤。
[0007]進(jìn)一步，還設(shè)有到位檢測機(jī)構(gòu);所述到位檢測機(jī)構(gòu)用于檢測冰箱殼體是否貼近吸盤。
[0008]進(jìn)一步，所述吸盤翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括吸盤翻轉(zhuǎn)軸和吸盤翻轉(zhuǎn)氣缸；吸盤翻轉(zhuǎn)軸安裝在吸盤翻轉(zhuǎn)軸承上，能夠圍繞其軸心轉(zhuǎn)動(dòng);吸盤翻轉(zhuǎn)軸的軸心水平;吸盤通過吸盤架桿安裝在吸盤翻轉(zhuǎn)軸上，并能夠隨著吸盤翻轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)進(jìn)行翻轉(zhuǎn)至少90度;吸盤翻轉(zhuǎn)氣缸安裝在耳軸機(jī)構(gòu)上，能夠圍繞耳軸機(jī)構(gòu)的軸心轉(zhuǎn)動(dòng);吸盤翻轉(zhuǎn)氣缸的活塞桿與驅(qū)動(dòng)桿相連;驅(qū)動(dòng)桿的一端與吸盤翻轉(zhuǎn)軸相固定，另一端與吸盤翻轉(zhuǎn)氣缸的活塞桿活動(dòng)相連。
[0009]進(jìn)一步，所述吸盤平移機(jī)構(gòu)包括平移板臺(tái)、平移滑軌、平移驅(qū)動(dòng)電機(jī)、平移驅(qū)動(dòng)齒輪和平移齒條;平移滑軌安裝在工裝臺(tái)架上；平移齒條安裝在工裝臺(tái)架上，與平移滑軌平行，并設(shè)有豎直設(shè)置的橫齒;平移板臺(tái)通過平移滑塊安裝在平移滑軌上，并能夠沿平移滑軌滑動(dòng);平移驅(qū)動(dòng)電機(jī)安裝在平移板臺(tái)上;平移驅(qū)動(dòng)齒輪安裝在平移板臺(tái)的下方;平移驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過平移驅(qū)動(dòng)減速器連接平移驅(qū)動(dòng)齒輪;平移驅(qū)動(dòng)齒輪與平移齒條相嚙合。
[0010]進(jìn)一步，物料平移機(jī)構(gòu)包括皮帶平移機(jī)構(gòu)、皮帶同步驅(qū)動(dòng)軸和皮帶驅(qū)動(dòng)電機(jī);皮帶平移機(jī)構(gòu)有兩個(gè)，包括皮帶、皮帶撐板;皮帶撐板通過皮帶支撐架板安裝在工裝臺(tái)架上，兩端分別設(shè)有皮帶驅(qū)動(dòng)輪和皮帶輔助輪;皮帶安裝在皮帶撐板上，兩端套分別套在皮帶驅(qū)動(dòng)輪和皮帶輔助輪上;兩個(gè)皮帶平移機(jī)構(gòu)的皮帶相互平行;兩個(gè)皮帶平移機(jī)構(gòu)的皮帶驅(qū)動(dòng)輪同軸連接皮帶同步驅(qū)動(dòng)軸;兩個(gè)皮帶平移機(jī)構(gòu)的皮帶驅(qū)動(dòng)輪分別位于皮帶同步驅(qū)動(dòng)軸的兩端;皮帶同步驅(qū)動(dòng)軸上設(shè)有鏈條齒輪;皮帶驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過皮帶驅(qū)動(dòng)減速器再經(jīng)過鏈條連接鏈條齒輪。
[0011]本實(shí)用新型的技術(shù)效果如下:本實(shí)用新型使得安裝冰箱壓縮機(jī)的工位自動(dòng)化程度大大提尚O
【附圖說明】
[0012]圖1是實(shí)施例1的整體結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。其中兩組吸盤51均向外翻轉(zhuǎn)。
[0013]圖2是吸盤平移機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0014]圖3和圖4是吸盤翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。其中，圖3的吸盤51向外翻轉(zhuǎn)，圖4的吸盤51為正常工作狀態(tài)。
[0015]圖5是實(shí)施例2中增加了物料平移機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0016]下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步詳細(xì)說明。
[0017]實(shí)施例1
[0018]—種冰箱殼體吸盤式夾持機(jī)構(gòu)，如圖1、圖2、圖3、圖4所不，包括兩組相對(duì)設(shè)置的吸盤51。其中，一組吸盤51為固定吸盤組，另一組吸盤51為可平移吸盤組。每組吸盤51設(shè)有四個(gè)吸盤51。吸盤51為真空吸盤。固定吸盤組的吸盤51通過吸盤翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)安裝在工裝臺(tái)架3上?？善揭莆P組的吸盤51通過吸盤翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)安裝在吸盤平移機(jī)構(gòu)上。
[0019]吸盤翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括吸盤翻轉(zhuǎn)軸521和吸盤翻轉(zhuǎn)氣缸522。吸盤翻轉(zhuǎn)軸521安裝在吸盤翻轉(zhuǎn)軸承523上，能夠圍繞其軸心轉(zhuǎn)動(dòng)。吸盤翻轉(zhuǎn)軸521的軸心水平。四個(gè)吸盤51分別各自通過吸盤架桿511安裝在吸盤翻轉(zhuǎn)軸521上，并能夠隨著吸盤翻轉(zhuǎn)軸521的轉(zhuǎn)動(dòng)進(jìn)行至少90度的翻轉(zhuǎn)。吸盤51位于吸盤架桿511的頂端，四個(gè)吸盤51的高度相同，也即四個(gè)吸盤51與吸盤翻轉(zhuǎn)軸521的距離相同。四個(gè)吸盤51尺寸大小相同，并位于同一平面上。吸盤組的吸盤所處的平面為吸盤平面。吸盤翻轉(zhuǎn)氣缸522安裝在耳軸機(jī)構(gòu)525上，能夠圍繞耳軸機(jī)構(gòu)525的軸心轉(zhuǎn)動(dòng)。吸盤翻轉(zhuǎn)氣缸522的活塞桿與驅(qū)動(dòng)桿524相連。驅(qū)動(dòng)桿524的一端與吸盤翻轉(zhuǎn)軸521相固定，另一端與吸盤翻轉(zhuǎn)氣缸522的活塞桿活動(dòng)相連。吸盤翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的工作原理:吸盤翻轉(zhuǎn)氣缸522推動(dòng)驅(qū)動(dòng)桿524使得吸盤翻轉(zhuǎn)軸521旋轉(zhuǎn)，從而帶動(dòng)吸盤51翻轉(zhuǎn)。本實(shí)施例中，吸盤翻轉(zhuǎn)氣缸522有兩個(gè)。兩個(gè)吸盤翻轉(zhuǎn)氣缸522同步工作。
[0020]吸盤平移機(jī)構(gòu)包括平移板臺(tái)531、平移滑軌532、平移驅(qū)動(dòng)電機(jī)533、平移驅(qū)動(dòng)齒輪535和平移齒條536。平移滑軌532有兩條，兩臺(tái)平移滑軌532相互平行地安裝在工裝臺(tái)架3上。平移齒條536安裝在工裝臺(tái)架3上，位于兩條平移滑軌532之間，并與平移滑軌532平行。平移齒條536設(shè)有豎直設(shè)置的橫齒。平移板臺(tái)531為板狀體，通過平移滑塊5311安裝在平移滑軌532上，并能夠沿平移滑軌532滑動(dòng)。平移驅(qū)動(dòng)電機(jī)533安裝在平移板臺(tái)531上。平移驅(qū)動(dòng)齒輪535安裝在平移板臺(tái)531的下方。平移驅(qū)動(dòng)電機(jī)533通過平移驅(qū)動(dòng)減速器534連接平移驅(qū)動(dòng)齒輪535。平移驅(qū)動(dòng)齒輪535與平移齒條536相嚙合。吸盤平移機(jī)構(gòu)的工作原理:平移驅(qū)動(dòng)電機(jī)533帶動(dòng)平移驅(qū)動(dòng)齒輪535轉(zhuǎn)動(dòng)，通過與平移齒條536的嚙合作用帶動(dòng)平移板臺(tái)531旋轉(zhuǎn)。[0021 ]需要說明的是，固定吸盤組的吸盤翻轉(zhuǎn)軸521和吸盤翻轉(zhuǎn)氣缸522均安裝在工裝臺(tái)架3上，而可平移吸盤組的吸盤翻轉(zhuǎn)軸521和吸盤翻轉(zhuǎn)氣缸522均安裝在平移板臺(tái)531上。也即固定吸盤組的吸盤翻轉(zhuǎn)軸承523通過吸盤翻轉(zhuǎn)軸承支架5231安裝在工裝臺(tái)架3上;而可平移吸盤組的吸盤翻轉(zhuǎn)軸承523通過吸盤翻轉(zhuǎn)軸承支架5231安裝在平移板臺(tái)531上。固定吸盤組的耳軸機(jī)構(gòu)525安裝在工裝臺(tái)架3上;而可平移吸盤組的耳軸機(jī)構(gòu)525安裝在平移板臺(tái)531上。由此，固定吸盤組的吸盤不能平移，可平移吸盤組的吸盤可平移。
[0022]實(shí)施例2
[0023]在實(shí)施例1的基礎(chǔ)上，本實(shí)施例的冰箱殼體吸盤式夾持機(jī)構(gòu)還包括物料平移機(jī)構(gòu)。物料平移機(jī)構(gòu)用于平移冰箱殼體