自動(dòng)吸吊玻璃裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種玻璃搬運(yùn)設(shè)備，尤其是一種自動(dòng)吸吊玻璃裝置，具體地是是能實(shí)現(xiàn)對(duì)鋼化玻璃的自動(dòng)吸吊以及搬運(yùn)且在突然斷電情況下，實(shí)現(xiàn)持久地吸附鋼化玻璃，屬于鋼化玻璃運(yùn)輸?shù)募夹g(shù)領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，現(xiàn)在的市場(chǎng)上的玻璃吸吊機(jī)大多需要一人操作機(jī)器，吸附玻璃后放到指定的位置，不能在無(wú)人的情況下完成吸吊和搬運(yùn)工作。此外，在突然斷電斷氣的情況下，不能持久吸附住玻璃，容易發(fā)生玻璃摔落的情況。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型的目的是克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的不足，提供一種自動(dòng)吸吊玻璃裝置，其結(jié)構(gòu)緊湊，能實(shí)現(xiàn)對(duì)鋼化玻璃的自動(dòng)吸吊與搬運(yùn)，確保在斷電情況下對(duì)鋼化玻璃的持久吸附，確保鋼化玻璃運(yùn)輸過(guò)程中的穩(wěn)定性以及可靠性。
[0004]按照本實(shí)用新型提供的技術(shù)方案，所述自動(dòng)吸吊玻璃裝置，包括吸吊架以及能在所述吸吊架內(nèi)豎直升降的吸盤(pán)架，所述吸盤(pán)架上設(shè)置用于將鋼化玻璃吸附后穩(wěn)定連接在吸盤(pán)架下方的真空吸盤(pán);在所述吸吊架上設(shè)置用于驅(qū)動(dòng)吸盤(pán)架以及吸附在吸盤(pán)架下方的鋼化玻璃在吸吊架內(nèi)豎直升降的豎直升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，且在所述吸吊架上設(shè)置用于驅(qū)動(dòng)吸盤(pán)架以及吸附在吸盤(pán)架下方的鋼化玻璃在吸吊架內(nèi)水平運(yùn)動(dòng)至所需位置的水平移動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。
[0005]所述豎直升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括與吸盤(pán)架呈平行分布的提升行走支架，所述提升行走支架位于吸吊架的上方;在所述提升行走支架上設(shè)置具有斷電抱閘能力的升降驅(qū)動(dòng)電機(jī)，在所述升降驅(qū)動(dòng)電機(jī)的外側(cè)對(duì)稱(chēng)設(shè)置與升降驅(qū)動(dòng)電機(jī)輸出軸匹配連接的提升傳動(dòng)軸，所述提升傳動(dòng)軸上設(shè)置鋼絲繩滾輪，鋼絲繩滾輪上設(shè)置提升鋼絲繩，所述提升鋼絲繩與吸盤(pán)架連接。
[0006]所述升降驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過(guò)電機(jī)安裝板安裝于提升行走支架的中心區(qū)，在提升行走支架上還通過(guò)傳動(dòng)軸座安裝板安裝有傳動(dòng)軸座，提升傳動(dòng)軸的一端與升降驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸匹配連接，提升傳動(dòng)軸的另一端與傳動(dòng)軸座連接。
[0007]所述吸盤(pán)架上還設(shè)置對(duì)稱(chēng)分布的豎直導(dǎo)向桿，所述豎直導(dǎo)向桿位于提升鋼絲繩的外側(cè)，豎直導(dǎo)向桿的一端與吸盤(pán)架固定連接，豎直導(dǎo)向桿的另一端從提升行走支架穿出并能相對(duì)提升行走支架豎直升降。
[0008]在提升行走支架與吸盤(pán)架間設(shè)置提升定位支架，所述提升定位支架與提升行走支架固定連接，在吸盤(pán)架上設(shè)置用于檢測(cè)吸盤(pán)架與鋼化玻璃間位置狀態(tài)的玻璃檢測(cè)接近開(kāi)關(guān)，在提升定位支架上設(shè)置用于檢測(cè)吸盤(pán)架提升位置的提升檢測(cè)接近開(kāi)關(guān)，在提升行走支架上設(shè)置用于檢測(cè)吸盤(pán)架提升限位位置的提升限位接近開(kāi)關(guān)，所述提升限位接近開(kāi)關(guān)、玻璃檢測(cè)接近開(kāi)關(guān)以及提升檢測(cè)接近開(kāi)關(guān)均與用于控制升降驅(qū)動(dòng)電機(jī)工作狀態(tài)的控制柜電連接。
[0009]所述水平移動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括對(duì)稱(chēng)分布于吸吊架上的支架傳動(dòng)帶，所述支架傳動(dòng)帶與吸吊架端部相應(yīng)的傳動(dòng)帶輪匹配連接，提升行走支架與支架傳動(dòng)帶固定連接，在所述吸吊架上還設(shè)置用于驅(qū)動(dòng)支架傳動(dòng)帶運(yùn)動(dòng)的傳動(dòng)帶驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。
[0010]所述傳動(dòng)帶輪通過(guò)傳動(dòng)帶輪安裝座安裝于吸吊架的端部，傳動(dòng)帶驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括具有斷電抱閘能力的水平行走驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述水平行走驅(qū)動(dòng)電機(jī)安裝于吸吊架上，水平行走驅(qū)動(dòng)電機(jī)的外側(cè)設(shè)置對(duì)稱(chēng)分布的行走傳動(dòng)軸，所述行走傳動(dòng)軸的一端與水平行走驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸匹配連接，行走傳動(dòng)軸的另一端與相應(yīng)的傳動(dòng)帶輪連接。
[0011]所述吸吊架的一端下方設(shè)有玻璃輸送線，所述玻璃輸送線與水平行走驅(qū)動(dòng)電機(jī)分別位于吸吊架的兩端;在玻璃輸送線的上方設(shè)有輸送行程開(kāi)關(guān)，所述輸送行程開(kāi)關(guān)固定安裝于吸吊架上，且在所述吸吊架上還設(shè)有返回行程開(kāi)關(guān)，所述返回行程開(kāi)關(guān)鄰近水平行走驅(qū)動(dòng)電機(jī)。
[0012]所述吸盤(pán)架上設(shè)置十個(gè)均勻分布的真空吸盤(pán)，所述真空吸盤(pán)通過(guò)單向閥與負(fù)壓源連接。
[0013]本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn):在吸盤(pán)架上設(shè)置若干真空吸盤(pán)，真空吸盤(pán)通過(guò)單向閥與負(fù)壓源連接，能確保在突然斷氣時(shí)對(duì)鋼化玻璃的吸附能力;通過(guò)提升鋼絲繩以及升降驅(qū)動(dòng)電機(jī)能實(shí)現(xiàn)吸盤(pán)架以及鋼化玻璃在吸吊架內(nèi)的豎直升降；通過(guò)水平行走驅(qū)動(dòng)電機(jī)、提升行走支架以及支架傳動(dòng)帶能實(shí)現(xiàn)吸盤(pán)架以及鋼化玻璃的水平運(yùn)動(dòng)，結(jié)構(gòu)緊湊，能實(shí)現(xiàn)對(duì)鋼化玻璃的自動(dòng)吸吊與搬運(yùn)，利用升降驅(qū)動(dòng)電機(jī)以及水平行走驅(qū)動(dòng)電機(jī)在斷電下的抱閘能力確保在斷電情況下對(duì)鋼化玻璃的持久吸附，確保鋼化玻璃運(yùn)輸過(guò)程中的穩(wěn)定性以及可靠性。
【附圖說(shuō)明】
[0014]圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0015]圖2為本實(shí)用新型豎直升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016]附圖標(biāo)記說(shuō)明:1_升降驅(qū)動(dòng)電機(jī)、2-鋼絲繩滾輪、3-提升限位接近開(kāi)關(guān)、4-提升定位支架、5-真空吸盤(pán)、6-玻璃檢測(cè)接近開(kāi)關(guān)、7-水平行走驅(qū)動(dòng)電機(jī)、8-支架傳動(dòng)帶、9-輸送行程開(kāi)關(guān)、I O-支架導(dǎo)軌、11-控制柜、12-提升行走支架、13-吸吊架、14-鋼化玻璃、15-玻璃輸送線、16-提升檢測(cè)接近開(kāi)關(guān)、17-傳動(dòng)軸座、18-吸盤(pán)架、19-提升鋼絲繩、20-電機(jī)安裝板、21-提升傳動(dòng)軸、22-傳動(dòng)軸座安裝板、23-升降導(dǎo)向板、24-行走傳動(dòng)軸、25-豎直導(dǎo)向桿、26-返回行程開(kāi)關(guān)以及27-傳動(dòng)帶輪安裝座。
【具體實(shí)施方式】
[0017]下面結(jié)合具體附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說(shuō)明。
[0018]如圖1所示:為了能實(shí)現(xiàn)對(duì)鋼化玻璃14的自動(dòng)吸吊與搬運(yùn)，確保在斷電情況下對(duì)鋼化玻璃14的持久吸附，確保鋼化玻璃14運(yùn)輸過(guò)程中的穩(wěn)定性以及可靠性，本實(shí)用新型包括吸吊架13以及能在所述吸吊架13內(nèi)豎直升降的吸盤(pán)架18，所述吸盤(pán)架18上設(shè)置用于將鋼化玻璃14吸附后穩(wěn)定連接在吸盤(pán)架18下方的真空吸盤(pán)5;在所述吸吊架13上設(shè)置用于驅(qū)動(dòng)吸盤(pán)架18以及吸附在吸盤(pán)架18下方的鋼化玻璃14在吸吊架13內(nèi)豎直升降的豎直升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，且在所述吸吊架13上設(shè)置用于驅(qū)動(dòng)吸盤(pán)架18以及吸附在吸盤(pán)架18下方的鋼化玻璃14在吸吊架13內(nèi)水平運(yùn)動(dòng)至所需位置的水平移動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。
[0019]具體地，吸吊架13呈立方體狀，吸吊架13內(nèi)具有允許鋼化玻璃14放置且允許鋼化玻璃14跟隨吸盤(pán)架18豎直升降與水平運(yùn)動(dòng)的空間。吸盤(pán)架18呈長(zhǎng)方形狀，吸盤(pán)架18的形狀以及尺寸與待吸吊搬運(yùn)的鋼化玻璃14相匹配，真空吸盤(pán)5位于吸盤(pán)架18的下表面，通過(guò)真空吸盤(pán)5能使得鋼化玻璃14吸附后與吸盤(pán)架18保持固定連接。具體實(shí)施時(shí)，所述吸盤(pán)架18上設(shè)置十個(gè)均勻分布的真空吸盤(pán)5，所述真空吸盤(pán)5通過(guò)單向閥與負(fù)壓源連接。當(dāng)負(fù)壓源的負(fù)壓難以滿(mǎn)足鋼化玻璃14的吸附壓力時(shí)，利用單向閥能使得真空吸盤(pán)5與鋼化玻璃14之間的吸附作用力，確保在負(fù)壓源存在問(wèn)題情況下對(duì)鋼化玻璃14運(yùn)輸?shù)姆€(wěn)定性以及可靠性。本實(shí)用新型實(shí)施例中，當(dāng)通過(guò)真空吸盤(pán)5使得鋼化玻璃14吸附穩(wěn)定連接在吸盤(pán)架18下方后，利用豎直升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)能使得吸盤(pán)架18以及鋼化玻璃14上升至所需位置，且在鋼化玻璃14以及吸盤(pán)架18上升到所需的位置后，水平移動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)能將吸盤(pán)架18以及鋼化玻璃14運(yùn)輸至所需的位置。當(dāng)吸盤(pán)架18以及鋼化玻璃14在吸吊架13內(nèi)運(yùn)動(dòng)至所需的水平位置后，通過(guò)切斷真空吸盤(pán)5的負(fù)壓，使得鋼化玻璃14與吸盤(pán)架18分離，即完成整個(gè)鋼化玻璃14的運(yùn)輸過(guò)程，自動(dòng)化程度高。
[0020]如圖2所示，所述豎直升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括與吸盤(pán)架18呈平行分布的提升行走支架12，所述提升行走支架12位于吸吊架13的上方;在所述提升行走支架12上設(shè)置具有斷電抱閘能力的升降驅(qū)動(dòng)電機(jī)I，在所述升降驅(qū)動(dòng)電機(jī)I的外側(cè)對(duì)稱(chēng)設(shè)置與升降驅(qū)動(dòng)電機(jī)I輸出軸匹配連接的提升傳動(dòng)軸21，所述提升傳動(dòng)軸21上設(shè)置鋼絲繩滾輪2，鋼絲繩滾輪2上設(shè)置提升鋼絲繩19，所述提升鋼絲繩19與吸盤(pán)架18連接。
[0021]本實(shí)用新型實(shí)施例中，提升行走支架12位于吸吊架13的上方，提升行走支架12的長(zhǎng)度域吸吊架13的寬度相一致，吸盤(pán)架18的長(zhǎng)度小于提升行走支架12的長(zhǎng)度。升降驅(qū)動(dòng)電機(jī)I安裝于提升行走支架12上，升降驅(qū)動(dòng)電機(jī)I具有斷電抱閘能力，從而在斷電情況下，通過(guò)升降驅(qū)動(dòng)電機(jī)I的抱閘能穩(wěn)定吸盤(pán)架18與鋼化玻璃14的位置狀態(tài)，避免鋼化玻璃14在突然斷電時(shí)的掉落破碎。兩提升傳動(dòng)軸21對(duì)稱(chēng)分布于升降驅(qū)動(dòng)電機(jī)I的兩側(cè)，提升傳動(dòng)軸21與升降驅(qū)動(dòng)電機(jī)I的輸出軸匹配連接，即提升傳動(dòng)軸21能跟隨升降驅(qū)動(dòng)電機(jī)I的輸出軸同步轉(zhuǎn)動(dòng)。鋼絲繩滾輪2能跟隨提升傳動(dòng)軸21同步轉(zhuǎn)動(dòng)，提升鋼絲繩19的上端與鋼絲繩滾輪2連接，鋼絲繩滾輪2的轉(zhuǎn)動(dòng)方向不同時(shí)，能實(shí)現(xiàn)將提升鋼絲繩19纏繞在鋼絲繩滾輪2上或?qū)摻z繩滾輪2上纏繞的提升鋼絲繩19釋放。提升鋼絲繩19的下端與吸盤(pán)架18連接，兩提升鋼絲繩19在吸盤(pán)架18上呈對(duì)稱(chēng)分布，當(dāng)提升鋼絲繩19纏繞在鋼絲繩滾輪2上時(shí)，能實(shí)現(xiàn)吸盤(pán)架18以及鋼化玻璃14在吸吊架13內(nèi)的豎直上升；當(dāng)提升鋼絲繩19從鋼絲繩滾輪2上釋放時(shí)，能實(shí)現(xiàn)吸盤(pán)架18以及鋼化玻璃14在吸吊架13內(nèi)的豎直下降。
[0022]具體實(shí)施時(shí)，所述升降驅(qū)動(dòng)電機(jī)I通過(guò)電機(jī)安裝板20安裝于提升行走支架12的中心區(qū)，在提升行走支架12上還通過(guò)傳動(dòng)軸座安裝板22安裝有傳動(dòng)軸座17，提升傳動(dòng)軸21的一端與升降驅(qū)動(dòng)電機(jī)I的輸出軸匹配連接，提升傳動(dòng)軸21的另一端與傳動(dòng)軸座17連接。
[0023]所述吸盤(pán)架18上還設(shè)置對(duì)稱(chēng)分布的豎直導(dǎo)向桿25，所述豎直導(dǎo)向桿25位于提升鋼絲繩19的外側(cè)，豎直導(dǎo)向桿25的一端與吸盤(pán)架18固定連接，豎直導(dǎo)向桿25的另一端從提升行走支架12穿出并能相對(duì)提升行走支架12豎直升降。
[0024]本實(shí)用新型實(shí)施例中，電機(jī)安裝板20、傳動(dòng)軸座安裝板22均橫跨在提升行走支架12上。為了使得吸盤(pán)架18豎直升降的穩(wěn)定性，吸盤(pán)架18上設(shè)置兩豎直分布的豎直導(dǎo)向桿25，所述豎直導(dǎo)向桿25位于吸盤(pán)架18的兩端部，且豎直導(dǎo)向桿25也位于兩提升鋼絲繩19的外偵U。在提升行走支架12上設(shè)置升降導(dǎo)向板23，所述升降導(dǎo)向板23也橫跨在提升行走支架12上。豎直導(dǎo)向桿12的上端從升降導(dǎo)向板23穿出，當(dāng)豎直導(dǎo)向桿25跟隨吸盤(pán)架18上升或下降時(shí)，利用豎直導(dǎo)向桿25與升降導(dǎo)向板23之間的作用，能實(shí)現(xiàn)對(duì)吸盤(pán)架18以及鋼化玻璃14之間的升降進(jìn)行導(dǎo)向，避免吸盤(pán)架18以及鋼化玻璃14在升降過(guò)程中的擺動(dòng)。
[0025]進(jìn)一步地，在提升行走支架12與吸盤(pán)架18間設(shè)置提升定位支架24，所述提升定位支架24與提升行走支架12固定連接，在吸盤(pán)架18上設(shè)置用于檢測(cè)吸盤(pán)架18與鋼化玻璃14間位置狀態(tài)的玻璃檢測(cè)接近開(kāi)關(guān)6，在提升定位支架24上設(shè)置用于檢測(cè)吸盤(pán)架18提升位置的提升檢測(cè)接近開(kāi)關(guān)16，在提升行走支架12上設(shè)置用于檢測(cè)吸盤(pán)架18提升限位位置的提升限位接近開(kāi)關(guān)3，所述提升限位接