一種用于安裝冰箱壓縮機(jī)的自動化工裝臺的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ]本實用新型涉及冰箱整機(jī)安裝生產(chǎn)線，特別涉及安裝冰箱壓縮機(jī)工位上的自動化工裝臺。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有冰箱冰柜整機(jī)安裝生產(chǎn)線上的自動化程度不高。特別是用于安裝冰箱壓縮機(jī)的工位上需要介入的人工較多。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實用新型所要解決的問題:減少用于安裝冰箱壓縮機(jī)的工位上的人工介入，提高自動化程度。
[0004]為解決上述問題，本實用新型采用的方案如下:
[0005]—種用于安裝冰箱壓縮機(jī)的自動化工裝臺，包括底座機(jī)架、側(cè)翻機(jī)構(gòu)、工裝臺架、物料平移機(jī)構(gòu)、吸盤夾持機(jī)構(gòu);工裝臺架通過側(cè)翻機(jī)構(gòu)安裝在底座機(jī)架上，并能夠通過側(cè)翻機(jī)構(gòu)實現(xiàn)側(cè)向翻轉(zhuǎn);物料平移機(jī)構(gòu)和吸盤夾持機(jī)構(gòu)安裝在工裝臺架上;吸盤夾持機(jī)構(gòu)包括兩組相對設(shè)置的吸盤;其中，一組吸盤為固定吸盤組，另一組吸盤為可平移吸盤組;所述固定吸盤組的吸盤通過吸盤翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)安裝在工裝臺架上;所述可平移吸盤組的吸盤通過吸盤翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)安裝在吸盤平移機(jī)構(gòu)上;所述吸盤翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)用于使得吸盤能夠翻轉(zhuǎn)至少90度；所述吸盤平移機(jī)構(gòu)安裝在工裝臺架上，用于使得所述可平移吸盤組的吸盤能夠相對于所述固定吸盤組的吸盤進(jìn)行移動從而調(diào)整兩組吸盤之間的間距;物料平移機(jī)構(gòu)用于平移物料使得物料貼近固定吸盤組的吸盤便于吸盤吸取夾持。
[0006]進(jìn)一步，吸盤夾持機(jī)構(gòu)上還設(shè)有到位檢測機(jī)構(gòu);所述到位檢測機(jī)構(gòu)用于檢測物料是否貼近吸盤。
[0007]進(jìn)一步，還包括斜上料裝置;斜上料裝置設(shè)于底座機(jī)架的側(cè)邊，用于壓縮機(jī)上料；斜上料裝置設(shè)有斜向上料軌道;所述斜向上料軌道與水平面的夾角與側(cè)翻機(jī)構(gòu)將工裝臺架側(cè)向翻轉(zhuǎn)后的翻轉(zhuǎn)角相同；工裝臺架側(cè)向翻轉(zhuǎn)后的平面與斜向上料軌道的斜向平面相互平行。
[0008]進(jìn)一步，所述吸盤翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括吸盤翻轉(zhuǎn)軸和吸盤翻轉(zhuǎn)氣缸；吸盤翻轉(zhuǎn)軸安裝在吸盤翻轉(zhuǎn)軸承上，能夠圍繞其軸心轉(zhuǎn)動;吸盤翻轉(zhuǎn)軸的軸心水平;吸盤通過吸盤架桿安裝在吸盤翻轉(zhuǎn)軸上，并能夠隨著吸盤翻轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)動進(jìn)行翻轉(zhuǎn)至少90度;吸盤翻轉(zhuǎn)氣缸安裝在耳軸機(jī)構(gòu)上，能夠圍繞耳軸機(jī)構(gòu)的軸心轉(zhuǎn)動;吸盤翻轉(zhuǎn)氣缸的活塞桿與驅(qū)動桿相連;驅(qū)動桿的一端與吸盤翻轉(zhuǎn)軸相固定，另一端與吸盤翻轉(zhuǎn)氣缸的活塞桿活動相連。
[0009]進(jìn)一步，所述吸盤平移機(jī)構(gòu)包括平移板臺、平移滑軌、平移驅(qū)動電機(jī)、平移驅(qū)動齒輪和平移齒條;平移滑軌安裝在工裝臺架上；平移齒條安裝在工裝臺架上，與平移滑軌平行，并設(shè)有豎直設(shè)置的橫齒;平移板臺通過平移滑塊安裝在平移滑軌上，并能夠沿平移滑軌滑動;平移驅(qū)動電機(jī)安裝在平移板臺上;平移驅(qū)動齒輪安裝在平移板臺的下方;平移驅(qū)動電機(jī)通過平移驅(qū)動減速器連接平移驅(qū)動齒輪;平移驅(qū)動齒輪與平移齒條相嚙合。
[0010]進(jìn)一步，側(cè)翻機(jī)構(gòu)包括側(cè)翻驅(qū)動電機(jī)、側(cè)翻同步驅(qū)動軸、臺架側(cè)翻軸；臺架側(cè)翻軸通過臺架側(cè)翻軸承安裝在底座機(jī)架上，兩端分別設(shè)有扇形板;側(cè)翻同步驅(qū)動軸通過同步驅(qū)動軸承安裝在底座機(jī)架上，與臺架側(cè)翻軸相平行，并設(shè)有兩個側(cè)翻驅(qū)動齒輪;兩個側(cè)翻驅(qū)動齒輪的位置分別與兩個扇形板的位置相匹配;扇形板的圓弧緣部設(shè)有與側(cè)翻驅(qū)動齒輪相嚙合的圓弧狀齒條;側(cè)翻驅(qū)動電機(jī)安裝在底座機(jī)架上，并通過側(cè)翻驅(qū)動減速器連接側(cè)翻同步驅(qū)動軸;工裝臺架通過工裝臺固定塊安裝在臺架側(cè)翻軸上。
[0011 ]進(jìn)一步，物料平移機(jī)構(gòu)包括皮帶平移機(jī)構(gòu)、皮帶同步驅(qū)動軸和皮帶驅(qū)動電機(jī);皮帶平移機(jī)構(gòu)有兩個，包括皮帶、皮帶撐板;皮帶撐板通過皮帶支撐架板安裝在工裝臺架上，兩端分別設(shè)有皮帶驅(qū)動輪和皮帶輔助輪;皮帶安裝在皮帶撐板上，兩端套分別套在皮帶驅(qū)動輪和皮帶輔助輪上;兩個皮帶平移機(jī)構(gòu)的皮帶相互平行;兩個皮帶平移機(jī)構(gòu)的皮帶驅(qū)動輪同軸連接皮帶同步驅(qū)動軸;兩個皮帶平移機(jī)構(gòu)的皮帶驅(qū)動輪分別位于皮帶同步驅(qū)動軸的兩端;皮帶同步驅(qū)動軸上設(shè)有鏈條齒輪;皮帶驅(qū)動電機(jī)通過皮帶驅(qū)動減速器再經(jīng)過鏈條連接鏈條齒輪。
[0012]進(jìn)一步，到位檢測機(jī)構(gòu)包括U形板、接近傳感器、探測滑桿、探測導(dǎo)套和回復(fù)彈簧;U形板為由傳感器安裝部、固定安裝部和探測桿安裝部組成的U形板狀體;傳感器安裝部和固定安裝部相互平行，并于探測桿安裝部相垂直;固定安裝部通過螺栓將U形板安裝在用以安裝吸盤的吸盤架桿上;接近傳感器安裝在傳感器安裝部上;探測滑桿通過探測導(dǎo)套安裝在探測桿安裝部上，能夠沿探測導(dǎo)套滑動，滑動的反向與吸盤吸取的方向平行;探測滑桿靠近接近傳感器的一端設(shè)有檢測頭，另一端設(shè)有觸碰頭；回復(fù)彈簧套在探測滑桿上，兩端分別連接觸碰頭和探測導(dǎo)套。
[0013]進(jìn)一步，斜上料裝置包括上料機(jī)架、斜向上料軌道、斜滑板、支撐推板和斜推驅(qū)動機(jī)構(gòu);所述斜向上料軌道包括斜向滑軌和斜向架板;斜向架板安裝在上料機(jī)架上，與水平存在40?50度的夾角;斜向滑軌安裝在斜向架板上，沿斜向架板傾斜方向設(shè)置;斜滑板通過斜滑塊安裝在斜向滑軌上，能夠沿斜向滑軌斜向滑動;支撐推板安裝在斜滑板上;所述斜推驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括斜推電機(jī)、斜驅(qū)動齒輪、斜驅(qū)動齒條;斜推電機(jī)和斜驅(qū)動齒輪安裝在上料機(jī)架上;斜推電機(jī)通過斜推減速器連接斜驅(qū)動齒輪;斜驅(qū)動齒條安裝在斜滑板的下方，并與斜向滑軌平行;斜驅(qū)動齒條與斜驅(qū)動齒輪相互嚙合。
[0014]進(jìn)一步，支撐推板通過翻板機(jī)構(gòu)安裝在斜滑板上;所述翻板機(jī)構(gòu)包括翻板軸和翻板氣缸;翻板軸通過翻板軸承安裝在斜滑板上，能夠圍繞其軸心轉(zhuǎn)動;支撐推板安裝在翻板軸上;翻板氣缸通過翻板鉸鏈安裝在斜滑板上;翻板氣缸的活塞桿連接翻板推桿;翻板推桿的一端與翻板軸相固定，另一端與翻板氣缸的活塞桿活動相連。
[0015]本實用新型的技術(shù)效果如下:本實用新型配合冰箱整機(jī)機(jī)械手進(jìn)行作業(yè)，使得安裝冰箱壓縮機(jī)的工位自動化程度大大提高。
【附圖說明】
[0016]圖1是本實用新型整體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]圖2是側(cè)翻機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]圖3是側(cè)翻機(jī)構(gòu)的部分放大圖。
[0019]圖4是物料平移機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020]圖5是吸盤夾持機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。其中兩組吸盤51均向外翻轉(zhuǎn)。
[0021]圖6是吸盤平移機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0022]圖7和圖8是吸盤翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。其中，圖7的吸盤51向外翻轉(zhuǎn)，圖8的吸盤51為正常工作狀態(tài)。
[0023]圖9是到位檢測機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0024]圖10和圖11是斜上料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。其中，圖10為斜滑板62上滑的狀態(tài)，圖11為斜滑板62下滑至底部的狀態(tài)。
[0025]圖12是斜推驅(qū)動機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0026]下面結(jié)合附圖對本實用新型做進(jìn)一步詳細(xì)說明。
[0027]如圖1、圖2、圖3、圖4、圖5、圖6、圖7、圖8、圖9、圖10、圖11、圖12所示，一種用于安裝冰箱壓縮機(jī)的自動化工裝臺，包括底座機(jī)架1、側(cè)翻機(jī)構(gòu)2、工裝臺架3、物料平移機(jī)構(gòu)4、吸盤夾持機(jī)構(gòu)5和斜上料裝置6。工裝臺架3通過側(cè)翻機(jī)構(gòu)2安裝在底座機(jī)架I上，并能夠通過側(cè)翻機(jī)構(gòu)2實現(xiàn)側(cè)向翻轉(zhuǎn)。物料平移機(jī)構(gòu)4和吸盤夾持機(jī)構(gòu)5安裝在工裝臺架3上。吸盤夾持機(jī)構(gòu)5包括兩