一種管類抓取機(jī)械手的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型屬于自動化生產(chǎn)技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種管類抓取機(jī)械手。
【背景技術(shù)】
[0002]目前針對軟管類物料，例如吸管和醫(yī)療用短導(dǎo)管，其生產(chǎn)方式為通過導(dǎo)管擠出機(jī)擠出一個長導(dǎo)管，長導(dǎo)管再經(jīng)過切管機(jī)切割成一段段的短導(dǎo)管，之后這些短導(dǎo)管經(jīng)過輸送帶運送到下一工序。目前針對這種由輸送帶輸送下來的短導(dǎo)管，基本上是采用人工收集的方式，即輸送帶末端安排一名工人，待導(dǎo)管堆積到已定程度，工人手工抓取導(dǎo)管，將導(dǎo)管兩端對齊后，放入周轉(zhuǎn)箱。這種人工手機(jī)導(dǎo)管的弊端在于人工裝管會對導(dǎo)管造成二次污染，并且由于人工誤差，每次擺放的導(dǎo)管之間不整齊。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]本實用新型的目的在于提供一種管類抓取機(jī)械手，以解決上述【背景技術(shù)】中提出的問題。
[0004]為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供如下技術(shù)方案:一種管類抓取機(jī)械手，包括支撐桿、支板、驅(qū)動裝置、底座和抓取裝置，所述支撐桿側(cè)邊設(shè)置有滑軌一，所述滑軌一上設(shè)置有滑塊一，并通過滑塊一連接有橫連接板，所述支撐桿底部設(shè)置有轉(zhuǎn)動軸，并通過轉(zhuǎn)動軸與底座轉(zhuǎn)動連接，所述支板包括支板一和支板二，所述支板一與橫連接板的另一端固定連接，所述支板一和支板二相對安裝，且相對的一面內(nèi)側(cè)均設(shè)置有滑軌二，所述驅(qū)動裝置安裝在支板一和支板二的頂部，所述抓取裝置包括第一夾板和第二夾板，所述第一夾板兩端通過滑塊二設(shè)置在支板一和支板二內(nèi)側(cè)的滑軌二上，所述第二夾板前端通過轉(zhuǎn)軸一設(shè)置有擋片，所述底座上設(shè)置有轉(zhuǎn)軸二，并通過轉(zhuǎn)軸二轉(zhuǎn)動設(shè)置有緩沖接板。
[0005]優(yōu)選的，所述驅(qū)動裝置包括氣缸和連接桿，所述氣缸安裝在支板一和支板二的頂部，所述連接桿設(shè)置在支板一和支板二額之間，所述連接桿的另一端與第一夾板上部固定連接。
[0006]優(yōu)選的，所述緩沖接板上設(shè)置有硅膠墊，且緩沖接板的長度為至緩沖接板的一端與第二夾板的擋片相接觸。
[0007]本實用新型的技術(shù)效果和優(yōu)點:該管類抓取機(jī)械手連接桿通過支板一和支板二內(nèi)側(cè)的滑軌二與第一夾板連接，可以通過氣缸啟動連接桿上下帶動第一夾板對物體進(jìn)行夾持，且使抓取裝置運作平穩(wěn);底座上設(shè)置緩沖接板可以在物體放置時通過轉(zhuǎn)軸二傾斜，物體通過緩沖接板至物體放置處，該管類抓取機(jī)械手結(jié)構(gòu)簡單，運作平穩(wěn)，大大減少了生產(chǎn)過程中產(chǎn)生的機(jī)械耗損，提高生產(chǎn)效率。
【附圖說明】
[0008]圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0009]圖中:1、支撐桿;11、滑軌一；111、滑塊；12、橫連接板;13、轉(zhuǎn)動軸;2、支板;21、支板一;22、支板二; 23、滑軌二; 3、驅(qū)動裝置;31、氣缸;32、連接桿;4、底座;41、轉(zhuǎn)軸一;42、緩沖接板;43、硅膠墊;5、抓取裝置;51、第一夾板;52、第二夾板;53、滑塊二; 54、轉(zhuǎn)軸二； 55、擋片。
【具體實施方式】
[0010]下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├绢I(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護(hù)的范圍。
[0011]本實用新型提供了如圖1所示一種管類抓取機(jī)械手，包括支撐桿1、支板2、驅(qū)動裝置3、底座4和抓取裝置5，所述支撐桿I側(cè)邊設(shè)置有滑軌一 11，所述滑軌一 11上設(shè)置有滑塊一111，并通過滑塊一 111連接有橫連接板12，所述支撐桿I底部設(shè)置有轉(zhuǎn)動軸13，并通過轉(zhuǎn)動軸13與底座4轉(zhuǎn)動連接，所述支板2包括支板一 21和支板二 22，所述支板一 21與橫連接板12的另一端固定連接，所述支板一 21和支板二 22相對安裝，且相對的一面內(nèi)側(cè)均設(shè)置有滑軌二 23，所述驅(qū)動裝置3安裝在支板一 21和支板二 22的頂部，所述驅(qū)動裝置3包括氣缸31和連接桿32，所述氣缸31安裝在支板一 21和支板二 22的頂部，所述連接桿32設(shè)置在支板一 21和支板二22的之間，所述連接桿32的另一端與第一夾板51上部固定連接，連接桿32通過支板一21和支板二 22內(nèi)側(cè)的滑軌二 23與第一夾板51連接，可以通過氣缸31啟動連接桿32上下帶動第一夾板51對物體進(jìn)行夾持，且使抓取裝置5運作平穩(wěn)，所述抓取裝置5包括第一夾板51和第二夾板52，所述第一夾板51兩端通過滑塊二 53設(shè)置在支板一 21和支板二 22內(nèi)側(cè)的滑軌二23上，所述第二夾板52前端通過轉(zhuǎn)軸一 54設(shè)置有擋片55，所述底座4上設(shè)置有轉(zhuǎn)軸二 41，并通過轉(zhuǎn)軸二 41轉(zhuǎn)動設(shè)置有緩沖接板42，所述緩沖接板42上設(shè)置有硅膠墊43，且緩沖接板42的長度為至緩沖接板42的一端與第二夾板52的擋片相接觸，底座4上設(shè)置緩沖接板42可以在物體放置時通過轉(zhuǎn)軸二 41傾斜，物體通過緩沖接板42至物體放置處。
[0012]工作原理:第二夾板52通過氣缸31運動，連接桿32將第一夾板51通過滑軌二23下落至第一夾板51上物體的上方，第二夾板52前端的擋片55通過轉(zhuǎn)軸一 54向上轉(zhuǎn)動，將物體擋住，放置物體在運行中滾落，支撐桿I通過底部的轉(zhuǎn)動軸13轉(zhuǎn)動，將抓取裝置5位于物體需要放置處的上方，將第二夾板52前端的擋片55通轉(zhuǎn)軸一 54放下，底座4上的緩沖接板42將一端與第二夾板51前端的擋片54接觸，第二夾板51上的物體通過緩沖接板42緩慢滾落至物體放置處。
[0013]最后應(yīng)說明的是:以上所述僅為本實用新型的優(yōu)選實施例而已，并不用于限制本實用新型，盡管參照前述實施例對本實用新型進(jìn)行了詳細(xì)的說明，對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，其依然可以對前述各實施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對其中部分技術(shù)特征進(jìn)行等同替換，凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種管類抓取機(jī)械手，包括支撐桿(I)、支板(2)、驅(qū)動裝置(3)、底座(4)和抓取裝置(5)，其特征在于:所述支撐桿(I)側(cè)邊設(shè)置有滑軌一(11)，所述滑軌一(11)上設(shè)置有滑塊一(111)，并通過滑塊一(111)連接有橫連接板(12)，所述支撐桿(I)底部設(shè)置有轉(zhuǎn)動軸(13)，并通過轉(zhuǎn)動軸(13)與底座(4)轉(zhuǎn)動連接，所述支板(2)包括支板一 (21)和支板二 (22)，所述支板一 (21)與橫連接板(12)的另一端固定連接，所述支板一 (21)和支板二 (22)相對安裝，且相對的一面內(nèi)側(cè)均設(shè)置有滑軌二(23)，所述驅(qū)動裝置(3)安裝在支板一(21)和支板二(22)的頂部，所述抓取裝置(5)包括第一夾板(51)和第二夾板(52)，所述第一夾板(51)兩端通過滑塊二 (53)設(shè)置在支板一 (21)和支板二 (22)內(nèi)側(cè)的滑軌二 (23)上，所述第二夾板(52)前端通過轉(zhuǎn)軸一(54)設(shè)置有擋片(55)，所述底座(4)上設(shè)置有轉(zhuǎn)軸二 (41)，并通過轉(zhuǎn)軸二(41)轉(zhuǎn)動設(shè)置有緩沖接板(42)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種管類抓取機(jī)械手，其特征在于:所述驅(qū)動裝置(3)包括氣缸(31)和連接桿(32)，所述氣缸(31)安裝在支板一(21)和支板二(22)的頂部，所述連接桿(32)設(shè)置在支板一(21)和支板二(22)的之間，所述連接桿(32)的另一端與第一夾板(51)上部固定連接。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種管類抓取機(jī)械手，其特征在于:所述緩沖接板(42)上設(shè)置有硅膠墊(43)，且緩沖接板(42)的長度為至緩沖接板(42)的一端與第二夾板(52)的擋片(55)相接觸。
【專利摘要】本實用新型公開了一種管類抓取機(jī)械手，包括支撐桿、支板、驅(qū)動裝置、底座和抓取裝置，所述支撐桿側(cè)邊通過滑塊一連接有橫連接板，所述支撐桿底部通過轉(zhuǎn)動軸與底座轉(zhuǎn)動連接，所述支板一與橫連接板的另一端固定連接，所述支板一和支板二相對安裝，所述驅(qū)動裝置安裝在支板一和支板二的頂部，所述抓取裝置包括第一夾板和第二夾板，所述第一夾板兩端通過滑塊二設(shè)置在支板一和支板二內(nèi)側(cè)的滑軌二上，所述第二夾板前端通過轉(zhuǎn)軸一設(shè)置有擋片，所述底座上設(shè)置有轉(zhuǎn)軸二，并通過轉(zhuǎn)軸二轉(zhuǎn)動設(shè)置有緩沖接板。該管類抓取機(jī)械手結(jié)構(gòu)簡單，運作平穩(wěn)，大大減少了生產(chǎn)過程中產(chǎn)生的機(jī)械耗損，提高生產(chǎn)效率。
【IPC分類】B65G47/90
【公開號】CN205240721
【申請?zhí)枴緾N201521086598
【發(fā)明人】宋存
【申請人】宋存
【公開日】2016年5月18日
【申請日】2015年12月24日